數(shù)控銑床常用指令

§6-4數(shù)控銑床常用指令一、數(shù)控銑床的坐標(biāo)系和運(yùn)動方向常見銑床的坐標(biāo)軸方向如圖所示：第一頁，共四十三頁。如圖示：立式升降臺銑床坐標(biāo)系銑刀+Z+X+Y+Z’+X’+Y’第二頁，共四十三頁。二、G準(zhǔn)備功能（一）銑鏜類數(shù)控系統(tǒng)常用G功能指令G00快速定位G01直線插補(bǔ)G02圓弧插補(bǔ)（順時針）G03圓弧插補(bǔ)（逆時針）G04暫停G10數(shù)據(jù)設(shè)定（刀具、工件零點(diǎn)偏移）第三頁，共四十三頁。G15極坐標(biāo)取消G16極坐標(biāo)設(shè)定G17X-Y平面選擇G18Z-X平面選擇G19Y-Z平面選擇G20英制輸入G21公制輸入G22存儲行程極限有效（ON）G23存儲行程極限無效（OFF）第四頁，共四十三頁。G27返回參考點(diǎn)校驗G28自動返回參考點(diǎn)G29由參考點(diǎn)返回G30返回第二參考點(diǎn)G33螺紋切削G40刀具半徑補(bǔ)償取消G41刀具半徑補(bǔ)償（左）G42刀具半徑補(bǔ)償（右）G43刀具長度補(bǔ)償（+）G44刀具長度補(bǔ)償（—）第五頁，共四十三頁。G45刀具半徑補(bǔ)償增加G46刀具半徑補(bǔ)償減少G47刀具半徑補(bǔ)償二倍增加G48刀具半徑補(bǔ)償二倍減少G49刀具長度補(bǔ)償取消G50比例取消G51設(shè)定比例G53機(jī)械坐標(biāo)系統(tǒng)選擇G54工件坐標(biāo)系統(tǒng)選擇1第六頁，共四十三頁。G55工件坐標(biāo)系統(tǒng)選擇2G56工件坐標(biāo)系統(tǒng)選擇3G57工件坐標(biāo)系統(tǒng)選擇4G58工件坐標(biāo)系統(tǒng)選擇5G59工件坐標(biāo)系統(tǒng)選擇6G60單方向定位（精）G61準(zhǔn)確停止（中）G62快速定位（粗）G63攻絲第七頁，共四十三頁。G65宏指令G66調(diào)用模態(tài)宏指令G67取消模態(tài)宏指令G68坐標(biāo)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)G69坐標(biāo)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)取消G73深孔鉆循環(huán)G74攻絲循環(huán)G76精鏜循環(huán)G80固定循環(huán)取消G81鉆孔循環(huán)鏜孔第八頁，共四十三頁。G82鉆孔循環(huán)鏜階梯孔G83～G89循環(huán)指令G90絕對坐標(biāo)編程G91相對坐標(biāo)編程G92坐標(biāo)系設(shè)定G94每分鐘進(jìn)給G95每轉(zhuǎn)進(jìn)給G96恒線速切削G97每分鐘轉(zhuǎn)速（主軸）G98固定循環(huán)返回起始點(diǎn)位置G99固定循環(huán)返回R點(diǎn)位置第九頁，共四十三頁。（二）坐標(biāo)系設(shè)定1、工件坐標(biāo)系的建立（G92）G92指令編程格式為：G92X____Y____Z____;G50指令是一個非運(yùn)動指令。2、編程的坐標(biāo)方式絕對坐標(biāo)指令（G90）和相對坐標(biāo)指令（G91）第十頁，共四十三頁。（三）快速定位指令（G00）格式為：G00X____Y___Z____;例：若刀具快速定位到A點(diǎn)，則程序為：G90G00X40.0Y20.0;

