計算機(jī)輔助編程

計算機(jī)輔助編程第1頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-1CAM技術(shù)概述機(jī)械制造系統(tǒng)及其組成計算機(jī)輔助制造系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)機(jī)械制造自動化的發(fā)展與變化計算機(jī)輔助制造的范疇及應(yīng)用第2頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-1-1

機(jī)械制造系統(tǒng)及其組成

機(jī)械制造系統(tǒng)的概念

機(jī)械制造過程可以看作一個有輸入、輸出的完整系統(tǒng)。輸入分為原材料輸入，能量輸入，信息輸入；加工過程相當(dāng)于系統(tǒng)內(nèi)的處理，交換，傳遞等；輸出物是該系統(tǒng)的產(chǎn)品。第3頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-1-1機(jī)械制造系統(tǒng)及其組成機(jī)械制造系統(tǒng)的組成

物流系統(tǒng)信息流系統(tǒng)能量流系統(tǒng)輸送設(shè)備、加工設(shè)備、汽液動力設(shè)備工件、刀具、夾具、工量具等信息源和信息傳遞設(shè)備第4頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-1-2

CAM系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)

根據(jù)組成系統(tǒng)的硬件不同，可組成不同層次的計算機(jī)輔助制造系統(tǒng)。

一臺計算機(jī)+一臺或多臺數(shù)字控制機(jī)床： 計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)（CNC—ComputerizedNumericalControl)。

計算機(jī)+物流設(shè)備+多臺數(shù)字控制加工中心： 柔性制造單元（FMC—FlexibleManufacturingCell)。第5頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-1-2

CAM系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)

物料儲運設(shè)備+若干FMC：

柔性制造系統(tǒng)（FMS—Flexiblemanufacturingsystem)。

CAD系統(tǒng)+若干FMS+管理系統(tǒng)： 計算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS—ComputerIntegratedManufacturingSystem)。第6頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-1-3機(jī)械制造自動化的發(fā)展過程

20世紀(jì)初到50年代：流水線，自動線。

20世紀(jì)50年代到80年代：自動線，成組技術(shù)，數(shù)控系統(tǒng)。

20世紀(jì)80年代到90年代：數(shù)控系統(tǒng)，柔性制造單元，柔性制造系統(tǒng)。

20世紀(jì)90年代到90年代后期：柔性制造系統(tǒng)，計算機(jī)集成制造系統(tǒng)。

目前：計算機(jī)集成制造系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)與虛擬制造系統(tǒng)。第7頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-2數(shù)控加工編程數(shù)控技術(shù)數(shù)控編程概述手工編程計算機(jī)輔助編程第8頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-2-1

數(shù)控技術(shù)數(shù)控機(jī)床數(shù)控基本概念數(shù)控加工技術(shù)第9頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四數(shù)控機(jī)床

世界上第一臺數(shù)控機(jī)床于1952年由美國帕森茲公司(ParsonsCo.)與麻省理上學(xué)院(MIT)合作研制成功，開創(chuàng)了世界數(shù)控機(jī)床發(fā)展的先河。當(dāng)加工對象改變時，一般不需要對機(jī)床設(shè)備進(jìn)行調(diào)整，只需要更換一個新的控制介質(zhì)(例如穿孔紙帶、穿孔卡、磁帶等)就可以自動地加工出新的零件來。因此數(shù)控機(jī)床對單件、小批量生產(chǎn)產(chǎn)的自動化具有重要意義。7-2-1

數(shù)控技術(shù)第10頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四數(shù)字控制(NumericalControl)技術(shù)，簡稱數(shù)控技術(shù)，是用數(shù)字化信號對控制對象加以控制的一種自動控制技術(shù)。采用數(shù)控技術(shù)的控制系統(tǒng)可以對數(shù)字化控制信息可以進(jìn)行諸如邏輯運算、數(shù)字運算等復(fù)雜的信息處理工作，特別是可用軟件來改變信息處理的方式或過程。具有許多明顯的優(yōu)點，而被廣泛應(yīng)用于機(jī)械運動的軌跡控制和機(jī)械系統(tǒng)的開關(guān)量控制中，如機(jī)床、機(jī)器人的控制等。7-2-1

數(shù)控技術(shù)

數(shù)控基本概念第11頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-2-1

數(shù)控技術(shù)數(shù)控加工過程

1）要預(yù)先根據(jù)零件加工圖樣的要求確定零件加工的工藝過程、工藝參數(shù)和走刀運動數(shù)據(jù);2）編制加工程序;3）傳輸加工程序給數(shù)控系統(tǒng);4）加工程序經(jīng)數(shù)控系統(tǒng)處理與計算，發(fā)出相應(yīng)的進(jìn)給運動指令信號，通過伺服系統(tǒng)使機(jī)床按預(yù)定的軌跡運動，進(jìn)行零件的加工。第12頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-2-2

數(shù)控編程概述數(shù)控編程--就是根據(jù)被加工零件的圖紙和技術(shù)要求、工藝要求等切削加工的必要信息，按數(shù)控系統(tǒng)所規(guī)定的指令和格式編制成加工程序文件，這個過程稱為零件數(shù)控加工程序編制，簡稱數(shù)控編程。

基本概念第13頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-2-2

數(shù)控編程概述數(shù)控編程的內(nèi)容和步驟

1.工藝方案分析： 是否適合數(shù)控加工,此時應(yīng)考慮數(shù)控機(jī)床使用的合理性及經(jīng)濟(jì)性，并充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的功能。

2.工序詳細(xì)設(shè)計： 數(shù)控加工程序是指在一臺數(shù)控機(jī)床上對某個零件進(jìn)行連續(xù)加工的那些表面的加工工序。工序的詳細(xì)設(shè)計主要包括：工件的定位和夾緊、工步劃分、刀具選擇、切削用量的確定、走刀路線的合理制定。

