工程類實(shí)習(xí)報(bào)告模板集合六篇

第頁共頁工程類實(shí)習(xí)報(bào)告模板集合六篇【精華】工程類實(shí)習(xí)報(bào)告模板集合六篇工程類實(shí)習(xí)報(bào)告篇1實(shí)習(xí)內(nèi)容：成都市郫縣郫筒鎮(zhèn)海駿達(dá)?蜀都一號工程部參與現(xiàn)場施工并且初步認(rèn)識管理。實(shí)習(xí)報(bào)告簡述：通過這幾年對建筑施工技術(shù)與其他課程的學(xué)習(xí)，我初步掌握了關(guān)于施工方面的知識，但是由于書本上的知識和實(shí)際運(yùn)用上的差距，有些內(nèi)容并不是理解的很透徹。同時(shí)，由于技術(shù)的快速開展，有些書本上的知識已經(jīng)落后于消費(fèi)實(shí)際，甚至已經(jīng)被淘汰，因此，此次關(guān)于建筑工程施工的實(shí)習(xí)顯得尤為重要，通過這次實(shí)習(xí)，可以用理論檢驗(yàn)、穩(wěn)固所學(xué)知識，并能將各個(gè)方面的內(nèi)容融會(huì)貫穿。第一節(jié)實(shí)習(xí)目的1、通過實(shí)習(xí)增強(qiáng)對建筑構(gòu)造的理解，使所學(xué)知識與理論相結(jié)合。理論聯(lián)絡(luò)實(shí)際，用理論驗(yàn)證穩(wěn)固所學(xué)知識，并增加感性認(rèn)識。2、通過親身參與，培養(yǎng)自主發(fā)現(xiàn)問題、自主解決問題的才能。3、通過觀察和親自操作，更好的印證所學(xué)知識，并且理解設(shè)計(jì)過程中和施工過程中應(yīng)該注意的細(xì)節(jié)問題。4、理解我國目前施工的工藝和程度，為以后的學(xué)習(xí)和工作打下根底。第二節(jié)實(shí)習(xí)要求熟悉工程施工管理、技術(shù)管理，由于實(shí)習(xí)時(shí)間較短，僅參與了施工過程的詳細(xì)操作；實(shí)習(xí)期間要求做到：1、認(rèn)真按時(shí)完成教師所布置的任務(wù)，初步認(rèn)識與參與現(xiàn)場管理；2、仔細(xì)觀察體會(huì)，虛心向施工工程部管理人員請教，認(rèn)真記錄實(shí)習(xí)報(bào)告、心得、體會(huì)等；3、在實(shí)習(xí)完畢后認(rèn)真整理所得，提煉出對今后學(xué)習(xí)工作有益的精華；4、實(shí)習(xí)完畢前寫好實(shí)習(xí)報(bào)告，對實(shí)習(xí)收獲進(jìn)展全面總結(jié)；5、對實(shí)習(xí)指導(dǎo)人員和指導(dǎo)教師布置的“專題作業(yè)”要及時(shí)完成并寫出報(bào)告。第三節(jié)實(shí)習(xí)內(nèi)容海駿達(dá)蜀都一號，為一層地下室，地上18層住宅〔20#、23#、30#、31#〕、26層住宅〔21#、22#〕及相鄰配套集中3層商業(yè)樓〔32#樓、33#樓〕組成。本標(biāo)段工程包括：地下室范圍怡馨家園〔觀東小區(qū)〕對應(yīng)本標(biāo)段范圍的總平附屬工程，地上20#、21#、22#、23#、30#、31#樓及相鄰的配套商業(yè)〔32#、33#樓，地下室頂板的土方回填〔不含綠化種植土〕，總建筑面積約102683平方米的房屋建筑、裝飾、安裝、紅線內(nèi)小區(qū)道路、污水管網(wǎng)、雨水管網(wǎng)、場外臨時(shí)道路等，〔不含上下壓配電柜、綠化景觀鋪裝工程等〕。該工程位于成都市高新區(qū)中和片區(qū)內(nèi)。構(gòu)造形式：商業(yè)為框架構(gòu)造，主樓為剪力墻構(gòu)造，抗震設(shè)防烈度均為7度。設(shè)計(jì)使用年限為50年，建筑類別及防火設(shè)計(jì)等級為一類高層/一級，建筑耐火等級為一級；地下室為一級。本工程的地基根底設(shè)計(jì)等級為乙級，根底類型為獨(dú)立柱基、筏板根底。屋面防水等級為Ⅱ級。給水系統(tǒng)：住宅區(qū)分為南、北兩個(gè)供水系統(tǒng)，分別設(shè)置生活轉(zhuǎn)輸水箱、變頻供水裝置。各系統(tǒng)的變頻供水泵從生活轉(zhuǎn)輸水箱吸水，供至各自系統(tǒng)。北區(qū)生活轉(zhuǎn)輸水箱總有效容積為180m3，南區(qū)生活轉(zhuǎn)輸水箱總有效容積為180m3,商業(yè)生活轉(zhuǎn)輸水箱總有效容積為15m3,住宅低區(qū)供水系統(tǒng)的工作壓力為0.3MPa；中區(qū)供水系統(tǒng)的工作壓力為0.9MPa；高區(qū)供水系統(tǒng)的工作壓力為1.2MPa。商業(yè)低區(qū)供水系統(tǒng)的工作壓力為0.3MPa；中區(qū)供水系統(tǒng)的工作壓力為0.75MPa。為保證供水水質(zhì)衛(wèi)生，生活轉(zhuǎn)輸水箱采用組合式不銹鋼板水箱，并在出水管上設(shè)紫外線消毒設(shè)備。住宅水表分層集中設(shè)置在水管井內(nèi)，商業(yè)水表相對集中設(shè)置在室外水表箱內(nèi)，每層設(shè)一個(gè)水表。分區(qū)采用豎向分區(qū)的給水系統(tǒng)，對用水點(diǎn)供水壓力超過0.20MPa的樓層設(shè)減壓閥減壓。本工程總工期為500個(gè)日歷天。借此，初步理解了在根底工程、根底防水工程、鋼筋工程、模板工程中的知識點(diǎn)以及注意點(diǎn)?！惨弧?、基槽開挖施工工藝：測量定位放線――基槽開挖――地基釬探――地基處理――測量定位放線――墊層施工――測量定位放線――筏板根底底部鋼筋綁扎――筏板根底側(cè)模安裝――上返梁底部鋼筋綁扎――上返梁頂部鋼筋綁扎――筏板根底頂部鋼筋綁扎――柱插筋――驗(yàn)收――筏板根底混凝土澆注――混凝土養(yǎng)護(hù)→砌磚模、抹水泥砂漿→地下室根底防水粘貼→防水保護(hù)層澆筑→底板鋼筋綁扎→底板及承臺梁砼澆筑→滿堂紅腳手架搭設(shè)→墻、柱插筋→安裝地下室模板→剪力墻及頂板砼澆筑?！捕?、防水卷材施工本卷須知：1、基層處理：涂刷防水層施工前，先將基層外表的雜物、砂漿硬塊等清掃干凈，并用干凈的濕布擦一次，經(jīng)檢查基層無不平、空裂，起砂等缺陷，方可進(jìn)展下道工序。2、假設(shè)是SBS或APP可以用水泥砂漿做一層保護(hù)層。3、假設(shè)有下水管最好用水不漏堵或涂一下效果更好。4、打結(jié)處水泥砂漿必需要足，打結(jié)〔接縫〕10cm。5、轉(zhuǎn)角不能做成圓的，以免無法鑲貼瓷磚?！踩?、根底底板及根底梁鋼筋工程的施工工藝：1、按彈出的鋼筋位置線，先鋪底板下層鋼筋。根據(jù)底板受力情況，決定下層鋼筋哪個(gè)方向鋼筋在下面，一般情況下先鋪短向鋼筋，再鋪長向鋼筋。2、擺放底板混凝土保護(hù)層用砂漿墊塊，墊塊厚度等于保護(hù)層厚度，按每1m左右間隔可縮小，甚至砂漿墊塊可改用鐵塊代替。3、底板如有根底梁，可分段綁扎成型，然后安裝就位，或根據(jù)梁位置線就地綁扎成型。4、底板鋼筋如有綁扎接頭時(shí)，鋼筋搭接長度及搭接位置應(yīng)符合施工標(biāo)準(zhǔn)要求，鋼筋搭接處應(yīng)用鐵絲在中心及兩端扎牢。如采用焊接接頭，除應(yīng)按焊接規(guī)程規(guī)定抽取試樣外，接頭位置也應(yīng)符合施工標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，或采用直螺紋接頭機(jī)械連接。5、根據(jù)彈好的墻、柱位置線，將墻、柱伸入根底的插筋綁扎結(jié)實(shí)，插入根底深度要符合設(shè)計(jì)要求，甩出長度不宜過長，其上端應(yīng)采取措施保證甩筋垂直，不歪斜、傾倒、變位?！菜摹?、模板的安裝工藝：1、墻、柱模板安裝：在基層上彈出墻、柱模板的邊線和控制線，然后將模板就位。先將模板臨時(shí)固定，按模板控制線調(diào)整模板下口，并做臨時(shí)固定。模板加固后用支撐吊線調(diào)整模板的垂直度，然后對模板進(jìn)展最后加固。加固后再對其位置、垂直度進(jìn)展二次檢查，確保尺寸準(zhǔn)確無誤。2、梁、板模板安裝：〔1〕在墻、柱上彈出標(biāo)高控制線〔50線〕，根據(jù)標(biāo)高控制線，在墻、柱上彈出梁、板模板的下口標(biāo)高控制線?！?〕安放梁板模板立柱：梁、板模板的立柱，嚴(yán)格按設(shè)計(jì)的間距、位置安裝，與下層的立柱要在同一位置上，立柱下墊50厚木板。〔3〕梁、板起拱：先在梁兩端和板四周，根據(jù)設(shè)計(jì)標(biāo)高調(diào)整好支撐高度，然后拉一條程度線；根據(jù)起拱的高度〔梁、板跨度的1‰～3‰〕和每個(gè)中間支撐的位置，計(jì)算出每根支撐的起拱高，最后調(diào)整每根支撐高度后，鋪設(shè)梁底?；虬逯鼾埞?。