電力系統(tǒng)自動(dòng)裝置緒論與同步發(fā)電機(jī)自動(dòng)并列裝置

電力系統(tǒng)自動(dòng)裝置緒論與同步發(fā)電機(jī)自動(dòng)并列裝置第一頁，共128頁。（1）2014.5.14提問1、發(fā)電機(jī)準(zhǔn)同步并列的理想條件是什么？2、發(fā)電機(jī)準(zhǔn)同步并列的實(shí)際條件是什么？發(fā)電機(jī)電壓和系統(tǒng)側(cè)電壓同時(shí)滿足三個(gè)條件：幅值相等，頻率相等，相位相同電壓幅值差不應(yīng)超過額定電壓的5%~10%；相位差應(yīng)接近零，不應(yīng)大于5°；頻率差不應(yīng)超過額定頻率的0.2%~0.5%。第二頁，共128頁。3、發(fā)電機(jī)同步并列的方法有哪些？如何實(shí)現(xiàn)的？有什么優(yōu)缺點(diǎn)？4、同步點(diǎn)在發(fā)電廠和變電站中，兩側(cè)均有電源可以進(jìn)行并列的斷路器稱為同步點(diǎn)。2014.5.14提問第三頁，共128頁。第三次作業(yè)：（2014.5.16）

1、數(shù)字式并列裝置的主要特點(diǎn)。2、數(shù)字式并列裝置軟硬件組成。第四頁，共128頁。電力系統(tǒng)自動(dòng)裝置第五頁，共128頁。第一章緒論第一講隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的發(fā)展，電力系統(tǒng)向著高電壓、大機(jī)組、現(xiàn)代化大電網(wǎng)發(fā)展，系統(tǒng)運(yùn)行方式的變化越來越頻繁，對(duì)電力系統(tǒng)的運(yùn)行提出了更高的要求。問題就出現(xiàn)了：如何保證電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行，保證提供不間斷、高質(zhì)量的電能呢？

電力系統(tǒng)自動(dòng)裝置要研究的問題，當(dāng)然這個(gè)問題不是這一門課程就能解決的，我們這門課程也只是解決其中的一部分問題。

從電力系統(tǒng)及其運(yùn)行特點(diǎn)出發(fā)，看一下這門課程的主要內(nèi)容。第六頁，共128頁。一、電力系統(tǒng)及其運(yùn)行特點(diǎn)1.電力系統(tǒng)電力系統(tǒng)=發(fā)電廠+變電所+輸電線路+用戶動(dòng)力系統(tǒng)=電力系統(tǒng)+動(dòng)力裝置電力網(wǎng)=變壓+輸電線路+用戶第一章緒論第七頁，共128頁。2電能優(yōu)點(diǎn):①易于將其它形式的能轉(zhuǎn)化為電能②便于遠(yuǎn)距離輸送（輸電線路、電纜）③電能集中，分配自由④速度快（30萬km/s），能量大，能做到約時(shí)停送電缺點(diǎn)：不能儲(chǔ)存第八頁，共128頁。電力系統(tǒng)運(yùn)行特點(diǎn)

1）電能生產(chǎn)過程最大特點(diǎn)是不能儲(chǔ)藏，生產(chǎn)（發(fā)電）、輸送、分配、使用是同時(shí)進(jìn)行的。因此，電力系統(tǒng)運(yùn)行中發(fā)生的問題，如處理不及時(shí)或不正確，將影響電力系統(tǒng)正常運(yùn)行，甚至造成大面積的停電，或?qū)χ匾脩糸L(zhǎng)時(shí)間中斷供電。

2）電能生產(chǎn)過程的另一特點(diǎn)是從電源到負(fù)荷是一個(gè)緊密連接的且分布十分廣泛的大系統(tǒng)。因此，電力系統(tǒng)中的局部故障，如處理不當(dāng)，會(huì)影響整個(gè)電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行。

第九頁，共128頁。

3)電力系統(tǒng)運(yùn)行的過渡過程非常短暫。

電力系統(tǒng)中各元件的投、切和電能輸送過程幾乎都在一瞬間進(jìn)行，即電力系統(tǒng)從一種運(yùn)行方式過渡到另一種運(yùn)行方式的過渡過程非常短暫、因此電力系統(tǒng)的運(yùn)行，要求具有較高的自動(dòng)化程度，需要繼電保護(hù)、自動(dòng)裝置的投入，實(shí)施實(shí)時(shí)監(jiān)控。第十頁，共128頁。事故分析舉例——山西電網(wǎng)7.20事故

1999年7月20日8時(shí)54分，山西省太原供電局所轄新店變電站發(fā)生了一起由于變壓器10kV側(cè)短路而引發(fā)的全站停電事故，變電站主控室著火，燒毀了1號(hào)主變壓器等設(shè)備，由于全站直流消失，站內(nèi)保護(hù)裝置拒動(dòng)，造成事故擴(kuò)大，先后有1條110kV線路、6條220kV線路,8臺(tái)發(fā)電機(jī)組等掉閘，殃及山西電網(wǎng)并波及到華北主網(wǎng)。第十一頁，共128頁。事故分析如下：根據(jù)事故現(xiàn)場(chǎng)和所收集的故障錄波報(bào)告，可以確認(rèn)：此次事故是由低壓側(cè)引起，經(jīng)中壓側(cè)到高壓側(cè)（10kV-110kV-220kV）、由單相到相間，最后到三相故障逐步發(fā)展起來。第十二頁，共128頁。4電氣一次設(shè)備和二次設(shè)備

1)．一次設(shè)備

直接產(chǎn)生、輸送、分配和使用電能的設(shè)備，均稱為一次設(shè)備，如發(fā)電機(jī)、開關(guān)電器、電力線路等，主要包括以下幾個(gè)方面:(1)生產(chǎn)和轉(zhuǎn)換電能的設(shè)備。如變壓器，電動(dòng)機(jī)，發(fā)電機(jī)等。(2)接通和斷開電路的開關(guān)設(shè)備。如高低壓斷路器、接觸器、熔斷器、負(fù)荷開關(guān)、隔離開關(guān)、磁力啟動(dòng)器等。(3)限制短路電流或過電壓的設(shè)備。如電抗器、避雷器等(4)載流導(dǎo)體。如傳輸電能的軟、硬導(dǎo)體及電纜等。(5)接地裝置。第十三頁，共128頁。