第14頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-2-2

數(shù)控編程概述

3.運動軌跡的坐標(biāo)值計算：

首先建立工件坐標(biāo)系，正確選擇編程原點，根據(jù)走刀路線，計算每次走刀的坐標(biāo)值。主要步驟為：

①基點計算

②節(jié)點計算

③輔助計算

4.加工程序單的編寫：按照機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)使用的指令代碼及程序格式要求，編寫或生成零件加工程序清單，

5.程序校核與試切。第15頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-2-2

數(shù)控編程概述一個完整的加工程序通常由程序起始標(biāo)志、程序號、程序說明、若干個程序段以及程序結(jié)束標(biāo)志幾部分組成。程序段是數(shù)控程序最重要的組成部分。它由若干個指令字組成，而指令字又由指令和指令值組成。一個程序段一般控制完成一個動作。數(shù)控程序的組成第16頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-2-2

數(shù)控編程概述

數(shù)控程序的組成第17頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-2-2

數(shù)控編程概述數(shù)控程序中決定機(jī)床控制功能的指令包括G、M、S、F、T指令。G指令稱為準(zhǔn)備功能指令，用來確定機(jī)床運動部件以何種方式運動．如快速運動、進(jìn)給運動等；M指令稱為輔助功能指令，用來確定機(jī)床的輔助運動，如冷卻泵的起停；S、F、T指令分別用來指定機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度和刀具號；

G指令和M指令已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，采用ISO和EIA兩種標(biāo)準(zhǔn)。數(shù)控程序指令集第18頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-2-2數(shù)控編程概述數(shù)控程序指令集第19頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-2-2數(shù)控編程概述第20頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-2-2數(shù)控編程概述ISO和EIA代碼第21頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-2-2數(shù)控編程概述數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系定義

在ISO標(biāo)準(zhǔn)中統(tǒng)一規(guī)定采用右手直角笛卡兒坐標(biāo)系對機(jī)床的坐標(biāo)系進(jìn)行命名，在這個坐標(biāo)系下定義刀具位置及其運動的軌跡。

第22頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-2-2數(shù)控編程概述數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系定義

1.確定Ｚ軸

對于有主軸的機(jī)床，如車床、銑床等則以機(jī)床主軸軸線方向作為Z軸方向,刀具遠(yuǎn)離工件方向為Z軸正方向。第23頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-2-2數(shù)控編程概述

數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系定義

2.確定Ｘ軸

對于機(jī)床主軸帶動工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床，如車床、磨床等，則在水平面內(nèi)選定垂直于工件旋轉(zhuǎn)軸線的方向為Ｘ軸，且刀具遠(yuǎn)離主軸軸線方向為Ｘ軸的正方向。

對于機(jī)床主軸帶動刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床：當(dāng)主軸是水平的，如臥式銑床、臥式鏜床等，則規(guī)定人面對主軸，選定主軸左側(cè)方向為Ｘ軸正方向；當(dāng)主軸是豎直時，如立式銑床、立式鉆床等，則規(guī)定人面對主軸，選定主軸右側(cè)方向為Ｘ軸正方向。

第24頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-2-2數(shù)控編程概述

數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系定義

3.確定Ｙ軸

Ｙ軸方向可以根據(jù)已選定的Ｚ、Ｘ軸方向，按右手直角坐標(biāo)系來確定。第25頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四通常情況下，機(jī)床原點就是機(jī)床坐標(biāo)系的原點，是機(jī)床上的一個固定點，由制造商在出廠時設(shè)定。在數(shù)控系統(tǒng)上準(zhǔn)備正式加工之前，首先要使各個坐標(biāo)軸回歸原點。數(shù)控車床的原點一般設(shè)在主軸前端面的中心位置，根據(jù)構(gòu)建機(jī)床坐標(biāo)系的三項原則，得到機(jī)床坐標(biāo)系。機(jī)床原點7-2-2數(shù)控編程概述

第26頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-2-2數(shù)控編程概述工件坐標(biāo)系是以工件設(shè)計尺寸為依據(jù)建立的坐標(biāo)系。建立工件坐標(biāo)系的目的主要是為了編程方便。編制數(shù)控程序時，以工件上某一點為原點建立坐標(biāo)系，而編程尺寸按工件坐標(biāo)系中的尺寸確定。工件坐標(biāo)系第27頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-2-2數(shù)控編程概述編制數(shù)控程序時，以工件上某一點為原點建立坐標(biāo)系，而編程尺寸按工件坐標(biāo)系中的尺寸確定。工件坐標(biāo)系原點與機(jī)床坐標(biāo)系原點間的距離稱為工件原點偏置，該偏置值在加工之前預(yù)存到數(shù)控系統(tǒng)中，加工時工件原點偏置量自動加到工件坐標(biāo)系上，使機(jī)床實現(xiàn)準(zhǔn)確的坐標(biāo)運動。工件坐標(biāo)系原點第28頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-2-2數(shù)控編程概述機(jī)床原點與工件原點第29頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四編程員在編寫數(shù)控加工程序時，為定義工件尺寸，在工件上選擇的坐標(biāo)原點，稱為工件原點。為了編程的方便，可選擇圖紙上一個合適的位置作為編程原點，也稱為程序原點。程序原點在一個工件上可以有一個或多個，但對于簡單的零件，工件原點就是編程原點，這時候編程坐標(biāo)系就是工件坐標(biāo)系。對于復(fù)雜的零件，需編寫多個程序或子程序，為了編程方便和減少坐標(biāo)值的計算，編程原點就不一定設(shè)在工件原點上，而設(shè)在便于編程的位置工件原點與編程原點7-2-2數(shù)控編程概述第30頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-2-2數(shù)控編程概述機(jī)床原點工件原點編程原點第31頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-2-2數(shù)控編程概述切觸點與切觸點曲線