3、預(yù)埋件、預(yù)留洞：在已完成的梁、板模板上，根據(jù)圖紙要求確定預(yù)埋件、預(yù)留洞的準(zhǔn)確位置，并彈線標(biāo)識清楚，然后將預(yù)埋件和預(yù)留洞的模板用釘子等固定在梁、板模板上。4、梁板后澆帶模板處理：支頂板后澆帶處模板時(shí)，與整個(gè)梁板模板斷開，撤除模板時(shí)，保存后澆帶處的模板不撤除，混凝土澆筑完成后，從上部加蓋竹編板對鋼筋進(jìn)展保護(hù)。5、頂板后澆帶模板安裝：涂刷隔離劑：〔1〕隔離劑全部采用水質(zhì)類隔離劑，主要有：海藻酸鋼類、石花菜類等。〔2〕墻，柱，梁側(cè)模：加工好或拆模理干凈后，涂刷隔離劑一層待用。頂板：模板安裝完成后，用滾刷涂刷一層，如遇雨淋，要重新涂刷?！参濉稠艥仓┕すに?、清理板面：在模板，鋼筋綁扎完之后，澆筑板面內(nèi)會(huì)有一些雜物，如木塊、木屑、鐵件、煙頭、浮渣等，砼澆筑前必須清理干凈。在利用竹模板支撐的板面，四周已封閉嚴(yán)密，沖洗板面的水及細(xì)泥沙面無處排出，所以在最底處留一個(gè)沖洗孔，讓污水及時(shí)流出，砼澆筑時(shí)，再封堵上。2、砼澆筑：砼的拌制及地面的運(yùn)輸沒有什么特別之處，砼澆筑是影響砼施工質(zhì)量的一個(gè)因素，外表很大，到底部的砼必須保證不別離，骨料不集中。下料過程中，骨料、水泥漿不能四處迸濺，防止傷到下部工作人員。下料的開始點(diǎn)是板面的最低位置，確保均勻上升，一般以50cm一層，保持砼面均勻，使模板受到的內(nèi)力均勻，沒有突出和單一受力點(diǎn)，這就是模板不變形、不漲模的因素之一；砼經(jīng)過泵管后，再用振搗棒按要求振搗；砼澆筑必須連續(xù)進(jìn)展，進(jìn)度不能過快，但也不能太慢，既要保證砼拌和時(shí)間到達(dá)要求，又要保證泵管砼上升的速度，澆筑過程中要注意的幾個(gè)問題：①水泥漿不能過早地濺到上部短時(shí)間砼澆筑不到的地方，因?yàn)樗酀{凝固到模板外表，很容易形成砼外表有表皮脫落現(xiàn)象，嚴(yán)重影響墻面的表觀質(zhì)量；②澆筑過程中，由于下料厚度控制在50cm一層，所以振搗棒不能插入太深，間隔模板不能太近，振搗時(shí)間也不能過長，因?yàn)檫@樣很容易使模板受力后，局部產(chǎn)生微漲，而下部砼因時(shí)間超過初凝而已經(jīng)凝固成形，這樣在模板微漲情況下，使模板與砼之間有局部脫離現(xiàn)象。這時(shí)產(chǎn)生的后果就是上部水泥漿注入縫中，而竹模板不透氣，不吸水的特性，使封閉在縫隙中的空氣和水無處滲出，拆模后，這個(gè)部位就有一薄層水泥漿貼在外表，同時(shí)有水泡，小麻坑等現(xiàn)象，這就使新老砼結(jié)合部位產(chǎn)生外表局部掛漿的現(xiàn)象。這種表觀質(zhì)量是不美觀的，所以振搗不能過振、漏振；③及時(shí)撤除墻內(nèi)支撐木方，防止留到墻體內(nèi)；④收尾：在砼要到達(dá)頂部高程時(shí)，必須做好所需砼的數(shù)量，通知地泵和泵工灰量夠用，否那么，會(huì)多輸送許多砼，在墻體到達(dá)標(biāo)高后無處用，造成浪費(fèi)。⑤墻頂面抹面壓光：墻頂面一般測量人員把設(shè)計(jì)高程都在開始前標(biāo)出，這時(shí)，瓦工可按此高程進(jìn)展抹面，多余的砼挖出，不夠高的地方填些料，最關(guān)鍵的是瓦工掏出外表析出的水，必須將水淘凈。否那么這些外表水，會(huì)進(jìn)入因砼收縮與模板外表產(chǎn)生的縫隙，這些水會(huì)把尚未凝固堅(jiān)硬的砼外表浸潤出水道，拆模后極不好看；⑥養(yǎng)護(hù)：砼澆筑全部完成后，在初凝已定型，抹面壓光完成后，必須在外表撒水淋濕，防止外表產(chǎn)生微小龜裂。同時(shí)要用水泵抽水，向模板外表澆水，降溫，必須有專人做這項(xiàng)養(yǎng)護(hù)工作。尤其是在拆模后，更要加強(qiáng)這項(xiàng)工作?！擦衬０宄烦龝r(shí)本卷須知：1、不承重的側(cè)面模板，應(yīng)在混凝土強(qiáng)度能保證其外表及棱角不因拆模板而受損壞，方可拆模板；2、承重的模板應(yīng)在混凝土到達(dá)拆模強(qiáng)度以后才能拆模板；3、混凝土拆模前要求填寫拆模申請單同意前方可拆模；4、墻、柱及梁側(cè)模撤除：應(yīng)在混凝土強(qiáng)度能保證其外表及棱角不因撤除模板而受損，一般強(qiáng)度到達(dá)1.2Mpa左右方可撤除。墻、柱模板撤除后，及時(shí)用木板條，將樓梯踏步、通道處陽角保護(hù)起來；5、拆模時(shí)間應(yīng)根據(jù)混凝土的強(qiáng)度等級、環(huán)境溫度或通過同條件養(yǎng)護(hù)試塊進(jìn)展控制。6、梁、板底模撤除：梁、板跨度在2m以內(nèi)時(shí)，混凝土強(qiáng)度到達(dá)設(shè)計(jì)強(qiáng)度的50％；2-8米范圍內(nèi)時(shí)，其強(qiáng)度到達(dá)設(shè)計(jì)強(qiáng)度的75％；大于8m的混凝土必須到達(dá)設(shè)計(jì)強(qiáng)度的100％時(shí)方可撤除。梁底模、板模拆模前由木工工長填拆模申請單，根據(jù)試驗(yàn)員提供的同條件混凝土試塊的強(qiáng)度報(bào)告，經(jīng)工程經(jīng)理審批前方可撤除。7、懸挑構(gòu)件的模板撤除：無論其跨度長短，均要求必須在混凝土到達(dá)其設(shè)計(jì)強(qiáng)度的100%時(shí)方可撤除。8、撤除陰陽角部位的模板時(shí)，制止使用撬棍硬撬，以免損壞模板和混凝土外表，影響混凝土的觀感質(zhì)量。9、后澆帶的梁、板模板與其它梁、板模板，在安裝時(shí)斷開，此處的模板待二次混凝土澆筑后，方可撤除。10、拆模時(shí)應(yīng)撤除高處鋼管，二人配合作業(yè)，嚴(yán)防鋼管等對樓面形成沖擊荷載；撤除的模板、支撐均開碼放，并及時(shí)運(yùn)出。第四節(jié)實(shí)習(xí)收獲首先本此實(shí)習(xí)最大的收獲就是學(xué)會(huì)了適應(yīng)環(huán)境。未去工地之前我從沒想象過這么久的實(shí)習(xí)時(shí)間我能堅(jiān)持下來。但是通過這次實(shí)習(xí)我適應(yīng)了這種工地生活。雖說以后不一定去工地工作，但有了這段時(shí)間的鍛煉，不管以后做什么工作心中都有了一種吃苦耐勞的毅力，也學(xué)會(huì)了適應(yīng)環(huán)境。另外就是在工地上知道了一些與學(xué)校不同的問題，就是在工地上知道了作為一名技術(shù)人員應(yīng)該怎樣去和工人交流等。其次，通過這次實(shí)習(xí)使我對工程方面的有關(guān)知識在實(shí)際上有了更深一些的理解。應(yīng)該說在學(xué)校學(xué)習(xí)再多的專業(yè)知識也只是理論上的，與實(shí)際還是有點(diǎn)差異的。這次實(shí)習(xí)對我的識圖才能有一定的幫助，識圖時(shí)知道哪些地方該注意、須細(xì)心計(jì)算。在構(gòu)造上哪些地方須考慮施工時(shí)的平安問題。工地雖苦，但能學(xué)的是一些現(xiàn)實(shí)東西，鍛煉的是解決問題的理論才能。另外，通過幫助資料員填寫局部資料，使我對填寫施工資料也有了一定的認(rèn)識，知道什么時(shí)候該填什么資料，需什么人簽字等，這些是我以前沒有接觸過的。最后一點(diǎn)就是：這次實(shí)習(xí)我見到了只有在課本中才見過的各種施工機(jī)械，理解了它們的工作程序與原理。第五節(jié)實(shí)____結(jié)實(shí)習(xí)完畢后有必要好好總結(jié)一下，首先，通過這次的實(shí)習(xí)，我學(xué)到了很多理論知識。所謂理論是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)，通過這次實(shí)習(xí)，使我近間隔的觀察了整個(gè)框架剪力墻的構(gòu)造過程，既開闊了我的視野，增強(qiáng)了對施工技術(shù)的理性認(rèn)識；同時(shí)還對施工過程中各道施工程序有了根本的理解，根本知道了各個(gè)施工工序的穿插及銜接，學(xué)到了很多很適用的詳細(xì)施工知識，這些知識往往是我在學(xué)校很少接觸，很少注意的，但又是非常重要根底的知識。我又一次認(rèn)識到，課本知識和消費(fèi)實(shí)際還是有一定間隔的，光靠學(xué)習(xí)理論知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，更要經(jīng)常接觸施工現(xiàn)場，學(xué)會(huì)解決一些突發(fā)事件和分析^p解決問題的才能。因此，我以后會(huì)多接觸與建筑工程相關(guān)的書籍，多去施工現(xiàn)場學(xué)習(xí)，把理論與理論結(jié)合起來，爭取早日成為一名合格的工程技術(shù)人員。