機械原理與機械設(shè)計11課件

連桿機構(gòu)及其特點平面連桿機構(gòu)的類型及應(yīng)用平面連桿機構(gòu)的基本知識平面四桿機構(gòu)的設(shè)計本章教學(xué)內(nèi)容本章教學(xué)要求◆了解平面連桿機構(gòu)的組成及其主要優(yōu)缺點;◆了解平面連桿機構(gòu)的基本形式及其演化和應(yīng)用；◆明確四桿機構(gòu)曲柄存在條件和機構(gòu)急回運動及行程速比系數(shù)等概念；◆對傳動角、死點、運動連續(xù)性等有明確的概念；

◆了解平面四桿機構(gòu)設(shè)計的基本問題，掌握根據(jù)具體設(shè)計條件和實際需要設(shè)計平面四桿機構(gòu)的方法。重點：曲柄存在條件、傳動角、死點、急回運動、行程速比系數(shù)；平面四桿機構(gòu)設(shè)計的一些基本方法。難點：平面四桿機構(gòu)最小傳動角的確定；平面鉸鏈四桿機構(gòu)運動連續(xù)性的判斷；根據(jù)已知條件設(shè)計平面四桿機構(gòu)。第八章平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計§8-1連桿機構(gòu)及其傳動特點

一.連桿機構(gòu)共同特點——原動件通過不與機架相連的中間構(gòu)件傳遞到從動件上。連桿機構(gòu)由若干個構(gòu)件通過低副連接而組成，又稱為低副機構(gòu)。不與機架相連的中間構(gòu)件——連桿（Linkage）具有連桿的機構(gòu)——連桿機構(gòu)連桿機構(gòu)根據(jù)各構(gòu)件間的相對運動是平面還是空間運動分為空間連桿機構(gòu)平面連桿機構(gòu)§8-2平面四桿機構(gòu)的類型和應(yīng)用四桿機構(gòu)各部分的名稱：構(gòu)件機架相對固定連架桿曲柄搖桿整周回轉(zhuǎn)往復(fù)擺動連桿平面運動轉(zhuǎn)動副整周回轉(zhuǎn)往復(fù)擺動周轉(zhuǎn)副擺轉(zhuǎn)副機構(gòu)命名：原動件名+輸出構(gòu)件名（也可以幾何特點命名）一、全轉(zhuǎn)動副四桿機構(gòu)（鉸鏈四桿機構(gòu)）——基本型式1.

曲柄搖桿機構(gòu)(Crank-RockerMechanism)鉸鏈四桿機構(gòu)中，若其兩個連架桿一為曲柄，一為搖桿，則此四桿機構(gòu)稱為曲柄搖桿機構(gòu)。功能：連續(xù)轉(zhuǎn)動往復(fù)擺動ABCD3214應(yīng)用實例：飛機起落架機構(gòu)縫紉機腳踏板機構(gòu)雷達天線俯仰機構(gòu)抽油機機構(gòu)2.

雙曲柄機構(gòu)(Double-CrankMechanism) ——兩個連架桿都是曲柄的鉸鏈四桿機構(gòu)ABCD3214功能：連續(xù)轉(zhuǎn)動連續(xù)轉(zhuǎn)動平行四邊形機構(gòu)特性：▲兩曲柄同速同向轉(zhuǎn)動▲連桿作平動特例：若機構(gòu)中相對兩桿平行且相等，則成為平面四邊形機構(gòu)。應(yīng)用實例：慣性篩機構(gòu)機車車輪聯(lián)動機構(gòu)應(yīng)用實例升降機構(gòu)播種機料斗機構(gòu)升降車臺燈伸展機構(gòu)3.

雙搖桿機構(gòu)(Double-RockerMechanism) ——兩個連架桿都是搖桿的鉸鏈四桿機構(gòu)ABCD3214功能：往復(fù)擺動往復(fù)擺動特例：等腰梯形機構(gòu)——兩搖桿長度相等的雙搖桿機構(gòu)汽車前輪轉(zhuǎn)