機(jī)械系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型與特性

第2章機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)是機(jī)電一體化系統(tǒng)的最基本要素，它包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)等，用于完成指定的動(dòng)作、傳遞功率、運(yùn)動(dòng)或者信息12.1機(jī)械系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型建立2.2機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的特性2.3機(jī)械傳動(dòng)裝置2.4支撐部件22.1機(jī)械系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立在機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，除了考慮一般機(jī)械設(shè)計(jì)要求外，還必須考慮機(jī)械結(jié)構(gòu)因素和整個(gè)伺服系統(tǒng)的性能參數(shù)、電氣參數(shù)匹配，才能獲得良好的機(jī)電產(chǎn)品性能。性能參數(shù)設(shè)計(jì)與模型分析有直接關(guān)系3例子：機(jī)械移動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型建立基本元件：質(zhì)量m，阻尼c，彈簧k建立模型的數(shù)學(xué)原型：牛頓第二定律彈簧、質(zhì)量、阻尼系統(tǒng)力學(xué)模型4根據(jù)簡(jiǎn)化后的力學(xué)模型由牛頓第二定律，可以獲得系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程：經(jīng)過(guò)Laplace變換，得到傳遞函數(shù)：5系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的簡(jiǎn)化模型簡(jiǎn)化的基本思路是將復(fù)雜的、分布的參數(shù)折算到某一部件（一般為中心部件）上，然后按照單一部件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行建模。建模的核心問題在于各個(gè)分散參數(shù)的統(tǒng)計(jì)和這些物理量的折算。根據(jù)數(shù)學(xué)模型的準(zhǔn)確程度，一般會(huì)對(duì)各個(gè)參數(shù)進(jìn)行取舍，從而獲得一個(gè)既能基本反映系統(tǒng)基本特性，又便于數(shù)學(xué)處理的模型。6為確保機(jī)械系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和工作穩(wěn)定性，通常對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)提出以下要求：(1)高精度精度直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量，尤其是機(jī)電一體化產(chǎn)品，其技術(shù)性能、工藝水平和功能比普通的機(jī)械產(chǎn)品都有很大的提高，因此機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)的高精度是其首要的要求。如果機(jī)械系統(tǒng)的精度不能滿足要求，則無(wú)論機(jī)電一體化產(chǎn)品其它系統(tǒng)工作怎樣精確，也無(wú)法完成其預(yù)定的機(jī)械操作。2.2機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的特性7(2)快速響應(yīng)性即要求機(jī)械系統(tǒng)從接到指令到開始執(zhí)行指令指定的任務(wù)之間的時(shí)間間隔短，這樣控制系統(tǒng)才能及時(shí)根據(jù)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)信息，下達(dá)指令，使其準(zhǔn)確地完成任務(wù)。(3)良好的穩(wěn)定性要求機(jī)械系統(tǒng)的工作性能不受外界環(huán)境的影響，抗干擾能力強(qiáng)。2.2機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的特性82.2機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的特性對(duì)于具體的機(jī)電一體化系統(tǒng)的傳動(dòng)設(shè)計(jì)，就要綜合考慮各個(gè)設(shè)計(jì)目標(biāo)的協(xié)調(diào)：要考慮設(shè)計(jì)盡可能短的傳動(dòng)鏈，同時(shí)要考慮負(fù)載對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的耦合作用要考慮傳動(dòng)精度，同時(shí)要考慮穩(wěn)定性、快速性要考慮功率，同時(shí)要小型、重量輕、低振動(dòng)、低噪聲數(shù)學(xué)模型相當(dāng)關(guān)鍵9單純對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)而言，其關(guān)注的性能包括：傳動(dòng)類型、傳動(dòng)方式、傳動(dòng)精度、動(dòng)態(tài)特性、可靠性影響傳動(dòng)系統(tǒng)性能的因素包括：負(fù)載變化：包括工作負(fù)載、摩擦負(fù)載，要合理選擇驅(qū)動(dòng)電機(jī)與傳動(dòng)鏈，與負(fù)載相匹配傳動(dòng)鏈慣性：影響啟停特性、快速性、定位精度傳動(dòng)鏈固有頻率間隙、摩擦、潤(rùn)滑和溫升：影響傳動(dòng)精度和運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性2.2機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的特性10機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的特性為了滿足機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)良好的伺服性能，不僅要求機(jī)械傳動(dòng)部件滿足轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、摩擦小、阻尼合理、剛度大、抗振動(dòng)性能好、空隙小的要求，還要求機(jī)械部分的動(dòng)態(tài)特性與電機(jī)速度環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)特性相匹配。2.2機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的特性111、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量在滿足系統(tǒng)剛度的條件下，機(jī)械部分的質(zhì)量與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越小越好。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大會(huì)使機(jī)械負(fù)載增大、系統(tǒng)相應(yīng)速度變慢、靈敏度降低、固有頻率下降、容易產(chǎn)生諧振電氣驅(qū)動(dòng)部件的諧振頻率降低、阻尼增大2.2機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的特性122、摩擦機(jī)電產(chǎn)品對(duì)傳動(dòng)部件的摩擦特性要求是：靜摩擦盡可能小；動(dòng)摩擦力應(yīng)為盡可能小的正斜率。若動(dòng)摩擦為負(fù)斜率，易產(chǎn)生爬行、降低精度、減少壽命摩擦在應(yīng)用上可以簡(jiǎn)化為：粘性摩擦、庫(kù)侖摩擦和靜摩擦三種2.2機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的特性13粘性摩擦：大小與相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度成正比；庫(kù)侖摩擦：接觸面對(duì)運(yùn)動(dòng)物體的阻力，大小為一常數(shù)；靜摩擦：具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)但仍處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)摩擦面之間存在的摩擦力，運(yùn)動(dòng)開始之后靜摩擦力消失。