XoY(40,20)A刀具軌跡第十一頁，共四十三頁。（四）直線插補(bǔ)指令（G01）格式為：G01X____Y____Z____F____;例：若刀具的當(dāng)前位置為O點(diǎn)，要加工直線OA，則程序為：G01X40.0Y20.0F100;XoY(40,20)A第十二頁，共四十三頁。（五）圓弧插補(bǔ)指令（G02,G03）順時針方向為G02，逆時針方向為G03。G17，G18，G19指令分別表示在XY、ZX和YZ坐標(biāo)平面內(nèi)進(jìn)行加工。在三坐標(biāo)機(jī)床上加工，這些指令在進(jìn)行圓弧插補(bǔ)和刀具補(bǔ)償時必須使用。XYZG02G03G02G03G02G03G17G18G19第十三頁，共四十三頁。格式為：G17G02(或G03)X____Y____I____J____(或R____)F____;G18G02(或G03)X____Z____I____K____(或R____)F____;G19G02(或G03)Y____Z____J____K____(或R____)F____;其中X、Y、Z表示圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)，而I、J、K分別為圓弧起點(diǎn)到圓心的矢量（方向指向圓心）在X、Y、Z軸方向的分量。若與X、Y、Z軸的正方向一致，則該值為正，反之為負(fù)。第十四頁，共四十三頁。如圖示：則在XY平面內(nèi)，I的值為－25，J的值為－10；則在XZ平面內(nèi)，I的值為－10，K的值為－25；則在YZ平面內(nèi)，J的值為－25，K的值為－10；終點(diǎn)始點(diǎn)中心X(Z,Y)Y(X,Z)J(I,K)I(K,J)(25,10)(10,25)第十五頁，共四十三頁。如圖示：現(xiàn)加工始點(diǎn)到終點(diǎn)的圓弧，設(shè)起刀點(diǎn)在機(jī)床原點(diǎn)，且與編程原點(diǎn)重合，加工時刀具從O點(diǎn)快速到達(dá)始點(diǎn)，并沿逆時針方向加工至終點(diǎn)，再快速返回O點(diǎn)。則在XY平面，按絕對坐標(biāo)編程為：G92X0Y0N01G90G00X25Y10;N02G17G03X10Y25I-25J-10F50;N03G00X0Y0M02;終點(diǎn)始點(diǎn)中心X(Z,Y)Y(X,Z)J(I,K)I(K,J)(25,10)(10,25)o第十六頁，共四十三頁。按相對坐標(biāo)編程為：N01G91G00X25Y10;N02G17G03X-15Y15I-25J-10F50;N03G00X-10Y-25M02;終點(diǎn)始點(diǎn)中心X(Z,Y)Y(X,Z)J(I,K)I(K,J)(25,10)(10,25)o第十七頁，共四十三頁。則圖中的程序還可以寫成：G92X0Y0N01G90G00X25Y10;N02G17G03X10Y25R26.93F50;N03G00X0Y0M02;終點(diǎn)始點(diǎn)中心X(Z,Y)Y(X,Z)J(I,K)I(K,J)(25,10)(10,25)o第十八頁，共四十三頁。例：加工如圖所示的一個整圓，設(shè)起刀點(diǎn)在機(jī)床的原點(diǎn)，且與編程原點(diǎn)重合，加工時刀具從O點(diǎn)快速到達(dá)A點(diǎn)，由A點(diǎn)逆時針方向加工整圓回到A點(diǎn)，再快速返回O點(diǎn)。則在XY平面，按絕對坐標(biāo)編程為：G92X0Y0N01G90G00X30Y0;N02G17G03X30Y0I-30F50;N03G00X0Y0M02;XYoAR30G03第十九頁，共四十三頁。按相對坐標(biāo)編程為：N01G91G00X30Y0;N02G17G03X0Y0I-30F50;N03G00X-30Y0M02;XYoAR30G03第二十頁，共四十三頁。*當(dāng)數(shù)控銑床具有三軸聯(lián)動的功能，圓弧插補(bǔ)可以產(chǎn)生螺旋插補(bǔ)功能。