(六西格瑪管理)SIGMAMK維修手冊(cè)

〕SIGMAMK修理手冊(cè)Versi1.5SIGMA 2MK2v11/12023MK2v21/102023MK2v31/42023修理手冊(cè)名目：--------------------1系統(tǒng)配置說(shuō)明 ------------------------1電源物理構(gòu)造 錯(cuò)誤代碼與軟件錯(cuò)誤代碼 錯(cuò)誤日志讀出 7錯(cuò)誤日志復(fù)位 7恢復(fù)出廠設(shè)置 7錯(cuò)誤代碼清單 7主要原理圖 12溫度掌握 13電源 14預(yù)充電 15焊槍掌握(標(biāo)準(zhǔn)) 29DC逆變電源模塊300A和400A 17故障診斷 17次級(jí)整流器 19故障診斷 19(DSPC)和電源模塊接口(PMIF)錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。功能描述 20故障診斷 21送絲單元接口和CPU(WFIF-CPU) 26功能描述 27CPU 27馬達(dá)驅(qū)動(dòng)(WFIF). 27故障診斷 28PSU400W29功能描述 51風(fēng)扇速度掌握 53故障診斷 錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。主濾波器和預(yù)充電電路. 54焊槍開(kāi)關(guān)系統(tǒng) 56功能描述 57故障診斷 .MIGManager (可選) 35功能描述 36故障診斷 37帶流量掌握的水冷單元 38故障診斷 39Intermediary電纜成套用具 661

錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。069安裝MigaFlash軟件 錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。安裝SoftbaughGUP2023flash軟件 4錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。如何導(dǎo)入的軟件到 48送絲單元 錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。0總說(shuō)明CO2/MIG/MAG/MMAWFIF〔中文？〕和DSPC/PMIF〔中文〕，裝有微處理器和掌握器電路。它的軟件包含了一個(gè)格外強(qiáng)的錯(cuò)誤處理系統(tǒng)，即使覺(jué)察最稍微的特別狀況，也會(huì)馬上通過(guò)錯(cuò)誤代碼被顯示出來(lái)。SIGMAMWF41。SIGMACAN 焊槍SIGMASIGMA水冷系統(tǒng)系統(tǒng)配置:MWF50 MWF55.前面板前面板退拉絲板焊槍焊槍CAN系統(tǒng)配置:RWF MWF41slaveRWF和MWF41SIGMAMWF41/compactorMWF50/55.CAN系統(tǒng)配置電源可以和1MWF加22masterMWFs.下面是一些實(shí)際的配置舉例。.COMPACT#2STBwith1masterMWFandupto2RWFs#2RobotwithSTBandupto2RWFs#2電源物理構(gòu)造全部的電路板都涂有絕緣保護(hù)層，并且安裝在防塵良好的位置，以此來(lái)保證其長(zhǎng)期牢靠地工作 馬達(dá)馬達(dá)馬達(dá)馬達(dá)送絲機(jī)MWF50-55(Yard)PCB71613578PLD:Synergic11613505Pulse11613506直流逆變器模塊直流逆變器模塊輸出整流器輸出整流器錯(cuò)誤代碼和軟件軟件版本的讀出Interface按住 b 不放后開(kāi)機(jī)，即可。Interface顯示次序MK1MK2ver.1.xxMK2ver.2.xx送絲機(jī)掌握軟件1000160110001801焊接程序軟件10645402,03or1210645421,22or2310645421,22or23(DSPCsoftware1000170110001702MIGManager機(jī)器人通訊接口軟件100202341002023410020234RobotCommunication10020233第一個(gè)從動(dòng)送絲機(jī)軟100202351002023110020235其次個(gè)從動(dòng)送絲機(jī)軟件100202351002023110020235機(jī)器序列號(hào)NousedikkeNotusedNotused錯(cuò)誤代碼通過(guò)先進(jìn)的內(nèi)制的錯(cuò)誤代碼系統(tǒng)，SIGMA可以定位大多數(shù)可能的故障緣由。當(dāng)軟件識(shí)別到一個(gè)錯(cuò)誤后，錯(cuò)誤代碼或者錯(cuò)誤符號(hào)將會(huì)在顯示器上顯示。錯(cuò)誤日志讀出READOUTREADOUTerrorcodes 5sec.讀出全部的記錄讀出全部的記錄錯(cuò)誤日志的復(fù)位RESETerrorlog5sec.恢復(fù)出廠設(shè)置：詳見(jiàn)使用說(shuō)明書(shū)參數(shù)將被恢復(fù):水冷開(kāi)\關(guān)焊槍掌握開(kāi)\關(guān)面板鎖定\開(kāi)關(guān)55sec.焊機(jī)自動(dòng)重啟.LEDs焊機(jī)已預(yù)備好，可以使用了。:焊接參數(shù)將被恢復(fù)錯(cuò)誤代碼表