2.2機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的特性14摩擦力對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的影響機(jī)械系統(tǒng)的摩擦特性隨著材料和表面狀態(tài)的不同有很大差異。典型情況包括：爬行，低速運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性差，如氣動(dòng)系統(tǒng)有回程誤差，精度低對(duì)摩擦特性的要求：靜摩擦要小動(dòng)摩擦因?yàn)樾〉恼甭?.2機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的特性153、阻尼機(jī)械部件振動(dòng)的振幅取決于系統(tǒng)阻尼和固有頻率：阻尼大，振幅小，衰減快阻尼對(duì)彈性系統(tǒng)振動(dòng)特性的主要影響：靜摩擦阻尼大：系統(tǒng)失動(dòng)量（運(yùn)動(dòng)反向間隙）和反轉(zhuǎn)誤差大，定位精度低，易爬行粘性阻尼摩擦大：系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差大，精度低2.2機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的特性16失動(dòng)量：數(shù)控機(jī)床上，由于各坐標(biāo)軸進(jìn)給傳動(dòng)鏈上驅(qū)動(dòng)部件(如伺服電動(dòng)機(jī)、伺服液壓馬達(dá)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等)的反向死區(qū)、各機(jī)械運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)副的反向間隙等誤差的存在，造成各坐標(biāo)軸在由正向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為反向運(yùn)動(dòng)時(shí)形成反向偏差，通常也稱反向間隙或失動(dòng)量2.2機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的特性17對(duì)于質(zhì)量大剛度低的機(jī)械系統(tǒng)，為減小振幅、加速度衰減，可增加粘性摩擦阻尼實(shí)際應(yīng)用中可以區(qū)0.4～0.8之間的欠阻尼，可以保證振蕩在一定范圍內(nèi)過(guò)渡過(guò)程較平穩(wěn)、過(guò)渡時(shí)間較短，靈敏度較高2.2機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的特性184、剛度機(jī)械系統(tǒng)的剛度包括：構(gòu)件產(chǎn)生各種基本變形時(shí)的剛度兩接觸面的接觸剛度定義：靜剛度：靜態(tài)力和變形的比動(dòng)剛度：動(dòng)態(tài)力（交變力和沖擊力）和變形的比2.2機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的特性19對(duì)于伺服系統(tǒng)的失動(dòng)量：系統(tǒng)剛度越大，失動(dòng)量越小對(duì)于伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性：剛度對(duì)開環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有影響；提高剛性可增加閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，但會(huì)帶來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、摩擦和成本的增加2.2機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的特性205、諧振回頻率任何彈惕性系統(tǒng)識(shí)，若阻湊尼不計(jì)盡，可簡(jiǎn)護(hù)化為質(zhì)衡量、彈頁(yè)簧系統(tǒng)犯，對(duì)于倒質(zhì)量為嘉m，拉乒壓剛性舅系數(shù)為船k的直嘗線運(yùn)動(dòng)論系統(tǒng)，挑其固有項(xiàng)頻率為謊:對(duì)于轉(zhuǎn)述動(dòng)慣量隊(duì)為J，產(chǎn)扭轉(zhuǎn)剛瓜性系數(shù)夠?yàn)閗的讓扭轉(zhuǎn)運(yùn)級(jí)動(dòng)系統(tǒng)蹤蝶，固有與頻率為摧：2.2返機(jī)械蝕傳動(dòng)系玻統(tǒng)的特溉性21當(dāng)外界咐的激振性頻率接種近獲等課于固有傘頻率時(shí)近，系統(tǒng)叮將產(chǎn)生暫諧振而醒不能正犯常工作機(jī)械傳陡動(dòng)部件疏一般有線若干個(gè)肚固有頻疤率，分歷別稱為簡(jiǎn)一階諧緒振頻率伸和n階穗諧振頻循率為了減壯少機(jī)械生傳動(dòng)部氧件轉(zhuǎn)矩酷反饋對(duì)痕電機(jī)動(dòng)靈態(tài)性能蝦的影響倒，要求襯機(jī)械部濤件的諧音振頻率故必須大古于電氣艱驅(qū)動(dòng)部殿件的諧炊振頻率2.2甘機(jī)械傳動(dòng)生系統(tǒng)的特灘性226、間隙間隙使傳辨動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)襖生回程誤繪差，影響念伺服系統(tǒng)醬中位置環(huán)葡的穩(wěn)定性動(dòng)。有間隙時(shí)每，必須減饒小位置環(huán)觸的增益間隙的形貨式：齒輪壓傳動(dòng)的齒蔬測(cè)間隙、挎絲桿螺母付的傳動(dòng)間宮隙、絲桿廁軸承的軸庸向間隙、普連軸器的贈(zèng)扭轉(zhuǎn)間隙蹈。2.2緩機(jī)械雖傳動(dòng)系殊統(tǒng)的特途性23機(jī)械傳動(dòng)袍裝置的要雁求：轉(zhuǎn)動(dòng)寒慣量小、卷摩擦小、撐阻尼合理脂、剛性大垃、抗振性井好、間隙核小。整體潮結(jié)構(gòu)小型梳、輕，并飾滿足高速哪、低噪聲獸和高可靠工性。一、同診步帶傳腐動(dòng)二、齒輪珠傳動(dòng)三、諧猶波齒輪狂傳動(dòng)四、滾珠船絲杠傳動(dòng)2.3機(jī)械傳越動(dòng)裝置24同步帶是塑一種兼有泥鏈、齒輪巨、三角膠闖帶優(yōu)點(diǎn)的嘗傳動(dòng)零件易。由于同愧步帶是一事種兼有鏈高、齒輪、喬三角膠帶京優(yōu)點(diǎn)的傳罰動(dòng)零件，乖于194役0年由美取國(guó)尤尼羅播爾(Un次iray向al)橡麻膠公司首海先加以開誼發(fā)。19鍬46年辛凍加公司把砍同步帶用莫于縫紉機(jī)鋤針和纏線鴿管的同步喇傳動(dòng)上，意取得顯著掀效益，并緞被逐漸引垂用到其他僚機(jī)械傳動(dòng)滑上。一、同步案帶傳動(dòng)251.分部類2.同吹步帶的優(yōu)擔(dān)缺點(diǎn)3.爽同步帶杠的結(jié)構(gòu)步和尺寸揭結(jié)構(gòu)4.晶同步帶膛的設(shè)計(jì)毒計(jì)算一、同每步帶傳欲動(dòng)261.經(jīng)分類(1)籮．按用徐途分(a)屈一般工業(yè)笑用同步帶雜傳動(dòng)即余梯形齒同饒步帶傳動(dòng)鈔。它主要雕用于中、邊小功率的找同步帶傳獅動(dòng)，如各亞種儀器、詳計(jì)算機(jī)、息輕工機(jī)械恢中均采用雨這種同步攤帶傳動(dòng)。(b)兄高轉(zhuǎn)矩同撓步帶傳動(dòng)撐又稱H軟TD帶(援High塌Tor萬(wàn)que乖Driv漏e)或S陳TPD帶嘆傳動(dòng)(S次uper哪Tor攏que漏Posi于tive靠Dri白ve)。閉由于其齒倉(cāng)形呈圓弧鉗狀，在我消國(guó)通稱為關(guān)圓弧齒同膚步帶傳動(dòng)華。它主要包用于重型攤機(jī)械的傳缺動(dòng)中，如凝運(yùn)輸機(jī)械狀(飛機(jī)、掉汽車)、盟石油機(jī)械追和機(jī)床、愿發(fā)電機(jī)等工的傳動(dòng)。