2)．二次設(shè)備對(duì)一次設(shè)備和系統(tǒng)的運(yùn)行狀況進(jìn)行測(cè)量、控制、保護(hù)和監(jiān)察的設(shè)備統(tǒng)稱為二次設(shè)備。二次設(shè)備包括：(1)互感器。如電壓互感器、電流互感器等，將一次系統(tǒng)的高電壓、大電流轉(zhuǎn)換成低電壓、小電流，向繼電保護(hù)裝置和測(cè)量?jī)x表供電。(2)測(cè)量表計(jì)。如電壓表、電流喪、功率表、電能表等，用于測(cè)量電路中的電氣參數(shù)。第十四頁，共128頁。(3)繼電保護(hù)和自動(dòng)裝置。如各種繼電器、自動(dòng)裝置等，用于監(jiān)視一次系統(tǒng)的運(yùn)行狀況，迅速反應(yīng)異常和事故，然后作用于斷路器，進(jìn)行保護(hù)控制。(4)操作電器。如各類型的操作開關(guān)、按鈕等實(shí)現(xiàn)對(duì)電路的操作控制。

(5)直流電源設(shè)備。如蓄電池組、直流發(fā)電機(jī)、硅整流裝置等，供給控制、保護(hù)用的直流電源及廠用直流負(fù)荷和事故照明用電等。第十五頁，共128頁。

3)二次設(shè)備發(fā)展方向

隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，電氣二次設(shè)備系統(tǒng)不斷吸收和使用新技術(shù)，正在向弱電化、選線化、遠(yuǎn)動(dòng)化和電子化發(fā)展。

第十六頁，共128頁。

所謂弱電化，就是在控制、信號(hào)、保護(hù)和監(jiān)測(cè)設(shè)備中以低電壓，弱電流(例如直流操作電壓為24、48、60V，電壓互感器二次額定電壓為50V，電流互感器二次額定電流為0.5A等)來代替原來一般的強(qiáng)電式電壓和電流(直流操作電壓為110V、220V，電壓互感器二次側(cè)額定電壓為l00V，電流互感器二次側(cè)額定電流為5A)。這樣，就可以降低對(duì)控制、保護(hù)、信號(hào)和監(jiān)測(cè)設(shè)備的絕緣要求，相應(yīng)地縮小它們的體積，同時(shí)也可采用截面較小的弱電控制電纜，這對(duì)節(jié)省有色金屬，減小控制尺寸，縮小控制面積和方便運(yùn)行控制操作等都帶來好處。第十七頁，共128頁。所謂選線化，就是以一個(gè)控制開關(guān)通過切換開關(guān)有選擇地操作若干個(gè)被控對(duì)象或?qū)θ舾蓚€(gè)被控對(duì)象進(jìn)行分組操作的方法。也可進(jìn)一步采用與自動(dòng)電話相類似的撥號(hào)選線技術(shù)，以便在控制臺(tái)上用少量的操作設(shè)備去控制較多的被控對(duì)象，或用少量監(jiān)測(cè)設(shè)備來監(jiān)測(cè)較多回路的電氣參數(shù)。前者被稱為選線控制，簡(jiǎn)稱選控；后者被稱為選線監(jiān)測(cè)簡(jiǎn)稱選測(cè)。第十八頁，共128頁。

所謂遠(yuǎn)動(dòng)化，就是電氣設(shè)備的遠(yuǎn)距離監(jiān)測(cè)和控制技術(shù)，一般也可稱為遙測(cè)、遙信、遙調(diào)和遙控技術(shù)。遠(yuǎn)動(dòng)化采用有線通信和無線通信(例如載波、微波等)．大大地?cái)U(kuò)充了傳送信息的數(shù)量和傳輸距離，它使變電所、水電站無人值班成為可能，是實(shí)現(xiàn)電力系統(tǒng)調(diào)度自動(dòng)化的基礎(chǔ)。第十九頁，共128頁。所謂電子化，就是采用新電子技術(shù)和各種無觸點(diǎn)元件，提高二次設(shè)備動(dòng)作的靈敏性和可靠性，這也是采用計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)．把以微型計(jì)算機(jī)為中心的發(fā)電廠綜合自動(dòng)化推進(jìn)到一個(gè)嶄新的階段。第二十頁，共128頁。

5電力系統(tǒng)的故障及不正常運(yùn)行狀態(tài)

1）故障電力系統(tǒng)在運(yùn)行中，可能出現(xiàn)各種故障和不正常運(yùn)行狀態(tài)。最常見同時(shí)也是最危險(xiǎn)的故障是各種類型的短路，其中包括相間短路和接地短路。此外，還有輸電線路斷線，旋轉(zhuǎn)電機(jī)、變壓器同一相繞組的匝間短路等，以及由上述幾種故障組合而成的復(fù)雜故障。

第二十一頁，共128頁。電力系統(tǒng)中發(fā)生短路故障時(shí)，可能產(chǎn)生下列嚴(yán)重后果:

(1)數(shù)值較大的短路電流通過故障點(diǎn)時(shí)，引燃電弧，使故障設(shè)備損壞或燒毀。

(2)短路電流通過非故障設(shè)備時(shí)，產(chǎn)生發(fā)熱和電動(dòng)力使其絕緣遭受到破壞或縮短設(shè)備使用年限。

(3)電力系統(tǒng)中部分地區(qū)電壓值大幅度下降，將破壞電能用戶正常工作或影響產(chǎn)品質(zhì)量。

(4)破壞電力系統(tǒng)中各發(fā)電廠之間并聯(lián)運(yùn)行穩(wěn)定性、使系統(tǒng)發(fā)生振蕩，從而使事故擴(kuò)大，甚至使整個(gè)電力系統(tǒng)瓦解。第二十二頁，共128頁。2）不正常運(yùn)行狀態(tài)電力系統(tǒng)中電氣元件的正常工作遭到破壞時(shí)，但沒有發(fā)生故障，這種情況屬于不正常工作狀態(tài)。例如，因負(fù)荷超過供電設(shè)備的額定值引起的電流升高、稱為過負(fù)荷，就是一種常見的不正常工作狀態(tài)。在過負(fù)荷時(shí)．使電氣元件載流部分和絕緣材料溫度升高而過熱，加速絕緣材料老化和損壞．并有可能發(fā)展成故障。此外，系統(tǒng)中出現(xiàn)有功功率缺額而引起的頻率降低、發(fā)電機(jī)突然甩負(fù)荷而產(chǎn)生的過電壓，以及電力系統(tǒng)振蕩等，都屬于不正常運(yùn)行狀態(tài)。第二十三頁，共128頁。3）事故電力系統(tǒng)中發(fā)生不正常運(yùn)行狀態(tài)和故障時(shí)，都可能引起系統(tǒng)事故。事故是指系統(tǒng)或其中一部分的正常工作遭到破壞，并造成對(duì)用戶少送電或電能質(zhì)量變壞到不能容許的程度，甚至造成人身傷亡和電氣設(shè)備損壞。系統(tǒng)事故的發(fā)生，除自然條件的因素(如遭受雷擊等)以外，一般都是由設(shè)備制造的缺陷、設(shè)計(jì)和安裝的錯(cuò)誤、檢修質(zhì)量不高或運(yùn)行維護(hù)不當(dāng)引起的；因此，應(yīng)提高設(shè)計(jì)和運(yùn)行水平，并提高制造與安裝質(zhì)量．這樣可大大減少事故發(fā)生的幾率。第二十四頁，共128頁。但是不可能完全避免系統(tǒng)故障和不正常運(yùn)行狀態(tài)的發(fā)生，故障一旦發(fā)生，故障量將以近似于光速影響其他非故障設(shè)備，甚至引起新的故障。為防止系統(tǒng)事故擴(kuò)大，保證非故障部分仍能可靠地供電，并維持電力系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性，要求迅速有選擇性地切除故障元件。切除故障的時(shí)間有時(shí)要求短到十分之幾秒到百分之幾秒、顯然，在這樣短的時(shí)間內(nèi)，由運(yùn)行人員發(fā)現(xiàn)故障設(shè)備，并將故障設(shè)備切除是不可能的。只有借助于安裝在每個(gè)電氣設(shè)備上的自動(dòng)裝置，才能實(shí)現(xiàn)。第二十五頁，共128頁。6電力系統(tǒng)發(fā)展方向：

大容量超高壓遠(yuǎn)距離第二十六頁，共128頁。目前，我國(guó)電力工業(yè)已開始進(jìn)入“大機(jī)組”、“大電網(wǎng)”、“超高壓”、“高自動(dòng)化”的發(fā)展新階段?？萍妓讲粩嗵岣?調(diào)度自動(dòng)化、光纖通信、計(jì)算機(jī)控制等高新技術(shù)，已在電力系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用。第二十七頁，共128頁。

第二十八頁，共128頁。二、電力系統(tǒng)自動(dòng)化的基本內(nèi)容和作用1電力系統(tǒng)自動(dòng)化的主要任務(wù)有：（1）保證電能質(zhì)量。（2）提高系統(tǒng)運(yùn)行安全性。（3）提高事故處理能力。（4）提高系統(tǒng)運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性。第二十九頁，共128頁。2電力系統(tǒng)自動(dòng)化技術(shù)包括兩方面的內(nèi)容：一是電力系統(tǒng)自動(dòng)裝置二是電力系統(tǒng)調(diào)度自動(dòng)化，也就是電力系統(tǒng)實(shí)時(shí)調(diào)度。第三十頁，共128頁。3電力系統(tǒng)自動(dòng)裝置的內(nèi)容和作用備用電源和備用設(shè)備自動(dòng)投入輸電線路自動(dòng)重合閘自動(dòng)調(diào)節(jié)勵(lì)磁裝置按頻率自動(dòng)減負(fù)荷裝置自動(dòng)并列裝置故障錄波裝置和保護(hù)配合提高供電可靠性保證電能質(zhì)量、提高系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行減輕運(yùn)行人員的勞動(dòng)強(qiáng)度自動(dòng)記錄故障過程，以利于分析處理事故第三十一頁，共128頁。第三十二頁，共128頁。4電力系統(tǒng)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展

我國(guó)電力系統(tǒng)自動(dòng)化在50年代前幾乎是空白。50年代后，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)字通信技術(shù)的發(fā)展，電力系統(tǒng)自動(dòng)化技術(shù)也得到了很快的發(fā)展，通過計(jì)算機(jī)不但能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的調(diào)節(jié)和控制，而且使大量運(yùn)行數(shù)據(jù)和信息處理實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)化。近年由于控制理論、信息論等方面的成就，大規(guī)模、超大規(guī)模集成電子器件不斷推出，世界上已經(jīng)有許多國(guó)家和地區(qū)電力系統(tǒng)應(yīng)用了先進(jìn)的自動(dòng)化系統(tǒng)，我國(guó)也這領(lǐng)域的研究和實(shí)踐也取得了進(jìn)展，各種自動(dòng)裝置正在實(shí)現(xiàn)微機(jī)化，電力系統(tǒng)的綜合自動(dòng)化水平在不斷提高。

第三十三頁，共128頁。本課程要掌握的內(nèi)容：

同步發(fā)電機(jī)的自動(dòng)并列裝置同步發(fā)電機(jī)的自動(dòng)調(diào)節(jié)勵(lì)磁裝置輸電線路的自動(dòng)重合閘備用電源和備用設(shè)備的自動(dòng)投入裝置按頻率自動(dòng)減負(fù)荷裝置第三十四頁，共128頁。課程的性質(zhì)與任務(wù)本課程的任務(wù)是：使學(xué)生們掌握電力系統(tǒng)自動(dòng)裝置的工作原理、接線方式、配置原理和使用方法，了解自動(dòng)裝置的整定原則，熟悉自動(dòng)裝置的原理圖，使同學(xué)們具備本專業(yè)高素質(zhì)勞動(dòng)者和中、高級(jí)專門人才所必需的基本知識(shí)和基本技能，全面提高學(xué)生素質(zhì)，從事本專業(yè)技術(shù)工作打下基礎(chǔ)。三教學(xué)要求第三十五頁，共128頁。2課程的學(xué)習(xí)目的