切觸點

在曲面加工過程中，切削過程中刀具與工件曲面的理論接觸點稱為切觸點。切觸點是變化的。

切觸點曲線

切觸點曲線指刀具在加工過程中由切觸點構(gòu)成的曲線。切觸點曲線是生成刀具軌跡的基本要素。第32頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四⑴坐標(biāo)系的確定；⑵進(jìn)刀方式的確定；⑶刀具偏置和補(bǔ)償。7-2-2數(shù)控編程概述

程序編制中應(yīng)注意的問題

第33頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-2-2

數(shù)控編程概述數(shù)控程序的編制方法目前用到的數(shù)控編程方法：

圖形交互自動編程1）手工編程2）計算機(jī)輔助編程數(shù)控語言自動編程CAD/CAM集成數(shù)控編程第34頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-2-3手工編程概念

指編制零件數(shù)控加工程序的各個步驟，即從零件圖紙分析、工藝決策、確定加工路線和工藝參數(shù)、計算刀位軌跡坐標(biāo)數(shù)據(jù)、編寫零件的數(shù)控加工程序單直至程序的檢驗，均由人工來完成。第35頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-2-3手工編程手工編程的主要步驟

⑴根據(jù)零件圖樣對零件進(jìn)行工藝分析，確定加工路線和工藝參數(shù)。

⑵根據(jù)零件的幾何形狀尺寸計算數(shù)控機(jī)床運動所需數(shù)據(jù)。

⑶根據(jù)計算結(jié)果及確定的加工路線，按規(guī)定的格式和代碼編寫零件加工程序單。

⑷輸入數(shù)控系統(tǒng)，對所編程序進(jìn)行仿真。第36頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-2-3手工編程手動編程的特點

⑴

只適于簡單零件和簡單路徑；

⑵出錯率高；

⑶效率低，一般編程時間與加工時間之比為30:1；

⑷計算精度低。第37頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-2-4計算機(jī)輔助編程

零件工藝內(nèi)容多，編程工作量大，容易出錯；零件工藝內(nèi)容并不很多，但是形狀較復(fù)雜，手工編程方法幾乎無法解決它的數(shù)控編程問題。應(yīng)用計算機(jī)輔助編程方法，解決這兩類零件數(shù)控編程的問題，產(chǎn)生了計算機(jī)輔助數(shù)控編程(又稱自動編程)。需要一套專門的數(shù)控編程軟件。

背景

第38頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-2-4計算機(jī)輔助編程

數(shù)控語言自動編程圖形交互自動編程

CAD/CAM集成數(shù)控編程第39頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-2-4

計算機(jī)輔助數(shù)控編程計算機(jī)輔助編程方法概述

數(shù)控語言自動編程（20世紀(jì)50年代，APT）編程人員利用一種稱為數(shù)控語言的專用計算機(jī)語言，將被加工零件的幾何信息及有關(guān)工藝過程編寫成零件源程序，并將源程序送入自動編程系統(tǒng)，而后計算機(jī)對源程序進(jìn)行處理，自動生成數(shù)控程序。語言自動編程方法采用批處理的方式，編程人員一次性將編程所需的全部信息告知計算機(jī)，計算機(jī)一次性將這些信息處理完畢，如果信息輸入正確，立刻可以獲得所需的數(shù)控加工程序。第40頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-2-4

計算機(jī)輔助數(shù)控編程計算機(jī)輔助編程方法概述

數(shù)控語言自動編程－存在問題零件的設(shè)計與加工之間是通過工藝人員對圖樣解釋和工藝規(guī)劃來傳遞數(shù)據(jù)，阻礙了設(shè)計與制造的一體化，且容易出錯；數(shù)控編程語言缺少對零件形狀、刀具運動軌跡的直觀圖形顯示和刀位軌跡的驗證手段。第41頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-2-4

計算機(jī)輔助數(shù)控編程計算機(jī)輔助編程方法概述圖形交互編程(20世紀(jì)70年代)圖形交互編程是在數(shù)控語言自動編程的基礎(chǔ)上，增加圖形功能實現(xiàn)的。編程人員可以依據(jù)零件圖，將與數(shù)控加工相關(guān)的幾何信息輸入計算機(jī)，然后以人機(jī)對話的方式就零件圖形的定義、刀具的選擇、起刀點的確定、走刀路線的安排以及加工參數(shù)的選擇等內(nèi)容，根據(jù)屏幕菜單提示，反復(fù)與計算機(jī)對話，選擇菜單目錄或回答計算機(jī)提問，直到把該答的問題全部答完，然后由編程系統(tǒng)生成數(shù)控程序。第42頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-2-4

計算機(jī)輔助數(shù)控編程計算機(jī)輔助編程方法概述CAD/CAM集成編程技術(shù)起源于20世紀(jì)70年代，發(fā)展在80年代。在90年代中期以后向集成化(Integration)、智能化(Intelligence)、網(wǎng)絡(luò)化(Network)、并行化(Concurrent)和虛擬化(virtual)方向發(fā)展。第43頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-2-4-1數(shù)控語言自動編程數(shù)控語言自動編程（50年代）

用專用語言（如APT語言）和符號來描述零件圖樣上的幾何形狀和刀具相對零件運動的軌跡、順序和其它工藝參數(shù)，該程序稱為源程序。源程序輸入計算機(jī)后，經(jīng)預(yù)先編好放入計算機(jī)的編譯程序——數(shù)控程序系統(tǒng)進(jìn)行兩次處理：①生成刀位文件；②

生成NC指令文件。第44頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-2-4-1數(shù)控語言自動編程自動編程語言的發(fā)展

目前國際上存在的自動編程語言已超過100種。但應(yīng)用最廣的是美國的APT(AutomaticallyProgrammedTools)。

1955年推出APT－I，1970年推出多維語言APT－IV，1985年ISO公布了以APT為基礎(chǔ)的數(shù)控機(jī)床自動編程語言標(biāo)準(zhǔn)。第45頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-2-4-1數(shù)控語言自動編程語言自動編程的一般原理語言編程系統(tǒng)的信息處理過程自動編程語言數(shù)控自動語言編程舉例第46頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-2-4-1數(shù)控語言自動編程語言自動編程的一般原理