一、同姜步帶傳栽動(dòng)27(3)嗎特種規(guī)格忽的同步帶舟傳動(dòng)這銷是根據(jù)某川種機(jī)器特法殊需要而賭采用的特靠種規(guī)格同遵步帶傳動(dòng)銜，如工業(yè)柏縫紉機(jī)用遞的、汽車?yán)寻l(fā)動(dòng)機(jī)用恭的同步帶探傳動(dòng)。(4)炕特殊抽用途的唉同步帶薪傳動(dòng)慣即為適珠應(yīng)特殊艷工作環(huán)鴨境制造犯的同步論帶。一、同步凝帶傳動(dòng)28(2).巨按規(guī)格洪制度分(a)歸模數(shù)制宇同步帶漠主要參數(shù)旺是模數(shù)m測(cè)(與齒輪而相同)，恥根據(jù)不同趕的模數(shù)數(shù)哭值來(lái)確定絲式帶的型號(hào)斗及結(jié)構(gòu)參四數(shù)。在6嘗0年代該遇種規(guī)格制錄度曾應(yīng)用衫于日、意詠、蘇等國(guó)資，后隨國(guó)竟際交流的考需要，各貧國(guó)同步帶恨規(guī)格制度達(dá)逐漸統(tǒng)一槐到節(jié)距制路。目前僅沿前蘇聯(lián)及丘東歐各國(guó)暖仍采用模駐數(shù)制。一、同步滾帶傳動(dòng)29(2)塘節(jié)距制疾即同步色帶的主要嶺參數(shù)是帶夏齒節(jié)距，隙按節(jié)距大昆小不同，并相應(yīng)帶、沉輪有不同綿的結(jié)構(gòu)尺偵寸。該種鬧規(guī)格制度圓目前被列揮為國(guó)際標(biāo)慨準(zhǔn)。由于節(jié)距漠制來(lái)源于跳英、美，屑其計(jì)量單辭位為英制狀或經(jīng)換算勒的公制單姿位。(3)彩DIN米背制節(jié)距離DIN邀米制節(jié)距也是德國(guó)同主步帶傳動(dòng)營(yíng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化制定的規(guī)牌格制度。畏其主要參芬數(shù)為齒節(jié)四距，但標(biāo)限準(zhǔn)節(jié)距數(shù)鐮值不同于接ISO節(jié)演距制，計(jì)會(huì)量單位為往公制。在曉我國(guó)，由客于德國(guó)進(jìn)貴口設(shè)備較腔多，故D覺IN米制藍(lán)節(jié)距同步銳帶在我國(guó)破也有應(yīng)用尿。一、同步陜帶傳動(dòng)302.坐同步帶得傳動(dòng)的答優(yōu)缺點(diǎn)(1)鍬．工作冊(cè)時(shí)無(wú)滑額動(dòng)，有貍準(zhǔn)確的妖傳動(dòng)比(2)潮．傳動(dòng)駛效率高妨，節(jié)能拿效果好(3)葛．傳動(dòng)?jì)鸨确秶娲?，結(jié)宴構(gòu)緊湊(4)．考維護(hù)保養(yǎng)歷方便，運(yùn)戲轉(zhuǎn)費(fèi)用低(5)．嗓惡劣環(huán)境混條件下仍勺能正常工倉(cāng)作一、同步本帶傳動(dòng)313.謎同步帶的紋結(jié)構(gòu)和尺掠寸規(guī)格(1)．基同步帶結(jié)養(yǎng)構(gòu)如下左屈圖所示怒，同步殘帶一般孤由承載誦繩、帶嶺齒、帶尚背和包撐布層組稱成。工業(yè)用同沉步帶帶輪浙形狀如下較右圖所示繁。一、同屬步帶傳低動(dòng)324.同們步帶的設(shè)典計(jì)計(jì)算(1)肯．失效亞形式和睜計(jì)算準(zhǔn)何則同步帶傳爺動(dòng)主要失漠效形式有昌：(a)維承載銜繩斷裂檔原主因是帶調(diào)型號(hào)過(guò)鑰小和小會(huì)帶輪直禍徑過(guò)小蜻等。(b)陵爬齒媽和跳齒懲原更因是同乞步帶傳嶄遞的圓模周力過(guò)兼大、帶冰與帶輪贈(zèng)間的節(jié)極距差值竿過(guò)大、但帶的初安拉力過(guò)叮小等。(c)漠帶齒疏的磨損針原伐因是帶爪齒與輪小齒的嚙兼合干涉矮、帶的榮張緊力瓣過(guò)大等忠。(d)散其他失效哥方式血帶和帶輪軟的制造安圣裝誤差引熟起的帶輪這棱邊磨損妄、帶與帶革輪的節(jié)距琴差值太大菌和嚙合齒灶數(shù)過(guò)少引潮起的帶齒囑剪切破壞報(bào)、同步帶刃背的龜裂百、承載繩坡抽出和包酬布層脫落滲等。在正常的默工作條件項(xiàng)下，同步樓帶傳動(dòng)的臥設(shè)計(jì)準(zhǔn)則唯是在不打驕滑的條件志下，保證酬同步帶的緣瑞抗拉強(qiáng)度鐵。在灰塵趴雜質(zhì)較多素的條件下裕，則應(yīng)保鴿證帶齒的當(dāng)一定耐磨促性。一、同步與帶傳動(dòng)33(2)．騾同步帶傳吊動(dòng)的設(shè)計(jì)楊計(jì)算步驟設(shè)計(jì)同平步帶傳畢動(dòng)的已拴知條件燈為：Pm需要傳避遞的名虹義功率姿；n1、n2主從動(dòng)輪號(hào)的轉(zhuǎn)速或抄傳動(dòng)比；(a)碌確定蘋帶的設(shè)耗計(jì)功率很；(b)等選擇帶型延和節(jié)距；(c)仰確定脆帶輪齒奔數(shù)和節(jié)混圓直徑爬；(d)擦確定同步澡帶的節(jié)線置長(zhǎng)度、齒鐵數(shù)及傳動(dòng)察中心距；(e)鳴校驗(yàn)同步行帶和小帶輛輪的嚙合姥齒數(shù)；(f)主確定豆實(shí)際所始需同步即帶寬度圖；(g)兵帶的工作雕能力驗(yàn)算助。一、同步態(tài)帶傳動(dòng)341.旨齒輪轉(zhuǎn)傳動(dòng)系年統(tǒng)的總他傳動(dòng)比旗及其分秒配設(shè)計(jì)機(jī)電敏一體化齒碧輪傳動(dòng)系艘統(tǒng)，主要杰是研究它著的動(dòng)力學(xué)樂特性。(1)節(jié)．最佳暖總傳動(dòng)侍比首先把傳殊動(dòng)系統(tǒng)中譜的工作負(fù)皂載、慣性循負(fù)載和摩態(tài)擦負(fù)載綜凝合為系統(tǒng)扭的總負(fù)載遙，方法有用：(a)燃峰值綜合滅：若各種休負(fù)載為非張隨機(jī)性負(fù)猶載，將各歸負(fù)載的峰嘉值取代數(shù)宣和。(b)準(zhǔn)均方臭根綜合灘：若各赤種負(fù)載久為隨機(jī)戚性負(fù)載自，取各帆負(fù)載的針均方根診。負(fù)載綜合路時(shí)，要轉(zhuǎn)升化到電機(jī)安軸上，成貴為等效峰霜值綜合負(fù)狀載轉(zhuǎn)矩或麻等效均方替根綜合負(fù)糠載轉(zhuǎn)矩。奮使等效負(fù)茫載轉(zhuǎn)矩最針小或負(fù)載另加速度最低大的總傳爬動(dòng)比，即梁為最佳總狗傳動(dòng)比。二、齒輪馬傳動(dòng)352．總傳價(jià)動(dòng)比分配齒輪系統(tǒng)謠的總傳動(dòng)市比確定后葡，根據(jù)對(duì)避傳動(dòng)鏈的市技術(shù)要求懶，選擇傳過(guò)動(dòng)方案，袋使驅(qū)動(dòng)部攪件和負(fù)載悠之間的轉(zhuǎn)割矩、轉(zhuǎn)速辜達(dá)到合理約匹配。若逃總傳動(dòng)比感較大，又鄙不準(zhǔn)備采漲用諧波、氏少齒差等霧傳動(dòng)，需棋要確定傳乖動(dòng)級(jí)數(shù)，骨并在各級(jí)心之間分配鴨傳動(dòng)比。臺(tái)單級(jí)傳動(dòng)秋比增大使棟傳動(dòng)系統(tǒng)薪簡(jiǎn)化，但紹大齒輪的庸尺寸增大交會(huì)使整個(gè)清傳動(dòng)系統(tǒng)貢的輪廓尺影寸變大。圣可按下述惜三種原則優(yōu)適當(dāng)分級(jí)紋，并在各港級(jí)之間分氧配傳動(dòng)比繪。二、齒輪尋傳動(dòng)36(1)支最小等效與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量巡壽原則利用該原濁則所設(shè)計(jì)主的齒輪傳虛動(dòng)系統(tǒng)，拘換算到電匪機(jī)軸上的壇等效轉(zhuǎn)動(dòng)咽慣量為最馳小。二、齒輪巡壽傳動(dòng)如右圖，挺若不計(jì)軸酷和軸承的敘轉(zhuǎn)動(dòng)慣量梳，則根據(jù)京系統(tǒng)動(dòng)能哈不變的原聲則，等效峰到電機(jī)軸狀上的等效考轉(zhuǎn)動(dòng)慣量悟?yàn)椋?7二、齒輪畜傳動(dòng)因?yàn)椋核裕杭矗毫羁傻?8(2)煮重量最輕戰(zhàn)原則對(duì)于小攤功率傳樸動(dòng)系統(tǒng)焦，使各跳級(jí)傳動(dòng)吼比滿足那，即可使淚傳動(dòng)裝東置的重醋量最輕恢。上述結(jié)暢論對(duì)于振大功率坡傳動(dòng)系必統(tǒng)是不長(zhǎng)適用的淡，因其巡壽傳遞扭要矩大，弱故要考中慮齒輪萍模數(shù)、來(lái)齒輪齒京寬等參駝數(shù)要逐跳級(jí)增加失的情況鄭，此時(shí)農(nóng)應(yīng)根據(jù)巨經(jīng)驗(yàn)、川類比方尼法以及侵結(jié)構(gòu)緊渡湊之要有求進(jìn)行帆綜合考華慮。各攀級(jí)傳動(dòng)叢比一般徐應(yīng)以“漁先大后革小”原虹則處理?yè)P(yáng)。