通過本課程的學(xué)習(xí)，使同學(xué)們了解電力系統(tǒng)自動(dòng)化、電力系統(tǒng)自動(dòng)裝置的重要意義，掌握電力系統(tǒng)中常用自動(dòng)裝置的作用、構(gòu)成、工作原理、性能、運(yùn)行特性以及有關(guān)參數(shù)的整定計(jì)算，了解電力系統(tǒng)中常用的自動(dòng)裝置的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)。同時(shí)通過掌握電力系統(tǒng)自動(dòng)裝置的分析方法、基本原理與特點(diǎn)，深化對(duì)裝置的理解，培養(yǎng)一定的分析問題和解決問題的能力，為從事電力系統(tǒng)自動(dòng)化及自動(dòng)裝置的調(diào)試、管理、開發(fā)與研究等工作打下必要的基礎(chǔ)。第三十六頁，共128頁。3課程學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)本科的先修課程有：電路原理、電機(jī)學(xué)、電子技術(shù)、電力系統(tǒng)分析、發(fā)電廠電氣部分、電力系統(tǒng)繼電保護(hù)等。本專業(yè)的另一門主要課程——繼電保護(hù)也屬于安全自動(dòng)裝置的范疇，雖然已經(jīng)獨(dú)立成為一門課程，但與本課程之間存在聯(lián)系。并且，這兩門課程在有些章節(jié)考慮問題和分析問題的方法是相似的，如：繼電保護(hù)整定計(jì)算的方法和思路同樣適用自動(dòng)裝置等。所以，在學(xué)習(xí)本課程時(shí)，應(yīng)該具備必須的繼電保護(hù)知識(shí)，并且兩門課程的學(xué)習(xí)不應(yīng)脫節(jié)。第三十七頁，共128頁。

4學(xué)習(xí)要求能按時(shí)上課、按時(shí)完成作業(yè)；提倡課前預(yù)習(xí)課后復(fù)習(xí)每節(jié)課前會(huì)提問大家?guī)讉€(gè)上節(jié)課的概念或者重點(diǎn)內(nèi)容，計(jì)入平時(shí)成績(jī)；對(duì)老師的教學(xué)和本門課的學(xué)習(xí)有什么意見或者是建議可以反饋給我。辦公樓401電力實(shí)訓(xùn)教研室

成績(jī)?cè)u(píng)定：該門課程成績(jī)按以下比例評(píng)定，考勤10%，實(shí)驗(yàn)15%，平時(shí)作業(yè)15%，期末考試60%。采用閉卷考試方式。

第三十八頁，共128頁。第二章同步發(fā)電機(jī)的自動(dòng)并列裝置第二講第三十九頁，共128頁。2.1概述2.2準(zhǔn)同步2.3同步條件檢查2.4數(shù)字式并列裝置第二章同步發(fā)電機(jī)的自動(dòng)并列裝置學(xué)習(xí)目的：1、熟悉并掌握并列的一些基本概念；

2、掌握準(zhǔn)同步并列的實(shí)際條件及分析；

3、理解微機(jī)型自動(dòng)準(zhǔn)同步裝置的原理，掌握其使用方法。第四十頁，共128頁。母線：電網(wǎng)電壓波動(dòng)范圍和國(guó)家規(guī)定頻率范圍標(biāo)準(zhǔn)：正弦交流電的三要素：母聯(lián)：母線是指在變電所中各級(jí)電壓配電裝置的連接，以及變壓器等電氣設(shè)備和相應(yīng)配電裝置的連接，大都采用矩形或圓形截面的裸導(dǎo)線或絞線，這統(tǒng)稱為母線。母線的作用是匯集、分配和傳送電能。在電力系統(tǒng)中，母線將配電裝置中的各個(gè)載流分支回路連接在一起.母線按外型和結(jié)構(gòu)，大致分為以下三類：

硬母線。包括矩形母線、槽形母線、管形母線等。

軟母線。包括鋁絞線、銅絞線、鋼芯鋁絞線、擴(kuò)徑空心導(dǎo)線等。

封閉母線。包括共相母線、分相母線等。

第四十一頁，共128頁。母聯(lián)由單母線發(fā)展出分段母線，將母線從中間分開，分開處裝設(shè)可跳閘的母聯(lián)斷路器，滿足供電可靠性的要求。在母聯(lián)接線方式中，母聯(lián)斷路器是兩條母線電氣聯(lián)系的紐帶，一般情況下母聯(lián)斷路器是合閘狀態(tài)，即母線并列運(yùn)行；母聯(lián)斷路器是分閘狀態(tài)，即母線分列運(yùn)行。并列運(yùn)行時(shí)，如果一段母線上發(fā)生故障，瞬時(shí)切除該端母線的所有元件，滿足電流系統(tǒng)繼電保護(hù)“速動(dòng)性”的要求，考慮不將故障波及另一條母線上，要求繼電保護(hù)能夠快速跳開母聯(lián)斷路器，并列運(yùn)行的兩段母線解列運(yùn)行，滿足電力系統(tǒng)繼電保護(hù)“選擇性”的要求。第四十二頁，共128頁。母線聯(lián)絡(luò)斷路器：一種防誤操作的閉鎖裝置,可有效地解決只用隔離開關(guān)作為變電所母線聯(lián)絡(luò)開關(guān)時(shí),存在的該隔離開關(guān)與多臺(tái)斷路器之間無操作閉鎖的問題。第四十三頁，共128頁。第四十四頁，共128頁。2.1概述一、基本概念及并列操作的作用：同步運(yùn)行：并列運(yùn)行的同步發(fā)電機(jī)，其轉(zhuǎn)子以相同的電角速度旋轉(zhuǎn)，每個(gè)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的相對(duì)電角速度都在允許的極限值以內(nèi)，稱之為同步運(yùn)行。并列操作：把一臺(tái)待投入系統(tǒng)的空載發(fā)電機(jī)經(jīng)過必要的調(diào)節(jié)，在滿足并列運(yùn)行的條件下經(jīng)開關(guān)操作與系統(tǒng)并列，這樣的操作過程稱為并列操作。

·（系統(tǒng)并列操作）并列操作不當(dāng)?shù)暮蠊翰⒘羞^程如操作不當(dāng)或誤操作，將產(chǎn)生極大的沖擊電流，破壞發(fā)電機(jī)，引起系統(tǒng)電壓波動(dòng)，甚至導(dǎo)致系統(tǒng)振蕩，破壞系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。解決方案：采用自動(dòng)并列裝置進(jìn)行并列操作，不僅能減輕運(yùn)行人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，也能提高系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性和穩(wěn)定性。第四十五頁，共128頁。二、同步發(fā)電機(jī)的并列方法準(zhǔn)同步并列操作（也稱準(zhǔn)同期并列操作）自同步并列操作（也稱自同期并列操作）