語言自動編程過程分為源程序編制和目標(biāo)程序編制兩個階段。

用專用的數(shù)控語言（如APT、FAPT、EAPT）和符號來描述零件圖紙上的幾何形狀及刀具相對零件運動的軌跡、順序和其它工藝參數(shù)的程序。源程序編制第47頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-2-4-1數(shù)控語言自動編程語言自動編程過程第48頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四

APT程序完成以后，需經(jīng)特殊處理后才能生成數(shù)控機(jī)床加工程序（目標(biāo)程序）。數(shù)控程序系統(tǒng)就是為完成此過程而編制的軟件。該系統(tǒng)的工作分為兩個步驟：主信息處理：輸入翻譯階段——對源程序逐字逐句閱讀、檢查、處理（翻譯）；軌跡計算階段——計算所有的刀具中心軌跡參數(shù)，包括基點、節(jié)點、刀具偏置量等；具有通用性。

后置處理階段——按照刀具軌跡計算刀具增量，脈沖當(dāng)量轉(zhuǎn)換，NC程序的編寫。不具有通用性。

目標(biāo)程序編制語言自動編程的一般原理

第49頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四自動編程語言－APTAPT(AutomaticallyProgrammedTool)系統(tǒng)已是一種功能非常豐富、通用性非常強(qiáng)的系統(tǒng)，在全世界范圍得到廣泛應(yīng)用，許多系統(tǒng)都是在它的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。7-2-4-1數(shù)控語言自動編程第50頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四自動編程語言－APT7-2-4-1數(shù)控語言自動編程APT語言是一套規(guī)定好的基本符號、字母數(shù)字及由它們來描述零件加工的語法、詞法規(guī)則。這些符號及規(guī)則描述零件形狀，尺寸大小，幾何元素間的相互關(guān)系及走刀路線，工藝參數(shù)等。用APT語言編寫出的零件加工程序稱作零件加工源程序。第51頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-2-4-1數(shù)控語言自動編程APT語言的特點 ⑴

APT語言處理能力強(qiáng)，可以進(jìn)行點位直線、兩坐標(biāo)曲線、直至五坐標(biāo)曲面的處理； ⑵語言基本是英語自然單詞，易學(xué)、易懂； ⑶

APT語言有自檢功能，可靠性強(qiáng)； ⑷具有很大的靈活性，針對不同機(jī)床，積累了上千種后置處理程序； ⑸數(shù)據(jù)處理費用低，制備時間短。

第52頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-2-4-1數(shù)控語言自動編程APT語言的組成基本符號詞匯語句第53頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-2-4-1數(shù)控語言自動編程“,”：分隔符，用于分隔語句內(nèi)的詞匯、標(biāo)識符和數(shù)據(jù)。如：C1=CIRCLE/0,0,25；“/”：主輔部分隔符；除號。如：GOFWD/C1；A=B/D；“*”、“**”、“+”、“-”、“=”、“.”：各種運算符“$”：續(xù)行符，表示語句未結(jié)束，延續(xù)到下一行。

“;”：語句結(jié)束符號。“[]”：用于給出子曲線的起點號和終點號，或用于復(fù)合法句及下標(biāo)變量中?！?)”：算術(shù)自變量及幾何圖形語句中的嵌套定義部分?！埃骸庇糜诜指粽Z句及其標(biāo)號。APT語言－基本符號第54頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-2-4-1數(shù)控語言自動編程APT語言－詞匯

APT共有六類詞匯，每一個單詞由6個以下字母組成，編程人員不得把它們當(dāng)作其他符號使用

：

⑴

幾何元素詞匯：point,line,plane等；

⑵幾何關(guān)系與位置狀況：parlel,tanto等；

⑶函數(shù)類詞匯：sinf,expf,sqrtf等；

⑷加工工藝詞匯：bore,cham,rough等；

⑸刀具名稱詞匯：turntl,miltl,dritl等；

⑹與刀具運動有關(guān)的詞匯：gofwd,godlta,tllft等。

第55頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-2-4-1數(shù)控語言自動編程APT語言－語句

語句是數(shù)控編程語言中具有獨立意義的基本單位。它由詞匯、數(shù)值、標(biāo)識符號等按一定語法規(guī)則組成。按語句在程序中的作用來分4類：幾何圖形語句刀具運動語句工藝數(shù)據(jù)語句初始語句和終止語句（說明語句）第56頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-2-4-1數(shù)控語言自動編程APT語言－語句(1)幾何圖形語句幾何定義語句用來說明零件輪廓的幾何形狀、進(jìn)刀點位置和進(jìn)刀方向等，為后面描述走刀路線作準(zhǔn)備。它的一般表達(dá)形式是：(幾何元素標(biāo)識符)＝(幾何元素類型字)／(幾何元素定義方式)。

C1＝CIRCLE／10，6，12

標(biāo)識符就是所定義的幾何元素的名稱，由編程人員自己確定，由1-6個字母和數(shù)字組成，規(guī)定用字母開頭，不允許使用APT詞匯作標(biāo)識符.