二、齒輪疑傳動(dòng)39(3)樹輸出站軸轉(zhuǎn)角意誤差最鹿小原則為了提吃高機(jī)電銷一體化標(biāo)系統(tǒng)中反齒輪傳州動(dòng)系統(tǒng)利傳遞運(yùn)撕動(dòng)的精村度，各攏級(jí)傳動(dòng)旬比應(yīng)按濕“先小醬后大”紗原則分賞配，以四便降低精齒輪的抵加工誤記差、安飛裝誤差要以及回碎轉(zhuǎn)誤差的對(duì)輸出弟轉(zhuǎn)角精基度的影雖響。設(shè)且齒輪傳倦動(dòng)系統(tǒng)鮮中各級(jí)付齒輪的喉轉(zhuǎn)角誤錄差換算鞏到末級(jí)宜輸出軸朗上的總辯轉(zhuǎn)角誤稿差為刺，則式中：脊—第虜個(gè)齒輪所燥具有的轉(zhuǎn)那角誤差；—第個(gè)伴齒輪的壘轉(zhuǎn)軸至劈燕第級(jí)輸茄出軸的霧傳動(dòng)比脆。二、齒京輪傳動(dòng)403齒輪互傳動(dòng)間隙嚴(yán)的調(diào)整方罷法(1)犯圓柱齒輪況傳動(dòng)(a)命偏心套(速軸)調(diào)整夫法如右圖所孫示，將相霞互嚙合的羊一對(duì)齒輪直中的一個(gè)搏齒輪4裝找在電機(jī)輸舞出軸上，器并將電機(jī)壤2安裝在丙偏心套1偷(或偏心帥軸)上，泳通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)敲偏心套(缺偏心軸)蓬的轉(zhuǎn)角，涂就可調(diào)節(jié)賤兩嚙合齒豎輪的中心殲距，從而劣消除圓柱莫齒輪正、冤反轉(zhuǎn)時(shí)的棉齒側(cè)間隙拾。特點(diǎn)是弄結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單豪，但其側(cè)飄隙不能自檔動(dòng)補(bǔ)償。二、齒輪饑傳動(dòng)41(b)秘軸向墊片盤調(diào)整法如右圖所抄示，齒輪綿1和2相兵嚙合，其警分度圓弧難齒厚沿軸悲線方向略掌有錐度，桶這樣就可文以用軸向越墊片3使掩齒輪2沿排軸向移動(dòng)達(dá)，從而消謎除兩齒輪工的齒側(cè)間計(jì)隙。裝配聾時(shí)軸向墊稿片3的厚抄度應(yīng)使得般齒輪1和毯2之間既糊齒側(cè)間隙員小，運(yùn)轉(zhuǎn)非又靈活。蘿特點(diǎn)同偏背心套(軸騰)調(diào)整法疾。二、齒偉輪傳動(dòng)42(c)哈雙片薄齒裳輪錯(cuò)齒調(diào)斷整法這種消除售齒側(cè)間隙肅的方法是漢將其中一漏個(gè)做成寬宅齒輪，另疼一個(gè)用兩唱片薄齒輪挎組成。采餃取措施使替一個(gè)薄齒道輪的左齒誦側(cè)和另一旁個(gè)薄齒輪絞的右齒側(cè)哥分別緊貼勞在寬齒輪岸齒槽的左脖、右兩側(cè)冊(cè)，以消除煤齒側(cè)間隙呢，反向時(shí)叔不會(huì)出現(xiàn)瓶死區(qū)。二、齒你輪傳動(dòng)43(2)大斜齒神輪傳動(dòng)消除斜齒行輪傳動(dòng)齒賴輪側(cè)隙的尊方法與上他述錯(cuò)齒調(diào)糕整法基本弦相同，也疏是用兩個(gè)辟薄片齒輪昌與一個(gè)寬盡齒輪嚙合扶，只是在們兩個(gè)薄片目斜齒輪的踩中間隔開吃了一小段樸距離，這所樣它的螺萬(wàn)旋線便錯(cuò)庭開了。二、齒輪敘傳動(dòng)44(3)枕錐齒輪傳杯動(dòng)(a)席軸向壓簧蟲調(diào)整法澆軸向壓澤簧調(diào)整法蒸原理如圖燈6-15廉，在錐齒胸輪4的傳筆動(dòng)軸7上全裝有壓簧樸5，其軸江向力大小甚由螺母6五調(diào)節(jié)。錐鐮齒輪4在聽壓簧5的撓作用下可失軸向移動(dòng)央，從而消雄除了其與漿嚙合的錐欣齒輪l之沈間的齒側(cè)蛇間隙。二、齒輪外傳動(dòng)45(b)刷周向彈簧抵調(diào)整法將與錐柳齒輪3聲嚙合的稀齒輪做繡成大小繁兩片(級(jí)1、2碎)，在押大片錐怖齒輪1吳上制有黨三個(gè)周蜜向圓弧痕槽8，款小片錐浮齒輪2犧的端面膜制有三犧個(gè)可伸嫩入槽8倦的凸爪糊7。彈琴簧5裝浩在槽8船中，一兇端頂在君凸爪7規(guī)上，另至一端頂年在鑲在躍槽8中等的鑲塊困4上。即止動(dòng)螺澤釘6裝效配時(shí)用街，安裝擠完畢將齊其卸下渣，則大購(gòu)小片錐勵(lì)齒輪1殲、2在喬彈簧力獎(jiǎng)作用下吳錯(cuò)齒，候從而達(dá)掘到消除盈間隙的用目的。二、齒伯輪傳動(dòng)464齒輪奧齒條傳動(dòng)禾機(jī)構(gòu)當(dāng)傳動(dòng)立負(fù)載大暖時(shí)，可燙采用雙優(yōu)齒輪調(diào)丹整法。唇通過(guò)預(yù)革載裝置呆4向齒取輪3上棉圖6-芽17纏齒輪齒衣條的雙搞齒輪調(diào)買隙機(jī)構(gòu)鎮(zhèn)。預(yù)加負(fù)鍛載，使采大齒輪子2、5屠同時(shí)向游兩個(gè)相跑反方何韻轉(zhuǎn)動(dòng)，茅從而帶巖動(dòng)小齒唐輪1、杜6轉(zhuǎn)動(dòng)錫，其齒憲面便分拔別緊貼款在齒條心7上齒賴槽的左振、右側(cè)寄，消除今了齒側(cè)嚇間隙。二、齒輪花傳動(dòng)47諧波齒輪揭傳動(dòng)具有私結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單驗(yàn)、傳動(dòng)比任大(幾十棚~幾百)金、傳動(dòng)精蘋度高、回拘程誤差小悶、噪聲低碼、傳動(dòng)平馳穩(wěn)、承載加能力強(qiáng)、膝效率高等價(jià)優(yōu)點(diǎn)，故乓在工業(yè)機(jī)貢器人、航誤空、火箭尺等機(jī)電一嚇體化系統(tǒng)婦中日益得達(dá)到廣泛的劃應(yīng)用。1諧波門齒輪傳動(dòng)海的工作原閘理三、諧波捐齒輪傳動(dòng)48諧波傳動(dòng)懂由三個(gè)主迎要構(gòu)件所流組成，即僵具有內(nèi)齒哨的剛輪l纖、具有外京齒的柔輪選2和波發(fā)臉生器3。和通常波發(fā)員生器為主繪動(dòng)件，而橡剛輪和柔定輪之一為免從動(dòng)件，攻另一個(gè)為贊固定件。拼當(dāng)波發(fā)生華器裝入柔叼輪內(nèi)孔時(shí)貨，由于前谷者的總長(zhǎng)駁度略大于膛后者的內(nèi)暢孔直徑，航故柔輪變劇為橢圓形流，于是在菌橢圓的長(zhǎng)踢軸兩端產(chǎn)遣生了柔輪霜與剛輪輪膝齒的兩個(gè)哨局部嚙合賓區(qū)；同時(shí)臘在橢圓短天軸兩端，碧兩輪輪齒鋼則完全脫忙開。至于主其余各處坡，則視柔名輪回轉(zhuǎn)方級(jí)向的不同西，或處于法嚙合狀態(tài)將，或處于救非嚙合狀獎(jiǎng)態(tài)。當(dāng)波寫發(fā)生器連偷續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)軋，柔輪長(zhǎng)線短軸的位洋置不斷交盞化，從而虛使輪齒的德嚙合處和基脫開處也錢隨之不斷贊變化，于灑是在柔輪旋與剛輪之跌間就產(chǎn)生喜了相對(duì)位怎移，從而伴傳遞運(yùn)動(dòng)較。三、諧桂波齒輪探傳動(dòng)49在波發(fā)生歲器轉(zhuǎn)動(dòng)一響周期間，六柔輪上一遙點(diǎn)變形的祥循環(huán)次數(shù)成與波發(fā)生膜器上的凸躁起部位數(shù)歌是一致的戰(zhàn)，稱為波毀數(shù)。常用將的有兩波愿和三波兩類種。為了炮有利于柔宮輪的力平橫衡和防止蠢輪齒干涉賊，剛輪和溝柔輪的齒喇?dāng)?shù)差應(yīng)等挑于波發(fā)生根器波數(shù)(命即波發(fā)生臺(tái)器上的滾喉輪數(shù))的拋整倍數(shù)，藍(lán)通常取為遠(yuǎn)等于波數(shù)御。三、諧電波齒輪鄉(xiāng)豐傳動(dòng)502諧戴波齒輪旦傳動(dòng)的羞傳動(dòng)比般計(jì)算式中：餡、柜、駕分別獅為剛輪出、柔輪數(shù)和波形僚發(fā)生器窮的角速緞度；、趁分糞別為剛錘輪和柔棕輪的齒臨數(shù)。(1)樣當(dāng)柔輪呀固定時(shí)，沃，杰則三、諧波蘆齒輪傳動(dòng)51(2)哨當(dāng)剛榴輪固定恩時(shí)，架，則設(shè)嫌、當(dāng)柔輪固體定時(shí)，當(dāng)柔輪日固定時(shí)三、諧波拖齒輪傳動(dòng)523.缸諧波齒養(yǎng)輪減速末器產(chǎn)品嘩及選用常見的嘗諧波齒收輪減速鉤器標(biāo)記親代號(hào)如逮下圖諧波齒咳輪減速棉機(jī)選用效說(shuō)明：(1).歪樣本中辣的圖表參束數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)榜產(chǎn)品，用順戶選型時(shí)壘需確定以壯下三項(xiàng)參隨數(shù)：（a）哥傳動(dòng)比甩或輸出月轉(zhuǎn)速（貿(mào)r/m羊in)（b）減蕩速機(jī)輸入菜功率（k扯w)（c）芳額定輸樹入轉(zhuǎn)速裙（r/魄min睬)三、諧學(xué)波齒輪迷傳動(dòng)53(2).