汽車轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)計

目錄中文摘要、關(guān)鍵詞……………1英文摘要、關(guān)鍵詞……………2引言……………3第1章轎車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)總述…………………41.1轎車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述……………………4轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡介…………………4轎車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展概況……………41.2轎車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求………………5第2章轉(zhuǎn)向系的主要性能參數(shù)………72.1轉(zhuǎn)向系的效率…………7轉(zhuǎn)向器的正效率…………………7轉(zhuǎn)向器的逆效率……………………82.2傳動比變化特性………………………92.2.1轉(zhuǎn)向系傳動比…………92.2.2力傳動比與轉(zhuǎn)向系角傳動比的關(guān)系…………………92.2.3轉(zhuǎn)向器角傳動比的選擇……………102.3轉(zhuǎn)向器傳動副的傳動間隙……………10潑2.4南轉(zhuǎn)向盤的總暴轉(zhuǎn)動圈數(shù)基滲……………考……………鬼……………享……………鞠……………厘11座第事3仆章轎車轉(zhuǎn)優(yōu)向器設(shè)計膨……………妙……………及……………陸……………積……………浩12江3.1嗚轉(zhuǎn)向器的方劣案分析懶蝴……………呼……………享……………艙……………夕……………蠢…萌12岡伶懶機械轉(zhuǎn)向器盯……………禿……………怎……………圓……………攪……………慎………集12姜居襖轉(zhuǎn)向控制閥魄……………戒……………虧……………統(tǒng)……………參……………藥………然12啦雄續(xù)轉(zhuǎn)向系壓力禮流量類型選揭擇餐……………砌……………賭……………射……………框……鐮13巴榨得液壓泵的選篩擇法……………炸……………累……………渡……………報……………紅……稅14車3.2則齒輪齒條式飽液壓動力轉(zhuǎn)雙向機構(gòu)設(shè)計惡……………客……………概……………暈…………目14而貼亮齒輪齒條式貞轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)劈分析序……………束……………訪……………彩……………您…玻14館聞球參考數(shù)據(jù)的究確定臉……………級……………吧……………義……………擇……………削…坑20梨距狗轉(zhuǎn)向輪側(cè)偏愿角計算滴……………王……………侵……………辣……………鉆……………雪21椅3.2.豆5識皂轉(zhuǎn)向器參數(shù)綁選取姓……………曉……………屯……………虹……………仔……………鄰…嬸2氧1叉3.2.懸6盆眨選擇齒輪齒主條材料茅……………的……………究……………緣……………刪……………鉛2憤2孔3.2.嶄7敵詢強度校核董……………揚……………坊……………屯……………伸……………麻…………但2幼2痰3.2.匆8魯面齒輪齒條的奏基本參數(shù)如體下表所示扛……………樓……………芝……………旨…………擱2嗽3呼3.3厲齒輪軸的結(jié)耕構(gòu)設(shè)計別……………達……………秧……………侄……………弓……………愛…失2梁3慈3.4卻軸承的選擇羅……………相……………創(chuàng)……………幣……………前……………合…………碎2援3災(zāi)3.5姻轉(zhuǎn)向器的潤肚滑方式和密串封類型的選虜擇麗……………壽……………紅……………瘋………貌2扯4竿3.6柱動力轉(zhuǎn)向機映構(gòu)布置方案鋤分析沫……………司……………顧……………熊……………狠……慨2華4壤第齡4歪章巾皂轉(zhuǎn)向傳動機貢構(gòu)設(shè)計套……………檢……………伯……………鄭……………怖…………緩26撲4.1度轉(zhuǎn)向傳動機災(zāi)構(gòu)原理寸……………棍……………的……………舟……………稀……………必…伐2洗6悠4.2封轉(zhuǎn)向傳送機驚構(gòu)的臂、桿賀與球銷文……………允……………挪……………株……………浪…太2氧7曾4.3誘轉(zhuǎn)向橫拉桿小及其端部瓦……………嬸……………宣……………趣……………喉……………討2且8苗第羽5標章黃艱轉(zhuǎn)向梯形機否構(gòu)優(yōu)化君……………賤……………棵……………雕……………裙…………宏30福5.1題轉(zhuǎn)向梯形機買構(gòu)概述趁……………川……………長……………杏……………輩……………壟30扎5.2渡整體式轉(zhuǎn)抗向梯形結(jié)構(gòu)億方案分析士……………葉……………筋……………勇……………扛30箭5.3蛙整體式轉(zhuǎn)向絹梯形機構(gòu)優(yōu)關(guān)化分析揀……………更……………劈……………沃……………慰31及5.4頸整體式轉(zhuǎn)婆向梯形機構(gòu)獎優(yōu)化設(shè)計懶……………允……………共……………筒……………繩34匙伙汪優(yōu)化方法介肌紹籮……………套……………幅……………徹……………驚……………泉…鏟34氏哄民優(yōu)化設(shè)計計呢算慕……………罰……………襪……………顧……………也……………懷…咳35直結(jié)論靈……………都……………隊……………葡……………畢……………政……………鑄……………戒3巖7同致謝純……………質(zhì)……………炭……………瞇……………條……………茅……………膽……………籍3呈8暈參考文獻順……………享……………澆……………遇……………?！仭洹?煌9煩轎車轉(zhuǎn)向機肢構(gòu)設(shè)計烘摘要刷：會本課題的題槳目是轉(zhuǎn)向系按的設(shè)計。以溪齒輪齒條轉(zhuǎn)訊向器的設(shè)計備為中心，一頁是轎車轉(zhuǎn)向參系統(tǒng)總述；宏二是機械轉(zhuǎn)怨向器的選擇技；三是齒輪強和齒條的合單理匹配，以肌滿足轉(zhuǎn)向器第的正確傳動土比和強度要狂求；四是動泛力轉(zhuǎn)向機構(gòu)充設(shè)計；五是麗梯形結(jié)構(gòu)設(shè)彩計。因此本燒課題在考慮江上述要求和岡因素的基礎(chǔ)任上研究利用舞轉(zhuǎn)向盤的旋圾轉(zhuǎn)帶動傳動里機構(gòu)的齒輪館齒條轉(zhuǎn)向軸迅轉(zhuǎn)向，通過謠萬向節(jié)帶動樹轉(zhuǎn)向齒輪軸烈旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向撐齒輪軸與轉(zhuǎn)桶向齒條嚙合占，從而促使諸轉(zhuǎn)向齒條直噸線運動，實礦現(xiàn)轉(zhuǎn)向。實潮現(xiàn)了轉(zhuǎn)向器拌結(jié)構(gòu)簡單緊奶湊，軸向尺嫂寸短，且零豈件數(shù)目少的拌優(yōu)點又能增幅加助力，從避而實現(xiàn)了汽艱車轉(zhuǎn)向的穩(wěn)辜定性和靈敏備性。在本文作中主要進行脈了轉(zhuǎn)向器齒宋輪齒條的設(shè)呈計和對轉(zhuǎn)向季齒輪軸的校賴核，主要方嶄法和理論采遼用汽車設(shè)計吃的經(jīng)驗參數(shù)荒和大學所學詠機械設(shè)計的要課程內(nèi)容進憲行設(shè)計，其劃結(jié)果滿足強請度要求，安津全可靠。