便捷式自動(dòng)晾衣架設(shè)計(jì)

便捷式自動(dòng)晾衣架設(shè)計(jì)摘要：傳統(tǒng)的晾衣架就是一固定的晾衣桿，掛取衣物非常麻煩吃力，現(xiàn)今，家用的晾衣架越來越趨于自動(dòng)化，出現(xiàn)了手搖式晾衣架和電動(dòng)式晾衣架，其中，電動(dòng)晾衣架因具有占用空間小、操作省力、使用便捷等優(yōu)點(diǎn)，受到越來越多家庭的青睞。電動(dòng)晾衣架包括有晾衣桿、晾衣桿兩端的繩索和用以控制繩索繞卷的控制裝置，其中，為防止輸超出移位，兩端一般都放置行程開關(guān)，電機(jī)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，晾衣桿就自動(dòng)的前進(jìn)、后退：智能晾衣架的機(jī)械部分是在普通拉桿式晾衣架兩支撐桿的端部各安裝一個(gè)滑輪?；瑒?dòng)桿與最前外面的晾衣桿固定連接。滑動(dòng)桿的另一端連接到與直流電動(dòng)機(jī)相連的轉(zhuǎn)軸上，通過電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)達(dá)到晾衣架的伸縮效果。其控制部分的電路CPU采用89C2051單片機(jī)。利用溫度、雨水、光敏等傳感器，達(dá)到下雨時(shí)自動(dòng)收回，雨后自動(dòng)伸展；氣溫高于設(shè)定值時(shí)自動(dòng)收回，低于設(shè)定值時(shí)自動(dòng)伸展；夜晚自動(dòng)收回，白天自動(dòng)伸展的功能。關(guān)鍵詞：智能衣架，單片機(jī)DesignofPortableautomaticclotheshangerAbstract：Traditionaldryerisafixedairing,hangingclothesverydifficulttrouble,today,thehomeofthedryerismoreandmoretendtoautomation,awind-updryerandelectrictypedryer,theelectricdryerbecauseofhasasmallfootprint,easyoperation,theadvantagesofconvenientuse,favoredbymoreandmorefamilies.Electricdryerconsistsofairing,airingonbothendsoftheropeandaropearoundthevolumecontroldevicetocontrol,amongthem,inordertopreventlostoutofshift,bothendsaregenerallyplacedtravelswitch,themotordrivescrewrotation,automaticallyputforwardandbackward:intelligentclothes-horsemechanicalpartisinordinarylevertypedryertwoendofsupportbaroneachinstallapulley.Slidingrodandthetopoutsidetheairingoffixedconnection.Ontheothersideoftheslidingrodconnectedtotheconnectedtothedcmotorshaft,motorthroughpositiveandnegativetoconveytothescaleeffectofdryer.ThecontrolpartofthecircuitUSESthe89c2051singlechipmicrocomputerCPU.Using,suchastemperature,rain,photosensitivesensortoautomaticallywhenitrains,therainautomatictension;Thetemperatureishigherthanthesetvalueautomaticallywithdraw,belowthesetvalueautomaticallyextend;Nightbackautomatically,automaticstretchduringtheday.Keywords：intelligenthangers,chipmicrocomputer方案電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率（KW）同步轉(zhuǎn)速（r/min）滿載轉(zhuǎn)速（r/min）總傳動(dòng)比i1Y2-90S-80.37750700503.6V帶的設(shè)計(jì)計(jì)算3.6.1傳動(dòng)比的分配1.計(jì)算總的傳動(dòng)比i===502.傳動(dòng)比的分配取,=16.663.低速級(jí)傳動(dòng)比：3.6.2各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩軸1：轉(zhuǎn)速：功率：KW扭矩：軸2：轉(zhuǎn)速：功率：扭矩：=軸3：轉(zhuǎn)速：功率：扭矩：軸4：轉(zhuǎn)速：功率：=扭矩：表3.2各軸的運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力參數(shù)軸號(hào)轉(zhuǎn)速（r/min）功率(KW)扭矩（N．m）1233.330.08263.8246.660.07815.963140.07450.4784140.0747.753.7帶傳動(dòng)方案的確定外傳動(dòng)帶選為普通V帶傳動(dòng)1.確定計(jì)算功率：（1）查文獻(xiàn)[10]表9-6得工作情況系數(shù)（2）查得式（4.1）2.選擇V帶型號(hào)查文獻(xiàn)[10]圖3-12得：選A型V帶。