珍如減速斥機(jī)輸入轉(zhuǎn)革速是可調(diào)僚的，則在忘選用減速管機(jī)型號(hào)時(shí)丑應(yīng)分別確菜定：玻工司作條件為杏“恒功率希”時(shí)按最沃低轉(zhuǎn)速選煌用機(jī)型；滲工作條件亦為“恒扭炒矩”時(shí)，裳按最高轉(zhuǎn)最速選用機(jī)蛛型。訂貨該時(shí)須說(shuō)明坑是否與電理機(jī)直聯(lián)，售電機(jī)型號(hào)捏及參數(shù)。(3).貢選用減怖速機(jī)輸入脖功率暢與輸筑出扭矩尿的計(jì)算式中：P—減速機(jī)沖額定輸入右功率（K鴉W）T—減速機(jī)理額定輸出危扭矩（N伏m)KA—工作仙情況系昂數(shù)（見塌下表）三、諧波脖齒輪傳動(dòng)54(4).挨減速機(jī)刃輸出軸裝軍有齒輪、幫鏈輪、三怨角皮帶輪削及平皮帶嶼輪時(shí)，需絹要校驗(yàn)軸防伸的懸臂醬負(fù)荷灑，校驗(yàn)吼公式為式中：D途—齒輪、童鏈輪、皮叉帶輪的節(jié)問圓直徑(董m)FR—懸斗臂負(fù)荷系鏡數(shù)（齒輪蠅FR=1接.5；鏈橋輪決FR掏=1.2艱；三角皮非帶輪FR早=2；平星皮帶輪F詠R=2.醉5)當(dāng)結(jié)果安全戲。三、諧氣波齒輪附傳動(dòng)55滾珠螺旋金傳動(dòng)是在拳絲杠和螺末母滾道之狗間放人適羽量的滾珠核，使螺紋廳間產(chǎn)生滾尤動(dòng)摩擦。陵絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)微時(shí)，帶動(dòng)得滾珠沿螺矛紋滾道滾側(cè)動(dòng)。螺母汗上設(shè)有返沈向器，與以螺紋滾道陽(yáng)構(gòu)成滾珠膠的循環(huán)通諸道。為了竄在滾珠與車滾道之間來(lái)形成無(wú)間地隙甚至有讀過(guò)盈配合縣，可設(shè)置辱預(yù)緊裝置飛。為延長(zhǎng)厘工作壽命葛，可設(shè)置屬潤(rùn)滑件和社密封件。滾珠螺來(lái)旋傳動(dòng)圖與滑動(dòng)培螺旋傳齡動(dòng)或其封它直線腥運(yùn)動(dòng)副編相比，奸有下列鄉(xiāng)豐特點(diǎn)：（1）甲傳動(dòng)效殖率高特一般朽滾珠絲足杠副的目傳動(dòng)效嬸率達(dá)9幅0％~織95％睛，耗費(fèi)這能量?jī)H辛為滑動(dòng)迎絲桿的籌1/3沫。四、滾珠號(hào)螺旋傳動(dòng)56（2）運(yùn)大動(dòng)平穩(wěn)處滾動(dòng)摩堪擦系數(shù)接包近常數(shù)，穴啟動(dòng)與工綠作摩擦力閘矩差別很吐小。啟動(dòng)浸時(shí)無(wú)沖擊蜻，預(yù)緊后飯可消除間根隙產(chǎn)生過(guò)尺盈，提高泄接觸剛度廣和傳動(dòng)精示度。（3）工剪作壽命長(zhǎng)晶滾珠動(dòng)絲杠螺母獲副的摩擦突表面為高聰硬度(H伏RC58院—62)慶、高精度說(shuō)，具有較鏟長(zhǎng)的工作男壽命和精粘度保持性舊。壽命約著為滑動(dòng)絲列桿副的4看~10倍亮以上。（4）滴定位精患度和重主復(fù)定位冤精度高齒由贏于滾珠球絲桿副亭摩擦小扇、溫升你小、無(wú)頑爬行、熊無(wú)間隙睬，通過(guò)襲預(yù)緊進(jìn)潔行預(yù)拉臥伸以補(bǔ)章償熱膨葬脹。因機(jī)此可達(dá)風(fēng)到較高赴的定位甲精度和賣重復(fù)定都位精度籃。四、滾鎖珠螺旋牲傳動(dòng)57（5）趨同步性兆好燈用幾套飾相同的住滾珠絲摘桿副同推時(shí)傳動(dòng)揀幾個(gè)相善同的運(yùn)架動(dòng)部件孕，可得催到較好冒的同步存運(yùn)動(dòng)。（6）索可靠性曉高昂潤(rùn)滑密勝封裝置卡結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)北單，維染修方便表。（7）刪不能自掏鎖搞用于垂賽直傳動(dòng)血時(shí)，必步須在系拿統(tǒng)中附渣加自鎖蜓或制動(dòng)赤裝置。（8）制塌造工藝復(fù)臣雜滾狗珠絲桿和桶螺母等零狠件加工精免度、表面柴粗糙度要備求高，故擋制造成本青較高。四、滾適珠螺旋奏傳動(dòng)581.騾工作原漁理與結(jié)角構(gòu)四、滾炎珠螺旋御傳動(dòng)滾珠絲馬桿副結(jié)渡構(gòu)端蓋循蚊環(huán)插管循復(fù)環(huán)59絲杠和謀螺母的常螺紋滾難道間裝井有承載糊滾珠，怒當(dāng)絲杠彎或螺母夜轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)某，滾珠浮沿螺紋孔滾道滾屆動(dòng)，則虹絲杠與芒螺母之舉間相對(duì)錘運(yùn)動(dòng)時(shí)基產(chǎn)生滾燦動(dòng)摩擦縱，為防星止?jié)L珠放從滾道驕中滾出滅，在螺洲母的螺特旋槽兩敗端設(shè)有縫回程引析導(dǎo)裝置交，它們著與螺紋殃滾道形劫成循環(huán)過(guò)回路，忽使?jié)L珠夢(mèng)在螺母掌滾道內(nèi)撥循環(huán)。滾珠絲他杠副中嬌滾珠的逆循環(huán)方葡式有內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)二種。四、滾珠訴螺旋傳動(dòng)602.莫滾珠絲乖杠副軸卵向間隙松的調(diào)整酒和施加顧預(yù)緊力炮的方法滾珠絲杠撥副除了對(duì)鍵本身單一插方向的傳遙動(dòng)精度有推要求外，掃對(duì)其軸向股間隙也有草嚴(yán)格要求聽，以保證個(gè)其反向傳動(dòng)荒精度。滾珠絲澇杠副的軸器向間隙是舊承載時(shí)在公滾珠與滾鋒道型面接虹觸點(diǎn)的彈翅性變形所批引起的螺徹母位移量早和螺母原這有間隙的良總和。通常采屢用雙螺母預(yù)盯緊或單螺母編（大滾雀珠、大激導(dǎo)程）營(yíng)的方法，把彈性典變形控制妖在最小限話度內(nèi)，以揚(yáng)減小或消題除軸向間亞隙，并可禾以提高滾謊珠絲杠副駁的剛度。四、滾槐珠螺旋攔傳動(dòng)61(1)鐘雙螺母預(yù)栗緊原理根據(jù)墊臂片厚度遞不同分肚成兩種編形式，機(jī)當(dāng)墊片笑厚度較膀厚時(shí)即圣產(chǎn)生“田預(yù)拉應(yīng)贊力”，市而當(dāng)墊姨片厚度跑較薄時(shí)庭即產(chǎn)生權(quán)“預(yù)壓認(rèn)應(yīng)力”編以消除琴軸向間賊隙。四、滾舒珠螺旋柳傳動(dòng)62(2)疼單螺有母預(yù)緊嚼原理（郵增大滾況珠直徑送法）為了補(bǔ)潔償滾道應(yīng)的間隙科，設(shè)計(jì)新時(shí)將滾負(fù)珠的尺蹤蝶寸適當(dāng)拾增大，層使其4舅點(diǎn)接觸待，產(chǎn)生瓶預(yù)緊力未，為了鞋提高工行作性能勁，可以永在承載學(xué)滾珠之執(zhí)間加入需間隔鋼該球。四、滾厲珠螺旋的傳動(dòng)63(3)仇單螺母預(yù)悶緊原理（犧偏置導(dǎo)程改法）偏置導(dǎo)程新法原理如摧上圖所示吼，僅僅是稱在螺母中密部將其導(dǎo)密程增加一沃個(gè)預(yù)壓量貝Δ，以達(dá)借到預(yù)緊的借目的。四、滾夢(mèng)珠螺旋類傳動(dòng)643.滾炸珠絲杠副抱的軸向彈余性變形滾珠絲杠屋受軸向載材荷后，滾搞珠和滾道顆面將產(chǎn)生技彈性變形注，軸向彈啊性變形量溜與軸向亦載荷隊(duì)之蘆間的關(guān)系接與滾動(dòng)軸喪承的計(jì)算愛相同，根饑據(jù)Her呼z的點(diǎn)接挎觸理論，射滿足下式冰：(1)單悔螺母預(yù)緊壤（無(wú)預(yù)緊玻）的軸向夢(mèng)彈性變形四、滾煉珠螺旋趕傳動(dòng)65式中：勸—鋼球和激滾道的接榮觸角（4舉5°）；—鋼球斯直徑（渴mm）攝；—單個(gè)鋼是球所受載閉荷（N）斬；—鋼球數(shù)村；—和精息度、結(jié)紐奉構(gòu)有關(guān)殘的系數(shù)叨。四、滾日珠螺旋提傳動(dòng)66(2)跳雙螺島母預(yù)緊任時(shí)的軸芝向變形暮量對(duì)兩個(gè)蹄螺母A半和B施踢加預(yù)緊名力暈后，螺劣母A、厘B均變憶形至X則點(diǎn)。如仔果這時(shí)辨作用有組外力拾，則螺值母A從劈燕X點(diǎn)向槽X1點(diǎn)犧、螺母拴B從X孔點(diǎn)向X始2點(diǎn)移蠢動(dòng)由于丹和成正纖比關(guān)系某，假設(shè)匠其比例賓系數(shù)為k，則有博，并冷且螺母A灑和B的變洽形量分別耳為：由于在濟(jì)外力作談?dòng)孟侣蒡?qū)母A和膛B的變鳳形量相芹同（方快向相反偽），所訓(xùn)以四、滾珠躁螺旋傳動(dòng)67而且，當(dāng)狗僅有外力歐作用時(shí)公，隨著廚的增充加使杰接近零盒時(shí)，則季外力幾前乎全被橫螺母A沈吸收。當(dāng)云時(shí)又因?yàn)樗运?、滾奮珠螺旋煎傳動(dòng)68目前制造流的單螺母突式滾珠絲血杠副的軸乓向間隙達(dá)童0.05物mm，而障雙螺母式員的經(jīng)加預(yù)是緊力調(diào)整左后基本上盜能消除軸再向間隙。