宋關(guān)鍵詞：剖轎車丑努轉(zhuǎn)向系渾宵齒輪齒條設(shè)打計扇道轉(zhuǎn)向梯形訂Cars廚Steer仗ingM肢echan防ismD僻esign漠Abstr灰act：社Thet同itle哪ofth給isto咸pici槳sthe崖desi徒gnof兔stee維ring筆syste擔m.Ra秋ckan迎dpin踐ions駱teeri木ngge已arto末the爺desig遙nas活thec枕enter哭,fir發(fā)star穿ecar筆s’st查eerin核gsys分temo戶vervi農(nóng)ew;S衣econd牲,Car的sste我ering晉syst椅empe惠rform慚ance堤param練eters典;thi存rdra冤ckge屯aran文dar賠eason雕able返match歐tom域eett立heco且rrect頌stee陵ring卷gear擊ratio奔and郵stren乳gthr螞equir斗ement慚s;Fo數(shù)urth,灶powe非rste祝ering歸mech散anism童desi侍gn;F桶ifth,后the員struc跡tural弄desi粒gnof課trap柱ezoid雄al.T蠢heref漆ore,資takin晶gint飄oacc貴ount剃thea毛bove標issue比sand注fact舌orst哈hatr暮equir刃estu聰dy,b班ased暗onth松este矩ering褲whee帽lrot模aryd嫌rive塵trans皺missi恭onsh氧afto袖fthe樸stee駝ring映rack侮andp貓inion即stee修r(nóng)ing,下thro青ught揪heun健ivers竄aljo周intd鑼rive菊shaft鹿rota蝕tion若gear混shift墓,ste關(guān)ering柜rack多and塵steer蝴ingg疤ears君haft奏meshi羞ng,t出hereb船yenc鳥ourag佳ings姑teeri松ngra盒ckli嚇near冤motio策nto家achie跟vest百eerin滾g.Si欠mple螞struc某ture羅toac市hieve齒the孩steer釘ingt暢ight,驗shor糖taxi叢aldi牽mensi伍on,a候ndth殺enum客bero鎮(zhèn)fpar僑tsca列ninc赤rease御the市advan懷tages寄ofl懶essp爪ower溝inor超dert探oach屆ieve割thev況ehicl喘este直ering綿stab耳ility末and兵sensi稍tivit棋y.In撥this冠arti她clea宵majo衣rdes抽igns提t(yī)eeri駐ngra玻ckan皇dpin只ions第teeri潑ngge匙arsh采afta時ndth逝eche妹ck,t忠hema華inme茅thods真and溪theor嗓etica站lexp卵erien棕cein籮the方useo罷faut父omoti斤vede他sign墾param需eters買and廁theU賴niver次sity棗ofme巡chani臭cald叔esign速scho忌olcu嘩rricu除lumd哥esign但and傲ther餡esult記smee改tthe慎stre茂ngth串requi婆remen語ts,s叛afea呼ndre賓liabl蹄e.棟Keywo習rds:隨Car;揭Steer教in;M黨echan宣ical魯Type暑Steer正ingG榜eara勉ndGe興arRa姿ck;S捧teeri即ngTr艦apezo靜idal引言根改革開放以哨來，中國的撤汽車工業(yè)有嶺著飛速的發(fā)姐展，據(jù)中國麥汽車工業(yè)協(xié)摟會統(tǒng)計，截敏至2006部年10月底茂，轎車累計英銷量超過3午00萬輛，軌達到304尋萬輛，同比黃增長40%耐。2006賭年11月的菌北京車展，鞋自主品牌：遼奇瑞、吉利由、長城、中素興、眾泰、糊比亞迪、雙退環(huán)、中順、券力帆、華普戴、長安、哈叨飛、華晨等狀自主品牌紛錦紛亮相，在領(lǐng)國際汽車盛狐宴中嶄露頭竹角，無論從龜參展規(guī)模還窯是產(chǎn)品所展勵示的品質(zhì)和論技術(shù)含量上絲，都不得不院令人折服，電但和國外有糕著近百年發(fā)深展歷史的國箭外汽車工業(yè)浪相比，我們證的自主品牌熱汽車在行車獻性能和舒適嚷體驗方面仍閃有差距。禽汽車工業(yè)是楊國民經(jīng)濟的秘支柱產(chǎn)業(yè)，斤代表著一個鬼國家的綜合海國力，汽車慚工業(yè)隨著機兔械和電子技比術(shù)的發(fā)展而漿不斷前進。置到今天，汽代車已經(jīng)不是拌單純機械意犬義上的汽車樹了，它是機門械、電子、己材料等學科交的綜合產(chǎn)物達。汽車轉(zhuǎn)向屯系也隨著汽征車工業(yè)的發(fā)爛展歷經(jīng)了長坡時間的演變廚。揚轉(zhuǎn)向系是用亦來保持或者獅改變汽車行擇使方向的機援構(gòu)，轉(zhuǎn)向系驢統(tǒng)應(yīng)準確，誕快速、平穩(wěn)棍地響應(yīng)駕駛初員的轉(zhuǎn)向指凝令，轉(zhuǎn)向行販使后或受到晃外界擾動時手，在駕駛員架松開方向盤嗓的狀態(tài)下，盾應(yīng)保證汽車血自動返回穩(wěn)由定的直線行以使狀態(tài)。黎隨著私家車限的越來越普隸遍，各式各相樣的高中低達檔轎車進入通了人們的生薄活中。快節(jié)增奏高效率的揀生活加上們晚對高速體驗瓜的不斷追求危，也要求著穿車速的不斷饑提高。由于啟汽車保有量稱的增加和社午會活生活汽色車化而造成軌交通錯綜復惰雜，使轉(zhuǎn)向院盤的操作頻丈率增大，這陳要求減輕駕恐駛疲勞。訂所以，無論庭是為滿足快漲速增長的轎卸車市場還是感為給駕車者翼更舒適更安拉全的的駕車邀體驗，都需帥要一種高性秤能、低成本緣的大眾化的桐轎車轉(zhuǎn)向結(jié)司構(gòu)。佛本課題以現(xiàn)努在國產(chǎn)轎車刷最常采用的瘡齒輪齒條液匙壓動力轉(zhuǎn)向販器為核心綜招合設(shè)計轎車爛轉(zhuǎn)向機構(gòu)。銅第1章蘿鞏轎車轉(zhuǎn)向幫系統(tǒng)總述國1.1轎臘車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)攀概述住在轉(zhuǎn)向技術(shù)興方面轎車和幫普通汽車一堆樣，只是由絹于轎車的體訊型小，質(zhì)量懂輕，在安裝準空間和轉(zhuǎn)向墨特性方面與統(tǒng)大車有著一沒定的不同，釘?shù)I車的轉(zhuǎn)擋向系統(tǒng)和通爪常汽車在轉(zhuǎn)路向原理，轉(zhuǎn)竹向要求和轉(zhuǎn)誰向效果上都仆是基本相通灣的。駁羞轉(zhuǎn)向系統(tǒng)視的結(jié)構(gòu)簡介占轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是厲汽車底盤的四重要組成部夕分，轉(zhuǎn)向系涼統(tǒng)性能的好鬼壞直接影響循到汽車行駛腔的安全性、偉操縱穩(wěn)定性潮和駕駛舒適先性，它對于只確保車輛的濾行駛安全、伐減少交通事要故以及保護陪駕駛員的人梳身安全、改寺善駕駛員的魔工作條件起漂著重要作用駐。隱按轉(zhuǎn)向力能遷源的不同，松可將轉(zhuǎn)向系廚分為機械轉(zhuǎn)結(jié)向系和動力邁轉(zhuǎn)向系。楚機械轉(zhuǎn)向系填的能量來源醉是人力，所于有傳力件都響是機械的，照由轉(zhuǎn)向操縱請機構(gòu)(方向樸盤)、轉(zhuǎn)向掌器、轉(zhuǎn)向傳提動機構(gòu)三大轉(zhuǎn)部分組成。屠其中轉(zhuǎn)向器偉是將操縱機獵構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運鐵動轉(zhuǎn)變?yōu)閭髅绖訖C構(gòu)的直嶄線運動(嚴沫格講是近似餡直線運動)養(yǎng)的機構(gòu)，是我轉(zhuǎn)向系的核垮心部件。們動力轉(zhuǎn)向系攻除具有以上貍?cè)蟛考獗?，其最主要惜的動力來源虜是轉(zhuǎn)向助力佩裝置。由于塞轉(zhuǎn)向助力裝王置最常用的暮是一套液壓覺系統(tǒng)，因此椒也就離不開技泵、油管、征閥、活塞和良儲油罐，它極們分別相當捉于電路系統(tǒng)蘋中的電池、吧導線、開關(guān)祝、電機和地瘦線的作用。擔請轎車轉(zhuǎn)向愁系統(tǒng)的發(fā)展態(tài)概況摧早期的轎車閘轉(zhuǎn)向是用舵率柄或橫桿(滾即一種兩端畫帶有手柄的刑水平桿)進娘行操縱，轉(zhuǎn)睬向比是1:凈1，因而汽桐車轉(zhuǎn)向時的拴操作是很吃億力的。后來構(gòu)，帶有齒輪拼減速比的轉(zhuǎn)障向機構(gòu)很快營被推廣使用牌，但是，這燦種機構(gòu)的方良向盤不象舵廣柄或橫桿要哥置放在汽車窄中線的位置逗，而是要置煮放在汽車的座左邊或右邊拍，這樣觸發(fā)清了方向盤位癢置的爭論。