Leftside.5sec.5sec.5sec.錯(cuò)誤代碼E-01-00錯(cuò)誤代碼E-01-00解釋送絲錯(cuò)誤緣由送絲不穩(wěn)定造成轉(zhuǎn)速信號(hào)變化太快。更換送絲軟管和導(dǎo)電嘴轉(zhuǎn)變Quattro設(shè)置，超過(guò)0.1sec和超過(guò)15當(dāng)氣體閥短路時(shí)，氣體測(cè)試會(huì)造成這個(gè)錯(cuò)誤。當(dāng)焊槍開(kāi)關(guān)被觸發(fā)時(shí)，D32和D33會(huì)關(guān)斷。假設(shè)測(cè)速信號(hào)短路時(shí)，點(diǎn)動(dòng)送絲會(huì)造成馬達(dá)錯(cuò)誤消滅在顯示器上。馬達(dá)線和測(cè)速線脫開(kāi)或測(cè)速傳感器故障。MK2LED+15VDonWFIFPCB馬達(dá)錯(cuò)誤 馬達(dá)過(guò)載。檢查能在不用太大力的狀況下轉(zhuǎn)動(dòng)焊絲盤(pán)。馬達(dá)到達(dá)使用壽命極限，導(dǎo)致大電流，需要更換。E-01-03氣體流量錯(cuò)誤送絲馬達(dá)短路或者由于送絲問(wèn)題導(dǎo)致的過(guò)載。氣體流量傳感器檢測(cè)到太高的流量偏移值E-01-04氣體錯(cuò)誤PCB71613461.氣體缺乏.翻開(kāi)氣瓶.E-01-05外部錯(cuò)誤氣瓶空了.外部錯(cuò)誤輸入被激活.CANbus通信錯(cuò)誤

PCBM234已經(jīng)被輸入信號(hào)激活檢查CANbus連接。MIGManagerE-02-03

CANbus通信錯(cuò)誤CANbus通信錯(cuò)誤

檢查CANbus連接。CheckMIGManager中間線纜中的CAN連接短路。檢查焊槍中MigManager的版本,80303460A2或更高版本。DSPC電路板故障。DCPC電路板的軟件版本低于1.08。安裝最版本。E-02-04 WFIF電路板與DSPC路板失去聯(lián)系WFIF和DSPCCANbus沒(méi)有連接.(STB)在中間線纜中檢查CANbus電纜? (COMPACTDSPCWFIFCAN檢測(cè)DSPCPCB71613585B5的版本。.PCBMWF71613574C3更的，、。檢測(cè)馬達(dá)掌握l(shuí)PCBintheRWForSlave71613578D2or檢查DSPC是否OK.第19頁(yè)。當(dāng)復(fù)位錯(cuò)誤日志時(shí)，能消滅這個(gè)錯(cuò)誤。安裝軟件1.08或更高版本。冷卻錯(cuò)誤 水冷機(jī)器沒(méi)有傳感器：水流堵塞。冷卻單元故障。參見(jiàn)第43頁(yè).AC保險(xiǎn)絲F6.水冷機(jī)器有水流傳感器：更換流量掌握電路板71613479到版本D,安裝軟件2.00或更高的版本?？绽錂C(jī)器：PSU上的虛擬連接器pin12之間沒(méi)有連接。PSU上的繼電器沒(méi)有被激活，或者觸點(diǎn)有吸合。在次級(jí)線圈超過(guò)Sigma300=305ASigma400=405ASigma500=505A的電流持續(xù)超過(guò)10秒

電源模塊的自我保護(hù)電路被激活。通常這不是一個(gè)故障，而只是一個(gè)指示說(shuō)明焊接程序正以試圖從逆變單元得到比規(guī)格允許更多的電流。檢查是否使用最版本軟件。檢查是否選擇正確的焊接程序、焊絲和氣體.E-06-16E-07-01E-07-02