為培養(yǎng)我的學(xué)校及教師們爭光！在此，也向教師送上最誠摯的問候，教師您辛苦啦！工程類實(shí)習(xí)報(bào)告篇2我們便被安排去看一個(gè)實(shí)習(xí)平安方面的錄像，錄像里詳盡的播放了許多工種的實(shí)習(xí)要求，像電焊氣焊，熱處理等。看著許多因不按要____作機(jī)器而發(fā)生的事故，再加上教師告訴我們的以前發(fā)生的類似事件，我真的有點(diǎn)害怕，許多人也和我有同樣的感受。教師看出了這一點(diǎn)，就告訴我們，只要按照正確的方法，掌握要領(lǐng)，是不會(huì)發(fā)惹事故的，于是我明白了，標(biāo)準(zhǔn)的操作，是平安的重要保證！于是，第一天就給我留下了深化的印象：工業(yè)上的一切指標(biāo)的制定等等都是得非常慎重科學(xué)，因?yàn)檫@關(guān)系著人的生命平安。鉗工：在鉗工實(shí)習(xí)中，我們知道了鉗工的主要內(nèi)容為刮研、鉆孔，攻套絲、鋸割、銼削、裝配、劃線；當(dāng)我們用鋸條將鐵棒上的11mm長的鐵塊鋸下來時(shí)，我們是多么的欣慰啊。然而這還是第一步，我們接下來還要對其外表進(jìn)展處理并找出其中心，然后還是用手一步一步將它由圓柱狀磨成六面體狀。一切都是多么的艱辛！但甚感快樂的是：我們還得到了勞動(dòng)成果——自己親手做的六角螺冒?？粗@最后的小咚咚，大家都笑了，都把它起來了作為以后的美妙的回憶！于是，我學(xué)到了：做工業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)，一定要耐心，不厭其煩的對進(jìn)展精加工！車工：隆隆的機(jī)器聲音可能是車工的最大特點(diǎn)了。我從來不敢想象自己可以把加工的東西準(zhǔn)確到千分之幾，在做這個(gè)之前我就疑心自己是否可以做到。因?yàn)樽约簩?shí)在是細(xì)心不起來，好多細(xì)節(jié)注意不了，加工的東西也實(shí)在不敢恭維。車工有點(diǎn)點(diǎn)危險(xiǎn)，不過它的操作還是挺簡單的，我第一次觸摸它的時(shí)候是不敢亂動(dòng)的，因?yàn)樯滤鼜哪抢镲w出個(gè)東西出來，弄傷了自己。按照教師的步驟我開動(dòng)了機(jī)器。先講教師那些說沒有未危險(xiǎn)的按鈕弄了一遍，在空機(jī)啟動(dòng)的狀態(tài)下，我熟悉了機(jī)床的根本操作。后來我將我的材料安裝上去了，開始了真正的加工。我敢說我從來沒有這么專注過，從來沒有這么細(xì)心過，就象呵護(hù)一個(gè)剛剛出生的嬰兒。我時(shí)刻都盯住那機(jī)器好似它就要?dú)У粑夷菛|西一樣。終于那個(gè)東西按照教師的要求加工出來了。雖然有點(diǎn)誤差，但是我投入了我全部精力，從來沒有過的認(rèn)真。以后我會(huì)更加細(xì)心，當(dāng)下次有時(shí)機(jī)來這里的時(shí)候，我肯定可以加工出合格的產(chǎn)品出來。銑工：這里到處都是油！這個(gè)是好多同學(xué)進(jìn)入銑工車間說的最多的一句話。銑工加工出來的東西同樣精細(xì)，有了昨天在車工那里的經(jīng)歷，今天在這里也活動(dòng)自如了，聽完教師說完，我們就很快點(diǎn)開始了自己的加工工作。機(jī)器對我們也部在陌生了，它好似也對我特別好，機(jī)器本來誤差也很小，今天我對這個(gè)工件充滿了信心。果然最后的結(jié)果在意料之中。如今我才明白只有多接觸，才可以產(chǎn)生感覺，多熟悉才可以順利。在今后的工作中我會(huì)好好注意這些的。電火花：同樣是半天的實(shí)習(xí)，感受仍然深化，雖然由于時(shí)間關(guān)系我們每個(gè)人的得意之作“奇形怪狀的電極”不能都印在螺母上，但是看著師傅用機(jī)床操作時(shí)，還是深深地被吸引了，更令人驚奇的是，準(zhǔn)確度如此之高，居然可以準(zhǔn)確至0.001米??！焊接：在氣焊的實(shí)習(xí)中，我們知道了氣焊由乙炔發(fā)生器，回火防止器、氧氣瓶、減壓器、焊槍組成；學(xué)會(huì)了如何調(diào)火焰和平焊。剛開始大家看著藍(lán)色的火焰心中對我都有些恐懼，因?yàn)榇蠹覍σ胰脖ǘ际腔驶什话病５诮處煹闹笇?dǎo)下，大家一下就上手了。別說！同學(xué)們戴著墨鏡焊接的樣子還蠻得意的！在電焊實(shí)習(xí)中，我們理解了電焊的本質(zhì)，電焊機(jī)的組成與焊條的構(gòu)成；學(xué)會(huì)了選用焊條的種類和如何操作電焊機(jī)。看著大家腳綁長靴，手舉放面罩，純熟地在缺口上焊接，還是很象模象樣的呢！化學(xué)加工在所做的工種中，這是同學(xué)普遍認(rèn)為最有趣的一個(gè)。在這個(gè)工種中，主要是利用鋁合金的陽極氧化來增加材料外表的各種抗性，也可以增加外表的欣賞性。其中畫圖這一局部的內(nèi)容由我們自己決定，增加了所有人的積極性。起初在我們手上的只是一塊很普通的鋁合金薄片，易腐蝕，各種抗性都不行。那么要經(jīng)過陽極氧化處理，在薄片表層形成一層氧化膜，才能進(jìn)步薄片的相關(guān)屬性。主要的流程是：除油脂→清洗→化學(xué)拋光→清洗→陽極氧化→清洗→染色→清洗→烘干→上臘→繪圖→雕刻→除氧化膜→清洗→陽極氧化→清洗→染色→清洗除臘。工藝的流程較多，而且很煩所，每一步都很重要，一旦某一步有了一些過失，就會(huì)影響到以后的工序，所以每一個(gè)人都很認(rèn)真，仔細(xì)。確實(shí)，不僅是這次的實(shí)習(xí)，我想我們平時(shí)的生活和學(xué)習(xí)，也要有認(rèn)真仔細(xì)的精神才行，走錯(cuò)一步路，也許會(huì)影響到自己的一生！在繪圖的時(shí)候，大家都發(fā)揮了自己的想象，做出了自己滿意的作品。而這些作品大家都打算送給自己的家人，朋友或是留做紀(jì)念。意義和那些買的就是有不同。鑄造已經(jīng)是實(shí)習(xí)的最后一天，教師在做示范和講解時(shí)，一邊聽一邊忘，故在自己動(dòng)手的時(shí)候，只知道大概過程，但是細(xì)節(jié)問題卻使我在鑄模前進(jìn)的道路上百般受阻，帶著一臉的無奈，面對致命的細(xì)節(jié)問題我只能望洋興嘆！左顧右盼之余，便依葫蘆畫瓢地挖砂，鑄模，起模，修型，我時(shí)時(shí)注意，處處小心，生怕一不注意天就會(huì)塌下來一樣，作業(yè)得分為“A”，把這個(gè)模型做得非常完美，心里面突然充溢了那個(gè)叫“成就感”的東西。[后記]美妙的光陰總是過的很快，十天悄悄的從我們指間滑過。不過十天下來收獲卻不可估量，作為理工科的學(xué)生這些知識都僅僅是最根本的，雖然我們有創(chuàng)造，不過創(chuàng)造是在教師的指導(dǎo)下進(jìn)展的，真正自己獨(dú)立完成的東西沒有。這個(gè)只是現(xiàn)實(shí)工作中一個(gè)非常小的縮影，以后還必須到理論中去檢驗(yàn)、鍛煉、創(chuàng)新，去培養(yǎng)科學(xué)的精神，良好的品德，高尚的.情操，文明的行為，安康的心理和解決問題的才能?？偠灾?，雖然在10天的實(shí)習(xí)中，我們所學(xué)到的對于技術(shù)人員而言，只是皮毛的皮毛，但是凡事都有一個(gè)過程。我們所學(xué)到的都是根本的根本，而技術(shù)人員也是從簡單到復(fù)雜“進(jìn)化”而來的。最值得快樂的是沒有同學(xué)在這些具有不同程度危險(xiǎn)的實(shí)習(xí)工種中受傷，反而在實(shí)習(xí)中不時(shí)會(huì)出現(xiàn)一些甜甜的笑，這是和同學(xué)們的認(rèn)真與用心分不開的。同時(shí)，也很感謝實(shí)習(xí)教師兢兢業(yè)業(yè)的教導(dǎo)，他們的敬業(yè)精神和指導(dǎo)方式也給我上了一節(jié)深化的職業(yè)道德課程！工程類實(shí)習(xí)報(bào)告篇3一、實(shí)習(xí)目的大學(xué)畢業(yè)之際，畢業(yè)實(shí)習(xí)是極為重要的理論性學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)，通過階段性時(shí)間的實(shí)習(xí)，為我們之后走向社會(huì)，接觸本工作，拓寬知識面，增強(qiáng)感性認(rèn)識，培養(yǎng)、鍛煉我們綜合運(yùn)用所學(xué)的根底理論、根本技能和專業(yè)知識，去獨(dú)立分析^p和解決實(shí)際問題的才能，可以將所學(xué)的專業(yè)理論知識運(yùn)用與理論，在理論中結(jié)合理論加深對其認(rèn)識和總結(jié)，再次學(xué)習(xí)，將專業(yè)知識與實(shí)際接軌，逐步認(rèn)識體會(huì)，從而更好地將所學(xué)的運(yùn)用到工作中去，接觸社會(huì)，認(rèn)識社會(huì)，體驗(yàn)生活，學(xué)會(huì)生活，學(xué)會(huì)生活，學(xué)會(huì)感悟，學(xué)會(huì)做事，學(xué)會(huì)與人相處，學(xué)會(huì)團(tuán)結(jié)協(xié)作，為以后畢業(yè)走上工作崗位打下一定的根底。