發(fā)電機(jī)在并列合閘前已加勵(lì)磁，當(dāng)發(fā)電機(jī)電壓的幅值、頻率、相位分別與并列點(diǎn)系統(tǒng)側(cè)電壓的幅值、頻率、相位接近相等時(shí)，將發(fā)電機(jī)斷路器合閘，完成并列操作。將未加勵(lì)磁、接近同步轉(zhuǎn)速的發(fā)電機(jī)投入系統(tǒng)，隨后給發(fā)電機(jī)加上勵(lì)磁，在原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩、同步力矩的作用下將發(fā)電機(jī)拉入同步，完成并列操作。

沖擊電流小

并列時(shí)間較長(zhǎng)且操作復(fù)雜沖擊電流大并列時(shí)間較短且操作簡(jiǎn)單2.1概述第四十六頁，共128頁。比較：準(zhǔn)同步并列操作定義優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)火力發(fā)電廠已不再采用自同步并列方式。水電廠，采用自同步并列。水輪發(fā)電機(jī)組采用自同步并列能以更快的速度并網(wǎng)發(fā)電，在規(guī)定的沖擊電流限值下自同步并列并無損害，因此水電廠，特別在處理故障過程中，還采用自同步并列。自同步并列操作

第四十七頁，共128頁。準(zhǔn)同步并列分類：按自動(dòng)化程度不同，準(zhǔn)同步并列分為手動(dòng)準(zhǔn)同步、半自動(dòng)準(zhǔn)同步和自動(dòng)準(zhǔn)同步，我們講：自動(dòng)準(zhǔn)同步并列。在發(fā)電廠變電所內(nèi)，可以進(jìn)行并列操作的斷路器稱為同步點(diǎn)。每臺(tái)發(fā)電機(jī)的斷路器都是同步點(diǎn)，用以實(shí)現(xiàn)一臺(tái)發(fā)電機(jī)的并列操作；母線聯(lián)絡(luò)斷路器是同步點(diǎn)，作為同一母線上所有發(fā)電單元的后備同步點(diǎn)；三繞組變壓器的三側(cè)、發(fā)電機(jī)雙繞組高壓側(cè)斷路器都是同步點(diǎn)，在任一側(cè)故障斷開或檢修后恢復(fù)時(shí)，可以減少并列過程中的倒閘操作，保證迅速可靠地恢復(fù)供電。母線分段斷路器一般不作為同步點(diǎn)。同步點(diǎn)第四十八頁，共128頁。第四十九頁，共128頁。2.1概述1112222333333455第五十頁，共128頁。第五十一頁，共128頁。第五十二頁，共128頁。第五十三頁，共128頁。第五十四頁，共128頁。第五十五頁，共128頁。2.1概述本節(jié)課小結(jié)：電力系統(tǒng)自動(dòng)裝置的主要內(nèi)容同步發(fā)電機(jī)的并列方法：準(zhǔn)同期，自同期。準(zhǔn)同期：發(fā)電機(jī)在并列合閘前已加勵(lì)磁，當(dāng)發(fā)電機(jī)電壓的幅值、頻率、相位分別與并列點(diǎn)系統(tǒng)側(cè)電壓的幅值、頻率、相位接近相等時(shí)，將發(fā)電機(jī)斷路器合閘，完成并列操作。自同期：將未加勵(lì)磁、接近同步轉(zhuǎn)速的發(fā)電機(jī)投入系統(tǒng)，隨后給發(fā)電機(jī)加上勵(lì)磁，在原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩、同步力矩的作用下將發(fā)電機(jī)拉入同步，完成并列操作。

第五十六頁，共128頁?；顪?zhǔn)同步條件分析合閘脈沖命令的發(fā)出自動(dòng)準(zhǔn)同步裝置的組成(了解）2.2準(zhǔn)同步主要內(nèi)容：第五十七頁，共128頁。2.2準(zhǔn)同步滑差

ωs=ωG―ωsys=2π（fG―fsys）=2πfs

滑差頻率:fs=fG―fsys；滑差:ωs=ωG―ωsys稱為滑差角頻率。相角差：

δ=|ωG―ωsys|t=|ωs|t

滑差周期Ts:δ變化360°所用的時(shí)間。若滑差在一個(gè)周期內(nèi)保持不變，則：Ts大頻差小，Ts小頻差大。第五十八頁，共128頁。準(zhǔn)同步條件分析★發(fā)電機(jī)并列操作應(yīng)遵循的原則：★并列瞬間，發(fā)電機(jī)的沖擊電流應(yīng)盡可能小，不應(yīng)超過允許的值。并列后，發(fā)電機(jī)應(yīng)能迅速進(jìn)入同步運(yùn)行，暫態(tài)過程要短。并列的理想條件：★幅值相等頻率相等相位相等2.2準(zhǔn)同步第五十九頁，共128頁。下面討論發(fā)電機(jī)并列時(shí)不滿足理想準(zhǔn)同步條件的情況。2.2準(zhǔn)同步第六十頁，共128頁。2.2準(zhǔn)同步設(shè)發(fā)電機(jī)并列合閘瞬間

和之間的相位差為δ則有電壓差

合閘瞬間產(chǎn)生的沖擊電流式中為發(fā)電機(jī)次暫態(tài)電抗（設(shè)為隱極機(jī)）。第六十一頁，共128頁。2.2準(zhǔn)同步（一）僅存在電壓差（同相位同頻率）在并列瞬間產(chǎn)生的沖擊電流周期分量有效值為：第六十二頁，共128頁。（a）當(dāng)時(shí)，滯后

90°對(duì)發(fā)電機(jī)起去磁作用。帶無功負(fù)荷。（發(fā)感性無功功率）（b）當(dāng)時(shí)，超前90°對(duì)發(fā)電機(jī)起助磁作用。吸收無功功率。（發(fā)容性無功功率）若ΔU很大，則Iim過大時(shí)，將會(huì)引起發(fā)電機(jī)定子繞組發(fā)熱，或定子繞組端部在電動(dòng)力的作用下受損。一般要求電壓差不應(yīng)超過額定電壓的5%~10%。2.2準(zhǔn)同步第六十三頁，共128頁。在并列瞬間產(chǎn)生的沖擊電流周期分量有效值為：（二）僅存在相位差（大小相等，頻率相等）2.2準(zhǔn)同步第六十四頁，共128頁。2.2準(zhǔn)同步如果δ很大，沖擊電流Iim就很大，其有功分量電流在發(fā)電機(jī)軸上產(chǎn)生沖擊力矩，嚴(yán)重時(shí)損壞發(fā)電機(jī)。如果合閘瞬間存在不大的相位差，合閘后有助與發(fā)電機(jī)電壓拉到與系統(tǒng)電壓同相位。通常準(zhǔn)同步并列操作允許的合閘相位差不應(yīng)超過去5°。