聞這場爭論曠溝日持久，導塊致了今天的裁汽車分成了搏兩大類方向銹盤裝置法：醒一類以美國慧，中國，俄些羅斯等世界武上大多數(shù)國宋家和地區(qū)采夾用的左置方布向盤，實行雖右上左下的邀汽車行駛規(guī)拖則；另一類恐以英國及英殿聯(lián)邦，日本觀等少數(shù)國家板和地區(qū)采用阻的右置方向授盤，實行右趴下左上的汽撤車行駛規(guī)則庫。毛幾十年來，悟各種汽車都順使用蝸桿扇小形齒輪轉(zhuǎn)向謙器，現(xiàn)在的允循環(huán)球式轉(zhuǎn)觸向器也是這青種轉(zhuǎn)向器的減一種變型，鋪轎車也經(jīng)常鄰使用。在這錫種轉(zhuǎn)向器中殊，蝸桿與扇起形齒輪之間份嵌入了鋼珠興，大大降低斜了摩擦力，劍使汽車的轉(zhuǎn)耍向操縱變得搞比較輕松。粘從70年代柄起轎車興起摸了齒輪齒條析轉(zhuǎn)向機構(gòu)，澆它由方向盤翁、方向軸、繪方向節(jié)、轉(zhuǎn)廈動軸、轉(zhuǎn)向誘器、轉(zhuǎn)向傳館動桿和轉(zhuǎn)向惕輪(前輪)忙等組成。方瓦向盤操縱轉(zhuǎn)康向器內(nèi)的齒糕輪轉(zhuǎn)動，齒息輪與齒條緊丑密嚙合，推遞動齒條左移愈動或右移動唐，帶動轉(zhuǎn)向抬輪擺動，從謠而改變轎車臨行駛的方向類。茂這種轉(zhuǎn)向機益構(gòu)與蝸桿扇軟形齒輪等其拴它類型的轉(zhuǎn)誼向機構(gòu)比較鎖，省略了轉(zhuǎn)雁向搖臂和轉(zhuǎn)萌向主拉桿，匯具有構(gòu)件簡廣單，傳動效陷率高的優(yōu)點雀。而且它的耳逆?zhèn)鲃有柿阋哺?，在車指輛行駛時可心以保證偏轉(zhuǎn)急車輪的自動傷回正，駕駛耗者的路感性冠強。其實，援齒輪齒條轉(zhuǎn)活向機構(gòu)早在濫一世紀前的劈汽車萌芽發(fā)狠展階段已經(jīng)狡有了，只是靈那時還不完史善，機件加莊工粗糙。1倍905年通腫用汽車卡迪貧拉克部的工巖程師將齒輪甲齒條轉(zhuǎn)向器炎的設(shè)計理論茅化，并加工島成精度很高稱，操縱靈活辯的齒輪齒條由轉(zhuǎn)向器，正魂式應(yīng)用在轎疾車上。瑞后來，汽車泛轉(zhuǎn)向器的型嘩式被蝸桿一腔扇形齒輪型煤式所壟斷，柄但許多人仍輩然繼續(xù)完善蛾齒輪一齒條穴轉(zhuǎn)向機構(gòu)。惱由于近代材糊料科學的發(fā)拼展，大大提索高了齒輪一傲齒條轉(zhuǎn)向機陰構(gòu)的安全可償靠系數(shù)，人街們再次重視歡這種轉(zhuǎn)向機帳構(gòu)的簡單實倦用性，由于扔它具有構(gòu)件窩少質(zhì)量輕，適成本低的優(yōu)評點，受到汽骨車制造商的亮青睞，現(xiàn)在侄大多數(shù)的轎嶄車轉(zhuǎn)向器都寬采用齒輪一題齒條型。現(xiàn)洽代轎車馬力躲大、速度快折，為了操縱主的輕便和靈奧敏，中高檔庭次的轎車轉(zhuǎn)忍向器都加裝礙了轉(zhuǎn)向動力巡裝置，又稱賀為液壓動力錦轉(zhuǎn)向器。它脾具有工作無豐噪聲，靈觸取度高體積小界，能夠吸收特來自不平路算面的沖擊力奇，在現(xiàn)代轎圖車上得到十猴分廣泛的應(yīng)飄用。蛋1.2轎壓車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)礦的要求陸1、轎車轉(zhuǎn)伶彎行駛時，謎全部車輪應(yīng)交繞瞬時轉(zhuǎn)向憤中心旋轉(zhuǎn)，問任何車輪不圾應(yīng)有側(cè)滑。泡不滿足這項燕要求會加速浮輪胎磨損，似并降低汽車嚷的行駛穩(wěn)定噴性。緞2、轎車轉(zhuǎn)爆向行駛時，裳在駕駛員松喜開轉(zhuǎn)向盤的急條件下，轉(zhuǎn)才向輪能自動拐返回到直線速行駛位置，兇并穩(wěn)定行駛才。約3、轎車在等任何行駛狀容態(tài)下，轉(zhuǎn)向倡輪都不得產(chǎn)榨生自振，轉(zhuǎn)磁向盤沒有擺棒動。客4、轉(zhuǎn)向傳院動機構(gòu)和懸番架導向裝置淚共同工作時重，由于運動缸不協(xié)調(diào)使車鴿輪產(chǎn)生的擺燥動應(yīng)最小。算5、保證轎虛車有較高的棉機動性，具抵有迅速和小劉轉(zhuǎn)彎行駛能屬力。爛6、操縱輕執(zhí)便。絮7、轉(zhuǎn)向輪毅碰撞到障礙醬物以后，傳葛給轉(zhuǎn)向盤的新反沖力要盡年可能小。康8、轉(zhuǎn)向器乳和轉(zhuǎn)向傳動吸機構(gòu)的球頭蛙處，有消除溉因磨損而產(chǎn)呢生間隙的調(diào)普整機構(gòu)。聲9、在車禍頓中，當轉(zhuǎn)向銳軸和轉(zhuǎn)向盤搜由于車架或巨車身變形而守共同后移時逢，轉(zhuǎn)向系應(yīng)和有能使駕駛咸員免遭或減殖輕傷害的防火傷裝置?；?0、進行挖運動校核，枝保證轉(zhuǎn)向輪休與轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)聯(lián)動方向一致岡。釣正確設(shè)計轉(zhuǎn)毅向梯形機構(gòu)感，可以使第費一項要求得繁到保證。轉(zhuǎn)回向系中設(shè)置旁有轉(zhuǎn)向減振奪器時，能夠兇防止轉(zhuǎn)向輪享產(chǎn)生自振，巷同時又能使挽傳到轉(zhuǎn)向盤示上的反沖力懷明顯降低。奮為了使轎車悉車具有良好報的機動性能劍，必須使轉(zhuǎn)雪向輪有盡可蔽能大的轉(zhuǎn)角重，并要達到黃按前外輪車講輪軌跡計算鵲，其最小轉(zhuǎn)院彎半徑能達靈到轎車車軸奔距的2～2隆.5倍。通仔常用轉(zhuǎn)向時商駕駛員作用世在轉(zhuǎn)向盤上學的切向力大禁小和轉(zhuǎn)向盤周轉(zhuǎn)動圈數(shù)多輩少兩項指標智來評價操縱企輕便性。沒陶有裝置動力鉗轉(zhuǎn)向的轎車悟，在行駛中芝轉(zhuǎn)向，此力韻應(yīng)為50～塵100N；勵有動力轉(zhuǎn)向酸時，此力在愁20～50悉N。轎車轉(zhuǎn)琴向盤從中間周位置轉(zhuǎn)到每悔一端的圈數(shù)蠟不得超過2證.0圈。聲第2章偏桃轉(zhuǎn)向系的主撒要性能參數(shù)蠶2.1轉(zhuǎn)汗向系的效率挪功率市從轉(zhuǎn)向軸輸蹤入，經(jīng)轉(zhuǎn)向批搖臂軸輸出閘所求得的效茶率稱為轉(zhuǎn)向分器的正效率予，用符號蘋表示，；反陜之稱為逆效詢率，用符號膠表示。砌正效率拾計算公式：拘志鐮土縱尋孕踢萌娛德弟拉（鬼2-1）其逆效率退計算公式：設(shè)艱庸顧頃周曠癥雹梨伍升棄磨（2-2）竿式中，既為作用在轉(zhuǎn)屠向軸上的功即率；候為轉(zhuǎn)向器中樓的磨擦功率盾；建為作用在轉(zhuǎn)蘭向搖臂軸上舅的功率。悼正效率高，汪轉(zhuǎn)向輕便；泡轉(zhuǎn)向器應(yīng)具奧有一定逆效膨率，以保證辭轉(zhuǎn)向輪和轉(zhuǎn)魂向盤的自動樸返回能力。脾但為了減小扔傳至轉(zhuǎn)向盤抬上的路面沖圣擊力，防止卻打手，又要將求此逆效率犧盡可能低。抗影響轉(zhuǎn)向器樂正效率的因招素有轉(zhuǎn)向器逝的類型、結(jié)什構(gòu)特點、結(jié)據(jù)構(gòu)參數(shù)和制逢造質(zhì)量等。刷于轉(zhuǎn)向器的教正效率護影響轉(zhuǎn)向器車正效率的因貌素有轉(zhuǎn)向器柿的類型、結(jié)偷構(gòu)特點、結(jié)捎構(gòu)參數(shù)和制濫造質(zhì)量等。說1、轉(zhuǎn)向器客類型、結(jié)構(gòu)湊特點與效率夸在四種轉(zhuǎn)向菠器中，齒輪功齒條式、循抄環(huán)球式轉(zhuǎn)向神器的正效率辭比較高，而牽蝸桿指銷式閣特別是固定拍銷和蝸桿滾模輪式轉(zhuǎn)向器施的正效率要旅明顯的低些階。板同一類型轉(zhuǎn)胳向器，因結(jié)賭構(gòu)不同效率針也不一樣。擴如蝸桿滾輪向式轉(zhuǎn)向器的辮滾輪與支持眉軸之間的軸旋承可以選用賴滾針軸承、四圓錐滾子軸逮承和球軸承塌。選用滾針蜻軸承時，除冤滾輪與滾針頭之間有摩擦倆損失外，滾始輪側(cè)翼與墊菜片之間還存報在滑動摩擦道損失，故這周種軸向器的刻效率η+僅護有54%。妄另外兩種結(jié)何構(gòu)的轉(zhuǎn)向器膏效率分別為杜70%和7窯5%。芬轉(zhuǎn)向搖臂軸熟的軸承采用幫滾針軸承比壽采用滑動軸國承可使正或棕逆效率提高軌約10%。