詳細(xì)目的如下：1.在圖書館查閱關(guān)于無刷直流電機(jī)設(shè)計(jì)方面的資料，為畢業(yè)設(shè)計(jì)打下根底。2.對畢業(yè)設(shè)計(jì)所選題目—無刷直流電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)有初步的理解。3.通過借鑒和分析^p關(guān)于無刷直流電機(jī)控制器方面的設(shè)計(jì)實(shí)例，從中學(xué)到無刷直流電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)過程及一般步驟。二、實(shí)習(xí)單位xx理工大學(xué)三、實(shí)習(xí)任務(wù)1、搜集資料在學(xué)校圖書館查找資料，理解自己所學(xué)專業(yè)的東西，并且確定自己的課題，得到相關(guān)的知識和才能，考慮課題的內(nèi)容與方向，有針對性的搜集資料，包括專業(yè)資料、工具資料和其他相關(guān)的資料。2、設(shè)計(jì)初步方案在搜集完資料后可以初步確定自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)方案，并建立相關(guān)的數(shù)學(xué)模型，進(jìn)展原理分析^p、計(jì)算和實(shí)驗(yàn)，這一項(xiàng)工作是繁瑣而艱巨的，需要不斷的補(bǔ)充知識修正設(shè)計(jì)結(jié)果。3、撰寫《畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告》做完上面的工作后，就需要及時(shí)的編寫《畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告》。這是對這段時(shí)間學(xué)習(xí)的全面總結(jié)，編寫實(shí)習(xí)報(bào)告，我們可以重現(xiàn)自己學(xué)習(xí)的經(jīng)歷，重新匯總資料情況，這樣會(huì)給我們帶來設(shè)計(jì)靈感。認(rèn)認(rèn)真真完成實(shí)習(xí)報(bào)告后，我們就會(huì)對自己的課題有了全新的理解，后面的實(shí)際設(shè)計(jì)工作就會(huì)變得輕松。四、實(shí)習(xí)內(nèi)容1、熟悉無刷直流電機(jī)：無刷直流電機(jī)即直流無刷電機(jī)。無刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無刷直流電機(jī)應(yīng)用及其廣泛，它可在家電、汽車、航空、醫(yī)療、工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備和儀器等各種各樣的行業(yè)中使用。無刷直流電機(jī)是指無電刷和換向器(或集電環(huán))的電機(jī)，是不用電刷進(jìn)展換向，而是采用電子器件進(jìn)展換向的。與有刷直流電機(jī)和異步電機(jī)相比，無刷直流電機(jī)有很多優(yōu)點(diǎn)，詳細(xì)表現(xiàn)如下：1、更好的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速特性;2、快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng);3、高效率;4、壽命長;5、工作無噪聲，性能可靠、永無磨損、故障率低;6、較高的轉(zhuǎn)速范圍。1.1工作原理無刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。電動(dòng)機(jī)的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動(dòng)機(jī)非常相似。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的極性，在電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動(dòng)器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：承受電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停頓、制動(dòng)信號，以控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停頓和制動(dòng);承受位置傳感器信號和正反轉(zhuǎn)信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩;承受速度指令和速度反響信號，用來控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速;提供保護(hù)和顯示等等。直流電機(jī)具有響應(yīng)快速、較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)也正是它的缺點(diǎn)，因?yàn)橹绷麟姍C(jī)要產(chǎn)生額定負(fù)載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能，那么電樞磁場與轉(zhuǎn)子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會(huì)造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機(jī)沒有碳刷及整流子，免維護(hù)、穩(wěn)固、應(yīng)用廣，但特性上假設(shè)要到達(dá)相當(dāng)于直流電機(jī)的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能到達(dá)。現(xiàn)今半導(dǎo)體開展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)的性能。微處理機(jī)速度亦越來越快，可實(shí)現(xiàn)將交流電機(jī)控制置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直角坐標(biāo)系統(tǒng)中，適當(dāng)控制交流電機(jī)在兩軸電流分量，到達(dá)類似直流電機(jī)控制并有與直流電機(jī)相當(dāng)?shù)男阅?。此外已有很多微處理機(jī)將控制電機(jī)必需的功能做在芯片中，而且體積越來越小;像模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器、脈沖寬度調(diào)制等。直流無刷電機(jī)即是以電子方式控制交流電機(jī)換相，得到類似直流電機(jī)特性又沒有直流電機(jī)機(jī)構(gòu)上缺失的一種應(yīng)用。1.2構(gòu)造直流無刷電機(jī)是同步電機(jī)的一種，也就是說電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速受電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù)(p)影響：n=120.f/p。在轉(zhuǎn)子極數(shù)固定情況下，改變定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率就可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。直流無刷電機(jī)即是將同步電機(jī)加上電子式控制(驅(qū)動(dòng)器)，控制定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率并將電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心反復(fù)校正，以期到達(dá)接近直流電機(jī)特性的方式。也就是說直流無刷電機(jī)可以在額定負(fù)載范圍內(nèi)當(dāng)負(fù)載變化時(shí)仍可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)子維持一定的轉(zhuǎn)速。直流無刷驅(qū)動(dòng)器包括電部及控制部如圖(1)：電部提供三相電給電機(jī)，控制部那么依需求轉(zhuǎn)換輸入電頻率。