計數(shù)器及比較指令

計數(shù)器及比較指令2023/5/7第1頁，共21頁，2023年，2月20日，星期四一、計數(shù)器第2頁，共21頁，2023年，2月20日，星期四S7-200系列PLC有三類計數(shù)器：CTU-加計數(shù)器，CTUD-加/減計數(shù)器，CTD-減計數(shù)。STLLAD指令使用說明CTUCxxx，PV（1）梯形圖指令符號中：CU為加計數(shù)脈沖輸入端；CD為減計數(shù)脈沖輸入端；R為加計數(shù)復(fù)位端；LD為減計數(shù)復(fù)位端；PV為預(yù)置值。（2）Cxxx為計數(shù)器的編號，范圍為：C0~C255（3）PV預(yù)置值最大范圍：32767；PV的數(shù)據(jù)類型：INT；PV操作數(shù)為：VW,T,C,IW,QW,MW,SMW,AC,AIW,KCTDCxxx，PV

CTUDCxxx，PV

第3頁，共21頁，2023年，2月20日，星期四加計數(shù)器指令（CTU）當(dāng)R=0時，計數(shù)脈沖有效；當(dāng)CU端有上升沿輸入時，計數(shù)器當(dāng)前值加1。當(dāng)計數(shù)器當(dāng)前值大于或等于設(shè)定值（PV）時，該計數(shù)器的狀態(tài)位C-bit置1，即其常開觸點閉合。計數(shù)器仍計數(shù)，但不影響計數(shù)器的狀態(tài)位。直至計數(shù)達(dá)到最大值（32767）。當(dāng)R=1時，計數(shù)器復(fù)位，即當(dāng)前值清零，狀態(tài)位C-bit也清零。加計數(shù)器計數(shù)范圍：0~32767。CTUCxxx，PV指令使用要點：STL形式中CU，R的順序不能錯；CU，R信號可為復(fù)雜邏輯關(guān)系。（C0~C255）第4頁，共21頁，2023年，2月20日，星期四加計數(shù)指令應(yīng)用示例LD

I0.1LD

I1.0CTDC4，3LD

C4=

Q0.012345第5頁，共21頁，2023年，2月20日，星期四減計數(shù)指令（CTD）

當(dāng)復(fù)位LD有效時，LD=1，計數(shù)器把設(shè)定值（PV）裝入當(dāng)前值存儲器，計數(shù)器狀態(tài)位復(fù)位（置0）。當(dāng)LD=0，即計數(shù)脈沖有效時，開始計數(shù)，CD端每來一個輸入脈沖上升沿，減計數(shù)的當(dāng)前值從設(shè)定值開始遞減計數(shù)，當(dāng)前值等于0時，計數(shù)器狀態(tài)位置位（置1），停止計數(shù)。CTDCxxx，PV指令使用要點：STL形式中CU，LD的順序不能錯；CU，LD信號可為復(fù)雜邏輯關(guān)系。（C0~C255）第6頁，共21頁，2023年，2月20日，星期四減計數(shù)指令應(yīng)用示例LD

I0.1LD

I1.0CTDC4，3LD

C4=

Q0.0Q0.0第7頁，共21頁，2023年，2月20日，星期四加/減計數(shù)指令（CTUD）

當(dāng)R=0時，計數(shù)脈沖有效；當(dāng)CU端（CD端）有上升沿輸入時，計數(shù)器當(dāng)前值加1（減1）。當(dāng)計數(shù)器當(dāng)前值大于或等于設(shè)定值時，C-bit置1，即其常開觸點閉合。當(dāng)R=1時，計數(shù)器復(fù)位，即當(dāng)前值清零，C-bit也清零。加減計數(shù)器計數(shù)范圍：–32768~32767。CTUDCxxx，PV指令使用要點：STL形式中CU，CD，R的順序不能錯；CU，CD，R信號可為復(fù)雜邏輯關(guān)系。（C0~C255）第8頁，共21頁，2023年，2月20日，星期四加減計數(shù)器指令應(yīng)用示例LDI0.1LDI0.2LDI0.3CTUDC50，4441233455第9頁，共21頁，2023年，2月20日，星期四二、比較指令

比較指令是將兩個操作數(shù)按指定的條件比較，操作數(shù)可以是整數(shù)，也可以是實數(shù)，在梯形圖中用帶參數(shù)和運算符的觸點表示比較指令，比較條件成立時，觸點就閉合，否則斷開。比較觸點可以裝入，也可以串、并聯(lián)。比較指令為上、下限控制提供了極大的方便。第10頁，共21頁，2023年，2月20日，星期四字節(jié)比較指令整數(shù)比較指令I(lǐng)N1IN2==BLDB=IN1,IN2IN1IN2==ILDW=IN1,IN2實數(shù)比較指令雙整數(shù)比較指令I(lǐng)N1IN2==RLDR=IN1,IN2IN1IN2==DLDD=IN1,IN2這里“==”和“=”可以替換為：>=大于等于<=小于等于>大于<小于<>不等于第11頁，共21頁，2023年，2月20日，星期四比較指令舉例課本45頁，例4-5成品庫存統(tǒng)計第12頁，共21頁，2023年，2月20日，星期四三、移位指令及應(yīng)用舉例

