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第四章數(shù)值積分與數(shù)值微分4.1數(shù)值積分概論4.1.1數(shù)值積分的基本思想一、問題如何求積分高等數(shù)學(xué)中的處理方法:由微積分學(xué)基本定理,當(dāng)f(x)在[a,b]
上連續(xù)時(shí),存在原函數(shù)F(x),由牛頓-萊布尼茨Newton-Leibniz公式有:?但有時(shí)用上面的方法計(jì)算定積分有困難4.1數(shù)值積分概論N-L失效的情形:(1)不易求f(x)的原函數(shù)F(x),例如:(3)f(x)的原函數(shù)F(x)雖然可用初等函數(shù)形式表示,但表達(dá)式很復(fù)雜,例如:(2)f(x)的原函數(shù)不能用初等函數(shù)形式表示,例如:4.1數(shù)值積分概論因此,有必要研究定積分的數(shù)值計(jì)算問題,即用數(shù)值方法計(jì)算定積分的近似值。(4)f(x)
本身沒有解析表達(dá)式,其函數(shù)關(guān)系由表格或圖形給出,例如實(shí)驗(yàn)或測(cè)量數(shù)據(jù).如果函數(shù)f(x)在區(qū)間[a,b]上連續(xù),由積分中值定理知:
稱為[a,b]上的平均高度。二、構(gòu)造數(shù)值積分公式的基本思想4.1數(shù)值積分概論問題:點(diǎn)的具體位置一般是不知道的,因而難以準(zhǔn)確算出的值,怎么辦?對(duì)采用不同的近似計(jì)算方法,從而得到各種不同的數(shù)值求積公式。(1)
左矩形公式:(2)右矩形公式:(3)中矩形公式:(4)梯形公式:4.1數(shù)值積分概論4.1數(shù)值積分概論將這種思想一般化:一般地,在積分區(qū)間[a,b]上適當(dāng)?shù)剡x取某些節(jié)點(diǎn)xk,然后用f(xk)加權(quán)平均得到,這樣構(gòu)造出的求積公式為:其中:點(diǎn)xk叫求積節(jié)點(diǎn),系數(shù)Ak叫求積系數(shù).Ak僅與節(jié)點(diǎn)xk的選取有關(guān),而與被積函數(shù)f(x)的具體形式無關(guān).4.1數(shù)值積分概論機(jī)械求積公式:特點(diǎn):將積分求值問題轉(zhuǎn)化為計(jì)算函數(shù)值得問題,避開了原函數(shù)。這類數(shù)值積分方法通常稱為機(jī)械求積。求積誤差:4.1數(shù)值積分概論
機(jī)械求積公式的構(gòu)造歸結(jié)為:確定求積節(jié)點(diǎn)xk和求積系數(shù)Ak,使在某種意義下精確度較高。總之,要解決四個(gè)問題:1.精確度的度量標(biāo)準(zhǔn);2.如何構(gòu)造具體的求積公式;3.具體求積公式構(gòu)造出來后,誤差如何估計(jì)?4.求積公式的收斂性和穩(wěn)定性?機(jī)械求積公式:4.1數(shù)值積分概論4.1.代數(shù)精度的概念--問題1
數(shù)值求積是近似方法,為要保證精度,我們自然希望求積公式能對(duì)“盡可能多”的函數(shù)準(zhǔn)確地成立。
求積公式(1.1)是否具有m次代數(shù)精度,通常用如下方法來判斷,分別取,滿足:(1.1)4.1數(shù)值積分概論例1
試構(gòu)造下列數(shù)值求積公式,使之具有盡可能高的代數(shù)精度.解:令它對(duì)于準(zhǔn)確成立,可列出方程4.1數(shù)值積分概論三次代數(shù)精度4.1數(shù)值積分概論
如果我們事先選定求積節(jié)點(diǎn)xk,譬如,以區(qū)間[a,b]的等距分點(diǎn)作為節(jié)點(diǎn),這時(shí)取m=n求解方程組即可確定求積系數(shù)Ak,而使求積公式至少具有n次代數(shù)精度.
4.1數(shù)值積分概論
課堂練習(xí):左矩形公式、右矩形公式、中矩形公式和梯形公式分別具有幾次代數(shù)精度?4.1數(shù)值積分概論(1)
左矩形公式:
(2)右矩形公式:
(3)中矩形公式:
(4)梯形公式:4.1數(shù)值積分概論1次代數(shù)精度1次代數(shù)精度1次代數(shù)精度1次代數(shù)精度
解當(dāng)f(x)=1時(shí),
此時(shí)公式精確成立。例
驗(yàn)證梯形公式具有一次代數(shù)精度。4.1數(shù)值積分概論當(dāng)
f(x)=x時(shí),公式也精確成立。當(dāng)
f(x)=x2
時(shí),公式對(duì)x2不精確成立.故由定義1知,梯形公式的代數(shù)精度為1次.4.1數(shù)值積分概論4.1數(shù)值積分概論代數(shù)精度與誤差的關(guān)系:代數(shù)精度越高,求積誤差越小。4.1數(shù)值積分概論問題2-----如何構(gòu)造出上面的求積公式,原則上是一個(gè)確定參數(shù)xk和Ak的代數(shù)問題。4.1數(shù)值積分概論當(dāng)求積公式具有m階代數(shù)精度時(shí),則m+1個(gè)方程,2n+2個(gè)未知數(shù)由上面代數(shù)精度條件確定求積公式可分為兩種情形:4.1數(shù)值積分概論方法1——待定系數(shù)法4.1數(shù)值積分概論4.1數(shù)值積分概論設(shè)給定一組節(jié)點(diǎn)且已知f(x)在這些節(jié)點(diǎn)上的函數(shù)值f(xk),則可求得f(x)的拉格朗日插值多項(xiàng)式(因?yàn)長(zhǎng)n(x)的原函數(shù)易求)其中l(wèi)k(x)為插值基函數(shù),取則f(x)Ln(x)方法2——插值型求積公式4.1數(shù)值積分概論由上式確定系數(shù)的公式稱為插值型求積公式。即4.1數(shù)值積分概論由插值余項(xiàng)定理,其求積余項(xiàng)為其中=(x)
如果求積公式是插值型的,按照插值余項(xiàng)式子,對(duì)于次數(shù)不超過n的多項(xiàng)式f(x),其余項(xiàng)R(f)等于零,因而這時(shí)求積公式至少具有n次代數(shù)精度.4.1數(shù)值積分概論
反之,如果求積公式至少具有n次代數(shù)精度,則它必定是插值型的.事實(shí)上,這時(shí)求積公式對(duì)于插值基函數(shù)lk(x)應(yīng)準(zhǔn)確成立,即有注意到lk(xj)=δkj,上式右端實(shí)際上即等于Ak,因而下面式子成立.4.1數(shù)值積分概論推論:求積系數(shù)滿足:4.1數(shù)值積分概論構(gòu)造插值求積公式有如下特點(diǎn):復(fù)雜函數(shù)f(x)的積分轉(zhuǎn)化為計(jì)算多項(xiàng)式的積分求積系數(shù)Ak只與積分區(qū)間及節(jié)點(diǎn)xk有關(guān),而與被積函數(shù)f(x)無關(guān),可以不管f(x)如何,預(yù)先算出Ak的值
n+1個(gè)節(jié)點(diǎn)的插
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