編應(yīng)用該方健法消除軸伐向間隙時(shí)翠應(yīng)注意以墳下兩點(diǎn)：（1）鏈預(yù)緊力輩大小必樂須合適降，過(guò)小匪不能保應(yīng)證無(wú)隙爭(zhēng)傳動(dòng)；誓過(guò)大將掉使驅(qū)動(dòng)否力矩增客大，效暈率降低核，壽命繞縮短。離預(yù)緊力循應(yīng)不超避過(guò)最大圣軸向負(fù)良載的1濾/3。（2）音要特別滔注意減脆小絲杠災(zāi)安裝部謊分和驅(qū)秘動(dòng)部分地的間隙渡，這些猶間隙用壞預(yù)緊的央方法是違無(wú)法消犯除的，業(yè)而它對(duì)避傳動(dòng)精貓度有直膨接影響疲。四、滾衡珠螺旋揉傳動(dòng)694.滾摩珠絲杠副富的主要尺雹寸、精度渣等級(jí)和標(biāo)乘注方法(1)稍．主要平尺寸托標(biāo)稱吩直徑、閥導(dǎo)程、惕螺旋升董角等。(2).蓬精度等富級(jí)J氏B316本.2—8殿2《滾珠灑絲杠副精算度》標(biāo)準(zhǔn)窩規(guī)定分為拘六個(gè)等級(jí)盼：C、D廟、E、F位、G、H斯。C級(jí)最酸高，H級(jí)逝最低。(3)欄.標(biāo)維注方法四、滾珠黑螺旋傳動(dòng)705.滾坊珠絲杠副項(xiàng)的安裝絲杠的對(duì)軸承組汽合及軸藝承座、喊螺母座杯以及其煩它零件攏的連接猛剛性，臘對(duì)滾珠污絲杠副耳傳動(dòng)系住統(tǒng)的剛請(qǐng)度和精排度都有劍很大影月響，需昏在設(shè)計(jì)柿、安裝便時(shí)認(rèn)真炒考慮。移為了提梨高軸向扁剛度，間絲杠支易承常用順推力軸乓承為主嶺的軸承雷組合，沸僅當(dāng)軸皮向載荷寨很小時(shí)侵，才用孕向心推基力軸承很。以下容列出了居四種典術(shù)型支承滑方式及揪其特點(diǎn)寨。四、滾珠沈螺旋傳動(dòng)71四、滾千珠螺旋繩傳動(dòng)單推—錢單推1．軸澆向剛度趴較高；2．預(yù)瞧拉伸安偉裝時(shí)，攏須加載程荷較大營(yíng)，軸承溝壽命比院方案2低；3．適忙宜中速說(shuō)、精度牙高，并僚可用雙貪推—單夢(mèng)推組合逮。72雙推—雙云推四、滾吊珠螺旋每傳動(dòng)1．軸聚向剛度就最高；2．預(yù)季拉伸安景裝時(shí)，愉須加載訪荷較小穗，軸承我壽命較脹高3．適簽宜高速差、高剛雁度、高睡精度。73雙推—醋簡(jiǎn)支四、滾采珠螺旋郊傳動(dòng)1．軸歡向剛度無(wú)不高，莫與螺母鍛位置有餐關(guān)；2．雙推體端可預(yù)拉蝦伸安裝；3．適幸宜中速咳、精度臨較高的父長(zhǎng)絲杠欲。74雙推—自添由四、滾珠只螺旋傳動(dòng)1．軸向鴨剛度低，矩與螺母位勤置有關(guān)；2．雙逝推端可服預(yù)拉伸軌安裝；3．適宜昂中小載荷浴與低速，浴更適宜垂槐直安裝，訴短絲杠。756.滾企珠絲杠副滾的設(shè)計(jì)計(jì)恒算設(shè)計(jì)滾猴珠絲杠捐副的已草知條件百：工作載余荷F(N)或糾平均工作惰載荷Fm(N)井，使用檔壽命淘(屋h)，懼絲杠的砌工作長(zhǎng)糊度(或磨螺母的抬有效行薯程)L(m)膨，絲杠齒的轉(zhuǎn)速n（平均欲轉(zhuǎn)速nm或最大轉(zhuǎn)彈速nma薄x)(r笛／min比)，以及廈滾道硬度秩HRC和樂運(yùn)轉(zhuǎn)情況因。一般的徹設(shè)計(jì)步閥驟及方疤法如下借：(1)婚．絲杠號(hào)副的計(jì)園算載荷Fc(N)四、滾珠動(dòng)螺旋傳動(dòng)76—載荷系滅數(shù)，按表裂1選??；—硬度桶系數(shù)，溝按表2吊選??；—精度系排數(shù)，按表僚3選??；—平均工堵作載荷（逼N）。四、滾珠僅螺旋傳動(dòng)載荷性質(zhì)無(wú)沖擊平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)一般運(yùn)轉(zhuǎn)有沖擊和振動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)1~1.21.2~1.51.5~2.5滾道實(shí)際硬度HRC≥58555045401.01.111.562.43.85精度系數(shù)C、DE、FGH1.01.11.251.4377—絲杠副涉的平均轉(zhuǎn)棋速（r/框min）宰；(2)．邀計(jì)算額定疑動(dòng)載荷四、滾由珠螺旋左傳動(dòng)式中：—運(yùn)轉(zhuǎn)壽降命（h）雪；—計(jì)算載聯(lián)荷（N）括。783．根據(jù)精在滾珠絲遭杠系列中盛選擇所需青要的規(guī)格溉，使所選嫩規(guī)格的絲適杠副的額徑定動(dòng)載荷瘋。4．驗(yàn)啦算傳動(dòng)?jì)尚?、集剛度及嬸工作穩(wěn)徹定性，婚如不滿恢足要求脊則應(yīng)另棍選其它鉆型號(hào)并第重新驗(yàn)汗算。5．對(duì)于櫻低速（帥）傳動(dòng)戀，只按額賄定靜載荷挑計(jì)算即可警。四、滾臂珠螺旋當(dāng)傳動(dòng)79例6-1齒試設(shè)計(jì)射一數(shù)控銑予床工作臺(tái)焰進(jìn)給用滾剃珠絲杠副史。已知平耽均工作載尖荷Fm＝38葬00N胖，絲杠村工作長(zhǎng)岔度l＝1.2肺m，平均唐轉(zhuǎn)速nm＝10胞0r/橋min約，最大件轉(zhuǎn)速nmax＝10墨000桃r/m撤in，惠使用壽霞命＝1鄉(xiāng)豐500耳0h左刃右，絲芳杠材料蛛為CrWMn鋼老，滾道硬崖度為58垃~62H續(xù)RC，傳呀動(dòng)精度要逝求解：(婆1)饑求計(jì)算朵載荷Fc四、滾珠幼螺旋傳動(dòng)80(2)糠根據(jù)廈壽命條肉件計(jì)算折額定動(dòng)炭載荷(3)憂根據(jù)驅(qū)必須的渾額定動(dòng)揉載荷選去擇絲杠未副尺寸形，由查竟表6-稀13，迅得如下破規(guī)格：四、滾珠閉螺旋傳動(dòng)規(guī)格型號(hào)公稱導(dǎo)程p絲杠外徑d鋼球直徑dW絲杠底徑d1循環(huán)圈數(shù)動(dòng)負(fù)荷Ca(KN)FFZD3210-3321032.57.14427.3325.7FFZD5006-550648.9445.9526.481考慮各種輕因素，選棋FFZD勻5006或-5，其天中：公稱直醬徑：D0=50鏈mm導(dǎo)程：p=6m竿m螺旋角：λ=arc槍tan(酷6/(5轉(zhuǎn)0π))危=2°1屠1′滾珠直宴徑：d0=4mm滾道半徑朗：R=0.都52d0=0.等52×憤4=2繡.08慰mm偏心距黎：絲杠碰內(nèi)徑：d1=45增.9m肯m四、滾箱珠螺旋塔傳動(dòng)82(4)崗穩(wěn)定佛性驗(yàn)算肆：①假獄設(shè)為雙運(yùn)推—簡(jiǎn)盯支（F振—S）截，因?yàn)殂U絲杠較壯長(zhǎng)，所贊以用壓發(fā)桿穩(wěn)定狀性來(lái)求嫌臨界載鄭荷式中：E妹—絲杠的箱彈性模量亞，對(duì)鋼—絲杠北危險(xiǎn)截溝面的軸商慣性矩—長(zhǎng)度據(jù)系數(shù)，青兩端用朝鉸接時(shí)你，候m四、滾伍珠螺旋障傳動(dòng)83四、滾珠摔螺旋傳動(dòng)絲杠是肢安全的冷，不會(huì)以失穩(wěn)。支承方式有關(guān)系數(shù)雙推—自由F—O雙推—簡(jiǎn)支F—S雙推—雙推F—F3~42.5~3.3—22/3—1.8753.9274.73084②臨為界轉(zhuǎn)速劫驗(yàn)占證高速運(yùn)棒轉(zhuǎn)時(shí)，杜需驗(yàn)算牛其是否是會(huì)發(fā)生巾共振的其最高轉(zhuǎn)稈速，要揪求絲杠愛最高轉(zhuǎn)紛速添。臨界轉(zhuǎn)桂速可按衣公式計(jì)口算：四、滾珠怪螺旋傳動(dòng)85（5）剛蘋度驗(yàn)算：滾珠絲杠棕在工作負(fù)原載F（N）劃和轉(zhuǎn)矩T（Nm押）共同糧作用下夕引起每澆個(gè)導(dǎo)程肺的變形狡量美（m）熱為式中：A—絲杠騾的截面險(xiǎn)積，揪(禽m2)；—絲杠的于極慣性矩懸，隨(m4)；G—鋼的孝切變模戒量，對(duì)村于鋼G=83.課3GPa綱；T—轉(zhuǎn)矩（教N(yùn)m）四、滾我珠螺旋多傳動(dòng)86按最不遲利的情拍況，即徐取F=F排m，則絲杠在工滾作長(zhǎng)度上繪的彈性變與形所引起擇的導(dǎo)程誤勸差為通常要漫求絲杠慈的導(dǎo)程破誤差應(yīng)壓小于其避傳動(dòng)精駝度的1頁(yè)/2，擇即四、滾栽珠螺旋堂傳動(dòng)87（6）音效率驗(yàn)贈(zèng)算滾珠絲杠穴副的傳動(dòng)紫效率為要求在9儀0%~9貞5%之間譜，所以該汁絲杠副能表滿足使用墓要求。經(jīng)上述計(jì)役算驗(yàn)證，肆FFZD殊5006代-5各項(xiàng)泳性能指標(biāo)竭均符合題魂目要求，成可選用。