數(shù)控車床編程

數(shù)控車床編程第1頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第一節(jié)數(shù)控車床編程基礎(chǔ)3.1.1數(shù)控車床加工工藝分析1.數(shù)控加工內(nèi)容的選擇:由輪廓曲線構(gòu)成的回轉(zhuǎn)表面具有微小尺寸要求的結(jié)構(gòu)表面

同一表面采用多種設(shè)計要求的結(jié)構(gòu)

表面有嚴(yán)格幾何關(guān)系要求的表面

第2頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第一節(jié)數(shù)控車床編程基礎(chǔ)先粗后精先近后遠(yuǎn)內(nèi)外交叉保證工件加工剛度同一把刀連續(xù)加工2.工序安排的一般原則第3頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第一節(jié)數(shù)控車床編程基礎(chǔ)3.刀具與切削參數(shù)的選擇根據(jù)數(shù)控車床回轉(zhuǎn)刀架的刀具安裝尺寸、工件材料、加工類型、加工要求及加工條件從刀具樣本中查表確定。第4頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第一節(jié)數(shù)控車床編程基礎(chǔ)步驟：

1）確定工件材料和加工類型（外圓、孔或螺紋）加工類型第5頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第一節(jié)數(shù)控車床編程基礎(chǔ)2）根據(jù)粗、精加工要求和加工條件確定刀片的牌號和幾何槽形刀片的牌號和幾何槽形第6頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第一節(jié)數(shù)控車床編程基礎(chǔ)（3）從相應(yīng)的刀片資料中查找切削用量的推薦值第7頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第一節(jié)數(shù)控車床編程基礎(chǔ)切削用量修正系數(shù)第8頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第一節(jié)數(shù)控車床編程基礎(chǔ)（4）根據(jù)刀架尺寸、刀片類型和尺寸選擇刀桿第9頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第一節(jié)數(shù)控車床編程基礎(chǔ)Vd切削速度

切削刃選定點所對應(yīng)的工件或刀具的回轉(zhuǎn)直徑

背吃刀量根據(jù)余量確定，其原則是盡量選擇大的背吃刀量，減少進(jìn)給次數(shù)。主軸轉(zhuǎn)速

S＝1000v/πd切削用量選擇第10頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第一節(jié)數(shù)控車床編程基礎(chǔ)3.1.2數(shù)控車床編程特點1.數(shù)控車床的坐標(biāo)方式：X軸以直徑方式編程，Z軸以長度方式編程2.數(shù)控車床的編程部分：以零件的上半部分編程第11頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第二節(jié)數(shù)控車床的基本指令1.絕對值編程(X、Z）與相對值編程（U、W）絕對值編程：G01X100.Z50.相對值編程：G01U60.W-100.絕對值和相對值混合編程：G01U60.Z50.G01X100.W-100.3.2.1基本指令第12頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第二節(jié)數(shù)控車床的基本指令2.快速點定位G00格式：G00X（U）

Z（W）

，0zxP1P2102030401020第13頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第二節(jié)數(shù)控車床的基本指令說明：（1）G00指令刀具相對于工件從當(dāng)前位置以各軸預(yù)先設(shè)定的快移進(jìn)給速度移動到程序段所指定的下一個定位點；（2）G00指令中的快進(jìn)速度由機(jī)床參數(shù)對各軸分別設(shè)定，不能用程序規(guī)定。由于各軸以各自速度移動，不能保證各軸同時到達(dá)終點，因而聯(lián)動直線軸的合成軌跡并不總是直線。（3）快移速度可由面板上的快速修調(diào)旋鈕修正。（4）G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。（5）G00為模態(tài)功能，可由G01、G02、G03或G33功能注銷。第14頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第二節(jié)數(shù)控車床的基本指令3.直線插補(bǔ)G01格式：G01X（U）

Z（W）

F

，P20zxP1102030401020第15頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第二節(jié)數(shù)控車床的基本指令說明：（1）G01指令刀具從當(dāng)前位置以聯(lián)動的方式，按程序段中F指令規(guī)定的合成進(jìn)給速度，按合成的直線軌跡移動到程序段所指定的終點。（2）實際進(jìn)給速度等于指令速度F與進(jìn)給速度修調(diào)倍率的乘積。（3）G01和F都是模態(tài)代碼，如果后續(xù)的程序段不改變加工的線型和進(jìn)給速度，可以不再書寫這些代碼。（4）G01可由G00、G02、G03或G33功能注銷。第16頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第二節(jié)數(shù)控車床的基本指令4.圓弧插補(bǔ)G02/03格式：G02/03X（U）

