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補(bǔ)充一(12分)如圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,試確定當(dāng)曲柄1等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),(1)機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)。(2)最小傳動(dòng)角的大小。(3)滑塊3往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)向左的平均速度大還是向右的平均速度大。(4)當(dāng)滑塊3為主動(dòng)時(shí),機(jī)構(gòu)是否出現(xiàn)死點(diǎn),為什么?(在圖中用作圖法求解)解:由圖量得。(1分)。(1分)。(1分)向左大。(1分)會(huì)出現(xiàn),因?yàn)樵谶B桿與曲柄共線時(shí)傳動(dòng)角。(2分)(作圖6分)補(bǔ)充二(12分)在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,已知各構(gòu)件的長(zhǎng)度,,,。(1)問該機(jī)構(gòu)是否有曲柄,如有,指明哪個(gè)構(gòu)件是曲柄;(2)該機(jī)構(gòu)是否有搖桿,如有,用作圖法求出搖桿的擺角范圍;(3)以AB桿為主動(dòng)件時(shí),該機(jī)構(gòu)有無急回性?用作圖法求出其極位夾角,并計(jì)算行程速度變化系數(shù);(4)以AB桿為主動(dòng)件,確定機(jī)構(gòu)的,。解:,該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。(2分)有曲柄,即AB桿為曲柄。(2分)該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu),故有搖桿。(2分)作機(jī)構(gòu)極限位置和,搖桿擺角范圍。有急回特性,且,K=1.4。(2分),發(fā)生曲柄與機(jī)架兩次共線的位置,作其二位置ABCD和ABCD,由圖得發(fā)生在ABCD位置處,故量得:,。(4分)解:(1)偏置式直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。(2)基圓見圖,其半徑r0。(3)s、見圖,=0。補(bǔ)充五圖示為一對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件圓盤凸輪機(jī)構(gòu),已知凸輪的角速度。試在圖上畫出凸輪的基圓;標(biāo)出機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)的壓力角;并定出在圖示位置時(shí)從動(dòng)件的位移s及速度。解:(1)r0如圖示,所畫基圓如圖所示。(2)=0,如圖示。
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