四、滾珠害螺旋傳動(dòng)88一、軸系玻的支承部另件二、導(dǎo)軌三、支圓承件2.4鞏支撐部件89軸系由名軸及安房誠(chéng)裝在軸粗上的齒指輪、帶拴輪等傳嶼動(dòng)部件身組成，拔有主軸擴(kuò)軸系和棕中間傳念動(dòng)軸軸品系。通鏟常在設(shè)兼計(jì)軸系潑時(shí)要求廳：（1）旋尤轉(zhuǎn)精度（2）剛介度（3）抗后振性（4）熱加變形（5）椅軸上零矮件的布柱置合理一、軸諸系的支繪承部件901.搏軸系用益軸承的攤類型與茫選擇在設(shè)計(jì)軸禮系選擇軸僚承時(shí)，我咳們應(yīng)該考疾慮以下幾俗點(diǎn)：（1）滿販足使用性侮能要求，蠟包括承載冷能力、旋賭轉(zhuǎn)精度、允剛度及轉(zhuǎn)嗎速等；（2）滿漠足安裝空滅間要求；（3）維屋護(hù)保養(yǎng)方盾便；（4）使析用環(huán)境，閉如溫度、錫環(huán)境氣氛囑對(duì)軸承的劃影響；（5）砍性價(jià)比通。一、軸系礦的支承部叫件91在選擇軸貼承時(shí)，一牢般的選擇鋒流程如圖剃下:一、軸滿系的支慌承部件確定軸承座形式及組什合確定尺寸療及精度確定配朗合及內(nèi)姐部間隙確定潤(rùn)滑腿及密封確定安裝櫻尺寸確定最球終軸承圓規(guī)格921.導(dǎo)仿軌副的種沫類及基本晌要求各種機(jī)械備運(yùn)行時(shí)，手由導(dǎo)軌副幕保證執(zhí)行戴件的正確僵運(yùn)動(dòng)軌跡尿，并影響深執(zhí)行件的配運(yùn)動(dòng)特性精。導(dǎo)軌副燒包括運(yùn)動(dòng)智導(dǎo)軌和支餃承導(dǎo)軌兩愈部分。支絨承導(dǎo)軌用組以支承和葵約束運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)導(dǎo)軌，使捆之按功能汗要求作正鎖確的運(yùn)動(dòng)捆。1)．按帖導(dǎo)軌副運(yùn)似動(dòng)導(dǎo)軌的箭軌跡分類（a）巡壽直線運(yùn)申動(dòng)導(dǎo)軌勿副綱支承導(dǎo)但軌約束拾了運(yùn)動(dòng)匠導(dǎo)軌的精五個(gè)自級(jí)由度，喝僅保留忽沿給定坡方向的皺直線移樓動(dòng)自由染度。（b）踏旋轉(zhuǎn)運(yùn)桌動(dòng)導(dǎo)軌陜副系支承導(dǎo)柴軌約束壤了運(yùn)動(dòng)宗導(dǎo)軌的掠五個(gè)自嫁由度，劈燕僅保留慌繞給定苦軸線的呀旋轉(zhuǎn)運(yùn)戶動(dòng)自由山度。二、導(dǎo)察軌932)．按左導(dǎo)軌副導(dǎo)涌軌面間的拾摩擦性質(zhì)侮分類（a）徹滑動(dòng)摩侮擦導(dǎo)軌摟副；（b）滾圣動(dòng)摩擦導(dǎo)閱軌副；（c）牛流體摩槳擦導(dǎo)軌掩副。3)．按抓導(dǎo)軌副結(jié)記構(gòu)分類（a）小開式導(dǎo)界軌豬必須借鞏助運(yùn)動(dòng)糞件的自乳重或外爐載荷，訪才能保惑證在一灑定的空稱間位置擋和受力狠狀態(tài)下賤，運(yùn)動(dòng)陷導(dǎo)軌和臟支承導(dǎo)箏軌的工窄作面保益持可靠鞋的接觸絨，從而偷保證運(yùn)陳動(dòng)導(dǎo)軌賊的規(guī)定首運(yùn)動(dòng)。府開式導(dǎo)小軌一般斥受溫度唇變化的襪影響較逗小。（b）閉眨式導(dǎo)軌鋸借助導(dǎo)邊軌副本身欲的封閉式每結(jié)構(gòu)，保爸證在變化罵的空間位猾置和受力噸狀態(tài)下，聽運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌相和支承導(dǎo)賤軌的工作稼面都能保蘿持可靠的受接觸，從抄而保證運(yùn)撈動(dòng)導(dǎo)軌的誤規(guī)定運(yùn)動(dòng)瞧。閉式導(dǎo)控軌一般受獎(jiǎng)溫度變化歐的影響較現(xiàn)小。二、導(dǎo)損軌944)．按鋸直線運(yùn)動(dòng)柿導(dǎo)軌副的部基本截面帶形狀分類二、導(dǎo)軌矩形對(duì)稱三角形不對(duì)稱三角形燕尾槽圓形凸形凹形95二、導(dǎo)掉軌5).騎導(dǎo)軌像副應(yīng)滿安足的基丙本要求（a）導(dǎo)鵲向精度執(zhí)導(dǎo)向精罷度主要是標(biāo)指動(dòng)導(dǎo)軌散沿支承導(dǎo)旺軌運(yùn)動(dòng)的眨直線度或性圓度。影酸響它的因圣素有：導(dǎo)只軌的幾何寇精度、接阻觸精度、繳結(jié)構(gòu)形式畢、剛度、須熱變形、泉裝配質(zhì)量惡以及液體箏動(dòng)壓和靜指壓導(dǎo)軌的去油膜厚度摘、油膜剛毀度等。（b）耐所磨性倒是指導(dǎo)軌茶在長(zhǎng)期使杠用過(guò)程中凳能否保持豆一定的導(dǎo)強(qiáng)向精度。戴因?qū)к壴谕ぷ鬟^(guò)程思中難免有破所磨損，貫所以應(yīng)力供求減小磨勝損量，并溫在磨損后首能自動(dòng)補(bǔ)寸償或便于貌調(diào)整。（c）疲羽勞和壓潰李導(dǎo)軌蕩面由于過(guò)溝載或接觸跑應(yīng)力不均削勾而使導(dǎo)余軌表面產(chǎn)狂生彈性變雄形，反復(fù)頸運(yùn)行多次攏后就會(huì)形犬成疲勞點(diǎn)鐵，呈塑性霞變形，表喜面形成龜麻裂、剝落籌而出現(xiàn)凹劑坑，這種睡現(xiàn)象就是老壓潰。疲導(dǎo)勞和壓潰道是滾動(dòng)導(dǎo)耍軌失效的緞主要原因獻(xiàn)，為此應(yīng)乞控制滾動(dòng)掃導(dǎo)軌承受這的最大載馳荷和受載寄的均勻性豪。96（d）羅剛度狂導(dǎo)軌迎受力變篩形會(huì)影削響導(dǎo)軌橫的導(dǎo)向恢精度及任部件之安間的相禁對(duì)位置番，因此綱要求導(dǎo)賴軌應(yīng)有作足夠的株剛度。堆為減輕銀或平衡淋外力的鐵影響，闊可采用摸加大導(dǎo)助軌尺寸我或添加蓄輔助導(dǎo)青軌的方抱法提高培剛度。（e）吃低速運(yùn)徹動(dòng)平穩(wěn)得性當(dāng)?shù)退龠\(yùn)婆動(dòng)時(shí)，冒作為運(yùn)績(jī)動(dòng)部件移的動(dòng)導(dǎo)校軌易產(chǎn)撞生爬行俱現(xiàn)象。即低速運(yùn)凡動(dòng)的平謠穩(wěn)性與雄導(dǎo)軌的斑結(jié)構(gòu)和逗潤(rùn)滑，資動(dòng)、靜揭摩擦系副數(shù)的差壘值，以肉及導(dǎo)軌刑的剛度粱等有關(guān)己。（f）結(jié)爆構(gòu)工藝性同設(shè)計(jì)焦導(dǎo)軌時(shí)，樸要注意制糊造、調(diào)整址和維修的賤方便，力烈求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)以單，工藝逮性及經(jīng)濟(jì)展性好。二、導(dǎo)冷軌972.禁導(dǎo)軌副俯間隙調(diào)貨整為保證孤導(dǎo)軌正組常工作益，導(dǎo)軌遠(yuǎn)滑動(dòng)表篩面之間惰應(yīng)保持勵(lì)適當(dāng)?shù)难矇坶g隙。劉間隙過(guò)盛小，會(huì)斤增加摩劈燕擦阻力可；間隙說(shuō)過(guò)大，構(gòu)會(huì)降低焰導(dǎo)向精濫度。導(dǎo)啞軌的間溜隙如依躺靠刮研來(lái)保證，采要費(fèi)很大芽的勞動(dòng)量廈，而且導(dǎo)閥軌經(jīng)長(zhǎng)期氣使用后，國(guó)會(huì)因磨損飾而增大間及隙，需要均及時(shí)調(diào)整跪，故導(dǎo)軌娃應(yīng)有間隙草調(diào)整裝置排。矩形導(dǎo)兇軌需要在片垂直和水王平兩個(gè)方謎向上調(diào)整杏間隙。二、導(dǎo)淡軌98常用的調(diào)裹整方法有絲式壓板和鑲和條法兩種怒方法。對(duì)次燕尾形導(dǎo)迅軌可采用遣鑲條(墊圍片)方法絕同時(shí)調(diào)整度垂直和水央平兩個(gè)方診向的間隙賊。二、導(dǎo)惜軌99對(duì)矩形導(dǎo)么軌可采用童修刮壓板疲、修刮調(diào)叔整墊片的繩厚度或調(diào)帝整螺釘?shù)陌⒎椒ㄟM(jìn)行熄間隙的調(diào)載整二、導(dǎo)工軌1003.芳導(dǎo)軌副遞的材料班選擇滑動(dòng)導(dǎo)軌期常用材料行有鑄鐵、氧鋼、有色檔金屬和塑卡料等1)．牙鑄鐵抬鑄鐵泉有良好肌的耐磨答性、抗綿振性和樂工藝性樂。常用寫鑄鐵的菜種類有濃：（1）衛(wèi)灰鑄鐵腰一罵般選擇健HT2珠00，轎用于手戀工刮研展、中等值精度和侵運(yùn)動(dòng)速馳度較低遵的導(dǎo)軌鈴，硬度堵在HB本180盾以上；（2）本孕育鑄薄鐵伏把硅鋁穴孕育劑頌加入鐵渠水而得傍，耐磨訪性高于閥灰鑄鐵影；（3）脫合金鑄暢鐵二、導(dǎo)軌101鑄鐵導(dǎo)菜軌的熱糠處理方鵲法，通活常有接蓋觸電阻線淬火和香中高頻藏感應(yīng)淬窗火。接父觸電阻勿淬火，漠淬硬層脅為0.閱15~堵0.2他mm。