Z（W）

R

F

，

G02/03X（U）

Z（W）

I

K

F

,

P10zxP2102030401020第17頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第二節(jié)數(shù)控車床的基本指令說明：(1)G02、G03時，刀具相對工件以F指令的進(jìn)給速度從當(dāng)前點向終點進(jìn)行插補(bǔ)加工，G02為順時針方向圓弧插補(bǔ)，G03為逆時針方向圓弧插補(bǔ)。順時針或逆時針是從垂直于圓弧所在平面的坐標(biāo)軸的正方向看到的回轉(zhuǎn)方向。(2)圓弧半徑編程時，當(dāng)加工圓弧段所對的圓心角為0～180°時，R取正值，當(dāng)圓心角為180～360°時，R取負(fù)值，在同一程序段中I、K、R同時指令時，R優(yōu)先，I、K無效。(3)X、Z同時省略時，表示起、終點重合，若用I、K指令圓心，相當(dāng)于指令了360°的弧，若用R編程時，則表示指令為0°的弧。G02(G03)I...;整圓。G02(G03)R...;不動。(4)無論用絕對還是用相對編程方式，I、K都為圓心相對于圓弧起點的坐標(biāo)增量，為零時可省略。第18頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第二節(jié)數(shù)控車床的基本指令5.暫停指令G04格式：G04X（P）

,

說明：（1）G04在前一程序段的速度降到零之后才開始暫停動作。（2）在執(zhí)行含G04指令的程序段時，先執(zhí)行暫停功能。（3）G04為非模態(tài)指令（4）G04可使刀具作短暫停留，以獲得圓整而光滑的表面。該指令除用于切槽、鉆鏜孔外，還可用于拐角軌跡控制。第19頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第二節(jié)數(shù)控車床的基本指令3.2.2編程例題5030Φ40Φ20XZ1234坐標(biāo)：O（45，5）1（20，0）2（20，-20）3（40，-20）4（40，-50）例1第20頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第二節(jié)數(shù)控車床的基本指令T0101S1000M03G00X45.Z5.G01X20.Z0F0.5Z-20.F0.1X40.Z-50.G00X45.Z5.M05M30第21頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第二節(jié)數(shù)控車床的基本指令例2第22頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第二節(jié)數(shù)控車床的基本指令T0101S1000M03G00X45.Z5.G00X18.G01Z0.X20.Z-1.Z-10.G02X40.Z-20.R10.G01Z-50.G00X45.Z5.M05M30第23頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第三節(jié)刀具補(bǔ)償功能第24頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第三節(jié)刀具補(bǔ)償功能第25頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第三節(jié)刀具補(bǔ)償功能1.刀具補(bǔ)償指令G41——刀具半徑左補(bǔ)償G42——刀具半徑右補(bǔ)償G40——刀具半徑補(bǔ)償取消格式：G41/G42/G40G00/G01D_X(U)_Z(W)_(F_)第26頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第三節(jié)刀具補(bǔ)償功能2.刀尖圓弧半徑對加工的影響第27頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第三節(jié)刀具補(bǔ)償功能1）欠切現(xiàn)象假想刀尖實際切削刃軌跡編程軌跡第28頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第三節(jié)刀具補(bǔ)償功能2）過切現(xiàn)象編程軌跡假想刀尖實際切削刃軌跡第29頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第三節(jié)刀具補(bǔ)償功能3.補(bǔ)償方向的判斷按程序路徑前進(jìn)方向，刀具偏在零件左側(cè)進(jìn)給

為左補(bǔ)償；刀具偏在零件右側(cè)進(jìn)給，為右補(bǔ)償。刀具運動方向工件實體第30頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第三節(jié)刀具補(bǔ)償功能4.刀具假想位置第31頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第三節(jié)刀具補(bǔ)償功能5.刀具補(bǔ)償注意事項1）刀補(bǔ)的引入和取消要求必須在G00或G01程序段，不應(yīng)在G02/G03程序段上進(jìn)行。2）當(dāng)?shù)堆a(bǔ)數(shù)據(jù)為負(fù)值時，則G41、G42功效互換。3）G41、G42指令不要重復(fù)規(guī)定，否則會產(chǎn)生一種特殊的補(bǔ)償。4）G40、G41、G42都是模態(tài)代碼，可相互注銷。第32頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第三節(jié)刀具補(bǔ)償功能6.例題（例2）T0101S1000M03G00X45.Z5.G42G00X18.G01Z0.F0.2X20.Z-1.Z-10.G02X40.Z-20.R10.G01Z-50.G40X42.G00X45.Z5.M05M30第33頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第三節(jié)刀具補(bǔ)償功能例3第34頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第四節(jié)車削固定循環(huán)3.4.1單一形狀的固定循環(huán)1.內(nèi)外直徑的切削循環(huán)(G90)直線切削循環(huán):G90X(U)___Z(W)___F___;第35頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第四節(jié)車削固定循環(huán)錐體切削循環(huán):