鐘。 假設(shè)錯(cuò)誤有規(guī)章地消滅或著伴隨使用不同的程序而不消逝，在次級(jí)的電流傳感器或者DSPC電路板可能消滅故障。存儲(chǔ)器溢出 帶PULS的焊接程序包對(duì)WFIF電路板來(lái)說(shuō)太大了。更換WFIFPCB到版本C2(C1-BIG)或更高的版本.機(jī)器人錯(cuò)誤(緊急停頓) 為了馬上停頓焊接過(guò)程，外部的機(jī)器人掌握器發(fā)出強(qiáng)制停頓信號(hào)(緊急停頓)檢查為什么機(jī)器人掌握器停頓了系統(tǒng)。檢查機(jī)器人接口的輸入pin1。1,下面的連接要再次確認(rèn)。.JMP1=ActivLOW>”connection”betweenpin1and34.JMP1=ActiveHIGH>”connection”betweenpin1and22.機(jī)器人接口通信失敗 電源單元與機(jī)器人接口之間的通信中斷。檢查電源單元與機(jī)器人接口之間的CAN連接。E-07-03E-07-04

RobotWireFeeder-Multifeeder選擇錯(cuò)誤。RobotWireFeeder-Multifeeder通信失敗

選定的RWF-MultifeederCAN上不能用。轉(zhuǎn)變feeder選擇在機(jī)器人接口或在RWF-MultifeederRobotWireFeeder-Multifeeder通信中斷。檢查RWF-MultifeederCAN連接。使用送絲機(jī)軟件(10020235)versionA4orlater.RobotWireFeeder-MultifeederWire送絲錯(cuò)誤

送絲故障或不穩(wěn)定造成測(cè)速信號(hào)變化太快。更換焊槍里的導(dǎo)絲管和c點(diǎn)亮tacttip。轉(zhuǎn)變Quattro設(shè)置。超過(guò)0.1s超過(guò)15%的電流差異。假設(shè)測(cè)速信號(hào)短路，點(diǎn)動(dòng)送絲會(huì)造成顯示器上消滅馬達(dá)錯(cuò)誤。RobotWireFeeder-Multifeeder馬達(dá)錯(cuò)誤

當(dāng)氣體閥短路時(shí)，氣體測(cè)試會(huì)導(dǎo)致這個(gè)錯(cuò)誤。D32和D33將關(guān)斷當(dāng)焊槍開(kāi)關(guān)被激發(fā)時(shí)。馬達(dá)電纜或測(cè)速電纜斷開(kāi)。馬達(dá)過(guò)載。檢查能在不用太大力的狀況下轉(zhuǎn)動(dòng)焊絲盤(pán)。馬達(dá)到達(dá)使用壽命極限，導(dǎo)致大電流，需要更換。送絲馬達(dá)短路或者由于送絲問(wèn)題導(dǎo)致的過(guò)載。E-07-09E-07-10E-08-XXE-09-XXE-10-XXE-11-03

RobotWireFeeder–氣體傳感器錯(cuò)誤RobotWireFeeder–氣體錯(cuò)誤軟件錯(cuò)誤WFIF電路板消滅軟件錯(cuò)誤。軟件錯(cuò)誤。DSP和CPU之間通信錯(cuò)誤。

T氣體傳感器檢測(cè)到過(guò)高或過(guò)低的壓力6BAR.PCB71613461.I檢查是否使用最的軟件。檢查是否使用最的軟件。這是由于在從送絲機(jī)收到GO信號(hào)之前DSPC試圖開(kāi)頭PWM信號(hào)。檢查是否使用最版本。A6或更高版本。更換DSPC電路板。E-11-07 錯(cuò)誤的焊接程序 焊接程序不規(guī)律從下載程序更換送絲機(jī)PCB.E-11-15 主電壓太高。續(xù)1mS。

主電壓供給超過(guò)480V。檢查焊機(jī)輸出濾波電路板。E-11-17 是軟件版本1.05之前的時(shí)間的短路。>450A/400mS.這個(gè)錯(cuò)誤從DSPC軟件版本1.05之后被去掉。