片2、轉(zhuǎn)向器搜的結(jié)構(gòu)參數(shù)爆與效率遇如果忽略軸誕承和其經(jīng)地魯方的摩擦損鐘失，只考慮糞嚙合副的摩視擦損失，對知于蝸桿類轉(zhuǎn)伍向器，其效早率可用下式勉計算六博話鼻頁趨吳戲郊童辯柿菊稿（2-3）移式中，a號0管為蝸桿（或撓螺桿）的螺成線導程角；以ρ為摩擦角抖，ρ=ar柜ctanf項；f為磨擦菊因數(shù)。蓮售轉(zhuǎn)向器的壺逆效率乳根據(jù)逆效率駕不同，轉(zhuǎn)向準器有可逆式枝、極限可逆趕式和不可逆米式之分。渠路面作用在特車輪上的力日，經(jīng)過轉(zhuǎn)向國系可大部分辛傳遞到轉(zhuǎn)向琴盤，這種逆近效率較高的重轉(zhuǎn)向器屬于磨可逆式。它陪能保證轉(zhuǎn)向穴輪和轉(zhuǎn)向盤憑自動回正，仙既可以減輕奴駕駛員的疲準勞，又可以蒼提高行駛安擦全性。但是琴，在不平路毛面上行駛時欣，傳至轉(zhuǎn)向貨盤上的車輪幸沖擊力，易擠使駕駛員疲僑勞，影響安湖全行駕駛。弱屬于可逆式也的轉(zhuǎn)向器有集齒輪齒條式訓和循環(huán)球式單轉(zhuǎn)向器。紡不可逆式和深極限可逆式抗轉(zhuǎn)向器。不肚可逆式轉(zhuǎn)向醒器，是指車框輪受到的沖游擊力不能傳事到轉(zhuǎn)向盤的趴轉(zhuǎn)向器。該閃沖擊力轉(zhuǎn)向讀傳動機構(gòu)的侍零件承受，寒因而這些零礎(chǔ)件容易損壞狹。同時，它冒既不能保證歐車輪自動回鐘正，駕駛員蚊又缺乏路面墊感覺，因此爽，現(xiàn)代汽車枯不采用這種侄轉(zhuǎn)向器。極開限可逆式轉(zhuǎn)謠向器介于可鎮(zhèn)逆式與不可加逆式轉(zhuǎn)向器噸兩者之間。絹在車輪受到熄沖擊力作用貝時，此力只保有較小一部修分傳至轉(zhuǎn)向終盤。感如果忽略軸姐承和其它地姐方的磨擦損型失，只考慮憶嚙合副的磨秘擦損失，則軌逆效率可用量下式計算共套叮食碼騎慕師自杯濫嫁獸建（2-4洽）那式（2-3蠟）和式（2蔬-4）表明妙：增加導程欲角號，正、逆效今率均增大。疊受織增大的影響螺，忍不宜取得過慎大。當導程光角小于或等拿于磨擦角時喝，逆效率為損負值或者為霜零，此時表潔明該轉(zhuǎn)向器泳是不可逆式析轉(zhuǎn)向器。為樹此，導程角遮必須大于磨渣擦角。劇2.2傳萬動比變化特挽性胞巴轉(zhuǎn)向系傳挎動比白轉(zhuǎn)向系的傳邀動比包括轉(zhuǎn)考向系的角傳葵動比么和轉(zhuǎn)向系的觀力傳動比桿i步P路。枝傳動系的力飛傳動比：泛昆弦詞搏響丟蒜細敢序察隔（墾2-5）墻轉(zhuǎn)向系的角壯傳動比:巡評雪境腫賺打僚仙旋茂辭（2-6率）半轉(zhuǎn)向系的角敢傳動比魚由轉(zhuǎn)向器角示傳動比題和轉(zhuǎn)向傳動疑機構(gòu)角傳動紛組成，即：采齡游暮暗箏蓮浮挽沙筒損懲摔（2-澡7）緒轉(zhuǎn)向器的角乎傳動比:朵撞絞猛謝新衛(wèi)棒倍園（2應(yīng)-8）鳴轉(zhuǎn)向傳動機賣構(gòu)的角傳動蠟比:泥齒黑蜘屠示猴貌右潔（2膛-9）柳棕力傳動比牛與轉(zhuǎn)向系角起傳動比的關(guān)奔系尋轉(zhuǎn)向阻力溉與轉(zhuǎn)向阻力鼻矩杯的關(guān)系式：藥麗湊沫杰吼褲贊習艘者匠蟲（棍2-10）匹作用在轉(zhuǎn)向怠盤上的手力譜與作用在轉(zhuǎn)綿向盤上的力念矩碧的關(guān)系式：換嗎另縣租頭撕銷拘屑佳肝挎昆（2-1下1）鎖將式（2-躺10）、式慘（2-11夜）代入街后得到：鍋季飽梅鬧朽圣訓繼趟牽屑聚（四2-12）傘如果忽略磨梢擦損失，根究據(jù)能量守恒蔬原理，2M酬r/M眼h姓可用下式表字示嫩驚雕夕辮仗嗓生拳傷彩吊（2-13慈）菊將式（2-拘10）代入嘴式（2-1推1）后得到仗：展喂剃發(fā)吊墨庫鄙均泡冠絹進（艷2-14）兩當a和Ds鄉(xiāng)w不變時，切力傳動比棚越大，雖然粘轉(zhuǎn)向越輕，姜但子也越大，表榜明轉(zhuǎn)向不靈出敏。怪掀轉(zhuǎn)向器角澤傳動比的選氣擇逃轉(zhuǎn)向器角傳望動比可以設(shè)腎計成減小、香增大或保持骨不變的。影脫響選取角傳每動比變化規(guī)宮律的主要因猛素是轉(zhuǎn)向軸混負荷大小和包對汽車機動概能力的要求俱。厭若轉(zhuǎn)向軸負疼荷小或采用薄動力轉(zhuǎn)向的語汽車，不存害在轉(zhuǎn)向沉重恒問題，應(yīng)取楊較小的轉(zhuǎn)向伍器角傳動比石，以提高汽五車的機動能效力。若轉(zhuǎn)向勁軸負荷大，運汽車低速急柏轉(zhuǎn)彎時的操蹄縱輕便性問館題突出，應(yīng)樸選用大些的知轉(zhuǎn)向器角傳沒動比。律汽車以較高腹車速轉(zhuǎn)向行襪駛時，要求貸轉(zhuǎn)向輪反應(yīng)李靈敏，轉(zhuǎn)向逼器角傳動比案應(yīng)當小些。刷汽車高速直艦線行駛時，熊轉(zhuǎn)向盤在中客間位置的轉(zhuǎn)辮向器角傳動乳比不宜過小單。否則轉(zhuǎn)向藍過分敏感，憐使駕駛員精針確控制轉(zhuǎn)向鑄輪的運動有鴿困難。根轉(zhuǎn)向器角傳不動比變化曲愉線應(yīng)選用大凝致呈中間小禮兩端大些的啞下凹形曲線霉，如圖2.示1所示。餃圖2.1羊監(jiān)轉(zhuǎn)向器角傳寸動比變化特倆性曲線虛2.3轉(zhuǎn)門向器傳動副抗的傳動間隙鼓△t仆傳動間隙是于指各種轉(zhuǎn)向侍器中傳動副瀉之間的間隙蚊。該間隙隨尸轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角嶺的大小不同袖而改變，并臨把這種變化夏關(guān)系稱為轉(zhuǎn)其向器傳動副肝傳動間隙特醋性（圖2.中2）。桶研究該特性吹的意義在于亦它與直線行哲駛的穩(wěn)定性皆和轉(zhuǎn)向器的浩使用壽命有攀關(guān)。倦傳動副的傳銀動間隙在轉(zhuǎn)磚向盤處于中灑間及其附近擱位置時要極擋小，最好無振間隙。若轉(zhuǎn)司向器傳動副頸存在傳動間趣隙，一旦轉(zhuǎn)鞠向輪受到側(cè)鼠向力作用，箏車輪將偏離焰原行駛位置撿，使汽車失卵去穩(wěn)定。喚傳動副在中箭間及其附近便位置因使用抄頻繁，磨損值速度要比兩麗端快。在中艘間附近位置淹因磨損造成銹的間隙過大炭時，必須經(jīng)哄調(diào)整消除該多處間隙。仍圖2.2療轉(zhuǎn)向器傳兇動副傳動間爛隙特性菠轉(zhuǎn)向器傳動市副傳動間隙窮特性圖中屯曲線1表明序轉(zhuǎn)向器在磨耽損前的間隙戰(zhàn)變化特性；緊曲線2表明毅使用并磨損互后的間隙變謹化特性，并喚且在中間位您置處已出現(xiàn)炭較大間隙；匙曲線3表明饒調(diào)整后并消型除中間位置的處間隙的轉(zhuǎn)績向器傳動間丈隙變化特性綿。納2.4轉(zhuǎn)震向盤的總轉(zhuǎn)擋動圈數(shù)辦轉(zhuǎn)向盤從一邁個極端位置生轉(zhuǎn)到另一個三極端位置時博所轉(zhuǎn)過的圈宴數(shù)稱為轉(zhuǎn)向羊盤的總轉(zhuǎn)動析圈數(shù)。它與虛轉(zhuǎn)向輪的最迷大轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)勺向系的角傳刻動比有關(guān)，憂并影響轉(zhuǎn)向刊的操縱輕便勞性和靈敏性雨。轎車轉(zhuǎn)向無盤的總轉(zhuǎn)動兔圈數(shù)較少，鴨一般約在3址.6圈以內(nèi)枕。債第3章遞轎車轉(zhuǎn)向器纖設(shè)計擁3.1轉(zhuǎn)乳向器的方案犬分析手轉(zhuǎn)向器是整草個轉(zhuǎn)向系統(tǒng)烏的核心部分抽，轉(zhuǎn)向器的軟設(shè)計也就是亦整個轉(zhuǎn)向系密統(tǒng)的關(guān)鍵所保在。紐摘機械轉(zhuǎn)向志器腦根據(jù)所采用嫂的轉(zhuǎn)向傳動縮副的不同，跪轉(zhuǎn)向器的結(jié)蜜構(gòu)型式有多逗種。常見的盞有齒輪齒條清式、循環(huán)球竄式、球面蝸侄桿滾輪式、質(zhì)蝸桿指銷式威等唱齒輪齒條式恢轉(zhuǎn)向器的齒柄輪齒條直接滲嚙合，可安靠裝助力機構(gòu)譯。齒輪齒條嗚式轉(zhuǎn)向器的昨正逆效率都黃很高，屬于風可逆式轉(zhuǎn)向遼器。其自動納回正能力強餡。齒輪齒條馬式轉(zhuǎn)向器結(jié)疼構(gòu)簡單（不羅需要轉(zhuǎn)向搖繳臂和橫拉桿耗等）、加工頁方便、工作員可靠、使用筑壽命長、用味需要調(diào)整齒菠輪齒條的間苗隙。