G90X(U)___Z(W)___R___F___;

必須指定錐體的“R”值。切削功能的用法與直線切削循環(huán)類似。第36頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第四節(jié)車削固定循環(huán)1）U<0,W<0,R<0第37頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第四節(jié)車削固定循環(huán)2）U>0,W<0,R>0第38頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第四節(jié)車削固定循環(huán)3）U<0,W<0,R>0第39頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第四節(jié)車削固定循環(huán)4）U>0,W<0,R<0第40頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第四節(jié)車削固定循環(huán)例4第41頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第四節(jié)車削固定循環(huán)T0101S1000M03G00X85.Z2.G90X80.Z-80.F0.2G90X75.Z-60.X70.X65.X60.X55.Z-40.X50.X45.X40.X35.Z-20.X30.X25.X20.M05M30第42頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第四節(jié)車削固定循環(huán)例5第43頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第四節(jié)車削固定循環(huán)2.臺階切削循環(huán)(G94)1）格式

平臺階切削循環(huán):

G94X(U)___Z(W)___F___;

錐臺階切削循環(huán):

G94X(U)___Z(W)___R___F___;第44頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第四節(jié)車削固定循環(huán)第45頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第四節(jié)車削固定循環(huán)3.4.2多重固定循環(huán)1.外圓粗車固定循環(huán)(G71)1）格式

G71U(△d)R(e)

G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)△d:切削深度(半徑指定)e:退刀行程ns:精加工形狀程序的第一個段號nf:精加工形狀程序的最后一個段號。

△u：X方向精加工預(yù)留量的距離及方向。

△w:Z方向精加工預(yù)留量的距離及方向第46頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第四節(jié)車削固定循環(huán)2）功能

如果在下圖用程序決定A至A’至B的精加工形狀,用△d(切削深度)車掉指定的區(qū)域,留精加工預(yù)留量△u/2及△w。

第47頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第四節(jié)車削固定循環(huán)T0101;S800M03;G00X120.Z2.;G71U3.R0.5;G71P10Q20U1.W0.2F0.2;N10G42G00X40.;G01Z0F0.1;X60.Z-30.;W-20.;G02U40.W-20.R20.;G01X110.;X112.;N20G40X120.;G00X200.Z100.;M05;M30;例6第48頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第四節(jié)車削固定循環(huán)例7T0202S800M03G00X28.Z2.G71U2.R0.5G71P10Q20U-0.5W0.1F0.15N10G41G00X46.G01Z0F0.08U-4.Z-2.Z-46.5G03U-7.W-3.5R3.5G01X32.G01Z-70.N20G40G01X28.M05M30第49頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第四節(jié)車削固定循環(huán)2.端面車削固定循環(huán)(G72)1）格式

G72W（△d）R(e)

G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)△t,e,ns,nf,△u,△w，f,s及t的含義與G71相同

第50頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第四節(jié)車削固定循環(huán)2）功能

如下圖所示，除了是平行于X軸外，本循環(huán)與G71相同。

第51頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第四節(jié)車削固定循環(huán)3.成型加工復(fù)式循環(huán)(G73)1）格式

G73U(△i)W(△k)R(d)

G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)△i:X軸方向退刀距離(半徑指定)

△k:Z軸方向退刀距離(半徑指定)d:分割次數(shù)第52頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第四節(jié)車削固定循環(huán)2）功能

本功能用于重復(fù)切削一個逐漸變換的固定形式,用本循環(huán),可有效的切削一個用粗加工段造或鑄造等方式已經(jīng)加工成型的工件。

第53頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第四節(jié)車削固定循環(huán)例8（圖3）T0303S1000M03G00X45.Z5.G73U20.W2.R20G73P10Q20U0.5W0F0.2N10G42G00X0G01Z0F0.2G03X28.692Z-19.28R15.G02X40.Z-40.R20.G01W-10.G01X42.N20G40X44.M05M30第54頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第四節(jié)車削固定循環(huán)4.精加工循環(huán)(G70)1)格式

G70P(ns)Q(nf)2)功能

用G71、G72或G73粗車削后，G70精車削。

第55頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第四節(jié)車削固定循環(huán)5.端面啄式鉆孔循環(huán)(G74)1.格式

G74R(e);

G74X(u)Z(w)P(△i)Q(△k)R(△d)F(f)

e:后退量

X:B點的X坐標(biāo)

Z:C點的Z坐標(biāo)