第六十五頁，共128頁。因?yàn)轭l率不相等，在相量圖上和之間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，如果頻差較大，則并列合閘后的δ

在0°到360°之間周期性變化。2.2準(zhǔn)同步圖2-4頻率不等時(shí)的相量圖（三）存在頻率差（電壓幅值相等）第六十六頁，共128頁。

頻差較大并列的后果：如果發(fā)電機(jī)在頻差較大的情況下并入系統(tǒng)，立即帶上較多正的（或負(fù)的）有功功率，對(duì)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生制動(dòng)（或加速）的力矩，使發(fā)電機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)，嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致發(fā)電機(jī)失步，造成并列不成功。一般準(zhǔn)同步并列時(shí)的允許頻率差范圍為額定頻率的0.2%~0.5%。對(duì)工頻額定頻率50Hz，允許頻率差為0.1~0.25Hz。

2.2準(zhǔn)同步第六十七頁，共128頁。發(fā)電機(jī)準(zhǔn)同步并列的實(shí)際條件是：待并發(fā)電機(jī)與系統(tǒng)電壓幅值接近相等，電壓差不應(yīng)超過額定電壓的5%~10%。在斷路器合閘瞬間，待并發(fā)電機(jī)電壓與系統(tǒng)電壓的相位差應(yīng)接近零，誤差不應(yīng)大于5°。待并發(fā)電機(jī)電壓與系統(tǒng)電壓的頻率應(yīng)接近相等，頻率差不應(yīng)超過額定頻率的0.2%~0.5%。2.2準(zhǔn)同步第六十八頁，共128頁。合閘脈沖命令的發(fā)出

為使斷路器主觸頭閉合時(shí)δ=0°，可以由兩種方式來實(shí)現(xiàn)：恒定導(dǎo)前時(shí)間式自動(dòng)準(zhǔn)同步并列裝置恒定導(dǎo)前相角式自動(dòng)準(zhǔn)同步并列裝置2.2準(zhǔn)同步第六十九頁，共128頁。2.2準(zhǔn)同步壓差、頻差滿足要求，δ應(yīng)等于0°。作為自動(dòng)準(zhǔn)同步裝置，合閘脈沖的發(fā)出必須導(dǎo)前δ=0°一個(gè)時(shí)間tad，Tad：從發(fā)出合閘脈沖起到斷路器主觸頭閉合止中間所有元件動(dòng)作時(shí)間之和，其中主要為并列斷路器的合閘時(shí)間，一般約為0.1~0.7s。

恒定導(dǎo)前時(shí)間式自動(dòng)準(zhǔn)同步裝置：為使斷路器主觸頭閉合時(shí)δ=0°，導(dǎo)前時(shí)間tad應(yīng)不隨頻差、壓差而變，是一個(gè)固定的數(shù)值，所以有恒定導(dǎo)前時(shí)間之稱，以此原理作成的裝置稱為恒定導(dǎo)前時(shí)間式自動(dòng)準(zhǔn)同步裝置。恒定導(dǎo)前時(shí)間式自動(dòng)準(zhǔn)同步裝置：第七十頁，共128頁。

2.2準(zhǔn)同步自動(dòng)準(zhǔn)同步裝置的組成自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置設(shè)置了三個(gè)控制單元頻差控制單元電壓差控制單元合閘信號(hào)控制單元第七十一頁，共128頁。2.2準(zhǔn)同步

第七十二頁，共128頁。小結(jié)：

2.2準(zhǔn)同步1、滑差的概念2、發(fā)電機(jī)并列的理想條件3、發(fā)電機(jī)并列的實(shí)際條件及分析（重點(diǎn)）4、自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置的組成第一次作業(yè)：（2014.5.9）

1、并列的方法有哪些？各自定義及特點(diǎn)。

2、發(fā)電機(jī)并列的理想條件。

3、發(fā)電機(jī)并列的實(shí)際條件。第七十三頁，共128頁。第一次課的復(fù)習(xí)及提問1、發(fā)電機(jī)準(zhǔn)同步并列的理想條件是什么？2、發(fā)電機(jī)準(zhǔn)同步并列的實(shí)際條件是什么？發(fā)電機(jī)電壓和系統(tǒng)側(cè)電壓同時(shí)滿足三個(gè)條件：幅值相等，頻率相等，相位相同電壓幅值差不應(yīng)超過額定電壓的5%~10%；相位差應(yīng)接近零，不應(yīng)大于5°；頻率差不應(yīng)超過額定頻率的0.2%~0.5%。第七十四頁，共128頁。3、發(fā)電機(jī)同步并列的方法有哪些？如何實(shí)現(xiàn)的？有什么優(yōu)缺點(diǎn)？4、同步點(diǎn)在發(fā)電廠和變電站中，兩側(cè)均有電源可以進(jìn)行并列的斷路器稱為同步點(diǎn)。第七十五頁，共128頁。主要內(nèi)容：2.3同步條件檢查1、整步電壓2、導(dǎo)前時(shí)間脈沖產(chǎn)生3、頻差大小檢查4、頻差方向檢查（自學(xué)）5、壓差鑒別（自學(xué)）第七十六頁，共128頁。2.3同步條件檢查一、整步電壓包含同步條件信息量的電壓稱為整步電壓自動(dòng)裝置一般都用整步電壓來檢查準(zhǔn)同步并列條件。整步電壓分為正弦整步電壓和線性整步電壓。（一）正弦整步電壓并列斷路器兩側(cè)電壓瞬時(shí)值之差稱為滑差電壓us令發(fā)電機(jī)電壓為：令系統(tǒng)電壓為：第七十七頁，共128頁。當(dāng)發(fā)電機(jī)電壓和系統(tǒng)電壓幅值相等都為Um時(shí)，有：2.3同步條件檢查第七十八頁，共128頁。2.3同步條件檢查當(dāng)發(fā)電機(jī)電壓和系統(tǒng)電壓幅值不相等時(shí)，整步電壓的波形如右圖1、正弦整步電壓的特點(diǎn)：（1）測(cè)量的最小值可以判斷電壓差是否滿足條件；（2）測(cè)量的頻率或者是周期可以判斷頻率差是否滿足條件；（3）δ=0°，整步電壓出現(xiàn)最小值；δ

