工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知到章節(jié)答案智慧樹(shù)2023年淄博職業(yè)學(xué)院

工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知到章節(jié)測(cè)試答案智慧樹(shù)2023年最新淄博職業(yè)學(xué)院第一章測(cè)試工業(yè)機(jī)器人主要由（）幾大部分組成。①.機(jī)械部分②.控制部分③.驅(qū)動(dòng)部分④.傳感部分

參考答案:

①②④工業(yè)機(jī)器人手部的位姿是由（）組成的。

參考答案:

位置與姿態(tài)以下工業(yè)機(jī)器人腕部關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中，具有兩個(gè)自由度的是（）。

參考答案:

BBB機(jī)器人腕部一般采用分離驅(qū)動(dòng)，腕部驅(qū)動(dòng)器一般安裝在手臂上。（）

參考答案:

對(duì)下圖為三種互轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，它們依次是（）

參考答案:

偏轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)，俯仰第二章測(cè)試下列不屬于機(jī)器人內(nèi)部傳感器的是（）？

參考答案:

接近覺(jué)傳感器增量式光電編碼器一般采用（）套光電元件，從而實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測(cè)速、鑒向、定位。

參考答案:

3為了獲得平穩(wěn)的加工過(guò)程，希望在作業(yè)啟動(dòng)時(shí)（）。

參考答案:

速度恒定,加速度為0進(jìn)行弧焊、噴漆、切割、去毛邊和檢測(cè)作業(yè)的機(jī)器人多會(huì)采用連續(xù)軌跡控制的方式。（）

參考答案:

對(duì)絕對(duì)式光電編碼器的測(cè)量精度與碼道數(shù)n相關(guān)。對(duì)于一個(gè)碼道數(shù)為3的編碼器，則其分辨率是多少？

參考答案:

1/2第三章測(cè)試ABB機(jī)器人系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行工作，但發(fā)生以下哪些情況時(shí)需要需要對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行重啟?（）①安裝了新的軟件②更改了機(jī)器人配置參數(shù)③出現(xiàn)了系統(tǒng)故障（SYSFAIL）④RAPID程序出現(xiàn)故障

參考答案:

①②③④下列警示標(biāo)志的含義是？（）

參考答案:

做好靜電靜止防護(hù)當(dāng)使用重置RAPID的方式來(lái)重啟系統(tǒng)時(shí)，會(huì)將系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置恢復(fù)到原始安裝狀態(tài)。（）

參考答案:

錯(cuò)在進(jìn)行移動(dòng)幅度較小，較為精準(zhǔn)的移動(dòng)和定位時(shí)，重定位運(yùn)動(dòng)比線性運(yùn)動(dòng)更適合。（）

參考答案:

錯(cuò)一個(gè)機(jī)器人可以擁有多個(gè)工件坐標(biāo)系，用來(lái)表示不同的工件或者同一個(gè)工件在不同位置的若干副本。（）

參考答案:

對(duì)第四章測(cè)試關(guān)于轉(zhuǎn)彎區(qū)特點(diǎn)描述錯(cuò)誤的是（）。

參考答案:

在目標(biāo)點(diǎn)速度降為0運(yùn)動(dòng)指令中，不屬于fine特點(diǎn)的是（）。

參考答案:

速度較快機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。

參考答案:

1畫一個(gè)圓最少需要幾條MoveC指令（）？

參考答案:

2中斷符為intnol,中斷程序?yàn)閕Tra