電部可以直接以直流電輸入(一般為24v)或以交流電輸入(110v/220v)，假設(shè)輸入是交流電就得先經(jīng)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)成直流。不管是直流電輸入或交流電輸入要轉(zhuǎn)入電機(jī)線圈前須先將直流電壓由換流器轉(zhuǎn)成3相電壓來驅(qū)動(dòng)電機(jī)。換流器一般由6個(gè)功率晶體管(q1～q6)分為上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)連接電機(jī)作為控制流經(jīng)電機(jī)線圈的開關(guān)?？刂撇磕敲刺峁﹑wm(脈沖寬度調(diào)制)決定功率晶體管開關(guān)頻度及換流器換相的時(shí)機(jī)。直流無刷電機(jī)一般希望使用在當(dāng)負(fù)載變動(dòng)時(shí)速度可以穩(wěn)定于設(shè)定值而不會(huì)變動(dòng)太大的速度控制，所以電機(jī)內(nèi)部裝有能感應(yīng)磁場的霍爾傳感器，做為速度之閉回路控制，同時(shí)也做為相序控制的根據(jù)。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。1.3特點(diǎn)1、可替代直流電機(jī)調(diào)速、變頻器+變頻電機(jī)調(diào)速、異步電機(jī)+減速機(jī)調(diào)速;2、具有傳統(tǒng)直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)又取消了碳刷、滑環(huán)構(gòu)造;3、可以低速大功率運(yùn)行，可以省去減速機(jī)直接驅(qū)動(dòng)大的負(fù)載;4、體積小、重量輕、出力大;5、轉(zhuǎn)矩特性優(yōu)異，中、低速轉(zhuǎn)矩性能好，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，啟動(dòng)電流小;6、無級調(diào)速，調(diào)速范圍廣，過載才能強(qiáng);7、軟啟軟停、制動(dòng)特性好，可省去原有的機(jī)械制動(dòng)或電磁制動(dòng)裝置;8、效率高，電機(jī)本身沒有勵(lì)磁損耗和碳刷損耗，消除了多級減速耗，綜合節(jié)電率可達(dá)20%~60%。9、可靠性高，穩(wěn)定性好，適應(yīng)性強(qiáng)，維修與保養(yǎng)簡單;10、耐顛簸震動(dòng)，噪音低，震動(dòng)小，運(yùn)轉(zhuǎn)平滑，壽命長;11、不產(chǎn)生火花，特別適宜爆炸性場所，有防爆型;12、根據(jù)需要可選梯形波磁場電機(jī)和正弦波磁場電機(jī)。1.4應(yīng)用無刷直流電機(jī)的應(yīng)用非常廣泛，如汽車、工具、工業(yè)工控、自動(dòng)化以及航空航天等等。總的來說，無刷直流電機(jī)可以分為以下三種主要用途：持續(xù)負(fù)載應(yīng)用：主要是需要一定轉(zhuǎn)速但是對轉(zhuǎn)速精度要求不高的領(lǐng)域，比方風(fēng)扇、抽水機(jī)、吹風(fēng)機(jī)等一類的應(yīng)用，這類應(yīng)用本錢較低且多為開環(huán)控制。可變負(fù)載應(yīng)用：主要是轉(zhuǎn)速需要在某個(gè)范圍內(nèi)變化的應(yīng)用，對電機(jī)轉(zhuǎn)速特性和動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干機(jī)和壓縮機(jī)就是很好的例子，汽車工業(yè)領(lǐng)域中的油泵控制、電控制器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制等，這類應(yīng)用的系統(tǒng)本錢相對更高些。定位應(yīng)用：大多數(shù)工業(yè)控制和自動(dòng)控制方面的應(yīng)用屬于這個(gè)類別，這類應(yīng)用中往往會(huì)完成能量的輸送，所以對轉(zhuǎn)速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和轉(zhuǎn)矩有特別的要求，對控制器的要求也較高。測速時(shí)可能會(huì)用上光電和一些同步設(shè)備。過程控制、機(jī)械控制和運(yùn)輸控制等很多都屬于這類應(yīng)用。實(shí)用性新型無刷電機(jī)是與電子技術(shù)、微電子技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、自控技術(shù)以及材料科學(xué)等開展嚴(yán)密聯(lián)絡(luò)的。它不僅限于交直流領(lǐng)域，還涉及電動(dòng)、發(fā)電的能量轉(zhuǎn)換和信號傳感等領(lǐng)域。在電機(jī)領(lǐng)域中新型無刷電機(jī)的品種是較多的，但性能優(yōu)良的無刷電機(jī)因受到價(jià)格的限制，其應(yīng)用還不非常廣泛。下面分別就主要的新型無刷電機(jī)進(jìn)展探究與研究。1.5電機(jī)分類1.5.1直流電動(dòng)機(jī)一般直流電動(dòng)機(jī)具有一樣的工作原理和應(yīng)用特性，而其組成是不一樣的。除了電機(jī)本身外，前者還多一個(gè)換向電路，電機(jī)本身和換向電路嚴(yán)密結(jié)合在一起。許多小功率電動(dòng)機(jī)的電機(jī)本身是與換向電路合成一體，從外觀上看直流無刷電動(dòng)機(jī)與直流電動(dòng)機(jī)完全一樣。直流無刷電動(dòng)機(jī)的電機(jī)本身是機(jī)電能量轉(zhuǎn)換局部，它除了電機(jī)電樞、永磁勵(lì)磁兩局部外，還帶有傳感器。電機(jī)本身是直流無刷電機(jī)的核心，它不僅關(guān)系到性能指標(biāo)、噪聲振動(dòng)、可靠性和使用壽命等，還涉及制造費(fèi)用及產(chǎn)品本錢。由于采用永磁磁場，使直流無刷電機(jī)擺脫一般直流電機(jī)的傳統(tǒng)設(shè)計(jì)和構(gòu)造，滿足各種應(yīng)用市場的要求，并向著省銅節(jié)材、制造簡便的方向開展。永磁磁場的開展與永磁材料的應(yīng)用親密相關(guān)，第三代永磁材料的應(yīng)用，促使直流無刷電機(jī)向高效率、小型化、節(jié)能方向邁進(jìn)。為了實(shí)現(xiàn)電子換向必須有位置信號來控制電路。早期用機(jī)電位置傳感器獲得位置信號，現(xiàn)已逐步用電子式位置傳感器或其它方法得到位置信號，最簡便的方法是利用電樞繞組的電勢信號作為位置信號。要實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制必須有速度信號。用獲得位置信號相近方法獲得速度信號，最簡單的速度傳感器是測頻式測速發(fā)電機(jī)與電子線路相結(jié)合。直流無刷電機(jī)的換向電路由驅(qū)動(dòng)及控制兩局部組成，這兩局部是不容易分開的，尤其小功率用電路往往將兩者集成化成為單一專用集成電路。在功率較大的電機(jī)中，驅(qū)動(dòng)電路和控制電路可各自成為一體。驅(qū)動(dòng)電路輸出電功率，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電樞繞組，并受控于控制電路。驅(qū)動(dòng)電路已從線性放大狀態(tài)轉(zhuǎn)成脈寬調(diào)制的開關(guān)狀態(tài)，相應(yīng)電路組成也從晶體管分立電路轉(zhuǎn)成模塊化集成電路。模塊化集成電路有功率雙極晶體管、功率場效應(yīng)管和隔離柵場效應(yīng)雙極晶體管等組成形式。雖然，隔離柵場效應(yīng)雙極晶體管價(jià)格較貴，但從可靠平安和性能角度看，選用它還是較適宜的?？刂齐娐酚米骺刂齐姍C(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、電流(或轉(zhuǎn)矩)以及保護(hù)電機(jī)的過流、過壓、過熱等。上述參數(shù)容易轉(zhuǎn)成模擬信號，用此來控制較簡單，但從開展來看，電機(jī)的參數(shù)應(yīng)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，通過數(shù)字式控制電路來控制電機(jī)。當(dāng)前，控制電路有專用集成電路、微處理器和數(shù)字信號處理器等三種組成方式。在對電機(jī)控制要求不高的場合，專用集成電路組成控制電路是簡單實(shí)用的方式。采用數(shù)字信號處理器組成控制電路是今后開展方向，有關(guān)數(shù)字信號處理器將在下面交流同步伺服電動(dòng)機(jī)中介紹。在微小功率范疇直流無刷電動(dòng)機(jī)是開展較快的新型電機(jī)。