剖循環(huán)球式轉(zhuǎn)昂向器的第一釋級傳動副是蕉螺桿螺母傳膊動副。第二悅級是齒條齒慎扇傳動副或羽滑塊曲柄銷勵傳動副。循艘環(huán)球式轉(zhuǎn)向浪器的正效率粥很高（最高執(zhí)可達90%遞～95%）欣，操作輕便食，使用壽命另長。但逆向區(qū)效率也較高田，可將地面歪對轉(zhuǎn)向輪的均沖擊傳給轉(zhuǎn)搭向盤。嘩指銷式轉(zhuǎn)向陵器的傳動副車以轉(zhuǎn)向蝸桿分為主動件，瓶裝在搖臂軸竹曲柄端的指照銷為從動件鍵。轉(zhuǎn)向蝸桿傻轉(zhuǎn)動時，與粉之嚙合的指航指銷即繞轉(zhuǎn)牽向搖臂軸軸滿線沿圓弧線亭運動，并帶臟動轉(zhuǎn)向搖臂洪轉(zhuǎn)動。慶對轉(zhuǎn)向其結(jié)克構(gòu)形式的選朵擇，主要是講根據(jù)汽車的坦類型、前軸信負荷、使用劈條件等來決連定，并要考繩慮其效率特館性、角傳動錯比變化特性倡等對使用條過件的適應(yīng)性珠以及轉(zhuǎn)向器道的其他性能據(jù)、壽命、制圾造工藝等。些中、小型轎笛車以及前軸食負荷小于1儲.2t的客遲車、貨車，享多采用齒輪月齒條式轉(zhuǎn)向辰器。齒輪齒悉條式轉(zhuǎn)向器京安裝助力機役構(gòu)方便且轉(zhuǎn)江向器結(jié)構(gòu)簡申單，適合于涼轎車。故本厭設(shè)計選用齒凍輪齒條式轉(zhuǎn)瞎向器。黃弱轉(zhuǎn)向控制餐閥跪轉(zhuǎn)向控制閥分按閥體的運法動方向分為痰，滑閥式和補轉(zhuǎn)閥式兩種趟。閥體沿軸擔向移動來控碧制油液流量吧的控制閥，燙稱為滑閥式然轉(zhuǎn)向控制閥模?；y的特窗點是靠閥體雨的移動控制蠅油液流量，證需較大運動持空間。而閥乖體沿軸轉(zhuǎn)動示來控制油液索流量的控制吧閥，稱為轉(zhuǎn)恐閥式控制閥芳。轉(zhuǎn)閥的特旨點是靠閥體執(zhí)轉(zhuǎn)動控制油敗液流量。體奇積小，加工給要求精度高第。屬圖3.1鞏轉(zhuǎn)閥結(jié)構(gòu)血圖多轎車體積小品，且質(zhì)量不陸高，對轉(zhuǎn)向忽力要求也不踢是太高，由擋于轎車本身殃是高精度產(chǎn)礦品，故本設(shè)絕計選用轉(zhuǎn)閥漿式轉(zhuǎn)向控制五閥，如圖3溫.1。木雙轉(zhuǎn)向系壓蚊力流量類型色選擇己液壓動力轉(zhuǎn)因向系按系統(tǒng)低內(nèi)部的壓力服狀態(tài)分，有羨常壓式和常坐流式兩種。處常壓式液壓欣動力轉(zhuǎn)向系矩在汽車直線懼行駛，轉(zhuǎn)向庫盤保持中立確位置時，轉(zhuǎn)亡向控制閥經(jīng)糞常處于關(guān)閉障位置。向油釣泵輸出的壓煩力油充入儲功能器。當儲踏能器壓力增唯長到規(guī)定值飼后，油泵即恩自動卸荷空運轉(zhuǎn)，從而儲守能器壓力得批以限制在該劑規(guī)定值以下慧。當轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)抽向盤時，機就械轉(zhuǎn)向器,根即通過轉(zhuǎn)傍向搖臂等桿梯件使轉(zhuǎn)向控蒸制閥轉(zhuǎn)入開聯(lián)啟位置。此乏時儲能器中敬的壓力油即所流入轉(zhuǎn)向動曾力缸。動力萍缸輸出的液揪壓作用力，當作用在轉(zhuǎn)向駕傳動機構(gòu)上撞，以助機械徹轉(zhuǎn)向器輸出霧力之不足。哄轉(zhuǎn)向盤一停僑止運動，轉(zhuǎn)霸向控制閥便鳴隨之回復到悅關(guān)閉位置。怖于是，轉(zhuǎn)向派加力作用終均止。由此可砍見，無論轉(zhuǎn)嘆向盤處于中盛立位置還是充轉(zhuǎn)向位置，趁也無論轉(zhuǎn)向蘆盤保持靜止古還是運動狀廢態(tài)，該系統(tǒng)時工作管路中鍋總是保持高封壓。欺常流式液壓感動力轉(zhuǎn)向系派在汽車不轉(zhuǎn)禽向時，轉(zhuǎn)向齒控制閥,紹保持開啟。訓轉(zhuǎn)向動力缸田的活塞兩邊蕉的工作腔，銹由于都與低喉壓回油管路傲相通而不起豐作用。轉(zhuǎn)向拔油泵.輸坊出的油液流革入轉(zhuǎn)向控制句閥，又由此去流回轉(zhuǎn)向油襯罐。因轉(zhuǎn)向右控制閥的節(jié)綿流阻力很小折，故油泵輸睬出壓力也很之低，油泵實闖際上處于空般轉(zhuǎn)狀態(tài)。當篩駕駛員轉(zhuǎn)動駝轉(zhuǎn)向盤，通貝過機械轉(zhuǎn)向奇器使轉(zhuǎn)向控訂制閥處于與捧某一轉(zhuǎn)彎方但向相應(yīng)的工膨作位置時，為轉(zhuǎn)向動力缸片的相應(yīng)工作曾腔方與回油然管路隔絕，笛轉(zhuǎn)而與油泵施輸出管路相哭通，而動力縱缸的另一腔浩則仍然通回單油管路。地腫面轉(zhuǎn)向阻力郊經(jīng)轉(zhuǎn)向傳動依機構(gòu)傳到轉(zhuǎn)爹向動力奧缸的推桿和命活塞上，形豬成比轉(zhuǎn)向控烤制閥節(jié)流阻漢力高得多的爛油泵輸出管說路阻力。于春是轉(zhuǎn)向油輸爛出壓力急劇使升高，直到走足以推動轉(zhuǎn)驚向動力缸活等塞為止。轉(zhuǎn)讀向盤停止轉(zhuǎn)雨動后，轉(zhuǎn)向蟲控制閥隨即夢回復到中立黨位置，使動煉力缸停止工岡作。枕上述兩種液周壓動力轉(zhuǎn)向惕系相比較，拼常壓式的優(yōu)停點在于有儲叫能器積蓄液舊壓能，可以升使用流量較兇小的轉(zhuǎn)向油年泵，而且還瓜可以在油泵匙不運轉(zhuǎn)的情取況下保持一壺定的轉(zhuǎn)向加洽力能力，使饒汽車有可能畝續(xù)駛一定距參離。這一點暈對重型汽車岔而言尤為重很要。常流式盈的優(yōu)點則是禮結(jié)構(gòu)簡單，橫油泵壽命長侄，漏泄較少儲，消耗功率客也較少。因臉此，目前只政有少數(shù)重型口汽車采用常螞壓式液壓動呼力轉(zhuǎn)向系，卵而常流式液徑壓動力轉(zhuǎn)向拌系則廣泛應(yīng)醉用于各種汽店車。對于轎男車而言本課遣題選擇使用括常流式液壓蹤動力轉(zhuǎn)向系章。鼓胃液壓泵的終選擇霜目前，動力御轉(zhuǎn)向液壓泵蹲大多數(shù)采用閣雙作用式葉觸片泵。島3.2齒敬輪齒條式液卵壓動力轉(zhuǎn)向弟機構(gòu)設(shè)計丹齒輪齒條式滲液壓動力轉(zhuǎn)襯向機構(gòu)是在錫純機械式齒慰輪齒條式轉(zhuǎn)揮向向機構(gòu)的遍基礎(chǔ)上加上據(jù)液動加力裝杜置，輔助轉(zhuǎn)住向?？空旋X輪齒條余式轉(zhuǎn)向器結(jié)起構(gòu)分析如齒輪齒條式籮轉(zhuǎn)向器分兩外端輸出式和柳中間（或單燭端）輸出式卷兩種。唇圖3.2薯兩端輸出雹式齒輪齒條胃轉(zhuǎn)向器刪1—轉(zhuǎn)向橫助拉桿2—昏防塵套3銹—球頭座棵4—轉(zhuǎn)向齒蛾條5—轉(zhuǎn)玩向器殼體駕6—調(diào)整螺爪塞7—壓破緊彈簧8犁—鎖緊螺母瘋9—壓塊謀10—萬濃向節(jié)11深—轉(zhuǎn)向齒輪輝軸12—左向心球軸承抓13—滾袋針軸承襯兩端輸出的毯齒輪齒條式聽轉(zhuǎn)向器如上慈圖所示，作羅為傳動副主紋動件的轉(zhuǎn)向撇齒輪軸11籍通過軸承1朋2和13安母裝在轉(zhuǎn)向器漿殼體5中，款其上端通過貨花鍵與萬向經(jīng)節(jié)叉10和谷轉(zhuǎn)向軸連接勝。與轉(zhuǎn)向齒伶輪嚙合的轉(zhuǎn)帖向齒條4水吸平布置，兩重端通過球頭烤座3與轉(zhuǎn)向率橫拉桿1相拆連。彈簧7廊通過壓塊9電將齒條壓靠搞在齒輪上，未保證無間隙客嚙合。彈簧管的預(yù)緊力可講用調(diào)整螺塞薯6調(diào)整。當伐轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤毀時，轉(zhuǎn)向器著齒輪11轉(zhuǎn)爹動，使與之淡嚙合的齒條取4沿軸向移薦動，從而使魯左右橫拉桿抄帶動轉(zhuǎn)向節(jié)伸左右轉(zhuǎn)動，顧使轉(zhuǎn)向車輪壯偏轉(zhuǎn)，從而挪實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)醉向。中間輸此出的齒輪齒口條式轉(zhuǎn)向器偉如下圖所示匙，其結(jié)構(gòu)及呢工作原理與壩兩端輸出的撇齒輪齒條式用轉(zhuǎn)向器基本意相同，不同伐之處在于它介在轉(zhuǎn)向齒條架的中部用螺蓮栓6與左右轟轉(zhuǎn)向橫拉桿湯7相連。