△i:X方向的移動量

△k:Z方向的移動量

△d:在切削底部的刀具退刀量?！鱠的符號一定是（+）。但是，如果X（U）及△I省略，可用所要的正負(fù)符號指定刀具退刀量。第56頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第四節(jié)車削固定循環(huán)第57頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第四節(jié)車削固定循環(huán)6.外經(jīng)/內(nèi)徑啄式鉆孔循環(huán)(G75)《寬槽循環(huán)》1）格式

G75R(e);

G75X(u)Z(w)P(△i)Q(△k)R(△d)F(f)第58頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第四節(jié)車削固定循環(huán)2）功能

可在X軸割槽及X軸啄式鉆孔。第59頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第五節(jié)螺紋加工指令1.螺紋加工指令G321）格式

G32X(U)__Z(W)__F__;

G32X(U)__Z(W)__E__;F–螺紋導(dǎo)程設(shè)置

E–螺距(毫米)第60頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第五節(jié)螺紋加工指令G00X29.4;

G32Z-23.F2.;

G00X32;

Z4.;

X29.;

G32Z-23.F2.;

G00X32.;

Z4.第61頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第五節(jié)螺紋加工指令2.切削螺紋循環(huán)(G92)1）格式

直螺紋切削循環(huán):

G92X(U)___Z(W)___F___;

錐螺紋切削循環(huán):

G92X(U)___Z(W)___R___F___;第62頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第五節(jié)螺紋加工指令第63頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第五節(jié)螺紋加工指令第64頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第五節(jié)螺紋加工指令3.螺紋切削循環(huán)(G76)1）格式

G76P(m)(r)(a)Q(△dmin)R(d)

G76X(u)Z(w)R(i)P(k)Q(△d)F(f)

m:精加工重復(fù)次數(shù)（1至99）

r:倒角量

a:刀尖角度：可選擇80度、60度、55度、30度、29度、0度，用2位數(shù)指定。如：P（02/m、12/r、60/a）

△dmin:最小切削深度

i:螺紋部分的半徑差

k:螺紋高度：這個值在X軸方向用半徑值指定?！鱠:第一次的切削深度（半徑值）

l：螺紋導(dǎo)程（與G32）第65頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第五節(jié)螺紋加工指令例9第66頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第五節(jié)螺紋加工指令T0101S800M03G00X32.Z2.G71U3.R0.5G71P10Q20U0.5W0F0.3N10G00X20.G01Z0F0.1X24.Z-2.Z-40.X30.N20W-10.S1500M03G70P10Q20G00X100.Z100.M05T0202S400M03G00X32.Z2.G00Z-33.G75R0.5G75X20.Z-40.P1.Q2.5R0F0.08G00X100.Z100.M05T0303第67頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第五節(jié)螺紋加工指令S400M03G00X26.Z2.G92X23.5Z-32.F1.5X23.X22.6X22.36X22.16X22.04G00X100.Z100.M05M30第68頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第六節(jié)數(shù)控編程實例第69頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第六節(jié)數(shù)控車床加工實例T0101S1000M03G00X105.Z2.G71U2.R0.5G71P1Q2U0.5W0F0.2N1G00X96.G01Z0F0.1X100.Z-2.N2Z-21.S1500M03G70P1Q2G00X120.Z100.M05T0404S800M03G00X36.Z2.G71U2.R0.5G71P10Q20U0.4W0F0.2N10G41G00X84.G01Z0F0.1U-4.W-2.Z-10.X70.G02U-10.W-5.R5.左端：第70頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第六節(jié)數(shù)控車床加工實例G01W-15.G03U-10.W-5.R5.G01X40.W-15.X37.N20G40X36.S1000M03G70P10Q20G00Z100.X100.M05M30第71頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第六節(jié)數(shù)控車床加工實例右端T0101S800M03G00X110.Z2.G73U20.W0.R40G73P10Q20U0.5W0F0.2N10G42G00X0G01Z0F0.1G03X40.Z-20.R20.G01X56.X60.W-2.Z-53.X90.W-10.G02W-27.R20.G01W-10.X101.N20G40G01X102.S1500M03G70P10Q20G00X120.Z100.M05第72頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第六節(jié)數(shù)控車床加工實例T0202S400M03G00X110.Z2.G00Z-48.G75R0.5G75X50.Z-53.P1.Q2.5R0F0.08G00X110.Z100.T0303G00X110.Z2.Z-18.G92X59.4Z-47.F2.X58.9X58.5X58.2X57.9X57.7X57.56X57.44G00X110.Z100.M05M30第73頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第六節(jié)數(shù)控車床加工實例例11第74頁，共84頁，2023年，2月20日，星期六第六節(jié)數(shù)控車床加工實例右端：T0