由于各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域需要各自獨(dú)特的直流無刷電動(dòng)機(jī)，所以直流無刷電動(dòng)機(jī)的類型較多。大體上有計(jì)算機(jī)外存儲器以及VCD、DVD、CD主軸驅(qū)動(dòng)用扁平式無鐵心電機(jī)構(gòu)造，小型通風(fēng)機(jī)用外轉(zhuǎn)子電機(jī)構(gòu)造，家電用多極磁場構(gòu)造及內(nèi)裝式構(gòu)造，電動(dòng)自行車用多極、外轉(zhuǎn)子構(gòu)造等等。上述直流無刷電動(dòng)機(jī)的電機(jī)本身和電路均成一體，使用非常方便，它的產(chǎn)量也非常大。為了滿足大批量、低本錢的市場需要，直流無刷電動(dòng)機(jī)的消費(fèi)必需要形成規(guī)模經(jīng)濟(jì)。因此，直流無刷電動(dòng)機(jī)是一種高投入、高產(chǎn)出的行業(yè)。同時(shí)，我們應(yīng)該考慮到市場也在不斷地開展，如家用空調(diào)用電機(jī)正由3A轉(zhuǎn)向3D，需要大量的中小功率的直流無刷直流電動(dòng)機(jī)，研究和開發(fā)中小功率的直流無刷電動(dòng)機(jī)也成當(dāng)務(wù)之急。1.5.2無刷電機(jī)(BLDCM)是在有刷直流電動(dòng)機(jī)的根底上開展來的，但它的驅(qū)動(dòng)電流是不折不扣的交流;無刷直流電機(jī)又可以分為無刷速率電機(jī)和無刷力矩電機(jī)。一般地，無刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流有兩種，一種是梯形波(一般是“方波”)，另一種是正弦波。有時(shí)候把前一種叫直流無刷電機(jī)，后一種叫交流伺服電機(jī)，確切地講是交流伺服電動(dòng)機(jī)的一種。無刷直流電機(jī)為了減少轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，通常采用“細(xì)長”的構(gòu)造。無刷直流電機(jī)在重量和體積上要比有刷直流電機(jī)小的多，相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可以減少40%—50%左右。由于永磁材料的加工問題，致使無刷直流電機(jī)一般的容量都在100kW以下。這種電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好，調(diào)速范圍廣，壽命長，維護(hù)方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問題，所以這種電動(dòng)機(jī)在控制系統(tǒng)中有很大的應(yīng)用潛力。電動(dòng)機(jī)的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動(dòng)機(jī)非常相似。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的極性，在電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動(dòng)器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：承受電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停頓、制動(dòng)信號，以控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停頓和制動(dòng);承受位置傳感器信號和正反轉(zhuǎn)信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩;承受速度指令和速度反響信號，用來控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速;提供保護(hù)和顯示等等。由于無刷直流電動(dòng)機(jī)是以自控式運(yùn)行的，所以不會(huì)象變頻調(diào)速下重載啟動(dòng)的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動(dòng)繞組，也不會(huì)在負(fù)載突變時(shí)產(chǎn)生振蕩和失步。中小容量的無刷直流電動(dòng)機(jī)的永磁體，多采用高磁能積的稀土釹鐵硼(Nd-Fe-B)材料。因此，稀土永磁無刷電動(dòng)機(jī)的體積比同容量三相異步電動(dòng)機(jī)縮小了一個(gè)機(jī)座號。近____來針對異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的研究，歸根到底是在尋找控制異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的方法，稀土永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)必將以其寬調(diào)速、小體積、高效率和穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速誤差小等特點(diǎn)在調(diào)速領(lǐng)域顯現(xiàn)優(yōu)勢。無刷直流電機(jī)因?yàn)榫哂兄绷饔兴㈦姍C(jī)的特性,同時(shí)也是頻率變化的裝置,所以又名直流變頻,國際通用名詞為BLDC.無刷直流電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)效率,低速轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速精度等都比任何控制技術(shù)的變頻器還要好,所以值得業(yè)界關(guān)注.本產(chǎn)品已經(jīng)消費(fèi)超過55kW,可設(shè)計(jì)到400kW,可以解決產(chǎn)業(yè)界節(jié)電與高性能驅(qū)動(dòng)的需求。2、理解PIC16F72單片機(jī)：2.1PIC16F72單片機(jī)的主要性能首先我們對外部時(shí)鐘輸入：它的頻率是20MHz，其中有2K字14位寬的程序存儲空間，伴隨著128字節(jié)8位寬的數(shù)據(jù)存儲空間，另外還有8個(gè)中斷，3個(gè)8位I/O口以及PORTA、PORTB、PORTC。還有三個(gè)定時(shí)器模塊：TIMER0、TIMER1、TIMER2隨帶著一個(gè)CCP模塊;8位5通道的AD轉(zhuǎn)換器。2.4PIC16F72單片機(jī)各個(gè)模塊的詳細(xì)工作任務(wù)最小系統(tǒng)模塊：引腳1相連的是復(fù)位電路，引腳1也是程序的高壓燒寫口;引腳9和引腳10分別是震蕩電路的輸入口和輸出口，連接的是16MHz的晶振;引腳20和引腳8、引腳19是電電路局部，分別接5V電和地。功能模塊：模擬信號輸入處理模塊：模擬信號的處理主要是通過單片機(jī)的A/D轉(zhuǎn)換模塊實(shí)現(xiàn)的。引腳2檢測流過電機(jī)的電流信號并進(jìn)展A/D轉(zhuǎn)換，進(jìn)過運(yùn)算后用于控制PWM占空比，盡可能到達(dá)電機(jī)最適宜的工作電流;引腳3檢測電電壓，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后經(jīng)過運(yùn)算判斷電壓是否過低，以此為根據(jù)保護(hù)電池;引腳4檢測手柄的輸入電壓，單片機(jī)根據(jù)這個(gè)量調(diào)節(jié)電機(jī)輸出的總功率，從而調(diào)節(jié)電機(jī)的速度。數(shù)字輸入信號處理模塊：引腳5處理剎車信號，平時(shí)處于高電平狀況，當(dāng)按下剎車開關(guān)時(shí)，變?yōu)榈碗娖?，這時(shí)單片機(jī)輸出剎車命令，只要當(dāng)引腳5恢復(fù)成高電平狀態(tài)時(shí)，在停頓剎車動(dòng)作;引腳15、引腳16、引腳17分別輸入電機(jī)的霍爾位置信號，通過這三個(gè)信號的組合確定電機(jī)此時(shí)的轉(zhuǎn)子位置，并調(diào)整輸出的換相信號。引腳21為外部中斷引腳，平時(shí)處于高電平狀態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)過流時(shí)，輸入信號從高電平變?yōu)榈碗娖?，中斷?biāo)志位置1，由于PIC16F72只有一級中斷優(yōu)先級，所以當(dāng)中斷被其他中斷程序占用時(shí)，也應(yīng)定時(shí)檢查外部中斷標(biāo)志位，以免因中斷時(shí)間過長而燒毀電機(jī)。