即在選擇的平面內(nèi)，一邊做圓弧插補(bǔ)，一邊做第三軸的直線插補(bǔ)。指令格式為：G02/G03X_Y_Z_I_J_K_F_;其中，G02/G03---分別為順時針和逆時針螺旋線,也稱右螺旋線和左螺旋線。X_Y_Z_—為螺旋線終點(diǎn)坐標(biāo)I_J_—圓心坐標(biāo)；K_—為螺距;第二十一頁，共四十三頁。（五）刀具補(bǔ)償功能1、刀具長度補(bǔ)償(G43、G44和G49)通常把實際刀具長度與編程刀具長度之差稱為偏置值（或稱為補(bǔ)償量）。他通過偏置頁面設(shè)置在偏置存儲器中，用H代碼指令偏置號。G43指令為正向刀補(bǔ)（與偏置值相加），G44指令為負(fù)向刀補(bǔ)（與偏置值相減），G49時取消刀具補(bǔ)償。指令格式為：G90/G91G43/G44Z_H_;第二十二頁，共四十三頁。例如：刀具端面到工件表面的距離為150mm，設(shè)H01的偏置值為-20mm。如果：N02G91G00G43Z-150H01;則刀具向工件實際移動的距離為170mm，即-150+（-20）=-170若變?yōu)椋篘02G91G00G44Z-150H01;則刀具向工件實際移動的距離為130mm，即-150—（-20）=-130第二十三頁，共四十三頁。2、刀具半徑補(bǔ)償指令（G40、G41、G42）3、刀具位置偏置（G45、G46、G47、G48）刀具沿刀具運(yùn)動方向上偏置一個位置叫做刀具位置偏置。偏置量可以通過D或H代碼進(jìn)行設(shè)定。G45表示沿刀具運(yùn)動方向上增加一個偏置值；G46表示沿刀具運(yùn)動方向上減少一個偏置值；G47表示沿刀具運(yùn)動方向上增加兩倍偏置值；G48表示沿刀具運(yùn)動方向上減少兩倍偏置值。第二十四頁，共四十三頁。例如：工件零點(diǎn)編程軌跡刀具中心運(yùn)動軌跡G46G47第二十五頁，共四十三頁。（六）固定循環(huán)加工功能指令對于一些典型的加工工序，如鉆孔、攻絲、鏜孔、深孔鉆削等典型的動作已經(jīng)預(yù)先編好并固化存儲在存儲器中。需要時可用固定循環(huán)的G代碼進(jìn)行指令。1、固定循環(huán)的G代碼的組成及其動作它是由數(shù)據(jù)形式，返回點(diǎn)平面和運(yùn)動方式三種G代碼組合而成，動作包括六種。第二十六頁，共四十三頁。（1）數(shù)據(jù)形式G90或G91任選一種。（2）返回平面點(diǎn)G98為返回初始點(diǎn)，G99為返回到R點(diǎn)，兩者任選一種。（3）運(yùn)動方式G73～G89根據(jù)工作情況選擇一種。第二十七頁，共四十三頁。（4）固定循環(huán)的動作初始點(diǎn)動作1動作2R點(diǎn)動作3動作4動作5動作6第二十八頁，共四十三頁。2、固定循環(huán)的取消固定循環(huán)結(jié)束時，用G80取消固定循環(huán)。3、固定循環(huán)的程序格式G_G_G_X_Y_Z_R_Q_P_F_L_其中，G_為G90或G91表示方式。G_為返回平面點(diǎn)（G98或G99）G_為孔加工方式（為G73～G89）X_Y_為被加工孔的位置。Z_G90時為孔底的絕對坐標(biāo)，G91為R點(diǎn)到孔底的距離。第二十九頁，共四十三頁。G_G_G_X_Y_Z_R_Q_P_F_L_R_G90時為R點(diǎn)的絕對坐標(biāo)，G91時為初始點(diǎn)到R點(diǎn)的距離。Q_為每次進(jìn)給深度或指定刀具位移量。P—為刀具在孔底停留時間。F_為進(jìn)給速度。L_為固定循環(huán)次數(shù)。第三十頁，共四十三頁。（1）高速深孔鉆削循環(huán)（G73）（2）反向攻螺紋循環(huán)（G74）該指令用于攻左旋螺紋，主軸反轉(zhuǎn)進(jìn)刀，正轉(zhuǎn)返回。