第57頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-2-4-1數(shù)控語言自動編程(1)幾何圖形語句－點的定義

1.由給定坐標(biāo)值定義點

其格式為:標(biāo)識符=POINT/x，y，z;

如已知坐標(biāo)值，可以寫成如下的形式：P=POINT/10，20，15;

2.由兩直線的交點定義點

其格式為：標(biāo)識符=POINT/INTOF，line1，line2;

其中INTOF表示相交，line1，line2為事先已定義過的兩條直線。POINT/INTOF，L1，L2;第58頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四(1)幾何圖形語句－點的定義

3.由直線和圓的交點定義點

P1=POINT/XSMALL，INTOF，L1，C1；

P3=POINT/YSMALL，INTOF，L2，C1；

或P4=POINT/YLARGE，INTOF，L2，C1；

P2=POINT/XLARGE，INTOF，L1，C1；

其中取交點中X與Y坐標(biāo)值中的大值還是小值，由編程人員根據(jù)圖形任選其中一項。APT語言－語句7-2-4-1數(shù)控語言自動編程第59頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四幾何圖形語句－點的定義

4.由圓和圓的交點定義點

P2=POINT/YSMALL,INTOF,C1,C2P4=POINT/XLARGE,INTOF,C3,C4APT語言－語句7-2-4-1數(shù)控語言自動編程第60頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-2-4-1數(shù)控語言自動編程(1)幾何圖形語句－直線的定義

1.通過兩點的直線L=LINE/P1，P2；或L=LINE/x1，y1，x2，y2；2.過一點P與圓相切的直線L1=LINE/P，LEFT，TANTO，C；L2=LINE/P，RIGHT，TANTO，C；其中LEFT，RIGHT表示左、右，以點P與圓心聯(lián)線方向為基準(zhǔn)，TANTO表示相切。APT語言－語句P第61頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四(1)幾何圖形語句－直線的定義

3.與兩圓相切的直線L1=LINE/RIGHT，TANTO，C1，RIGHT，TANTO，C2；L2=LINE/RIGHT，TANTO，C1，LEFT，TANTO，C2；左右相切是以第一個圓的圓心向第二個圓的圓心作連線的方向為基準(zhǔn)。7-2-4-1數(shù)控語言自動編程APT語言－語句第62頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-2-4-1數(shù)控語言自動編程直線定義：

L3=LINE/P1,PARLEL,L4L4=LINE/P2,PERPTO,L3

APT語言－語句第63頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-2-4-1數(shù)控語言自動編程直線定義：

L1=LINE/P1,ATANGL,45L2=LINE/P2,ATANGL,45,YAXIS

L3=LINE/PARLEL,L0,XLARGE,1L4=LINE/PARLEL,L0,XSMALL,2APT語言－語句第64頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四(1)幾何圖形語句－圓的定義1.用半徑和圓心定義圓C1=CIRCLE/x，y，r；其中，x，y為圓心坐標(biāo)，r為圓的半徑。C1=CIRCLE/2,3,1或

C2=CIRCLE/CENTER,P1,RADIUS,1.52.用已知三點定義圓

C1=CIRCLE/P1，P2，P3；APT語言－語句7-2-4-1數(shù)控語言自動編程第65頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四(1)幾何圖形語句－圓的定義3.用圓心和切線定義圓C1=CIRCLE/PC，TANTO，L；其中PC為已知圓心，L為已定義之直線。4.與兩圓相切的圓C3=CIRCLE/YSMALL,TANTO,OUT,C1,OUT，C2；APT語言－語句7-2-4-1數(shù)控語言自動編程C1第66頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四(1)幾何圖形語句－圓的定義C3=CIRCLE/YLARGE,LN6,XLARGE,LN4,RADIUS,2.0C3=CIRCLE/XLARGE,LN6,YSMALL,LN4,RADIUS,2.0APT語言－語句7-2-4-1數(shù)控語言自動編程第67頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-2-4-1數(shù)控語言自動編程(1)幾何圖形語句－平面的定義：PL1=PLANE/P1,P2,P3PL2=PLANE/P4,PARLEL,PL1或PL2=PLANE/PARLEL,PL1,ZSMALL,3.0zAPT語言－語句第68頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-2-4-1數(shù)控語言自動編程(1)幾何圖形語句－橢圓的定義：例如：EL=ELLIPS/CENTER,P0,3.2,1.9,30說明：a,b為長短軸的長度；alfa為長軸與x軸的夾角；point為橢圓的中心。符號=ELLIPS/CENTER,point,a,b,alfaAPT語言－語句第69頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四用軸上一點、軸線向量和半徑定義圓柱面說明：

x,y,z為軸上一點的坐標(biāo)；a,b,c為軸線的方向單位向量；r為圓柱體半徑。符號=CYLNDR/x,y,z,a,b,c,r

例如：C1=CYLNDR/8,0,2,0,0,1,1.07-2-4-1數(shù)控語言自動編程(1)幾何圖形語句－圓柱面的定義：APT語言－語句第70頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四CYL3=CYLNDR/XLARGE,TANTO,PL2,YSMALL,TANTO,PL1,RADIUS,2.07-2-4-1數(shù)控語言自動編程(1)幾何圖形語句－圓柱面的定義：APT語言－語句第71頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四幾何元素定義語句幾何元素APT詞匯幾何元素APT詞匯點POINT一般二次曲線GCONIC直線LINE畫線用的二次曲線LCONIC平面PLANE向量VECTOR圓CIRCLE矩陣NATRIX圓柱面CYLINDR球SPHERE橢圓ELLIPS二次曲面QADRIC雙曲線HYPERB列柱曲面TABCYL圓錐、二次曲線CONE多段錐面POLCON直紋面RLDSRF7-2-4-1數(shù)控語言自動編程第72頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-2-4-1數(shù)控語言自動編程2）刀具運動語句 刀具運動語句是描述和模擬真正切削過程中刀具的運動軌跡。 為了定義刀具在空間與工件的相互位置，定義了三個控制面：零件表面導(dǎo)向面檢查面APT語言－語句第73頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四

(2)刀具運動語句零件面PS(PartSurface)是零件的待加工的表面，在一連串的走刀運動中始終保持不變。導(dǎo)向面DS(DriveSurface)用來引導(dǎo)刀具運動，在走刀過程中逐次發(fā)生變化。檢查面CS(CheckSurface)用來確定每次走刀的刀具終止位置。7-2-4-1數(shù)控語言自動編程APT語言－語句第74頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-2-4-1數(shù)控語言自動編程