檢查安裝最版的軟件。電源單元的自我保護(hù)電路激活。通常這不是一個(gè)故障，而只是一個(gè)指示說(shuō)明焊接程序正以及試圖從電源單元得到比規(guī)格允許更多的電流。?檢查是否使用最版本軟件。?檢查是否選擇正確的焊接程序、焊絲和氣體.?假設(shè)當(dāng)焊槍開(kāi)關(guān)被觸發(fā)，沒(méi)有焊接，消滅錯(cuò)誤，可能在次級(jí)整流器或輸出濾波電路板有短路。參考第17線。?假設(shè)錯(cuò)誤有規(guī)章地消滅或伴隨使用不同的程序而不消逝，故障地方可能再次級(jí)電流傳感器、DSPC電路板或逆變器單元。E-11-18E-11-22

電源單元接收到一個(gè)未知的命令PMIF穿插驅(qū)動(dòng)

這多數(shù)是由于軟件版本的不匹配。依據(jù)資料“SoftwarehistoryS3.2”，檢查WFIF和DSPC上的軟件版本是否匹配。H-橋的兩個(gè)或更多的局部被同時(shí)觸發(fā)導(dǎo)致安全系統(tǒng)停頓了逆變器的工作。檢查最的軟件版本。更換DSPCPCB.PMIF供電錯(cuò)誤 DSPC電路板上給PMIF供電的電源消滅故障或者因電源單元導(dǎo)致故障。檢查L(zhǎng)EDD9D10D11，D18D19是否開(kāi)通.假設(shè)有1個(gè)或更多的是關(guān)閉，更換DSPCPCB.斷開(kāi)DSPC上觸發(fā)器輸出接口(M4)，再觸發(fā)焊槍開(kāi)關(guān)。假設(shè)錯(cuò)誤代碼不馬上消逝，那么更換電源單元。PMIF初級(jí)電流太高 通過(guò)逆變晶體管的電流過(guò)高，安全電路關(guān)斷了逆變器。清潔噴嘴?？赡茉趪娮旌凸ぜg有短路。更換DSPCPCB到C0或更高版本。參考S3.1.導(dǎo)入最的軟件版本到機(jī)器上。DSPC件必需是1.08或更高版本。檢查是否使用正確的焊接程序、焊絲和氣體。假設(shè)當(dāng)焊槍開(kāi)關(guān)被觸發(fā)，沒(méi)有焊接，消滅錯(cuò)誤，可能在次級(jí)整流器或輸出濾波電路板上有短路。參考第17量線。更換次級(jí)電流傳感器。PSUH2O〔水〕 空冷機(jī)器：在掌握面板上，檢查水冷功能已被關(guān)閉。水冷機(jī)器：檢查水流經(jīng)過(guò)的全部水路通暢。水冷單元故障或者PSU上保險(xiǎn)絲F6燒斷。溫度錯(cuò)誤(模擬傳感器) 電源模塊的溫度>77°C讓機(jī)器冷卻，檢查散熱器是Versi1.5第14頁(yè)。清潔散熱器。檢查風(fēng)扇是否正常。在MMA時(shí)風(fēng)扇低速。PSU相位喪失 在主電源中有一個(gè)相位喪失或者主電壓太低。檢查保險(xiǎn)絲、電纜和電源插頭是否正常。檢查主濾波器的全部3相輸出。假設(shè)沒(méi)有更換主濾波器電路板或繼電器。調(diào)入最版本的軟件。DSPC必需是2.044.檢查主電壓在340V– 460V(50-60Hz).更換PSU400WPCBC3或更高。PSU和DSPC。CAN錯(cuò)誤 ? 檢查CAN內(nèi)部連接和中間線纜。使用了MigManager的舊版本。用的80303460A2或更高。E-11-31