=180°，整步電壓出現(xiàn)最大值，正弦整步電壓反映相角差的大小。即根據(jù)uzb隨時(shí)間變化波形選擇合適時(shí)刻發(fā)出合閘脈沖。第七十九頁，共128頁。2、正弦整步電壓的不足之處：2.3同步條件檢查非線性的關(guān)系與相角差，而且與電壓差值有關(guān)使得在檢測(cè)并列條件的導(dǎo)前時(shí)間信號(hào)和頻差檢測(cè)信號(hào)時(shí)要引入受電壓影響的因素造成導(dǎo)前時(shí)間信號(hào)的時(shí)間誤差，成為合閘誤差的主要原因之一。目前實(shí)際使用的自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置多采用線性整步電壓。第八十頁，共128頁。（二）線性整步電壓線性整步電壓Uzb與時(shí)間t具有線性關(guān)系，自動(dòng)準(zhǔn)同步裝置中采用的線性整步電壓通常為三角形。2.3同步條件檢查圖2－6線性整步電壓波形第八十一頁，共128頁。2.3同步條件檢查（二）線性整步電壓可以通過半波線性整步電壓獲得電路得到，可以通過全波線性整步電壓獲得電路得到。第八十二頁，共128頁。2.3同步條件檢查1、半波線性整步電壓獲得方波形成電路與門低通濾波電路線性整步電壓第八十三頁，共128頁。2.3同步條件檢查正弦波——方波與門輸出-uG第八十四頁，共128頁。2.3同步條件檢查若uzb的最大值記為A，寫出半波線性整步電壓的表達(dá)式

低通濾波電路第八十五頁，共128頁。2.3同步條件檢查半波線性整步電壓uzb具有以下特點(diǎn)：1）uzb的最大值A(chǔ)=Ec/2為ua高電位的1/2、最小值為0，且都不隨uG和usys的大小以及頻差變化，是恒定的數(shù)值；2）線性整步電壓波形和頂值電壓與uG

和usys的幅值無關(guān)，不包含壓差信息量。3）方波形成電路輸入電壓為usys和-uG時(shí)，uzb的最大值對(duì)應(yīng)δ=180°，uzb的最小值對(duì)應(yīng)δ=0°或360°；而方波形成電路輸入電壓為usys和uG，則uzb的最大值對(duì)應(yīng)δ=0°或360°，uzb的最小值對(duì)應(yīng)δ=180°4）uzb的周期即為滑差周期Ts5）uzb波形的斜率與頻差成正比下降部分斜率上升部分斜率第八十六頁，共128頁。2.3同步條件檢查2、全波線性整步電壓獲得同或門電路低通濾波電路第八十七頁，共128頁。2.3同步條件檢查第八十八頁，共128頁。2.3同步條件檢查

若計(jì)全波線性整步電壓的最大值為，全波線性整步電壓的表達(dá)式：下降部分斜率上升部分斜率第八十九頁，共128頁。2.3同步條件檢查1）相同條件下全波線性整步電壓最大值是半波線性整步電壓最大值的兩倍，為A=Ec,并且具有更好的線性工作特性。2）全波線性整步電壓最大值對(duì)應(yīng)δ=0°或360°，最小值對(duì)應(yīng)δ=180°。3）全波線性整步電壓的其他特點(diǎn)與半波線性整步電壓類似4）uzb的周期即為滑差周期Ts5）uzb波形的斜率與頻差成正比全波線性整步電壓特點(diǎn)：第九十頁，共128頁。2.3同步條件檢查半波與全波線性整步電壓比較：兩者的表達(dá)式相同相同條件下全波線性整步電壓最大值是半波的兩倍。第九十一頁，共128頁。2.3同步條件檢查線性整步電壓特點(diǎn)：（總結(jié)）（1）線性整步電壓包含了相角差信息量；（2）線性整步電壓的斜率與頻差絕對(duì)值成正比；（3）線性整步電壓波形和頂值電壓與usys和uG的幅值無關(guān)，不包含壓差信息。第九十二頁，共128頁。2.3同步條件檢查二導(dǎo)前時(shí)間脈沖的產(chǎn)生

自動(dòng)準(zhǔn)同步裝置在壓差、頻差符合要求時(shí)，應(yīng)在導(dǎo)前δ=0°的固定時(shí)間發(fā)出與當(dāng)前壓差、頻差大小無關(guān)的合閘脈沖，即恒定導(dǎo)前時(shí)間脈沖。利用線性整步電壓獲得恒定導(dǎo)前時(shí)間脈沖方法有

1）半波線性整步電壓（利用最大值對(duì)應(yīng)于δ=180°)

2）全波線性整步電壓（利用最大值對(duì)應(yīng)于δ=0°)第九十三頁，共128頁。1）半波線性整步電壓（利用最大值對(duì)應(yīng)于δ=180°）tad=RC，tad只與電路參數(shù)R、C有關(guān)，與壓差或頻差無關(guān)，是恒定導(dǎo)前時(shí)間。

2）全波線性整步電壓（利用最大值對(duì)應(yīng)于δ=0°）tad=nRC，n為R1、R2決定的分壓系數(shù)

tad只與電路參數(shù)R、C及n值有關(guān)，與壓差或頻差無關(guān)，是恒定導(dǎo)前時(shí)間。第九十四頁，共128頁。2.3同步條件檢查如果線性整步電壓的最小值不為0V（整步電壓幅值變化或整步電壓斜率變化），均會(huì)使導(dǎo)前時(shí)間產(chǎn)生誤差。

確保導(dǎo)前時(shí)間無誤差：必須保持線性整步電壓最小值為0V。第九十五頁，共128頁。三、頻差大小的檢查因?yàn)闄z查的是合閘前的頻差，所以在180°＜δ＜360°區(qū)間內(nèi)進(jìn)行頻差檢查。（一）比較導(dǎo)前時(shí)間脈沖和導(dǎo)前相角脈沖出現(xiàn)的先后次序

