單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制

單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制第1頁，共14頁，2023年，2月20日，星期一步進(jìn)電機(jī)工作原理單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制第2頁，共14頁，2023年，2月20日，星期一步進(jìn)電機(jī)分類、參數(shù)和特點(diǎn)單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制分類：永磁式、反應(yīng)式、混合式主要參數(shù)：步進(jìn)角、保持力矩主要特點(diǎn)：1.精度為步進(jìn)角的3%-5%，無累積誤差；2.允許溫度取決于磁性材料的退磁點(diǎn)，工作溫度較高；3.力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降；4.高速啟動(dòng)困難。第3頁，共14頁，2023年，2月20日，星期一步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)角單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制齒間距：步進(jìn)角：第4頁，共14頁，2023年，2月20日，星期一步進(jìn)電機(jī)工作方式單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制1相驅(qū)動(dòng)2相驅(qū)動(dòng)第5頁，共14頁，2023年，2月20日，星期一步進(jìn)電機(jī)工作方式單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制1相驅(qū)動(dòng)正轉(zhuǎn)：1000-0100-0010-0001-1000-0100….反轉(zhuǎn)：1000-0001-0010-0100-1000-0001….2相驅(qū)動(dòng)正轉(zhuǎn)：1100-0110-0011-1001-1100-0110….反轉(zhuǎn)：1100-1001-0011-0110-1100-1001….第6頁，共14頁，2023年，2月20日，星期一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制ULN2003步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路第7頁，共14頁，2023年，2月20日，星期一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制FT5754步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路第8頁，共14頁，2023年，2月20日，星期一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制80C51單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路第9頁，共14頁，2023年，2月20日，星期一采用延時(shí)方式控制步進(jìn)電機(jī)程序單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制第10頁，共14頁，2023年，2月20日，星期一延時(shí)方式代碼單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制;P1口低4位作為輸出;#11H為1相驅(qū)動(dòng)，#33H為2相驅(qū)動(dòng);速度為1/(0.05*times)步/秒TIMES EQU 10 ;重復(fù)次數(shù)PHASE EQU 11H ;1相OUT EQU P1 ;P1口低4位輸出;======================== ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0030HMAIN: CALL ORGN ;定位

MOV A, #PHASE ;1相RL_1: MOV OUT, A ;輸出

MOV R1, #TIMES第11頁，共14頁，2023年，2月20日，星期一延時(shí)方式代碼單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制 CALL DELAY ;調(diào)用延時(shí)

RR A ;下一狀態(tài)

JMP RL_1

;延時(shí)子程序,延時(shí)R5*250*100*2usDELAY: MOV R7, #100 D1: MOV R6, #248 ;248的計(jì)算 NOP DJNZ R6, $ ;原地跳248次 DJNZ R7, D1 ;循環(huán)100次 DJNZ R5, DELAY ;循環(huán)R5次 RET ;返回第12頁，共14頁，2023年，2月20日，星期一延時(shí)方式代碼單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制;定位子程序ORGN: MOV R0, #4 ;4種狀態(tài) MOV A, #PHASE P_1: MOV OUT, A ;輸出 MOV R5, #TIMES ;延時(shí)幾個(gè)0.05ms CALL DELAY ;延時(shí) RR A ;下一狀態(tài) DJNZ R0, P_1 ;定位結(jié)束？ RET ;返回;===========