演示文稿恒張力控制

演示文稿恒張力控制現在是1頁\一共有65頁\編輯于星期三（優(yōu)選）恒張力控制現在是2頁\一共有65頁\編輯于星期三張力控制系統(tǒng)的目的就是保持線材或者帶材上的張力恒定，通?？梢酝ㄟ^兩種途徑來達到這個目的：一是通過控制電機轉速來實現；二是通過控制電機輸出轉矩來實現；現在是3頁\一共有65頁\編輯于星期三控制原理圖—速度模式v=π*D1*n1/G1，n1=F1*60*(1-s)/pv=π*D1*F1*60*(1-s)/(G1*p)F1=G1*p*v/（60*π*D1*(1-s)）現在是4頁\一共有65頁\編輯于星期三控制原理圖—速度模式現在是5頁\一共有65頁\編輯于星期三控制原理圖—速度模式控制方法：速度值=理論計算值+PID修正值

相關信息：卷徑線速度張力反饋PID

機械齒輪比電機級數現在是6頁\一共有65頁\編輯于星期三控制原理圖—轉矩模式

T=(F*D)/(2*G);

現在是7頁\一共有65頁\編輯于星期三張力控制方案1張力閉環(huán)速度控制（BW/VE）2張力開環(huán)轉矩控制（VE）3張力閉環(huán)轉矩控制（VE）現在是8頁\一共有65頁\編輯于星期三張力閉環(huán)速度控制BW/VE系列支持現在是9頁\一共有65頁\編輯于星期三張力開環(huán)轉矩模式VE系列支持現在是10頁\一共有65頁\編輯于星期三張力閉環(huán)轉矩模式VE系列支持現在是11頁\一共有65頁\編輯于星期三張力控制功能模塊1線速度檢測模塊2卷徑計算模塊3PID模塊4張力錐度控制5斷帶檢測6智能啟動現在是12頁\一共有65頁\編輯于星期三1線速度檢測在張力控制系統(tǒng)中，準確的測量線速度是很重要的，只有一種方案可以不用線速度信號：即選用直接控制電機的轉矩且卷徑來源不選線速度計算法。α模擬量輸入（缺點：低頻時容易被干擾）β脈沖檢測法（缺點：增加成本）γ通訊設定現在是13頁\一共有65頁\編輯于星期三BW相關參數10-37線速度來源選擇（無/AVI/ACI/AUI/485/脈沖/DFM）DFM頻率=輸出頻率(H)*數字輸出頻率倍數（03-07）最大線速度對應的最大接受頻率（PG卡）=最高操作頻率（1-00）*數字輸出頻率倍數（03-07）10-38最大線速度10-39最小線速度10-40每米脈沖數10-41當前線速度現在是14頁\一共有65頁\編輯于星期三VE相關參數08-37線速度來源選擇（無/AVI/ACI/AUI/485/脈沖）08-38最大線速度08-39最小線速度08-40每米脈沖數08-41當前線速度現在是15頁\一共有65頁\編輯于星期三2卷徑計算所有方案都需要計算卷筒的卷徑。α線速度計算法