3.8帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算1.確定帶輪直徑、（1）查文獻(xiàn)[10]表3-5得選取小帶輪直徑=82.5（電機(jī)中心高符合要求）（2）驗(yàn)算帶速，求得：式（4.2）（3）從動(dòng)帶輪直徑查文獻(xiàn)[10]表3-6得取2.確定中心距（1）初定中心距a和帶長(zhǎng)式（4.3）?。?）帶的計(jì)算長(zhǎng)度式（4.4）由文獻(xiàn)[10]表3-3，取帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld=1000mm（3）確定中心距a式（4.5）（4）確定中心距調(diào)整范圍式（4.6）3.驗(yàn)算小帶輪包角，根據(jù)文獻(xiàn)[10]圖3-13式（4.7）4.確定V帶根數(shù)Z計(jì)算V帶根數(shù)Z，由文獻(xiàn)[11]表8-1-24式（4.8）式中：為單根V帶的基本額定功率，為時(shí)單根V帶額定功率增量，為帶長(zhǎng)修正系數(shù)，為小帶輪包角修正系數(shù)。查文獻(xiàn)[11]表8-1-33，，查表8-1-27，查表8-1-29，代入上式：取5.確定（單根帶）初拉力式（4.9）由文獻(xiàn)[11]表8-1-28查得0.06kg/m6.計(jì)算對(duì)軸的壓力，得：式（4.10）3.9帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1.小帶輪設(shè)計(jì)因?yàn)樾л喕鶞?zhǔn)直徑=50mm<300mm，故可采用實(shí)心式結(jié)構(gòu)。由文獻(xiàn)[9]圖8-12中帶輪結(jié)構(gòu)參數(shù)經(jīng)驗(yàn)公式：帶輪寬：B=(Z-1)e+2f=（2-1）15+210=35mm式（4.11）式中：e為槽間距，查文獻(xiàn)[9]表8-10取e=15mmf為第一槽對(duì)稱面至端面的距離，查文獻(xiàn)[9]表8-10取e=10mz為輪槽數(shù)，由前面設(shè)計(jì)可知道取Z=2輪轂寬：L=（1.5—2）d=1.8d=1.824=43.2mm式（4.12）輪轂外直徑：=1.9d=1.924=45.6mm帶輪外徑：=+2=50+22.75=55.5mm式（4.13）式中為基準(zhǔn)線下槽深，查文獻(xiàn)[9]表8-10得=2.75輪緣寬：=8mm基準(zhǔn)線下槽深：=10mm由以上數(shù)據(jù)，小帶輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下圖3.2：圖3.2小帶輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖2.大帶輪設(shè)計(jì)因?yàn)榛鶞?zhǔn)直徑=150mm<300mm，故可采用腹板式結(jié)構(gòu)。查文獻(xiàn)[9]圖8-12中帶輪結(jié)構(gòu)參數(shù)經(jīng)驗(yàn)公式：帶輪寬：B=(Z-1)e+2f=（2-1）15+210=35mm輪轂寬：L=（1.5—2）d=1.8d=1.815=27mm輪轂外直徑：=1.9d=1.915=28.5mm帶輪外徑：=+2=224+22.75=155.5mm輪緣寬：=8mm基準(zhǔn)線下槽深：=10mm由以上數(shù)據(jù)，大帶輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下圖3.3：圖3.3大帶輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖3.10機(jī)械部分的校核本部分主要對(duì)晾衣桿的橫梁進(jìn)行校核，因?yàn)樗钣锌赡軘嗔?，具體的校核如下：1.畫桿的空間受力圖將所受載荷簡(jiǎn)化為集中力，并通過輪轂中截面作用于軸上。桿的支點(diǎn)反力也簡(jiǎn)化為集中力通過載荷中心作用于軸上；2.作垂直平面受力圖和水平平面受力圖求出作用于桿上的載荷。并確定可能的危險(xiǎn)截面。圖3.4晾衣桿的彎矩圖將計(jì)算出的危險(xiǎn)截面處的的值列入下表3.2：表3.2輸出軸各危險(xiǎn)面處的載荷值載荷水平面H垂直面V支反力F彎矩M總彎矩扭矩3.按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度已知材料為304不銹鋼，由文獻(xiàn)[12]表15—1查得，由已知條件，對(duì)軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強(qiáng)度進(jìn)行校核。根據(jù)式15-5以上表中的數(shù)據(jù)，并取，軸的計(jì)算應(yīng)力：結(jié)論：按彎矩合成應(yīng)力校核桿的強(qiáng)度，桿的強(qiáng)度足夠。4.電氣部分設(shè)計(jì)4.1自動(dòng)晾衣架的電路圖及簡(jiǎn)介本課題主要是設(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，控制自動(dòng)晾衣架，具體電路圖如下圖4.1： 圖4.1電路圖原理介紹：光敏傳感器，濕度傳感器采集到相應(yīng)的信號(hào)傳給PLC，PLC控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)衣服的收晾。當(dāng)行走到尾部時(shí)活動(dòng)桿觸動(dòng)行程開關(guān)，行程開關(guān)把信號(hào)發(fā)給PLC，實(shí)現(xiàn)電機(jī)停止。電機(jī)用的是強(qiáng)電，PLC用的是弱電，不能實(shí)現(xiàn)控制，所以用PLC控制繼電器的開斷，來實(shí)現(xiàn)控制電機(jī)。