驅(qū)動(dòng)信號輸出模塊：引腳13輸出PWM信號，調(diào)節(jié)電機(jī)的速度和電樞電流;引腳23、引腳24、引腳25輸出逆變橋的下橋驅(qū)動(dòng)信號，引腳26、引腳27、引腳28輸出逆變橋的上橋驅(qū)動(dòng)信號。引腳22只在電樞電流比較大的情況下才使用。以上是我在這次實(shí)習(xí)中著重學(xué)習(xí)的東西，其實(shí)還有很多，這里只是一些內(nèi)容比較重要，而且比較難的東西，自己在這段時(shí)間通過系統(tǒng)的學(xué)習(xí)無刷直流電機(jī)與PIC16F72單片機(jī)，使我重新認(rèn)識到了無刷直流電機(jī)與PIC16F72單片機(jī)的重要性，以及無刷直流電機(jī)在將來的開展前景，這更加堅(jiān)決了我學(xué)習(xí)無刷直流電機(jī)的決心，我相信經(jīng)過自己的學(xué)習(xí)，我會(huì)做出令自己滿意的無刷直流電機(jī)控制器。五、實(shí)____結(jié)及體會(huì)理論是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)。我們知道知識是人類進(jìn)步的階梯，而學(xué)習(xí)知識不僅僅靠從書本上獲取，而重要的是在于將所學(xué)用于實(shí)際生活之中。理論知識往往過于標(biāo)準(zhǔn)化，僅僅靠掌握理論，一點(diǎn)實(shí)際操作經(jīng)歷都沒有的話，事實(shí)上是沒有實(shí)際效應(yīng)的，現(xiàn)實(shí)中的事情往往是千變?nèi)f化的，運(yùn)用起來解決詳細(xì)情況多半是教條的，而且也有很多的缺乏。無數(shù)事實(shí)證明：只有將理論知識與理論很好的結(jié)合起來，才能將知識運(yùn)用到最高境界，為了學(xué)有所長，學(xué)有所用，為了將知識轉(zhuǎn)化為自己所真正擁有的才能，以及根據(jù)自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題內(nèi)容要求。我在這幾個(gè)星期的實(shí)習(xí)時(shí)間里，通過實(shí)習(xí)，我不僅提升了自己的知識程度，認(rèn)識到課堂上學(xué)習(xí)的缺乏，而且鍛煉了自己獨(dú)立考慮和全面考慮問題的才能：如用PIC16F72單片機(jī)做無刷直流電機(jī)控制器，要考慮的因素有很多，像PIC16F72芯片的引腳功能，更鍛煉了自己發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的才能。這次實(shí)習(xí)加深了對以前學(xué)習(xí)知識的理解，也認(rèn)識到自己的缺乏：自己除了具有一定的理論根底外，還有大量的知識和經(jīng)歷非常欠缺，實(shí)際動(dòng)手才能也缺乏，知識面不夠?qū)挘瑢σ恍┤缃裨诠こ虒?shí)際中應(yīng)用的技術(shù)還不太理解，不能及時(shí)與市場需求對接，這些都需要在以后的實(shí)際工作中探究和理解。在工作崗位上一定要謙虛慎重，不斷的虛心學(xué)習(xí)，只有這樣，才會(huì)有助于自己將來在專業(yè)領(lǐng)域的學(xué)習(xí)和開展。通過實(shí)習(xí)，不僅讓我收獲到了許多知識，更重要的是認(rèn)識到了自己的缺乏，找到了一名學(xué)生與一名職業(yè)人的差距，我會(huì)繼續(xù)努力，重點(diǎn)是彌補(bǔ)自己的缺乏，不斷進(jìn)步專業(yè)技能，擴(kuò)寬自己的知識面，使自己早日成為符合社會(huì)和市場需要的專業(yè)技術(shù)人才。工程類實(shí)習(xí)報(bào)告篇4一、實(shí)習(xí)目的1、正確理解制藥工程專業(yè)的內(nèi)涵2、作為即將開設(shè)的專業(yè)課的指導(dǎo)3、熟悉制藥廠制造原藥及制劑加工的流程二、實(shí)習(xí)內(nèi)容1、海利爾單位概述青島海利爾藥業(yè)集團(tuán)于20xx年成立，經(jīng)過7年的高速開展，如今已屬國家農(nóng)藥定點(diǎn)消費(fèi)企業(yè)，主要從事各類新農(nóng)藥的研制、開發(fā)、消費(fèi)與銷售。公司憑借雄厚的權(quán)利和良好的信譽(yù)被中國農(nóng)業(yè)銀行青島市分行授予“AAA”信譽(yù)等級，是中國農(nóng)藥工業(yè)協(xié)會(huì)的理事單位,山東省農(nóng)藥工業(yè)協(xié)會(huì)副理事長單位。隨著企業(yè)的日益開展，公司的消費(fèi)規(guī)模不斷擴(kuò)大，公司目前已擁有青島海利爾藥業(yè)、青島閑農(nóng)化學(xué)除草、青島奧迪斯生物科技、青島凱祥化工、青島海奧植保效勞和青島易先通農(nóng)藥等下屬子公司。20xx年前十個(gè)月僅青島海利爾藥業(yè)(城陽)就完成盈利4.6億元。目前集團(tuán)正準(zhǔn)備在工業(yè)園建立一個(gè)新廠，于08年元月16日開廠，主要從事制劑消費(fèi)，在濰坊?；I(yè)園建廠，08年5月開廠，從事草甘膦成產(chǎn)。集團(tuán)各公司主要從事消費(fèi)吡蟲啉、啶蟲咪、蟲酰肼、甲氨基阿維菌素等原藥。至今已有農(nóng)業(yè)部正式登記品種100多個(gè)，產(chǎn)品范圍涵蓋了殺蟲劑、殺螨劑、殺菌劑、除草劑等。經(jīng)過多年的市場認(rèn)證，海利爾產(chǎn)品已經(jīng)成為農(nóng)民心目中的名牌產(chǎn)品。海利爾集團(tuán)在開展中，一直關(guān)注著社會(huì)公益事業(yè)，先后屢次為弱勢群體、貧困學(xué)校等公益事業(yè)捐款捐物。去年春天，海利爾公司在與中國農(nóng)業(yè)大學(xué)屢次協(xié)商根底上，決定在中國農(nóng)業(yè)大學(xué)開設(shè)“海利爾企業(yè)課堂”，并于去年6月份在京掛牌開課。據(jù)悉，在高校中開設(shè)企業(yè)課堂，這在全國農(nóng)化企業(yè)中尚屬首家。同時(shí)，公司在山東農(nóng)業(yè)大學(xué)設(shè)立“海利爾獎(jiǎng)學(xué)金”，在河北科技師范學(xué)院設(shè)立“海利爾創(chuàng)新獎(jiǎng)”，與青島化工學(xué)院共同組建“海利爾研究所”，攜手定向培訓(xùn)技術(shù)人員，實(shí)現(xiàn)了公司與重點(diǎn)農(nóng)業(yè)院校的強(qiáng)強(qiáng)結(jié)合。“市場無窮大，創(chuàng)造無盡處”，公司領(lǐng)導(dǎo)層重視市場的開發(fā)與管理，積極倡導(dǎo)全員營銷理念。目前，海利爾的營銷網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)遍布除外的全國各地，產(chǎn)品還先后出口到歐洲、東南亞和中東等地，公司整體運(yùn)作力求平穩(wěn)，爭取管理上平臺，營銷創(chuàng)新高。2、參觀實(shí)習(xí)過程本次我們進(jìn)展實(shí)習(xí)的地方是青島海利爾藥業(yè)(城陽)和青島凱祥化工(萊西)。青島海利爾藥業(yè)主要從事制劑消費(fèi)，產(chǎn)品包括殺蟲劑，殺菌劑，除草劑，殺菌劑。公司現(xiàn)有員工300人，消費(fèi)旺季可到達(dá)400人。青島凱祥化工主要從事農(nóng)藥原藥的化工合成，現(xiàn)有員工300人。本次實(shí)習(xí)的第一站是青島海利爾藥業(yè)(城陽)。首先我們來到了會(huì)議室，由青島海利爾藥業(yè)人力資部主任陳靜為我們介紹海利爾的概況。會(huì)議室懸掛的“熱烈歡迎新員工參加海利爾大家庭”和“因?yàn)槲覀兪且患胰讼嘤H相愛的一家人”就讓我們感到了企業(yè)對員工的重視。我們先聽了海利爾的廠歌，又理解到企業(yè)宗旨是：專著作物科學(xué)效勞世界農(nóng)業(yè)。企業(yè)精神是：誠信團(tuán)隊(duì)務(wù)實(shí)超越。這讓我對這個(gè)企業(yè)的文化有了更深地理解。隨后陳靜又為我們介紹了企業(yè)最重視的也是集團(tuán)能開展如此之快的五字經(jīng)歷：“產(chǎn)銷人發(fā)財(cái)”——消費(fèi)、銷售、人才、開發(fā)、財(cái)務(wù)管理，這五個(gè)字是任何一個(gè)企業(yè)生存與開展必須做好的。隨后我們參觀了企業(yè)的一些車間，包括技術(shù)研發(fā)區(qū)，微乳劑消費(fèi)區(qū)，乳油消費(fèi)區(qū)，粉劑消費(fèi)區(qū)。技術(shù)研發(fā)區(qū)由技術(shù)中心、制劑室、液相色譜室(測定農(nóng)藥在各種狀態(tài)下的穩(wěn)定情況)、氣相色譜室、天平室、化學(xué)分析^p室組成。