D=(G*V)/(π*n)，

D卷徑，G機械傳動比，V線速度，n電機轉速β厚度積分法γ模擬量輸入法現在是16頁\一共有65頁\編輯于星期三BW相關參數10-42卷徑來源選擇（線速度/AVI/ACI/AUI/485/厚度積分（編碼器在收卷軸/編碼器在馬達側））10-43最大卷徑10-44空卷卷徑10-45初始卷徑設定選擇（AVI/ACI/AUI/485）10-46初始卷徑設定值010-47初始卷徑設定值110-48初始卷徑設定值2現在是17頁\一共有65頁\編輯于星期三BW相關參數10-49每圈脈沖數（厚度積分法-編碼器在收卷軸）10-50每層圈數（厚度積分法）10-51材料厚度（厚度積分法）10-52卷徑濾波時間10-54當前卷徑10-10PG脈沖范圍設定（厚度積分法-編碼器在電機側）10-11PG輸入設定（厚度積分法）現在是18頁\一共有65頁\編輯于星期三VE相關參數08-42卷徑來源選擇（線速度/AVI/ACI/AUI/485/厚度積分（編碼器在收卷軸/編碼器在馬達側））08-43最大卷徑08-44空卷卷徑08-45初始卷徑設定選擇（AVI/ACI/AUI/485）08-46初始卷徑設定值008-47初始卷徑設定值108-48初始卷徑設定值2現在是19頁\一共有65頁\編輯于星期三VE相關參數08-49每圈脈沖數（厚度積分法-編碼器在收卷軸，接入PG2端子）08-50每層圈數（厚度積分法）08-51材料厚度（厚度積分法）08-52卷徑濾波時間08-54當前卷徑10-00PG脈沖范圍設定（厚度積分法-編碼器在電機側，接入PG1端子）10-01PG輸入設定（厚度積分法-編碼器在電機側，接入PG1端子）10-15脈沖輸入形式設定（厚度積分法-編碼器在收卷軸，接入PG2端子）現在是20頁\一共有65頁\編輯于星期三3PID模塊張力閉環(huán)情況下使用一般都會提供兩組PID參數，針對卷徑相差很大的情況下使用；兩套PID參數可以選擇隨卷徑，頻率調整，使工作全過程取得比較好的控制效果。現在是21頁\一共有65頁\編輯于星期三BW相關參數10-25張力控制PID目標來源選擇（10-26/AVI/ACI/AUI/485）10-26張力控制PID設定值10-27張力控制PID回授來源選擇（AVI/ACI/AUI/脈沖）10-28張力PID參數調變方式選擇（PID參數是否隨外部變量變化）10-29/10-30/10-31P1/I1/D1（對應空卷卷徑/低頻）10-32/10-33/10-34P2/I2/D2（對應滿卷卷徑/最高操作頻率）10-35張力控制回授方式（正回授/負回授）10-36張力控制PID輸出限制現在是22頁\一共有65頁\編輯于星期三VE相關參數08-25張力控制PID目標來源選擇（08-26/AVI/ACI/AUI/485）08-26張力控制PID設定值08-27張力控制PID回授來源選擇（AVI/ACI/AUI/脈沖）08-28張力PID參數調變方式選擇（PID參數是否隨外部變量變化）08-29/08-30/08-31P1/I1/D1（對應空卷卷徑/低頻）08-32/08-33/08-34P2/I2/D2（對應滿卷卷徑/最高操作頻率）08-35張力控制回授方式（正回授/負回授）08-36張力控制PID輸出限制現在是23頁\一共有65頁\編輯于星期三4張力錐度控制有的卷曲控制，需要材料張力隨著卷徑增大而相應降低，以防止損傷卷軸和提高產品卷曲質量。張力錐度公式：F=F0*(1-K(1-D0/D))

F實際輸出張力，F0設定張力，K張力錐度系數，D0最小卷徑，D當前卷徑現在是24頁\一共有65頁\編輯于星期三VE相關參數08-71張力錐度系數選擇（AVI/ACI/AUI/485）08-72張力錐度系數現在是25頁\一共有65頁\編輯于星期三5斷帶檢測斷帶檢測是根據卷徑的異常變化來檢測的，如果在收卷時計算的卷徑連續(xù)變小，或放卷時計算的卷徑連續(xù)變大的情況下，我們就認為可能發(fā)生斷帶。注意：這里判斷的卷徑是通過線速度計算出來的，若要選用斷帶檢測功能，必須要有較為準確的線速度輸入。現在是26頁\一共有65頁\編輯于星期三BW相關參數10-59斷帶檢測啟動選擇10-60斷帶檢測最小線速度限制10-61斷帶檢測卷徑誤差量10-62斷帶檢測時間現在是27頁\一共有65頁\編輯于星期三VE相關參數08-59斷帶檢測啟動選擇08-60斷帶檢測最小線速度限制08-61斷帶檢測卷徑誤差量08-62斷帶檢測時間現在是28頁\一共有65頁\編輯于星期三6智能啟動智能啟動目的：啟動時，張力較小，擺桿不在平衡位置，此時張力回授值與目標值誤差量較大，如果直接由PID控制啟動，則系統(tǒng)有可能發(fā)生過沖，將加工材料張斷。智能啟動工作條件：