4.2各元件的介紹及編程4.2.1壓力繼電器由于電機(jī)用的是強(qiáng)電不能用PLC控制，所以要加個(gè)繼電器來實(shí)現(xiàn)自控控制，電路原理圖如下圖4.2：圖4.2電路原理圖1主觸頭2自由脫扣器3過電流脫扣機(jī)器4分勵(lì)磁脫扣器5熱脫扣器6失壓脫扣器7按鈕繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動(dòng)開關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。（1）電磁繼電器的工作原理和特性電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會(huì)流過一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會(huì)在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)）吸合。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會(huì)在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動(dòng)觸點(diǎn)與原來的靜觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）吸合。這樣吸合、釋放，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。對(duì)于繼電器的“常開、常閉”觸點(diǎn)，可以這樣來區(qū)分：繼電器線圈未通電時(shí)處于斷開狀態(tài)的靜觸點(diǎn)，稱為“常開觸點(diǎn)”；處于接通狀態(tài)的靜觸點(diǎn)稱為“常閉觸點(diǎn)”。①熱敏干簧繼電器的工作原理和特性熱敏干簧繼電器是一種利用熱敏磁性材料檢測(cè)和控制溫度的新型熱敏開關(guān)。它由感溫磁環(huán)、恒磁環(huán)、干簧管、導(dǎo)熱安裝片、塑料襯底及其他一些附件組成。熱敏干簧繼電器不用線圈勵(lì)磁，而由恒磁環(huán)產(chǎn)生的磁力驅(qū)動(dòng)開關(guān)動(dòng)作。恒磁環(huán)能否向干簧管提供磁力是由感溫磁環(huán)的溫控特性決定的。②固態(tài)繼電器（SSR）的工作原理和特性固態(tài)繼電器是一種兩個(gè)接線端為輸入端，另兩個(gè)接線端為輸出端的四端器件，中間采用隔離器件實(shí)現(xiàn)輸入輸出的電隔離，固態(tài)繼電器按負(fù)載電源類型可分為交流型和直流型。按開關(guān)型式可分為常開型和常閉型。按隔離型式可分為混合型、變壓器隔離型和光電隔離型，以光電隔離型為最多。（2）繼電器主要產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)①額定工作電壓是指繼電器正常工作時(shí)線圈所需要的電壓。根據(jù)繼電器的型號(hào)不同，可以是交流電壓，也可以是直流電壓。②直流電阻是指繼電器中線圈的直流電阻，可以通過萬能表測(cè)量。③吸合電流是指繼電器能夠產(chǎn)生吸合動(dòng)作的最小電流。在正常使用時(shí)，給定的電流必須略大于吸合電流，這樣繼電器才能穩(wěn)定地工作。而對(duì)于線圈所加的工作電壓，一般不要超過額定工作電壓的1.5倍，否則會(huì)產(chǎn)生較大的電流而把線圈燒毀。④釋放電流是指繼電器產(chǎn)生釋放動(dòng)作的最大電流。當(dāng)繼電器吸合狀態(tài)的電流減小到一定程度時(shí)，繼電器就會(huì)恢復(fù)到未通電的釋放狀態(tài)。這時(shí)的電流遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于吸合電流。⑤觸點(diǎn)切換電壓和電流是指繼電器允許加載的電壓和電流。它決定了繼電器能控制電壓和電流的大小，使用時(shí)不能超過此值，否則很容易損壞繼電器的觸點(diǎn)。4.2.2PLC的原理介紹及編程PLC起到中央控制的作用，類似CPU，是整個(gè)電路中的集中控制部分，PLC的實(shí)物圖如下圖4.3、圖4.4：圖4.3PLC的外觀結(jié)構(gòu)圖4.4PLC的內(nèi)部結(jié)構(gòu)可編程序控制器，英文稱ProgrammableController，簡(jiǎn)稱PC。但由于PC容易和個(gè)人計(jì)算機(jī)（PersonalComputer）混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。它是一個(gè)以微處理器為核心的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用以在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)，又照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣，特別是PLC的程序編制，不需要專門的計(jì)算機(jī)編程語言知識(shí)，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡(jiǎn)單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué)；調(diào)試與查錯(cuò)也都很方便。用戶在購到所需的PLC后，只需按說明書的提示，做少量的接線和簡(jiǎn)易的用戶程序編制工作，就可地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)靈活方便?，F(xiàn)在以LG單片機(jī)為例子對(duì)本課題進(jìn)行程序設(shè)計(jì)（1）I/O端口賦值①輸入分配：