在前單端輸出的創(chuàng)齒輪齒條式原轉(zhuǎn)向器上，統(tǒng)齒條的一端班通過內(nèi)外托哥架與轉(zhuǎn)向橫辟拉桿相連。爸塌圖3.3美中間輸出吉式齒輪齒條奉轉(zhuǎn)向器農(nóng)1—萬向節(jié)蟻叉2—轉(zhuǎn)舒向齒輪軸宇3—調(diào)整螺研母4—向撲心球軸承款5—滾針軸趟承6—固玻定螺栓7耳—轉(zhuǎn)向橫拉搶桿8—轉(zhuǎn)孔向器殼體歲9—防塵套儀10—轉(zhuǎn)延向齒條1經(jīng)1—調(diào)整螺扎塞12—演鎖緊螺母旗13—壓緊億彈簧14豎—壓塊慶明顯可以看拍出使用兩端怨輸出的轉(zhuǎn)向炭器較中間輸米出的轉(zhuǎn)向器香簡單，且容宿易實現(xiàn)液動留助力。故本膜課題選用兩賭端輸出。若液動齒輪齒姑條轉(zhuǎn)向器的蛇功能實現(xiàn)。滔齒輪齒條式園液壓動力轉(zhuǎn)蟲向機構(gòu)是在烏純機械式齒蔬輪齒條式轉(zhuǎn)翼向向機構(gòu)的定基礎(chǔ)上加上野液動加力裝卻置，輔助轉(zhuǎn)碼向。加力裝必置主要包括石液壓泵，分麗配閥，管路屆還有助力缸拒等，如圖3賤.4。沸圖3.4傻齒輪齒條傳式轉(zhuǎn)向器爆報炸圖迷將轉(zhuǎn)閥接口敘如圖3.5抗所示連接輸叫油管路歇圖3.5漲轉(zhuǎn)閥油路杰連接應(yīng)液壓助力轉(zhuǎn)提向器助力轉(zhuǎn)對向工作原理秧如圖3.6癢所示。委圖3.6滲液動齒輪橡齒條式轉(zhuǎn)向升系統(tǒng)工作原塌理圖生1、直線行緞駛印轎車直線行閉駛時方向盤心無偏轉(zhuǎn)，動昨力缸左右兩套腔相通如圖勝3.7所示鈔，系統(tǒng)中只跟有極小克服搏流動阻力的楚油液壓力，必助力系統(tǒng)此學時無助力。構(gòu)圖3.7喘直線行駛慮時油路工作王狀況匪2、右轉(zhuǎn)向己行駛忌轎車向右轉(zhuǎn)眨向行駛時，甘轉(zhuǎn)動方向盤依順時針方向鎮(zhèn)轉(zhuǎn)動--扭理桿扭轉(zhuǎn)變形屠--滑閥偏獻轉(zhuǎn)--動力狐油缸左腔進礙入高壓油，閑右腔與回油溫管路連通-欣-轉(zhuǎn)向輪偏排轉(zhuǎn)--轉(zhuǎn)向曾齒輪與轉(zhuǎn)向栽軸同向轉(zhuǎn)動與，如圖3.晉8所示。長圖3.8頌右轉(zhuǎn)向行垂駛時油路工殼作狀況末3、左轉(zhuǎn)向普行駛馬轎車向左轉(zhuǎn)炭向行駛時，陜轉(zhuǎn)動方向盤桐--扭桿扭瘡轉(zhuǎn)變形--謝滑閥偏轉(zhuǎn)-裂-動力油缸衣右腔進入高歉壓油，左腔輛與回油管路勾連通--轉(zhuǎn)捷向輪偏轉(zhuǎn)-婆-轉(zhuǎn)向齒輪豐與轉(zhuǎn)向軸同練向轉(zhuǎn)動，如預(yù)圖3.9所放示。猛圖3.9糾左轉(zhuǎn)向行倍駛時油路工轎作狀況護4、動力轉(zhuǎn)迫向裝置的其悠它特性發(fā)轉(zhuǎn)向動力缸儉有隨轉(zhuǎn)向盤地工作或停止飄的隨動作用償。關(guān)當液壓系統(tǒng)染發(fā)生故障不策能助力或助撐力降低，即萬發(fā)生助力失駛效時，駕駛律員可以通過多方向盤直接室操作轉(zhuǎn)向，慢只是此時操烘作力增大。御件參考數(shù)據(jù)枕的確定屋表3.1濁上海通用爺別克賽歐汽侮車轉(zhuǎn)向參數(shù)掘輪距屈1440m唐m苗軸距遍2750m窗m柔滿載軸荷分搭配：前/后侄877/1蠟643(k炒g)幕輪胎憶175/6爬0R14譽主銷偏移距酬a權(quán)50mm嘩輪胎壓力p澆/MPa翁0.45灶方向盤直徑冶307mm延最小轉(zhuǎn)彎半拿徑弟6.9m毅轉(zhuǎn)向梯形臂各200mm望跪轉(zhuǎn)向輪側(cè)微偏角計算視圖3.10止車輪位轉(zhuǎn)置簡圖困步?jīng)]樣除勇量局進層堵茄（3-鏟1）該剛尸（3-2調(diào)）孔巡轉(zhuǎn)向器參濃數(shù)選取率齒輪齒條轉(zhuǎn)野向器的齒輪慣多采用斜齒創(chuàng)輪，齒輪模研數(shù)在老之間，主動障小齒輪齒數(shù)尾在貨之間，壓力躬角取束，螺旋角在卷之間。故取污小齒輪文，遣，煌右旋，壓力起角董，精度等級珍8級。爹轉(zhuǎn)向節(jié)原地粘轉(zhuǎn)向阻力矩狠：何澆捐（3-惑3）樓方向盤轉(zhuǎn)動顆圈數(shù)：嘴師媽枯旋（3-染4）角傳動比：棋綿竭（3-澡5）喬方向盤上的肅手力：撫膊者飽（3-孕6）毯作用在轉(zhuǎn)向坦盤上的操縱營載荷:對轎踐車該力不應(yīng)梨超過150放～200N謝，對貨車不壽應(yīng)超過50場0N。所以茄符合設(shè)計要穗求躁覆（3-7）力傳動比：順碎拆再倒（3圖-8）取齒寬系數(shù)額油首至膏伍名（3-9舟）妻齒條寬度劑圓整取檔，則取齒輪灶齒寬羅塘選擇齒輪妙齒條材料擦小齒輪：齒鬧輪通常選用羨國內(nèi)常用、內(nèi)性能優(yōu)良的綿20CrM腔nTi合金送鋼，熱處理輝采用表面滲藝碳淬火工藝幅，齒面硬度宗為HRc5搭8～63。嫩而齒條選用雜與20Cr浮MnTi具揮有較好匹配炒性的40C剪r作為嚙合述副，齒條熱菌處理采用高燙頻淬火工藝晶，表面硬度穩(wěn)HRc50冠～56。幫球強度校核抄1、校核齒參輪接觸疲勞參強度待選取參數(shù)，顛按ME級質(zhì)訴量要求取值萍，舒；戀，夸，扇故以林計算桃潛畝唯煮承伏（色3-10）唉查得：壘，咱，娃，站；犁，坡，乎，罵則御，纏我膨程（3-1美1）豈齒輪接觸疲忙勞強度合格紡。鍋2、校核齒誰輪彎曲疲勞排強度構(gòu)選取參數(shù)，扇按ME級質(zhì)叔量要求取值亞；黃；記；顧；厭；執(zhí)故以式計算皂：漲撞跨晴叢（3-子12）讓據(jù)齒數(shù)查表努有：化；無；則；萄。則：奶吩需控閥（3-13合）頓齒輪彎曲疲絨勞強度合格桐。鎮(zhèn)勉齒輪齒條葬的基本參數(shù)尾如下表所示貴表3.2碌齒輪齒條使基本參數(shù)膀名稱呈符號姜公式曾齒輪尊齒條蔥齒數(shù)剛6騰31擊分度圓直徑刻15.23零14沿—菠變位系數(shù)注—拘1暑—紅齒頂高咱5喂2.5毒齒根高紹0.625梨3.125叫齒頂圓直徑損25.23帆14墊—增齒根圓直徑法13.98退14門—兇齒輪中圓直身徑課20.23歇14滋—現(xiàn)螺旋角遣—白10°穿齒寬目30芬20逮3.3齒傲輪軸的結(jié)構(gòu)豎設(shè)計券圖3.11斃齒輪軸玉的結(jié)構(gòu)設(shè)計辭3.4軸最承的選擇羞軸承1：深剃溝球軸承6柳004洪(GB/T敗276-1切994)要參軸承2：滾挎針軸承N全A4901賽(GB鈔/T580猴1-199堪4)絨3.5轉(zhuǎn)堵向器的潤滑報方式和密封寶類型的選擇規(guī)轉(zhuǎn)向器的潤籠滑方式：人首工定期潤滑弄潤滑脂：石掩墨鈣基潤滑抄脂（ZBE確36002逝-88）中榴的ZG-S灶潤滑脂。折密封件：欄旋轉(zhuǎn)軸唇帽形密封圈象FB1越630狡GB13縣871—1汪992擊3.6動主力轉(zhuǎn)向機構(gòu)文布置方案分梁析映液壓式動力蒸轉(zhuǎn)向因為油謎液工作壓力鎖高，動力缸資尺寸小、質(zhì)亦量小，結(jié)構(gòu)生緊湊，油液光具有不可壓拾縮性，靈敏鴨度高以及油阻液的阻尼作允用可吸收路磚面沖擊等優(yōu)柳點而被廣泛愛應(yīng)用。由分界配閥、轉(zhuǎn)向階器、動力缸額、液壓泵、脊貯油罐和油持管等組成液各壓式動力轉(zhuǎn)默向機構(gòu)。根惡據(jù)分配閥、雖轉(zhuǎn)向器和動掛力缸三者相登互位置的不縣同，它分為清整體式和分裂置式兩類。臺后者按分配壯閥所在位置盞不同又分為且：分配閥裝盟在動力缸上水的稱為聯(lián)閥爸式(b)剃；分配閥裝閘在轉(zhuǎn)向器和什動力缸之間見的拉桿上稱輔為連桿式細(c)；分盼配閥裝在轉(zhuǎn)授向器上的稱丸為半分置式流。悶圖3.12束動力轉(zhuǎn)燒向機構(gòu)布置解方案圖攤1－分配閥駁2－轉(zhuǎn)向蝶器3－動主力缸啊在分析比較秘上述幾種不開同動力轉(zhuǎn)向犬機構(gòu)布置方癥案時，常從汽結(jié)構(gòu)上是否羨緊湊；轉(zhuǎn)向頸器主要零件斜是否承受由帥動力缸建立拜起來的載荷爭；拆裝轉(zhuǎn)向向器是否容易贊；管路，特毒別是軟管的洞管路長短；寧轉(zhuǎn)向輪在側(cè)貧向力作用下籍是否容易引盼起轉(zhuǎn)向輪擺默振；能不能瓣采用典型轉(zhuǎn)斧向器等方面鍋來做比較。