2.3同步條件檢查頻差大小的檢查原理設(shè)恒定導(dǎo)前時(shí)間所對(duì)應(yīng)的相角為，恒定導(dǎo)前相角所對(duì)應(yīng)的時(shí)間為，則在某一滑差下有整定第九十六頁，共128頁。2.3同步條件檢查整定為對(duì)應(yīng)準(zhǔn)同步并列條件的整定滑差將（1）式代入整定的式子中，得出第九十七頁，共128頁。當(dāng)，即比后出現(xiàn)時(shí)，有，頻差不滿足要求；當(dāng)，即比先出現(xiàn)時(shí)，有，頻差滿足要求；當(dāng)，即和同時(shí)出現(xiàn)時(shí)，有，頻差剛好滿足要求。2.3同步條件檢查第九十八頁，共128頁。下圖為上面三種情況下的波形圖2.3同步條件檢查恒定導(dǎo)前時(shí)間脈沖恒定導(dǎo)前相角脈沖全波線性整步電壓第九十九頁，共128頁。

(二)檢測(cè)線性整步電壓斜率判別頻差大小2.3同步條件檢查

斜率與頻率成正比，通過檢查線性整步電壓的斜率來檢查頻率差是不是滿足要求。第一百頁，共128頁。半波線性整步電壓第一百零一頁，共128頁。表示頻差不滿足條件；頻差滿足條件；表示頻差等于整定頻差。由波形可見，在區(qū)間（整步電壓下降周期）2.3同步條件檢查第一百零二頁，共128頁。如果電路參數(shù)選擇滿足時(shí)，則2.3同步條件檢查上式說明：可以調(diào)節(jié)調(diào)整，利用的正負(fù)實(shí)現(xiàn)頻差檢查第一百零三頁，共128頁。2.3同步條件檢查

(三)頻差大小檢查方法的比較第一種方法：合閘電路中只有在導(dǎo)前相角之后才能起作用，即在區(qū)間起作用。而在區(qū)間外，即使誤發(fā)導(dǎo)前時(shí)間脈沖，也不會(huì)合閘。合閘是被閉鎖的。

第二種方法：在進(jìn)行正負(fù)的判斷檢查頻差（指最大值對(duì)應(yīng)δ=180°的線性整步電壓），而在區(qū)間，不論頻差是否滿足要求，都為負(fù)，如果在區(qū)間誤發(fā)合閘脈沖，將使斷路器閉合，若在δ=180°附近，對(duì)發(fā)電機(jī)將造成嚴(yán)重危害。第一百零四頁，共128頁。小結(jié)整步電壓正弦整步電壓的特點(diǎn)線性整步電壓的特點(diǎn)導(dǎo)前時(shí)間脈沖頻差大小檢查方法的比較2.3同步條件檢查第二次課作業(yè)（2014.5.14）整步電壓的概念定性畫出正弦整步電壓波形，說明其特點(diǎn)線性整步電壓的特點(diǎn)頻差大小檢查的兩種方法并比較第一百零五頁，共128頁。頻差方向鑒別壓差鑒別Zzq—5型自動(dòng)準(zhǔn)同步裝置以上內(nèi)容作為自學(xué)內(nèi)容。不作要求。第一百零六頁，共128頁。1.整步電壓包含同步條件信息量的電壓稱為整步電壓2.正弦整步電壓的特點(diǎn)：三條3.線性整步電壓的特點(diǎn)（1）線性整步電壓包含了相角差信息量；（2）線性整步電壓的斜率與頻差絕對(duì)值成正比；（3）線性整步電壓波形和頂值電壓與usys和uG的幅值無關(guān)，不包含壓差信息。4.導(dǎo)前時(shí)間脈沖自動(dòng)準(zhǔn)同步裝置在壓差、頻差符合要求時(shí)，應(yīng)在導(dǎo)前δ=0°的固定時(shí)間發(fā)出與當(dāng)前壓差、頻差大小無關(guān)的合閘脈沖，即恒定導(dǎo)前時(shí)間脈沖。5.頻差大小檢查方法的比較（2）2014.5.16提問第一百零七頁，共128頁。2.4數(shù)字式并列裝置主要內(nèi)容：數(shù)字式并列裝置概述數(shù)字式并列裝置硬件電路數(shù)字式并列裝置軟件介紹數(shù)字式并列應(yīng)用實(shí)例第一百零八頁，共128頁。模擬式裝置在使用中受到局限性（ZZQ-5）大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展2.4數(shù)字式并列裝置微機(jī)自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置較之傳統(tǒng)自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置在技術(shù)性能層面上而言是一個(gè)飛躍！數(shù)字式（微機(jī)式）并列裝置第一百零九頁，共128頁。特點(diǎn)：2.4數(shù)字式并列裝置硬件簡(jiǎn)單、編程方式靈活、運(yùn)行可靠；具有高速的運(yùn)算和邏輯判斷能力；CPU合閘前能根據(jù)相角差的變化規(guī)律，選擇最佳的導(dǎo)前時(shí)間發(fā)出合閘脈沖。(從根本上解決了傳統(tǒng)的自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置和手動(dòng)準(zhǔn)同期裝置無法解決的相角差加速運(yùn)動(dòng)等問題)第一百一十頁，共128頁。硬件電路

按照計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)構(gòu)成原則，硬件的基本配置由主機(jī)、輸入、輸出接口和輸入、輸出過程通道等部件組件。2.4數(shù)字式并列裝置主機(jī)輸入、輸出接口電路輸出過程通道輸入過程通道第一百一十一頁，共128頁。2.4數(shù)字式并列裝置（一）主機(jī)中央處理器（CentralProcessingUnit，簡(jiǎn)寫為CPU）

和存儲(chǔ)器（RAM、ROM）一起被稱為主機(jī)。RAM(RandomAccessMemory

)：存儲(chǔ)控制對(duì)象運(yùn)行變量的采樣輸入。ROM(ReadOnlyMemory)

：存放固定的參數(shù)和設(shè)定值以及編制的程序。EPROM(ErasableProgrammableROM)

：存儲(chǔ)斷路器合閘時(shí)間、頻率差和電壓差允許并列的閾值、轉(zhuǎn)差角加速度計(jì)算系數(shù)、頻率和電壓控制調(diào)節(jié)的脈沖寬度等。