2）刀具運動語句

描述刀具與零件面關(guān)系語句有：

TLONPS、TLOFPS；描述刀具與導(dǎo)向面關(guān)系語句有：

TLON、TLLFT、TLRGT；

TLOFPSAPT語言－語句第75頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-2-4-1數(shù)控語言自動編程2）刀具運動語句

描述刀具與檢查面關(guān)系的語句為：

TO、ON、PAST；

APT語言－語句第76頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-2-4-1數(shù)控語言自動編程

2）刀具運動語句

描述運動方向語句指當(dāng)前運動方向相對于上一個已終止的運動方向而言，有：

GOLFT、GORGT、GOFWD、GOBACK。APT語言－語句第77頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四(2)刀具運動語句點位程編語句起始語句(FROM)、絕對運動語句(GOTO)、增量運動語句(GODLTA)INVERS，AVOID，CONST修飾詞

輪廓程編語句有FROM,GOTO,GODLTA,GOLFT,GORGT,GOFWD,GOBACK等語句。

APT語言－語句7-2-4-1數(shù)控語言自動編程第78頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-2-4-1數(shù)控語言自動編程

2）刀具運動語句

FROM/x,y,z描述刀具的起點GOTO/x,y,z使刀具走到一個新的位置GODLTA/x,y,z使刀具走一個增量APT語言－語句第79頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四(3)工藝數(shù)據(jù)語句工藝數(shù)據(jù)主要是指刀具參數(shù)、主軸速度、進(jìn)給速度等。工藝數(shù)據(jù)語句用來說明刀具的形狀和尺寸，刀具的軸線方向，給出材料名稱、代號、主軸轉(zhuǎn)數(shù)及旋轉(zhuǎn)方向等。7-2-4-1數(shù)控語言自動編程APT語言－語句第80頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-2-4-1數(shù)控語言自動編程（3）工藝數(shù)據(jù)語句

刀具參數(shù)語句：CUTTER/d,r（銑刀直徑和刀尖園角半徑）輪廓加工的外容差和內(nèi)容差:INTOL/0.005；OUTTOL/0.008主軸速度語句：SPINDL/n,CLW（機(jī)床主軸轉(zhuǎn)數(shù)及旋轉(zhuǎn)方向）進(jìn)給速度語句：FEDRAT/F01APT語言－語句第81頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-2-4-1數(shù)控語言自動編程（4）說明語句－機(jī)床MACHINE/name,par2,par3

name為選定的機(jī)床的名稱；調(diào)用相應(yīng)機(jī)床的后置處理程序，生成所選定機(jī)床的數(shù)控指令。par2、par3表示脈沖當(dāng)量及插補(bǔ)類型。

APT語言－語句第82頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-2-4-1數(shù)控語言自動編程（4）說明語句－后置處理用來描述機(jī)床控制功能：STOP(暫停)：使機(jī)床暫停工作RAPID（快速）：使刀具快速進(jìn)給END:機(jī)床停FINI：零件源程序結(jié)束COOLNT/ON/OFF：冷卻液開或關(guān)SPINDL/ON/OFF/CLW/CCLW：說明主軸啟動、停止、轉(zhuǎn)向APT語言－語句第83頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四例1：GORGT/<drivesurface>,<checksurface>StartABCDEStartFROM/STARTGO/TO,L1,TO,PL1,ON,L3GORGT/L1,TANTO,C1GOFWD/C1,TANTO,L2GOFWD/L2,PAST,L3GOLFT/L3,PAST,L1GOTO/STARTzyxCBC1StartAEDL3L1L27-2-4-1數(shù)控語言自動編程第84頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-2-4-1數(shù)控語言自動編程例2：第85頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四PARTNOP1534MACHIN/MILL,4CLPRINTOUTTOL/0.0015P0=POINT/0,0,1.1P1=POINT/1,1,0.5P2=POINT/4,3.5,0.5P3=POINT/5.85,2.85,0.5PL1=PLANE/P1,P2,P3PL2=PLANE/PARLEL,PL1,ZSMALL,0.5P4=POINT/5,1.85,0.5P5=POINT/2,2.5,0.5C1=CIRCLE/CENTER,P4,RADIUS,0.85C2=CIRCLE/CENTER,P5,RADIUS,1.0L1=LINE/P1,RIGHT,TANTO,C1L2=LINE/P3,LEFT,TANTO,C1L3=LINE/P2,P3L4=LINE/P2,RIGHT,TANTO,C2L5=LINE/P1,LEFT,TANTO,C2MILLS=MACRO/CUT,SSP,FRT,CLTCUTTER/CUTL1L4C2L5C1L3L2P1=(1,1,0.5)P2P5P4xyZ=0.5Z=0zxP37-2-4-1數(shù)控語言自動編程第86頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四 FEDRAT/FRT SPINDL/SSP COOLNT/CLT FROM/P0 GO/TO,L1,TO,PL2,ON,L5 GORGT/L1,TANTO,C1 GOFWD/C1,TANTO,L2 GOFWD/L2,PAST,L3 GOLFT/L3,PAST,L4 GOFWD/L4,TANTO,C2 GOFWD/C2,TANTO,L5 GOFWD/L5,PAST,L1 COOLNT/OFF GOTO/P0 TERMAC TURRET4 CALL/MILLS,CUT=0.52,SSP=600,FRT=3.0,CLT=FULL TURRET/6 CALL/MILLS,CUT=0.5,SSP=900,FRT=2.0,CLT=FULL SPINDL/0 END FINIL1L4C2L5C1L3L2P1=(1,1,0.5)P2P5P4xyZ=0.5Z=0P37-2-4-1數(shù)控語言自動編程第87頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-2-4-2圖形交互自動編程概述