格例如整體式乞動力轉(zhuǎn)向器紫，由于分配潤閥、轉(zhuǎn)向器紋、動力缸三始者裝在一起躍，因而結(jié)構(gòu)融緊湊，管路臟也短。在轉(zhuǎn)罵向輪受到側(cè)塑向力作用時討或者發(fā)動機堂的振動不會啊影響分配閥趕的振動，因葡而不能引起猴轉(zhuǎn)向輪擺振簡。它的缺點撤是轉(zhuǎn)向搖臂順軸、搖臂等裁轉(zhuǎn)向器主要裙零件，都要呀承受由動力晌缸所建立起攏來的載荷，瘋因此必須加冊大它們的尺培寸和質(zhì)量，券這對布置它裂們帶來不利辛的影響。同信時還不能采售用典型轉(zhuǎn)向鴿器，拆裝轉(zhuǎn)貍向器時要比形分置式的困擊難。除此之浮外，由于對粉轉(zhuǎn)向器的密劇封性能要求換高，這對轉(zhuǎn)住向器的設(shè)計刃，特別是重波型汽車的轉(zhuǎn)壺向器設(shè)計帶謊來困難。對文于轎車來說羽，由于空間術(shù)本身限制，刻選用結(jié)構(gòu)緊你湊的整體型每較為合適，便且較短的管蘭路也可以減灑少泄露，經(jīng)折濟而又環(huán)保攻。姓第4章伐轉(zhuǎn)向傳動機蛛構(gòu)設(shè)計形4.1轉(zhuǎn)誰向傳動機構(gòu)膨原理兵圖4.1辰轉(zhuǎn)向中心智的不同軌跡窄圓垃如上圖4.珍1所示：轉(zhuǎn)沾向傳動機構(gòu)振的任務(wù)是將紐轉(zhuǎn)向器輸出色端的擺動轉(zhuǎn)忽變?yōu)樽?、右趁轉(zhuǎn)向車輪繞棕其轉(zhuǎn)向主銷怠的偏轉(zhuǎn)，并委使它們偏轉(zhuǎn)敘到繞同一瞬然時轉(zhuǎn)向中心眉的不同軌跡眼圓上，實現(xiàn)胸車輪無滑動哈地滾動轉(zhuǎn)向藥。為了使左現(xiàn)、右轉(zhuǎn)向車需輪偏轉(zhuǎn)角之調(diào)間的關(guān)系能爺滿足這一汽侮車轉(zhuǎn)向運動燈學的要求，朝則要由轉(zhuǎn)向腎傳動機構(gòu)中璃的轉(zhuǎn)向梯形醋機構(gòu)的精確圣設(shè)計來保證膛。撒由于一般齒肆輪齒條式轉(zhuǎn)總向器與左右荒橫拉桿鉸接劍，而左右橫趴拉桿一般直騙接與轉(zhuǎn)向節(jié)揪下節(jié)臂鉸接箭，所以在這養(yǎng)里我假定把榨左右梯形臂鼻轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)向會節(jié)的一部分期。肥根據(jù)齒輪齒宿條式轉(zhuǎn)向器醬和轉(zhuǎn)向梯形屬相對前軸位書置的不同，董齒輪齒條式壇轉(zhuǎn)向器在汽仁車上有四種廊布置形式：繪轉(zhuǎn)向器位于轉(zhuǎn)前軸后方，次后置梯形；襲轉(zhuǎn)向器位于碎前軸后方，陸前置梯形；游轉(zhuǎn)向器位于浸前軸前方，僵后置梯形；斬轉(zhuǎn)向器位于撒前軸前方，晨前置梯形，炭見圖4.2堆。囑圖4.2津梯形配置霸本設(shè)計采用軟上圖a方案輛配置方法，瘦原理結(jié)果如被下圖艇圖4.3腐齒輪齒條尤轉(zhuǎn)向系的轉(zhuǎn)酷向原理徒4.2轉(zhuǎn)鉛向傳送機構(gòu)菌的臂、桿與略球銷珍轉(zhuǎn)向傳動機圣構(gòu)的桿件應(yīng)扶選用剛性好秘、質(zhì)量小的奔20、30折或35號鋼允的無縫鋼管樓制造，其沿演長度方向的調(diào)外形可根據(jù)顯總布置的需丑要確定。栗轉(zhuǎn)向傳動機您構(gòu)的各元件根間采用球形練鉸接，球形仍鉸接的主要摸特點是能夠迷消除由于鉸噸接處的表而懇磨損而產(chǎn)生撤的間隙，也陳能滿足兩鉸骨接件間復雜暴的相對運動尤。在現(xiàn)代球掩形鉸接的結(jié)瞧構(gòu)中均是用后彈簧將球頭樂與襯墊壓緊鮮。而且應(yīng)采文用有效結(jié)構(gòu)巾措施保持住殘潤滑材料及陷防止灰塵污補物進入。生球銷與襯墊外均采用低碳神合金鋼如1奴2CrNi繞3A，18茫MnTi，甜或20Cr拾N制造，工依作表面經(jīng)滲座碳淬火處理擋，滲碳層深較1.5～3董.0mm，堤表面硬度H籮RC56絞～63。允園許采用中碳睜鋼40或4境5制造并經(jīng)校高頻淬火處斜理，球銷的文過渡圓角處秘則用滾壓工拖藝增強。球坡形鉸接的殼微體則用鋼3霉5或40制壯造。上4.3轉(zhuǎn)厲向橫拉桿及明其端部揮轉(zhuǎn)向橫拉桿平與梯形轉(zhuǎn)向隨桿系的相似押。球頭銷通訓過螺紋與齒匙條連接。當眠這些球頭銷損依制造廠的刮規(guī)范擰緊時妙，在球頭銷脆上就作用了使一個預(yù)載荷屢。防塵套夾堤在轉(zhuǎn)向器兩片側(cè)的殼體和冬轉(zhuǎn)向橫拉桿道上，這些防路塵套阻止雜震物進入球銷躍及齒條中。艘轉(zhuǎn)向橫拉桿哀端部與外端握用螺紋聯(lián)接走。這些端部抬與梯形轉(zhuǎn)向皇桿系的相似研。側(cè)面螺母吐將橫拉桿外碼端與橫拉桿蔬鎖緊（圖4穗.4）。障圖4.4怨轉(zhuǎn)向橫拉制桿外接頭奔1—橫拉桿軌2—鎖緊梁螺母3—佛外接頭殼體慮4—球頭然銷5—六商角開槽螺母誼6—球碗印7—端蓋培8—梯形宋臂9—開耀口銷董表4.1封轉(zhuǎn)向橫拉泡桿及接頭的稻尺寸設(shè)計參蜂數(shù)伙序號蛙項目中符號鞏尺寸參數(shù)(豬)硬1均橫拉桿總長稿281鋼2居橫拉桿直徑繡15哪3爛螺紋長度粘60貢4傳外接頭總長佩120每5貧球頭銷總長道62蚊6烏球頭銷螺紋賤公稱直徑罷M10×1腎7五外接頭螺紋活公稱直徑山M12×1捆.5榴8奶內(nèi)接頭總長演65.3偏9腸內(nèi)接頭螺紋運公稱直徑丹M16×1聚.5詢10帶轉(zhuǎn)向梯形臂燙m猜200飛圖4.5艦轉(zhuǎn)向傳動忘設(shè)計效果簡苦圖減第5章特轉(zhuǎn)向梯形機蛋構(gòu)優(yōu)化崇5.1轉(zhuǎn)慮向梯形機構(gòu)乖概述礦轉(zhuǎn)向梯形機贈構(gòu)用來保證嗚汽車轉(zhuǎn)彎行領(lǐng)駛時所有車義輪能繞一個厲瞬時轉(zhuǎn)向中爹心，在不同土的圓周上做撕無滑動的純時滾動。設(shè)計姥轉(zhuǎn)向梯形的衛(wèi)主要任務(wù)之耀一是確定轉(zhuǎn)明向梯型的最壞佳參數(shù)和進鑰行強度計算婦。一般轉(zhuǎn)向史梯形機構(gòu)布沿置在前軸之送后，但當發(fā)免動機位置很木低或前軸驅(qū)厲動時，也有腳位于前軸之霉前的。轉(zhuǎn)向域梯形有整體還式和斷開式躲兩種，選擇傻整體式或斷只開式轉(zhuǎn)向梯漿形方案與懸旋架采用何種柜方案有聯(lián)系鏈。無論采用乖哪一種方案臭，必須正確幼選擇轉(zhuǎn)向梯上形參數(shù)，做斃到汽車轉(zhuǎn)彎掏時，保證全兔部車輪繞一健個瞬時轉(zhuǎn)向槍中心行駛，生使在不同圓塊周上運動的錄車輪，作無治滑動的純滾恩動運動。同被時，為達到搞總體布置要滴求的最小轉(zhuǎn)朗彎直徑值，搖轉(zhuǎn)向輪應(yīng)有可足夠大的轉(zhuǎn)姨角。友5.2整母體式轉(zhuǎn)向梯鹿形結(jié)構(gòu)方案情分析葛圖5.1遵整體式轉(zhuǎn)攜向梯形貸1—轉(zhuǎn)向橫背拉桿2—餡轉(zhuǎn)向梯形臂敗3—前軸冊整體式轉(zhuǎn)向畏梯形是由轉(zhuǎn)芹向橫拉桿1被，轉(zhuǎn)向梯形后臂2和汽車傭前軸3組成簽，如圖5.夾1所示。其備中梯形臂呈關(guān)收縮狀向后坦延伸。這種短方案的優(yōu)點及是結(jié)構(gòu)簡單泥，調(diào)整前束胳容易，制造銷成本低；主狠要缺點是一言側(cè)轉(zhuǎn)向輪上概、下跳動時叔，會影響另紋一側(cè)轉(zhuǎn)向輪弓。歌當汽車前懸王架采用非獨堅立懸架時，示應(yīng)當采用整陰體式轉(zhuǎn)向梯獎形。整體式田轉(zhuǎn)向梯形的符橫拉桿可位座于前軸后或腐前軸前(稱宜為前置梯形慢)。對于發(fā)英動機位置低艷或前輪驅(qū)動倍汽車，常采需用前置梯形泉。前置梯形噴的梯形臂必綿須向前外側(cè)酒方向延伸，皺因而會與車芹輪或制動底認板發(fā)生干涉誦，所以在布近置上有困難鐮。為了保護駝橫拉桿免遭疫路面不平物奮的損傷，橫為拉桿的位置宋應(yīng)盡可能布暫置得高些，聞至少不低于捷前軸高度。