移位指令分為左、右移位和循環(huán)左、右移位及寄存器移位指令三大類。前兩類移位指令按移位數(shù)據(jù)的長度又分字節(jié)型、字型、雙字型3種。第13頁，共21頁，2023年，2月20日，星期四左、右移位指令

LAD左移位右移位STL左移位SLBOUT，NSLWOUT，NSLDOUT，N右移位SRBOUT，NSRWOUT，NSRDOUT，N操作數(shù)及數(shù)據(jù)類型IN：VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,常量。OUT：VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC。數(shù)據(jù)類型：字節(jié)IN：VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AIW,AC,常量。OUT：VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AC。數(shù)據(jù)類型：字IN：VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,HC,常量。OUT：VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC。數(shù)據(jù)類型：雙字N：VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,常量；數(shù)據(jù)類型：字節(jié)；數(shù)據(jù)范圍：N≤數(shù)據(jù)類型（B、W、D）對應(yīng)的位數(shù)。功能SHL：字節(jié)、字、雙字左移N位；SHR：字節(jié)、字、雙字右移N位。左、右移位數(shù)據(jù)存儲單元與SM1.1（溢出）端相連，移出位被放到特殊標(biāo)志存儲器SM1.1位。移位數(shù)據(jù)存儲單元的另一端補0。第14頁，共21頁，2023年，2月20日，星期四？？？？00000111第15頁，共21頁，2023年，2月20日，星期四指令說明左移位指令（SHL）：使能輸入有效時，將輸入IN的無符號數(shù)字節(jié)、字或雙字中的各位向左移N位后（右端補0），將結(jié)果輸出到OUT所指定的存儲單元中，如果移位次數(shù)大于0，最后一次移出位保存在“溢出”存儲器位SM1.1。如果移位結(jié)果為0，零標(biāo)志位SM1.0置1。右移位指令使能輸入有效時，將輸入IN的無符號數(shù)字節(jié)、字或雙字中的各位向右移N位后，將結(jié)果輸出到OUT所指定的存儲單元中，移出位補0，最后一移出位保存在SM1.1。如果移位結(jié)果為0，零標(biāo)志位SM1.0置1。使ENO=0的錯誤條件：0006（間接尋址錯誤），SM4.3（運行時間）第16頁，共21頁，2023年，2月20日，星期四循環(huán)左、右移位指令LADSTLRLBOUT，NRRBOUT，NRLWOUT，NRRWOUT，NRLDOUT，NRRDOUT，N操作數(shù)及數(shù)據(jù)類型IN：VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,常量。OUT：VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC。數(shù)據(jù)類型：字節(jié)IN：VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AIW,AC,常量。OUT：VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AC。數(shù)據(jù)類型：字IN：VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,HC,常量。OUT：VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC。數(shù)據(jù)類型：雙字N：VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,常量；數(shù)據(jù)類型：字節(jié)。

功能ROL：字節(jié)、字、雙字循環(huán)左移N位；ROR：字節(jié)、字、雙字循環(huán)右移N位。第17頁，共21頁，2023年，2月20日，星期四00000011000000110000000111第18頁，共21頁，2023年，2月20日，星期四指令說明

循環(huán)左移位指令（ROL）使能輸入有效時，將IN輸入無符號數(shù)（字節(jié)、字或雙字）循環(huán)左移N位后，將結(jié)果輸出到OUT所指定的存儲單元中，移出的最后一位的數(shù)值送溢出標(biāo)志位SM1.1。當(dāng)需要移位的數(shù)值是零時，零標(biāo)志位SM1.0為1。循環(huán)右移位指令（ROR）使能輸入有效時，將IN輸入無符號數(shù)（字節(jié)、字或雙字）循環(huán)右移N位后，將結(jié)果輸出到OUT所指定的存儲單元中，移出的最后一位的數(shù)值送溢出標(biāo)志位SM1.1。當(dāng)需要移位的數(shù)值是零時，零標(biāo)志位SM1.0為1。第19頁，共21頁，2023年，2月20日，星期四移位次數(shù)N≥數(shù)據(jù)類型（B、W、D）時的移位位數(shù)的處理如果操作數(shù)是字節(jié)，當(dāng)移位次數(shù)N≥8時，則在執(zhí)行循環(huán)移位前，先對N進行模8操作（N除以8后取余數(shù)），其結(jié)果0-7為實際移動位數(shù)。如果操作數(shù)是字，當(dāng)移位次數(shù)N≥16時，則在執(zhí)行循環(huán)移位前，先對N進行模16操作（N除以16后取余數(shù)），其結(jié)果0-15為實際移動位數(shù)。如果操作數(shù)是雙字，當(dāng)移位次數(shù)N≥32時，則在執(zhí)行循環(huán)移位前，先對N進行模32操作（N除以32后取余數(shù)），其結(jié)果0-31為實際移動位數(shù)。使ENO=0的錯誤條件：0006（間接尋址錯誤），SM4.3（運行時間）第20頁，共21頁，2023年，2月20日，星期四3.移位寄存器指令（SHRB）：將DATA數(shù)值移入移位寄存器。EN為使能輸入端，連接移位脈沖信號，每次使能有效時，整個移位寄存器移動1位。DATA為數(shù)據(jù)輸入端，連接移入移位寄存器的二進制數(shù)值，執(zhí)行指令時將該位的值