所謂圖形交互式自動編程系統(tǒng)就是應(yīng)用計算機(jī)圖形交互技術(shù)開發(fā)出來的數(shù)控加工程序自動編程系統(tǒng)，使用者利用計算機(jī)鍵盤、鼠標(biāo)等輸入設(shè)備以及屏幕顯示設(shè)備通過交互操作，建立、編輯零件輪廓的幾何模型，選擇加工工藝策略，生成刀具運動軌跡，利用屏幕動態(tài)模擬顯示數(shù)控加工過程，最后生成數(shù)控加工程序。

第88頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-2-4-2圖形交互自動編程概述

現(xiàn)代圖形交互式自動編程是建立CAD和CAM系統(tǒng)的基礎(chǔ)上的，典型的圖形交互式自動編程系統(tǒng)都采用CAD/CAM集成數(shù)控編程系統(tǒng)模式。第89頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-2-4-2圖形交互自動編程概述

圖形交互式自動編程系統(tǒng)通常有兩種類型的結(jié)構(gòu)：

CAM系統(tǒng)中內(nèi)嵌三維造型功能；

獨立的CAD系統(tǒng)與獨立的CAM系統(tǒng)集成方式構(gòu)成數(shù)控編程系統(tǒng)。

第90頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-2-4-2圖形交互自動編程圖形交互自動編程系統(tǒng)的組成 該系統(tǒng)主要包括：幾何造型、刀具軌跡生成、刀具軌跡編輯、刀位驗證、后置處理、計算機(jī)圖形顯示、數(shù)據(jù)庫管理、運行控制以及用戶界面等。第91頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-2-4-2圖形交互自動編程圖形交互自動編程的基本步驟 目前，國內(nèi)外圖形交互自動編程軟件非常多，雖然各種軟件都有自己獨立的系統(tǒng)，獨立的格式和用戶接口，但總體結(jié)構(gòu)、基本原理以及基本步驟大體上是一致的，其基本步驟為：

①

零件圖及加工工藝分析

②幾何造型

③刀位軌跡計算及生成

④后置處理

⑤程序輸出

第92頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-2-4-2圖形交互自動編程圖形交互自動編程的特點

⑴

將幾何造型、刀位計算、圖形顯示、和后置處理結(jié)合到一起，有效的解決了編程數(shù)據(jù)來源、幾何顯示、走刀模擬和交互修改等問題。 ⑵

不需要編制零件加工源程序，簡單、直觀、準(zhǔn)確、便于檢查。

⑶

簡單易學(xué)，使用方便。

⑷

有利于功能擴(kuò)展和集成。第93頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-2-4-2圖形交互自動編程加工工藝分析及制定

在自動編程過程中，加工工藝決策是加工能否順利完成的基礎(chǔ)，必須依據(jù)零件的形狀特點、工件的材料、加工的精度要求、表面粗糙度要求，選擇最佳的加工方法、合理劃分加工階段、選擇適宜的加工刀具、確定最優(yōu)的切削用量、確定合理的毛坯尺寸與形狀、確定合理的走刀路線，最終達(dá)到滿足加工要求、減少加工時間、降低加工費用的目的。

第94頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-2-4-2圖形交互自動編程加工階段劃分

粗加工一般稱為區(qū)域清除。在此加工階段中，應(yīng)該在公差允許范圍內(nèi)盡可能多地切除材料。

1.粗加工階段刀具：圓柱立銑刀切削方式：行切或環(huán)切第95頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-2-4-2圖形交互自動編程加工階段劃分

主要任務(wù)是滿足加工精度、表面粗糙度要求，而加工余量是非常小的。1.精加工階段刀具：圓柱立銑刀、球頭銑刀（加工曲面）切削方式：行切或環(huán)切第96頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-2-4-2圖形交互自動編程切削方式

不同的加工對象，切削方式是不同的。

點位加工

平面輪廓加工

型腔加工

曲面加工

第97頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-2-4-3CAD/CAM集成編程CAD/CAM集成技術(shù)就是編程系統(tǒng)與CAD及CAPP的集成，其基本任務(wù)就是要實現(xiàn)CAD、CAPP和數(shù)控編程之間信息的順暢傳遞、交換和共享。問題：零件信息模型工藝設(shè)計的自動化數(shù)控加工程序的生成CAD/CAM集成數(shù)控編程系統(tǒng)設(shè)計第98頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-3加工過程仿真

數(shù)控程序的檢驗 程序編制結(jié)束后，有效地檢驗和驗證數(shù)控加工程序的正確性是數(shù)控加工編程中的重要環(huán)節(jié)。需要進(jìn)行各種檢驗：

⑴

形狀檢驗

⑵參數(shù)檢驗

⑶干涉檢驗

⑷奇異點檢驗第99頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-3加工過程仿真對動態(tài)模擬系統(tǒng)的要求

⑴

檢查NC程序中的各種編制錯誤，包括程序結(jié)構(gòu)、語法、詞法等。

⑵動態(tài)模擬加工全過程檢查，包括因NC程序的編制錯誤，產(chǎn)生工件的過切、欠切、刀具與夾具的碰創(chuàng)、刀具與工件的干涉等。

⑶對給定的工藝極限值進(jìn)行監(jiān)控檢測。第100頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-3加工過程仿真數(shù)控程序檢驗方法

⑴刀位軌跡仿真

⑵加工過程動態(tài)仿真

⑶加工精度檢驗

第101頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-3加工過程仿真刀位軌跡仿真

一般在后置處理之前進(jìn)行。通過讀取刀位數(shù)據(jù)文件檢查刀具位置計算是否正確，加工過程中是否發(fā)生過切，所選刀具、走刀路線、進(jìn)退刀方式是否合理，刀位軌跡是否正確，刀具與約束面是否發(fā)生干涉與碰撞。這種仿真一般可以采用動畫顯示的方法，效果逼真。由于該方法是在后置處理之前進(jìn)行刀位軌跡仿真，可以脫離具體的數(shù)控系統(tǒng)環(huán)境進(jìn)行。刀位軌跡仿真法是目前比較成熟有效的仿真方法，應(yīng)用比較普遍。第102頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-3加工過程仿真加工過程動態(tài)仿真