α收卷模式；

β實際張力小于目標值；

γ|回授值-目標值|>啟動準位智能啟動動作時序：“主頻+智能啟動頻率”擺桿接近平衡位置回授信號=智能啟動/PID切換準位智能啟動完成，“主頻+PID”運行。智能啟動僅啟動時一次有效。現在是29頁\一共有65頁\編輯于星期三工作區(qū)域示意圖現在是30頁\一共有65頁\編輯于星期三BW相關參數10-55智能啟動功能選擇（主頻+PID/主頻+智能啟動頻率）10-56智能啟動/PID切換準位10-57智能啟動頻率10-58智能啟動加速時間現在是31頁\一共有65頁\編輯于星期三VE相關參數08-55智能啟動功能選擇（主頻+PID/主頻+智能啟動頻率）08-56智能啟動/PID切換準位08-57智能啟動頻率08-58智能啟動加速時間現在是32頁\一共有65頁\編輯于星期三轉矩模式下相關參數（VE）08-66張力來源選擇（485/ACI/AUI/AVI）08-67最大張力08-68張力設定08-69零速張力來源選擇（關閉/485/ACI/AUI/AVI）08-70零速張力設定08-71張力錐度來源選擇（485/ACI/AUI/AVI）08-72張力錐度比例現在是33頁\一共有65頁\編輯于星期三其他相關參數多功能輸出：

1滿卷卷徑到達輸出

2空卷卷徑到達輸出

3卷繞斷線輸出

4停機機械剎車

5張力PID回授異?，F在是34頁\一共有65頁\編輯于星期三其他相關參數張力PID回授異常（BW）：10-63張力控制PID回授信號異常準位

|回授值-目標值|10-64張力控制PID回授異常偵測時間10-65張力控制PID回授異常處理方式現在是35頁\一共有65頁\編輯于星期三其他相關參數多功能輸入：

1初始卷徑選擇02初始卷徑選擇13初始卷徑命令現在是36頁\一共有65頁\編輯于星期三張力客戶測試情況匯報1復卷機12復卷機23雙變頻拉絲機4層繞機5并列式連續(xù)拉絲機6自動盤帶機現在是37頁\一共有65頁\編輯于星期三復卷機1現在是38頁\一共有65頁\編輯于星期三復卷機1現在是39頁\一共有65頁\編輯于星期三復卷機2現在是40頁\一共有65頁\編輯于星期三復卷機2現在是41頁\一共有65頁\編輯于星期三復卷機2現在是42頁\一共有65頁\編輯于星期三雙變頻拉絲機現在是43頁\一共有65頁\編輯于星期三雙變頻拉絲機現在是44頁\一共有65頁\編輯于星期三雙變頻拉絲機現在是45頁\一共有65頁\編輯于星期三層繞機現在是46頁\一共有65頁\編輯于星期三層繞機現在是47頁\一共有65頁\編輯于星期三層繞機現在是48頁\一共有65頁\編輯于星期三層繞機現在是49頁\一共有65頁\編輯于星期三層繞機現在是50頁\一共有65頁\編輯于星期三層繞機現在是51頁\一共有65頁\編輯于星期三層繞機現在是52頁\一共有65頁\編輯于星期三并列式拉絲機現在是53頁\一共有65頁\編輯于星期三并列式拉絲機現在是54頁\一共有65頁\編輯于星期三并列式拉絲機現在是55頁\一共有65頁\編輯于星期三并列式拉絲機(R1/2)2*π*v1*t=(R2/2)2*π*v2*tR12*v1=R22*v2…………①v1=π*D*n/G1，n=F1*60*(1-s)/pv1=π*D*F1*60*(1-s)/(G1*p)