序號(hào)PLC輸入編號(hào)說明

1P0000行程開關(guān)

2P0001光敏傳感器

3P0002濕敏傳感器

4P0003電機(jī)繼電器5P0004溫度度傳感器

②輸出分配：序號(hào)PLC輸入編號(hào)說明

1P0040行程開關(guān)

2P0041電機(jī)繼電器

3P0042喇叭報(bào)警4.2.3行程開關(guān)何為行程開關(guān)呢？就是一種由物體的位移來決定電路通斷的開關(guān)，在日常生活中我們最易碰到的例子就是冰箱了。不知你注意到?jīng)]有，當(dāng)你打開冰箱時(shí)，冰箱里面的燈就會(huì)亮了起來，而關(guān)上門就又熄滅了，這是因?yàn)殚T框上有個(gè)開關(guān)，被門壓緊時(shí)燈的電路斷開，門一開就放松了，于是就自動(dòng)把電路閉合使燈點(diǎn)亮。這個(gè)開關(guān)就是行程開關(guān)。行程開關(guān)的實(shí)物如下圖4.5、圖4.6：圖4.5行程開關(guān)原理圖圖4.6行程開關(guān)實(shí)物圖行程開關(guān)的應(yīng)用方面很多，很多電器里面都有它的身影。那這么簡(jiǎn)單的開關(guān)能起什么作用呢？它主要是起連鎖保護(hù)的作用。行程開關(guān)按其結(jié)構(gòu)可分為直動(dòng)式、滾輪式、微動(dòng)式和組合式。

（1）直動(dòng)式行程開關(guān)

其結(jié)構(gòu)原理,其動(dòng)作原理與按鈕開關(guān)相同,但其觸點(diǎn)的分合速度取決于生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)行速度,不宜用于速度低于0．4m／min的場(chǎng)所。

直動(dòng)式行程開關(guān)組成：1-推桿

2-彈簧

3-動(dòng)斷觸點(diǎn)

4-動(dòng)合觸點(diǎn)

（2）滾輪式行程開關(guān)

其結(jié)構(gòu)原理,當(dāng)被控機(jī)械上的撞塊撞擊帶有滾輪的撞桿時(shí),撞桿轉(zhuǎn)向右邊,帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng),頂下推桿,使微動(dòng)開關(guān)中的觸點(diǎn)迅速動(dòng)作。當(dāng)運(yùn)動(dòng)機(jī)械返回時(shí),在復(fù)位彈簧的作用下,各部分動(dòng)作部件復(fù)位。