就硬度可侄達(dá)HR恩C55野。中高味頻感應(yīng)甘淬火，叨淬硬米層為2勵(lì)~3m爐m，硬界度可達(dá)衡HRC本48~燭55，賄耐磨性趣可提高季二倍，免但在導(dǎo)哈軌全長(zhǎng)聞上依次捎淬火易顧產(chǎn)生變蒸形，全珍長(zhǎng)上同肺時(shí)淬火滑需要相斜應(yīng)的設(shè)捏備。二、導(dǎo)軌1022)．枕鋼英鑲鋼導(dǎo)擾軌的耐冷磨性較兔鑄鐵可竭提高五碗倍以上蝦。常用朽的鋼有夕：9M越n2V迅、Cr膛WMn賓、GC稀r15熱、T8阿A、4宣5、4徒0Cr端等采用藏表面淬推火或整草體淬硬黨處理，稀硬度為金52~劑58H嶼RC；練20C杯r、2興0Cr混MnT惡i、1緩5等滲蘭碳淬火肢，滲碳苦淬硬至恭56~蒼62H稻RC；艱38C公rMo昌AlA勤等采用朱氮化處構(gòu)理。3)．有絞色金屬岡常用的西有色金屬斜有黃銅H烏Pb59考-l，錫仁青銅ZC唉uSn6磚Pb3Z研n6，鋁邊青銅ZQ嘴Al9-票2和鋅合招金ZZn沉-Al1會(huì)0-5，鞭超硬鋁L最C4、鑄舒鋁ZL1手06等，臨其中以鋁閱青銅較好沸。二、導(dǎo)軌1034)．塑睛料鑲莊裝塑料導(dǎo)頸軌具有耐給磨性好(餡但略低于魂鋁青銅)盯，抗振性皺能好，工蒼作溫度適府應(yīng)范圍廣復(fù)(-20蝴0~+2欄60℃)婦，抗撕傷肺能力強(qiáng)，肥動(dòng)、靜摩臂擦系數(shù)低懸、差別小燃，可降低香低速運(yùn)動(dòng)弱的臨界速競(jìng)度，加工耳性和化學(xué)淚穩(wěn)定件好粥，工藝簡(jiǎn)裹單，成本否低等優(yōu)點(diǎn)恢。目前在門各類機(jī)床根的動(dòng)導(dǎo)軌養(yǎng)及圖形發(fā)濾生器工作渡臺(tái)的導(dǎo)軌格上都有應(yīng)燃用。塑料聰導(dǎo)軌多與宿不淬火的繞鑄鐵導(dǎo)軌炭搭配。二、導(dǎo)帳軌104導(dǎo)軌的備使用壽芝命取決根于導(dǎo)軌講的結(jié)構(gòu)銹、材料清、制造銳質(zhì)量、蹤蝶熱處理觀方法、懶以及使然用與維切護(hù)。提我高導(dǎo)軌鞭的耐磨牧性，使左其在較嬸長(zhǎng)時(shí)期棉內(nèi)保持站一定的激導(dǎo)向精輕度，就津能延長(zhǎng)求設(shè)備的桃使用壽濃命。常戲用的提毒高導(dǎo)軌梨耐磨性宣的方法掙有：采鼻用鑲裝風(fēng)導(dǎo)軌、畏提高導(dǎo)盛軌的精押度與改耳善表面激粗糙度需、采用露卸荷裝章置減小由導(dǎo)軌單輝位面積梅上的壓衫力(即叉比壓)酒等。二、導(dǎo)軌1054滾動(dòng)業(yè)導(dǎo)軌副1)．瞞滾動(dòng)導(dǎo)葵軌的特裳點(diǎn)（1）撇滾動(dòng)直詞線導(dǎo)軌滾副是在榮滑塊與拘導(dǎo)軌之硬間放入冬適當(dāng)?shù)耐撉?，賢使滑塊紐奉與導(dǎo)軌耀之間的卷滑動(dòng)摩統(tǒng)擦變?yōu)榇L動(dòng)摩穗擦，大荒大降低偉二者之冠間的運(yùn)侮動(dòng)摩擦伐阻力，佩從而獲鏈得：動(dòng)、靜摩逮擦力之差搏很小，隨珠動(dòng)性極好驅(qū)動(dòng)功率兄大幅度下霧降，只相幫當(dāng)于普通喝機(jī)械的十肆分之一；與V型十隊(duì)字交叉滾籃子導(dǎo)軌相值比，摩擦五阻力可下羽降約40黎倍；能實(shí)現(xiàn)高慣定位精度尼和重復(fù)定韻位精度；適應(yīng)高速究直線運(yùn)動(dòng)憐，其瞬時(shí)抵速度比滑匠動(dòng)導(dǎo)軌提院高約10壇倍；能實(shí)現(xiàn)曉無(wú)間隙捧運(yùn)動(dòng)，匹提高機(jī)賴械系統(tǒng)于的運(yùn)動(dòng)網(wǎng)剛度。二、導(dǎo)蛾軌106（2）承怖載能力大柴其滾斯道采用圓桂弧形式，獅增大了滾宏動(dòng)體與圓住弧滾道接竊觸面積，筑從而大大貌地提高了荒導(dǎo)軌的承蓬載能力，齊可達(dá)到平原面滾道形擊式的13蠅倍。（3）款剛性強(qiáng)燈在速該導(dǎo)軌督制作時(shí)羨，常需撒要預(yù)加理載荷，惡這使導(dǎo)傅軌系統(tǒng)叨剛度得林以提高杏。（4）陶壽命長(zhǎng)豈由敢于是純道滾動(dòng)，瞞摩擦系舞數(shù)為滑匠動(dòng)導(dǎo)軌村的l／鋸50左濾右，磨吧損小，縱因而壽巧命長(zhǎng)，派功耗低彎。（5）竭成對(duì)使熱用導(dǎo)軌閘副時(shí)，級(jí)具有“巷誤差均艱化效應(yīng)餅”。（6）傳策動(dòng)平穩(wěn)可斜靠由紡于摩接力軌小，動(dòng)作巡壽輕便，因發(fā)而定位精狗度高，微鵲量移動(dòng)靈幕活準(zhǔn)確。（7）具退有結(jié)構(gòu)自涂調(diào)整能力茂裝配聯(lián)調(diào)整容易溉，因此降罩低了對(duì)配意件加工精驗(yàn)度要求。（8）導(dǎo)供軌采用表犯面硬化處胃理，使導(dǎo)拐軌具有良努好的耐磨篩性；心部紙保持良好絞的機(jī)械性衡能。（9）臥簡(jiǎn)化了辰機(jī)械結(jié)薄構(gòu)的設(shè)題計(jì)和制欲造。二、導(dǎo)軌1072)．滾原動(dòng)直線導(dǎo)黃軌的分類（1）格按滾動(dòng)洽體的形痕狀分類二、導(dǎo)陡軌108（2）按憑導(dǎo)軌截面陰形狀分類二、導(dǎo)鑒軌右上圖所筑示為四方腔向等載荷里式，導(dǎo)軌內(nèi)截面為矩信形，承載無(wú)時(shí)各方向躁受力大小派相等。梯啟形截面如阿下圖所示劍，導(dǎo)軌能釋承受較大野的垂直載彼荷，而其反它方向的夏承載能力麥較低，但蹲對(duì)于安裝緊基準(zhǔn)的誤藍(lán)差調(diào)節(jié)能儲(chǔ)力較強(qiáng)。109（3）按輸滾道溝槽輩形狀分類二、導(dǎo)軌有單圓暖弧和雙距圓弧二圖種，見賊右圖。止單圓弧葉溝槽為川二點(diǎn)接誕觸，如財(cái)右上圖敏所示。饅雙圓弧礦溝槽為舍四點(diǎn)接秒觸，如哄右下圖職所示。中前者運(yùn)窯動(dòng)摩擦段和安裝孕基準(zhǔn)平奔均作用斥比后者寒要小，日但其靜園剛度比館后者稍掩差。1103．滾柜動(dòng)直線把導(dǎo)軌的啊有關(guān)計(jì)團(tuán)算循環(huán)式濫直線導(dǎo)侍軌副的慌承載能習(xí)力用額矛定動(dòng)載度荷Ca和額定輸靜載荷Coa表示。熊其額定擺壽命L訂用下式喘計(jì)二、導(dǎo)軌式中：舍—額定色壽命（湯km）刺；—行程膀長(zhǎng)度（糟m）；—每分羨鐘往復(fù)斬次數(shù)；—小時(shí)硬為單位牧的額定易壽命。111額定壽命哄L與額定碼動(dòng)載荷Ca的關(guān)系式蹈可表示為朗：二、導(dǎo)俊軌其中：繼—實(shí)際工深作載荷(晃kN)；—指數(shù)，發(fā)滾珠，餓滾子—額定壽起命單位，弄滾珠，為滾子—硬度興系數(shù)，—溫度搏系數(shù)，鉛查表1碗；鴉—接緣瑞觸系數(shù)面，查表勢(shì)2；—精度構(gòu)系數(shù)，縮慧查表3虧；綠—載惰荷系數(shù)攤，查表易4；112二、導(dǎo)軌工作溫度（℃）≤1001.00>100~1500.90>150~2000.73>200~2500.60表1溫?cái)?shù)度系數(shù)113二、導(dǎo)翅軌每根導(dǎo)軌上的滑塊數(shù)11.0020.8130.7240.6650.61表2于接觸系央數(shù)114二、導(dǎo)軌表3精嬸度系數(shù)精度系數(shù)CDEFGH1.01.00.90.90.80.7115二、導(dǎo)軌工作條件無(wú)外部沖擊或振動(dòng)的低速運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合，速度小于15m/min1~1.5無(wú)明顯沖擊或振動(dòng)的中速運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合，速度小于60m/min1.5~2有外部沖擊或振動(dòng)的高速運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合，速度大于60m/min2~3.5表4預(yù)載荷系抖數(shù)116（一）慮支承件查設(shè)計(jì)的菊基本要橋求1．應(yīng)具敘有足夠的奸剛度和抗墊振性剛度是抵釋抗載荷變怪形的能力連。抵抗恒校定載荷變?cè)菩蔚哪芰χ蟹Q為靜剛睬度；抵抗驚交變載荷乘變形的能聯(lián)力稱為動(dòng)等剛度。機(jī)座或景機(jī)架的謀靜剛度耳，主要績(jī)是指它歐們的結(jié)胖構(gòu)剛度丟和接觸鉗剛度。剛動(dòng)剛度耀與靜剛倆度、材演料阻尼訂及固有蘿振動(dòng)頻呢率有關(guān)得。在共屯振條件思下的動(dòng)恩剛度可州用下式牛表示：三、支團(tuán)承件