（3）精鏜循環(huán)（G76）（4）攻螺紋循環(huán)（G84）該指令用于攻右旋螺紋，主軸正轉(zhuǎn)進(jìn)刀，反轉(zhuǎn)返回。第三十一頁，共四十三頁。（5）鉆孔循環(huán)（G81、G82）這兩個指令在使用中等效。（6）深孔鉆削循環(huán)（G83）該指令同G73在鉆孔時都采取間斷進(jìn)給，區(qū)別是G83指令在每次進(jìn)刀Q距離后都要返回R點(diǎn)，以便于排屑，而G73不必。（7）鏜孔循環(huán)（G85、G89）這兩個指令在使用中等效。而且到達(dá)孔底時，以F指定的進(jìn)給速度返回。第三十二頁，共四十三頁。（9）鏜孔循環(huán)（G86）該指令在到達(dá)孔底時，暫停Ps（可省略）后，主軸停轉(zhuǎn)，快速返回R點(diǎn)或指定點(diǎn)，然后主軸恢復(fù)原正轉(zhuǎn)（以便加工下一個孔）。（10）反向鏜孔循環(huán)（G87）該指令用于反方向鏜孔。（11）鏜孔循環(huán)（G88）該指令表示在到達(dá)孔底時，主軸停轉(zhuǎn)，暫停Ps后，主軸恢復(fù)原正轉(zhuǎn)，快速返回R點(diǎn)或指定點(diǎn)。第三十三頁，共四十三頁。4、鉆孔路徑循環(huán)（G70、G71、G72）這些循環(huán)指令適用于鉆有規(guī)律分布的空，該功能要與固定循環(huán)（G73、G74、G76、G77、G81---G89）中的一個指令一同使用。（1）圓周孔循環(huán)（G70）該指令可以在半徑為I圓周上完成對L個等間距分布的孔進(jìn)行精確的定位，與孔加工固定循環(huán)配合，完成圓周上均布的孔系加工。第三十四頁，共四十三頁。指令格式為：G70X_Y_I_J_L_;其中，X、Y—為圓周中心坐標(biāo)，G90、G91確定。I—圓周孔分布圓的半徑。J—第一個孔的夾角位置。L—圓周分布段，逆時針為正。第三十五頁，共四十三頁。如圖所示：加工六個圓周孔G81G98G90Z-50.R-20.F20L0;(鉆孔固定循環(huán)，返回到初始點(diǎn)）G70X90.Y30.I40.J20.L6;（圓周鉆孔路徑循環(huán)）G80G00X0Y0;123456XOY(90,30)I=40mmJ=20第三十六頁，共四十三頁。（2）圓弧循環(huán)（G71）該指令是在圓弧上鉆等間距孔的路徑循環(huán)指令。格式為：G71X_Y_I_J_K_L_;其中，X_Y_—表示圓弧中心坐標(biāo)。I_—為孔所分布的圓弧半徑。J_—為第一個孔的夾角位置。K_—為精度為0.001度的孔間距夾角，逆時針為正。L_—圓弧上所分布的孔數(shù)。第三十七頁，共四十三頁。如圖所示：加工六個孔G81G98G90Z-50.R-20.F20L0;(鉆孔固定循環(huán)，返回到初始點(diǎn)）G71X70.Y30.I110.J20.K15.2L6;（圓周鉆孔路徑循環(huán)）G80G00X0Y0;J=20KKKKK110XOY(70,30)16第三十八頁，共四十三頁。（3）斜線鉆孔路徑循環(huán)（G72）該指令是在斜線上鉆等間距孔的路徑循環(huán)指令。即刀具會自動定位于與X軸成增夾角（J）的斜線上分布的等間距的點(diǎn)上。格式為：G72X_Y_I_J_L_;其中，X_Y_—鉆孔起點(diǎn)坐標(biāo)。I_—孔間距，當(dāng)I為負(fù)值時，道具定位于斜線的負(fù)方向。J_—斜線與X軸的夾角，逆時針為正。L_—斜線上分布的孔數(shù)。第三十九頁，共四十三頁。如圖所示：加工六個孔G81G98G90Z-50.R-20.F20L0;(鉆孔固定循環(huán)，返回到初始點(diǎn)）G72X70.Y30.I25.J45.L6;（斜線鉆孔路徑循環(huán)）G80G00X0Y0