三維動態(tài)切削圖形仿真驗證是采用實體造型技術(shù)建立加工零件毛坯、機(jī)床、夾具及刀具在加工過程中的實體幾何模型，然后將加工零件毛坯及刀具的幾何模型進(jìn)行快速布爾運算（一般為減運算），最后采用真實感圖形顯示技術(shù)，把加工過程中的零件模型、機(jī)床模型、夾具模型及刀具模型動態(tài)地顯示出來，模擬零件的實際加工過程。

特點：仿真過程真實感較強(qiáng)，基本上具有試切加工的驗證效果。

第103頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-4DNC技術(shù)概述

DNC（directnumericalcontrol）60年代

用一臺計算機(jī)對多臺數(shù)控機(jī)床實施綜合數(shù)字控制的形式，也稱:“群控”。由該計算機(jī)負(fù)責(zé)NC程序的管理和傳送。

CNC用計算機(jī)做為機(jī)床控制器，實現(xiàn)單臺機(jī)床數(shù)控功能。第104頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-4DNC技術(shù)概述

DNC（DistributedNumericalControl）70年代

用一臺或多臺計算機(jī)經(jīng)網(wǎng)絡(luò)向分布在不同地點的多臺數(shù)控機(jī)床實施綜合數(shù)字控制，傳輸數(shù)控程序。

DNC接口采用串行通信技術(shù),通過DNC系統(tǒng)前端處理器可一次性輸入零件全部加工程序。

DNC具有直接數(shù)字控制、收集系統(tǒng)信息、監(jiān)視系統(tǒng)狀態(tài)和遠(yuǎn)程控制等功能。第105頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-4DNC技術(shù)概述BsDNC（80年代）

更先進(jìn)的DNC接口,不僅能傳送NC程序,還能在線傳送NC設(shè)備控制命令或獲取設(shè)備運行狀態(tài)信息,成為發(fā)展柔性制造系統(tǒng)和單元(FMS/FMC)的關(guān)鍵使能技術(shù)。

20世紀(jì)80年代一些FMS和CIMS實際上是基于BsDNC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上建成的。第106頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-4DNC技術(shù)概述

NetworkedCNC（90年代中期）CNC機(jī)床不僅作為獨立運行的加工設(shè)備,而且可以實現(xiàn)在計算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)和通信技術(shù)支持下形成網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控制造系統(tǒng)。成為制造企業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化設(shè)計/虛擬制造、智能制造系統(tǒng)的關(guān)鍵使能技術(shù)之一。第107頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-4DNC技術(shù)DNC系統(tǒng)的組成DNC系統(tǒng)由硬件和軟件組成。硬件：軟件：中央計算機(jī)、大容量存儲器、通訊接口、CNC機(jī)床、外設(shè)等。通信、生產(chǎn)管理、零件加工程序的自動編制等。第108頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-4DNC技術(shù)DNC的控制結(jié)構(gòu)DNC從控制結(jié)構(gòu)上可大致分為三種：1.紙帶機(jī)旁路式結(jié)構(gòu)—BTR紙帶讀帶機(jī)中央計算機(jī)CNC機(jī)床外存儲器第109頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-4DNC技術(shù)DNC的控制結(jié)構(gòu)1.紙帶機(jī)旁路式結(jié)構(gòu)—BTR

將DNC主機(jī)與讀帶機(jī)并接于數(shù)控機(jī)床上，取代讀帶機(jī)功能來傳輸NC程序，當(dāng)中央計算機(jī)發(fā)生故障后，利用讀帶機(jī)使數(shù)控裝置仍可獨立使用。所以這種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性高，也較易實現(xiàn)，缺點是由于數(shù)控裝置并未簡化，硬件成本較高。第110頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-4DNC技術(shù)DNC的控制結(jié)構(gòu)2.一般控制結(jié)構(gòu)DNC中央計算機(jī)NC/CNC機(jī)床1NC/CNC機(jī)床1NC/CNC機(jī)床1通信線路外存儲器第111頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-4DNC技術(shù)DNC的控制結(jié)構(gòu)2.一般控制結(jié)構(gòu)一般控制結(jié)構(gòu)的DNC系統(tǒng)通常具有兩級計算機(jī)分級結(jié)構(gòu)，即中央計算機(jī)和NC或CNC系統(tǒng)群。DNC主機(jī)從大容量外存中調(diào)用零件程序指令，并在需要的時候?qū)⑺鼈儼l(fā)送給機(jī)床。它也接受從機(jī)床反饋的數(shù)據(jù)，這兩路信息流是實時產(chǎn)生的，每臺機(jī)床對指令的要求幾乎是在同時被滿足。第112頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-4DNC技術(shù)DNC的控制結(jié)構(gòu)3.多級控制結(jié)構(gòu)第113頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-4DNC技術(shù)DNC的控制結(jié)構(gòu)3.多級控制結(jié)構(gòu)多級DNC結(jié)構(gòu)K通常為樹型結(jié)構(gòu)，一般來說，底部的能力主要是面向應(yīng)用的，具有專用的能力，用于完成規(guī)定的特殊任務(wù)。而頂部則具有通用的能力，控制與協(xié)調(diào)整個系統(tǒng)，DNC系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)的規(guī)模有關(guān)，可能有二、三、四級的結(jié)構(gòu)，常用的是二、三級結(jié)構(gòu)，以三級居多。第114頁，共130頁，2023年，2月20日，星期四7-4DNC技術(shù)DNC系統(tǒng)的通信接口1.按功能分主要有三種：

下傳NC程序（基本DNC）

上傳NC程序

系統(tǒng)