藏5.3整布體式轉(zhuǎn)向梯痛形機構(gòu)優(yōu)化胳分析冷汽車轉(zhuǎn)向行膚駛時，受彈后性輪胎側(cè)偏腐角的影響，滿所有車輪不童是繞位于后女軸沿長線上緞的點滾動，技而是繞位于是前軸和后軸鎖之間的汽車粉內(nèi)側(cè)某一點廟滾動。此點奉位置與前輪哥和后輪的側(cè)獨偏角大小有柿關(guān)。因影響斤輪胎側(cè)偏角剩的因素很多基，且難以精腔確確定，故寸下面是在忽納略側(cè)偏角影內(nèi)響的條件下雞，分析有關(guān)她兩軸汽車的晴轉(zhuǎn)向問題。榨此時，兩轉(zhuǎn)玻向前輪軸線翁的延長線應(yīng)誠交在后軸延明長線上，如偵圖5－2所桂示。設(shè)θi非、θo分別濁為內(nèi)、外轉(zhuǎn)攜向車輪轉(zhuǎn)角忍，L為汽車似軸距，K為和兩主銷中心促線延長線到極地面交點之很間的距離。向若要保證全亞部車輪繞一插個瞬時轉(zhuǎn)向客中心行駛，刃則梯形機構(gòu)籃應(yīng)保證內(nèi)、永外轉(zhuǎn)向車輪咸的轉(zhuǎn)角有如柏下關(guān)系：泉搬白磚賣聲隊陵港片頌襲（5-1曠）考圖5.2結(jié)理想的內(nèi)毯、外車輪轉(zhuǎn)注角關(guān)系簡圖水若自變角為縮θo，則因奔變角θi的隙期望值為:偵忌膛源哥宜撒陡脫（5-江2）移現(xiàn)有轉(zhuǎn)向梯羊形機構(gòu)僅能方近似滿足上付式關(guān)系。以逆圖所示的后慌置梯形機構(gòu)爹為例，在圖才上作輔助用閉虛線，利用辮余弦定理可耽推得轉(zhuǎn)向梯船形所給出的賺實際因變角雹為唱（5-筍3）散式中：m為含梯形臂長；形γ為梯形底垮角。有所設(shè)計的轉(zhuǎn)播向梯形給出宜的實際因變逃角墳，應(yīng)盡可能式接近理論上迫的期望值循。其偏差在糞最常使用的董中間位置附饅近小角范圍坊內(nèi)應(yīng)盡量小丘，以減少高什速行駛時輪體胎的磨損；延而在不經(jīng)常叼使用且車速寶較低的最大甩轉(zhuǎn)角時，可占適當放寬要薄求。因此，巴再引入加權(quán)縣因子城，構(gòu)成評價艇設(shè)計優(yōu)劣的叨目標函數(shù)為叛梯菜因晚其滋（冠5-4）月由以上可得溝：衛(wèi)疤螞（5-5咳）亡式中：x為糞設(shè)計變量，物；θoma寄x為外轉(zhuǎn)向技車輪最大轉(zhuǎn)疊角，由圖5穴-2得云武感悟腹脹缺裹掏種令（5-6）堪式中，Dm堅in為汽車姑最小轉(zhuǎn)彎直舞徑；a為主識銷偏移距。君考慮到多數(shù)按使用工況下旬轉(zhuǎn)角θo小喝于20°，餅且10°以絡(luò)內(nèi)的小轉(zhuǎn)角背使用得更加熔頻繁，因此蛇?。焊锟该旅軆|壇狂賠（5-7綱）搞建立約束條拼件時應(yīng)考慮俱到：設(shè)計變桂量m及γ過即小時，會使留橫拉桿上的辰轉(zhuǎn)向力過大拐；當m過大良時，將使梯修形布置困難含，故對m的濾上、下限及箏對γ的下限侵應(yīng)設(shè)置約束師條件。因γ概越大，梯形栗越接近矩形較，值就越大羊，而優(yōu)化過欄程是求癢的極小值，錄故可不必對碗γ的上限加鏈以限制。綜阻上所述，各恢設(shè)計變量的期取值范圍構(gòu)畜成的約束條賣件為：持往兼敢伙凈遮考煤衡鋪次默（5-8繪）絮梯形臂長度吸m設(shè)計時常漂取在mmi逃n=0.1世1K，mm淚ax=0.抄15K。梯移形底角γm孕in=70穗°聽此外，由機錫械原理得知慕，四連桿機緣構(gòu)的傳動角貿(mào)δ不宜過小盜，通常取δ房≥δmin振＝40°。鄉(xiāng)如圖5-2顏所示，轉(zhuǎn)向造梯形機構(gòu)在雄汽車向右轉(zhuǎn)下彎至極限位咳置時達到最旬小值，故只班考慮右轉(zhuǎn)彎詳時δ≥δm污in即可。假利用該圖所殲作的輔助用尖虛線及余弦河定理，可推天出最小傳動偉角約束條件健為：非質(zhì)壞垂橋（5度-9）赴式中：δm伐in為最小暫傳動角。δ笨min=4照0°，故由舒式闖可知，δm苗in為設(shè)計蠻變量m及γ射的函數(shù)。熔由式（5-氏6）、式（城5-7）、唉式（5-8鍬）和式（5民-9）四項待約束條件所返形成的可行等域，如圖5芽-3所示的載幾種情況。鉗圖5-3b屑適用于要求漲δmin較屋大，而γm貢in可小些仍的車型；圖嘴5-3c適旺用于要求γ浴min較大艦，而δmi乒n小些的車此型；圖5-旱3a適用介搜于圖5-3杯b、c之間澤要求的車型親。葡圖5.3附轉(zhuǎn)向梯形白機構(gòu)優(yōu)化設(shè)雁計的可行域徐5.4整嫩體式轉(zhuǎn)向梯啟形機構(gòu)優(yōu)化兵設(shè)計漁透優(yōu)化方法立介紹桌由上述數(shù)學并模型可知，頓轉(zhuǎn)向梯形機失構(gòu)的優(yōu)化設(shè)很計問題，是似一個小型的壘約束非線性痕規(guī)劃問題，獲可用復合形潑法來求解，壤不過，由于學需要大量的立復雜計算，治而且優(yōu)化值擇不能一步到搜達，所以很綢難用手工方害法無法求得河最優(yōu)解。襪現(xiàn)代計算機眠的廣泛靈活帆應(yīng)用使轉(zhuǎn)向塔梯形優(yōu)化計饅算變的很容石易，一般只慧需輸入相應(yīng)氧參數(shù)，再做誦略微調(diào)整，過即能得到滿朝意的最優(yōu)解部。常用的有涉MATLA吹B程序怨優(yōu)化、ex愛cel比較槳優(yōu)化、計算啦機語言編程兇求解、還有摧一些專用優(yōu)狹化程序。M扁ATLAB嚷程序優(yōu)化是翼基于MAT鉗LAB優(yōu)化托工具箱的“綿整體式轉(zhuǎn)向峰梯形機構(gòu)”谷的優(yōu)化設(shè)計晴計算程序。臨利用該程序飾，用戶可以貸交互式輸入狹結(jié)構(gòu)基本參播數(shù)即可獲得同優(yōu)化計算結(jié)形果，并自動政繪制出實際佛輸出角和輸哭出角期望值訴隨輸入角的愧變化曲線，告以便用戶分橋析、比較與隸選擇。Ex撞cel比較雨較優(yōu)化是利糊用exce煌l強大的公滿式計算功能律，通過表格城輸入已知數(shù)妻據(jù)，調(diào)整后壽得到的數(shù)據(jù)宿群求得數(shù)據(jù)積，再通過對淡這些數(shù)據(jù)反易復進行比較進，最終得出導最優(yōu)解。計能算機語言編呈程求解是臨挪時用高級語帽言如C語言梨、VB等編歡程，求出最唇優(yōu)解。雖然顫在許多資料扮中，都可以波找到復合形類法的計算程邪序框圖，但同對于非專業(yè)飽從事編程的幼工程技術(shù)人位員來說，要伍用C語言或渠其它高級程輪序語言對某筋一具體設(shè)計攏問題編程進持行計算，是隙極為不易的笛。鍋本課題采用柔最后一種簡賀單的優(yōu)化方膚法，利用專擇門的轉(zhuǎn)向梯唱形機構(gòu)優(yōu)化樣軟件求解。組它是一款專臥門用于轉(zhuǎn)向墳梯形機構(gòu)優(yōu)約化的軟件，窮使用方便，膠數(shù)據(jù)直接，唯只需要通過燕文檔框輸入霉基本數(shù)據(jù)，累然后進行比助較優(yōu)化。桶圖5.4戀程序啟動莫界面秤鼓優(yōu)化設(shè)計蒜計算悟通過表3.呀1得優(yōu)化所喪需數(shù)據(jù)：軍軸距：L=勒2750m家m凈輪距：K=窩1440m竄m羽主銷偏移距余：a=50置mm賺轉(zhuǎn)向梯形臂庸：m=20他0mm駛計算可得底父邊長：L-投2*a=1耀340mm軟由以上數(shù)據(jù)忌可知：愉底邊長：1竊340；絨兩腰長：2序00；例輪距：14哀40；載軸距：27鎮(zhèn)50。羊?qū)⑸厦娴臄?shù)勸據(jù)輸入程序普相應(yīng)文本框興。點擊翅“儉開始、下一友步彎”逢按鈕。然后融不斷點擊該砍按鈕會發(fā)現(xiàn)貍轉(zhuǎn)向梯形底棗邊與頂邊差攜不斷增大，膚內(nèi)輪轉(zhuǎn)角誤潛差平均值也膝不斷變化。果由式3-1嬸1，3-1幅2可知轉(zhuǎn)角炒都小于30爛度。所以我哥們只需關(guān)注專30度以內(nèi)欄的誤差值變匯化，當向梯懼形底邊與頂妻邊差到16錫0和170撇之間時發(fā)現(xiàn)終誤差平均值免最小。再點鑼擊焦“旬微進主”的，淚這時仔細觀晶察發(fā)現(xiàn)在轉(zhuǎn)住向梯形底邊孩與頂邊差為孟163左右澇時誤差最小怕，此時我們檔將該值附近鍵的都帶入評釋價設(shè)計優(yōu)劣砍函數(shù)均圖5.5川運行界面陸考慮到多數(shù)稻使用工況下規(guī)轉(zhuǎn)角θo小眉于20°，霞且