滾輪式行程開關(guān)組成：1-滾輪

2-上轉(zhuǎn)臂

3、5、11-彈簧

4-套架

6-滑輪

7-壓板

8、9-觸點(diǎn)

10-橫板

滾輪式行程開關(guān)又分為單滾輪自動(dòng)復(fù)位和雙滾輪(羊角式)非自動(dòng)復(fù)位式,雙滾輪行移開關(guān)具有兩個(gè)穩(wěn)態(tài)位置,有“記憶”作用,在某些情況下可以簡(jiǎn)化線路。

（3）微動(dòng)開關(guān)式行程開關(guān)的組成：

常用的有LXW-11系列產(chǎn)品（1.推桿

2.彈簧

3.壓縮彈簧4.動(dòng)斷觸點(diǎn)

5.動(dòng)合觸點(diǎn)）4.2.4光敏傳感器光傳感器是利用光敏元件將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的傳感器，它的敏感波長(zhǎng)在可見光波長(zhǎng)附近，包括紅外線波長(zhǎng)和紫外線波長(zhǎng)。光傳感器不只局限于對(duì)光的探測(cè)，它還可以作為探測(cè)元件組成其他傳感器，對(duì)許多非電量進(jìn)行檢測(cè)，只要將這些非電量轉(zhuǎn)換為光信號(hào)的變化即可。光傳感器是目前產(chǎn)量最多、應(yīng)用最廣的傳感器之一，它在自動(dòng)控制和非電量電測(cè)技術(shù)中占有非常重要的地位。光敏傳感器的種類很多，但是原理大體相同，主要的原理如下圖4.7:圖4.7光敏傳感器原理圖

光敏傳感器的種類繁多，主要有：光電管、光電倍增管、光敏電阻、光敏三極管、光電耦合器、太陽能電池、紅外線傳感器、紫外線傳感器、光纖式光電傳感器、色彩傳感器、CCD和CMOS圖像傳感器等.如表4.1：第一種光電管

光電管主要有以下幾點(diǎn)特性：(1)光電管的光譜特性

光電管的光譜特性是指光電管在工作電壓不便的條件下，入射光的波長(zhǎng)與其絕對(duì)靈敏度（即量子效率）的關(guān)系。光電管的光譜特性主要取決于陰極材料，常用的陰極材料有銀氧銫光電陰極、銻銫光電陰極、鉍銀氧銫光電陰極及多鹼光電陰極等，前兩種陰極使用比較廣泛，圖3和圖4分別給出了它們的光譜特性曲線。

由光電管的光譜特性曲線可以看出，不同陰極材料制成的光電管有著不同的靈敏度較高的區(qū)域，應(yīng)用時(shí)應(yīng)根據(jù)所測(cè)光譜的波長(zhǎng)選用相應(yīng)的光電管。例如被測(cè)光的成分是紅光，選用銀氧銫陰極光電管就可以得到較高的靈敏度。(2)光電管的伏安特性

光電管的伏安特性是指在一定光通量照射下，光電管陽極與陰極之間的電壓UA與光電流IΦ之間的關(guān)系。光電管在一定光通量照射下，光電管陰極在單位時(shí)間內(nèi)發(fā)射一定量的光電子，這些光電子分散在陽極與陰極之間的空間，若在光電管陽極上施加電壓UA，則光電子被陽極吸引收集，形成回路中的光電流IΦ。當(dāng)陽極電壓升高，陽極發(fā)射的光電子指引一部分被陽極收集，其余部分仍返回陰極。隨著陽極電壓的升高，陽極在單位時(shí)間內(nèi)收集到的光電子數(shù)增多，光電流IΦ也增加。如果陽極電壓升高到一定數(shù)值時(shí)，陰極在單位時(shí)間內(nèi)發(fā)射的光電子全部被陽極收集，稱為飽和狀態(tài)，以后陽極電壓升高，光電流IΦ也不會(huì)增加。