乳油包裝車間設(shè)備巡檢道路如以下圖：微乳劑消費(fèi)區(qū)以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，以加工顆粒劑、粉劑、乳油為主的制劑車間，其主要產(chǎn)品是萬里紅刺吸式口器害蟲滅殺劑，產(chǎn)品是10克以下袋裝;接下來是乳油加工車間，與上一個(gè)車間消費(fèi)的產(chǎn)品相比較，乳油產(chǎn)品在包裝封口前都要對其稱重，保證每一分產(chǎn)品的重量要求(乳油以10克-20克為主)。參觀完全自動(dòng)車間接下來是手工車間，該車間以粉劑加工為主，所以工作人員采取一定防護(hù)措施:戴口罩防止粉劑進(jìn)入呼吸道，對人造成危害。然后我們又來到第二個(gè)實(shí)習(xí)地點(diǎn)——青島凱祥化工(萊西)。同上一個(gè)實(shí)習(xí)地點(diǎn)一樣，首先由公司的張總為我們介紹公司概況。青島凱祥化工是一家隸屬于青島海利爾藥業(yè)集團(tuán)公司的新型高科技民營企業(yè)，公司成立于20xx年。短短的三年，通過全體員工的共同努力和集團(tuán)領(lǐng)導(dǎo)及社會(huì)各界朋友的大力支持，已初步開展成為集科研、消費(fèi)、研發(fā)為—體的、銷售額過億的標(biāo)準(zhǔn)化經(jīng)營實(shí)體。公司主要從事原藥消費(fèi)。其主要產(chǎn)品有：吡蟲啉、啶蟲脒、甲維鹽——阿維菌素。如今農(nóng)藥產(chǎn)品主要分為吡啶系列和煙堿系列。煙堿系列是從煙草的浸泡液中提取出相關(guān)物質(zhì)，加以人工改變，制出一系列農(nóng)藥。張總還為我們介紹了今后農(nóng)藥開展的趨勢：一方面是大力開展雜環(huán)類農(nóng)藥，另一方面是著重開展含氟類農(nóng)藥(浸透性強(qiáng)，對害蟲的毒殺力大，進(jìn)而效果好)。一個(gè)完好的化工企業(yè)包括電、水、氣、冷凍(很多反響是在低溫條件進(jìn)展的，所以需要性能較好的冷凍設(shè)備)、三廢處理五局部，這也將是此次認(rèn)識實(shí)習(xí)的參觀重點(diǎn)。由于化工企業(yè)是有很多危險(xiǎn)化學(xué)品的部門，這些危險(xiǎn)化學(xué)品易燃易爆，所以此次認(rèn)識實(shí)習(xí)需要高度平安意識，在開始前對我們進(jìn)展了平安教育，關(guān)閉隨身攜帶的手機(jī)。后來就對凱祥工作區(qū)展開參觀，眼前塔設(shè)備、管道、儀表比比皆是，看到了化工制圖中所學(xué)到人孔、手孔、法蘭等，及個(gè)設(shè)備是如何通過焊接連接在一起的。在甲維鹽消費(fèi)車間我們能看到了攪拌釜、反響罐。在其他車間我們看到了制冷機(jī)等設(shè)備。污水處理區(qū)較大，分為地下地上兩局部，包括蓄水池、調(diào)節(jié)池、耗氧池等。廢水處理池中廢水泛著白沫，等待即將被處理。如今我的國家正大力提倡建立和諧社會(huì)，作為一個(gè)化工企業(yè)環(huán)保就是重中之重。凱祥的環(huán)保設(shè)備運(yùn)行費(fèi)用一個(gè)月需要10萬余元。三、實(shí)習(xí)感想實(shí)習(xí)的時(shí)間并不長，但是這6個(gè)小時(shí)卻讓我學(xué)到了很多學(xué)校學(xué)不到的東西。企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)的講解讓我知道了我們在書本上學(xué)到的東西真的可以應(yīng)用到實(shí)際消費(fèi)中，真的可以為企業(yè)的開展做出宏大的奉獻(xiàn)。同時(shí)我也看到的化工企業(yè)的真實(shí)設(shè)備，讓我們在書本上學(xué)到的理論終于有了理論的時(shí)機(jī)，雖然只是參觀，但我也通過這次實(shí)習(xí)對化工消費(fèi)產(chǎn)生了濃重的興趣。以前我總是很討厭農(nóng)藥那難聞的氣味，但是如今我學(xué)會(huì)的去適應(yīng)它，就像張總說的：化學(xué)就是一門有味的科學(xué)!對，化學(xué)的“味”還需要我們在接下來的學(xué)習(xí)中漸漸品味。工程類實(shí)習(xí)報(bào)告篇5通過學(xué)校的安排，我有幸在xx生物〔中國〕財(cái)務(wù)部實(shí)習(xí)，并兼職處理采購部的有關(guān)工作。實(shí)習(xí)期間我最大收獲在于體驗(yàn)到了其獨(dú)特的企業(yè)文化。那種“創(chuàng)造顧客、貼近顧客、效勞顧客、感動(dòng)顧客”的經(jīng)營思想，那種“先學(xué)做人，后學(xué)做事”的理念，使我深深認(rèn)識到企業(yè)管理不僅是一門科學(xué)，更是一種文化。文化是企業(yè)的靈魂，是企業(yè)核心競爭力所在。此外嚴(yán)格遵守公司的規(guī)章制度，積極投入到工作中，做到了自覺、自律、自學(xué)、自新。自己雖是實(shí)習(xí)，但我以對正式員工的要求來要求自己。自覺遵守考勤、辦公管理等規(guī)定。從小事做起，從身邊的事情做起，嚴(yán)于律己。我主要負(fù)責(zé)在財(cái)務(wù)部的帳單和憑證的核對，對金碟K3財(cái)務(wù)系統(tǒng)也有一定的接觸。采購部主要負(fù)責(zé)ISO環(huán)境認(rèn)證體系的建立，跟公司的供應(yīng)商進(jìn)展溝通，調(diào)查理解他們提供的產(chǎn)品〔原料〕是否符合環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)，并負(fù)責(zé)環(huán)保協(xié)議的簽訂。我不是學(xué)財(cái)會(huì)專業(yè)的，在財(cái)務(wù)部實(shí)習(xí)有一定的困難。但我做到了“心態(tài)歸零”，通過自學(xué)、請教等方式努力學(xué)習(xí)財(cái)務(wù)知識，進(jìn)步了自己的工作才能和效勞程度，養(yǎng)成了持續(xù)“工作+學(xué)習(xí)”的意識。工作表現(xiàn)與收獲在實(shí)習(xí)期間，我也發(fā)現(xiàn)了自身存在的一些問題：第一未能積極地與公司高層溝通。常務(wù)副總曾對我——一個(gè)行政管理專業(yè)畢業(yè)的學(xué)生到財(cái)務(wù)部工作表示關(guān)注，“雙重領(lǐng)導(dǎo)”也不時(shí)發(fā)生小矛盾。但自己沒有主動(dòng)地與公司高層接觸溝通，解決存在的實(shí)際問題。第二自己的財(cái)務(wù)知識有限，而同事們的工作繁忙。不能經(jīng)常請教他們，以致很難對公司作出較大的奉獻(xiàn)。第三缺乏協(xié)調(diào)的技巧。因?yàn)樯硎堋半p重領(lǐng)導(dǎo)”，財(cái)務(wù)部與采購部同時(shí)需要我的情況時(shí)有發(fā)生。而我未能提出解決問題的方法，只是等兩位經(jīng)理協(xié)調(diào)后才開展工作。第四自己身兼兩職，隸屬于兩個(gè)部門。有時(shí)不能很好的區(qū)分工作的主次輕重，工作效率不是特別高。除了收獲、以及自身缺乏外，悉心的我發(fā)現(xiàn)了公司存在的一些缺乏：第一對新進(jìn)員工的分配不盡合理。就拿我自身來說。我是學(xué)行政管理的，應(yīng)聘時(shí)也說明了我的職業(yè)取向但卻叫我從事財(cái)務(wù)工作。對公司而言，是人力資的浪費(fèi)；對我而言，是自己的選擇得不到尊重。我首先承受了公司的安排，并在財(cái)務(wù)部努力工作、勤奮學(xué)習(xí)。但財(cái)務(wù)畢竟不是自己的專業(yè)特長、興趣所在。在跟人力資總監(jiān)溝通幾次未果后，最終選擇了跳槽。去一家小公司做行政人事助理，完畢了我的實(shí)習(xí)經(jīng)歷。第二人力資戰(zhàn)略似乎不符現(xiàn)代管理理念。公司每個(gè)月都開一個(gè)培訓(xùn)班，招聘大量的人員。與此同時(shí)，每個(gè)月都有大量的員工流失。我堅(jiān)信留住一個(gè)老員工的本錢要比招聘一個(gè)新員工的本錢低的多。企業(yè)應(yīng)該想方法留住人才，而不是不斷地補(bǔ)充人員。第三培訓(xùn)機(jī)制有待完善。為期一個(gè)星期的封閉式培訓(xùn)，感覺就像是在渡假。培訓(xùn)講師大多是市場上很出色的人員，但上起課來明顯力不從心。紀(jì)律比較松散，缺少鼓勵(lì)士氣的課程，未能形成一套標(biāo)準(zhǔn)的培訓(xùn)體系。我曾經(jīng)在某保險(xiǎn)公司承受兩個(gè)月的培訓(xùn)，覺得保險(xiǎn)公司培訓(xùn)課程的設(shè)置，培訓(xùn)的方法都值得其他公司〔尤其是銷售效勞型的公司〕效仿。第四招聘錄用不是非常標(biāo)準(zhǔn)