(3)光電管的光電特性

光電管的光電特性是指光電管陽極電壓和入射光頻譜不便的條件下，入射光的光通量Φ與光電流IΦ之間的關(guān)系，在光電管陽極電壓足夠大，使光電管工作在飽和狀態(tài)條件下，入射光通量和光電流線性關(guān)系，參見圖6所示。

(4)暗電流

如果將光電管置于無光的黑暗條件下，當(dāng)光電管施加正常的使用電壓時(shí)，光電管產(chǎn)生微弱的電流，此時(shí)電流稱為暗電流。暗電流的產(chǎn)生主要是由漏電流引起的。光電管常用在自動(dòng)控制、無線電傳真、有聲電影及其它光電轉(zhuǎn)換設(shè)備上。下表列出了一些國產(chǎn)光電管的技術(shù)特性。表4.1部分國產(chǎn)光電管的技術(shù)特性型號(hào)光譜響應(yīng)范圍

Ao最佳靈敏度波長(zhǎng)

Ao最小陰極靈敏度

(uA/lm)陽極工作電壓

(V)暗電流

(A)環(huán)境溫度

(℃)GD-52000-6000>3800-420030303×10-115-35GD-66000-11000>8000±100010308×10-115-35GD-73000-8500>4500451008×10-114.2.5濕度傳感器濕敏元件是最簡(jiǎn)單的濕度傳感器。濕敏元件主要有電阻式、電容式兩大類。濕敏電阻的特點(diǎn)是在基片上覆蓋一層用感濕材料制成的膜，當(dāng)空氣中的水蒸氣吸附在感濕膜上時(shí)，元件的電阻率和電阻值都發(fā)生變化，利用這一特性即可測(cè)量濕度。濕敏電容一般是用高分子薄膜電容制成的，常用的高分子材料有聚苯乙烯、聚酰亞胺、酪酸醋酸纖維等。當(dāng)環(huán)境濕度發(fā)生改變時(shí)，濕敏電容的介電常數(shù)發(fā)生變化，使其電容量也發(fā)生變化，其電容變化量與相對(duì)濕度成正比。溫敏原件的一些特性如下圖4.8、圖4.9、圖4.10、圖4.11：圖4.8濕敏元件頻率轉(zhuǎn)換電路圖4.9濕敏元件阻頻轉(zhuǎn)換波形把信號(hào)輸送到顯示器把信號(hào)輸送到顯示器圖4.10濕敏傳感器原理圖圖4.11濕度傳感器實(shí)物圖結(jié)論至此,自動(dòng)晾衣架的設(shè)計(jì)成功,它是針對(duì)市場(chǎng)的需要而設(shè)計(jì)的，從而能有效地滿足當(dāng)今市場(chǎng)上對(duì)自動(dòng)晾衣架的需求,它具有如下的優(yōu)點(diǎn):傳動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)效率高、生產(chǎn)效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度低、產(chǎn)品質(zhì)量好、經(jīng)濟(jì)性好、人性化等優(yōu)點(diǎn)。本設(shè)計(jì)中,主要完成了以下幾個(gè)方面的內(nèi)容:(1)對(duì)現(xiàn)有的自動(dòng)晾衣架進(jìn)行分析，系統(tǒng)方案進(jìn)行比較，選出最優(yōu)、最合理的方案。(2)完成電機(jī)的選擇，減速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，帶傳動(dòng)等結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。(3)進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)部分計(jì)算及選取相關(guān)的機(jī)械零件。(4)畫出自動(dòng)晾衣架的總體結(jié)構(gòu)圖、裝配圖及相關(guān)零件圖。當(dāng)然,任何產(chǎn)品剛設(shè)計(jì)出來都不會(huì)是完善的,毫無缺陷的,必須在實(shí)踐之中發(fā)現(xiàn)它的不足,再來進(jìn)行改進(jìn),如此反復(fù),才能最終達(dá)到滿意的效果。經(jīng)過客觀的分析后，本設(shè)計(jì)由于以經(jīng)濟(jì)性為第一設(shè)計(jì)思想，可能存在不足等等。這些問題只有在實(shí)踐中采取相應(yīng)的措施來不斷完善。參考文獻(xiàn)[1]何玉林，沈榮輝，賀元成．機(jī)械制圖．