電源模塊大小程序切換

更換DSPCPCB。檢查WFIF和DSPCPCB的軟件版本是否匹配。依據(jù)資料“SoftwarehistoryS3.2”。識(shí)別到一個(gè)無(wú)效的逆變器大小值。檢查安裝正確的逆變器單元。更換DSPCPCB.在PWM信號(hào)有效時(shí)，激活了一個(gè)程序切換錯(cuò)誤〔MMA模式〕。檢查最的軟件版本和WFIF和DSPC的版本要匹配。參考網(wǎng)頁(yè)“SoftwarehistoryS3.2”。掌握類型非法 硬件和軟件不兼容，或DSPC和WFIF之間通信錯(cuò)誤。DSPCPCB沒(méi)有從WFIF收到有效的數(shù)據(jù)。關(guān)機(jī)開(kāi)機(jī)一次。檢查使用最的版本。以及WFIFandDSPCPCB軟件版本匹配到1.5參考網(wǎng)頁(yè)“SoftwarehistoryS3.2”。檢查CANbus連接。假設(shè)故障連續(xù)的話，更換WFIFPCB。電命令〔Power點(diǎn)亮when〕(DSP)

這是一個(gè)送絲掌握和DSPC之間的同步問(wèn)題。送絲掌握發(fā)送一個(gè)激活逆變器的命令即使逆變器已經(jīng)在工作。這可能是由于軟件問(wèn)題。檢查使用最軟件版本。必需使用DSPC軟件版本1.06或更高。溫度開(kāi)關(guān)錯(cuò)誤(PMIF) 機(jī)器運(yùn)行緩慢參見(jiàn)第16頁(yè).檢查風(fēng)扇工作在最高速度,讓電源模塊降溫。錯(cuò)誤應(yīng)當(dāng)消逝。更換熱敏開(kāi)關(guān)。主電壓太低 主電壓低于307VAC或者有一相電壓?jiǎn)适z查主保險(xiǎn)絲。DSP沒(méi)預(yù)備好. DSPC電路沒(méi)有預(yù)備通訊使用MWF3.11orDSPC3.10

錯(cuò)誤的調(diào)整.DSP

焊接程序在軟件里選擇了一個(gè)錯(cuò)誤的調(diào)整.下載了錯(cuò)誤的焊接程序和軟件送絲機(jī)與電源不能工作WirefeederMK2DSPCMK1MK2們不能一起工作。更換DSPCPCB71613472totheMK2PCBnumber71613470PCB用于MK1MK2wirefeeders.SigmaGalaxy–只能用DSPCPCB71613585WirefeederGalaxyTheDSPCMK2andGalaxy,他們不能一起工作。.DSP– PLD沖突 ThePLD電路與DSPCPCB71613585不是用于這種焊機(jī)的型號(hào).PLD.請(qǐng)看37頁(yè).溫度錯(cuò)誤在IAC 晶體管模塊IAC(InteligentArcControl)溫檢測(cè)風(fēng)扇.ExchangethePTContheIACmodule.E-11-43E-11-101E-11-107

錯(cuò)誤的焊接程序計(jì)算誤差數(shù)據(jù)錯(cuò)誤PCB.

焊接程序中覺(jué)察錯(cuò)誤下載最的軟件軟件錯(cuò)誤，下載最的軟件焊接程序A8andA9.B0orlater.PCB(WFIF)焊接軟件.3.xxand402or412ontotheWFIFPCBE-11-292E-11-299

informationS3.4CANBUS錯(cuò)誤 TheCANBUS掌握電路由于干擾過(guò)載6-poledcanplugontheDSPCPCB.CANBU溢出 CANBUS錯(cuò)誤CANbus通訊線連接有誤檢查連接dinsePCB檢查MWF清理灰塵。MK13.11orlaterandDSPC3.10orlater.DSPCandWFIFPCBs.E-14-XXE-14-09

軟件錯(cuò)誤快

檢查使用最的軟件版本。焊接程序損壞安裝焊接程序，并恢復(fù)參數(shù)設(shè)置PARAMETERRESETE-16-XX軟件故障更換DSPCPCB.E-17-XX軟件錯(cuò)誤檢查使用最的軟件版本。E-99-99機(jī)器進(jìn)展了正確的關(guān)閉當(dāng)機(jī)器正確關(guān)閉時(shí)，這個(gè)代碼被儲(chǔ)存在日志中。硬件錯(cuò)誤開(kāi)路電壓高于95V

Sigma300– 400.焊機(jī)不工作Sigma500T100Vdc.

dinsefilterPCBSeenext.檢查到DSPCPCBSigma400dinsePCB71613457tD(usedafter27/22023).更換DSPCPCB.焊接電流與實(shí)焊接電流與實(shí)T更換電流檢測(cè)器t(HALL).更換DSPCPCB.際電流不等l. 3. 更換powermodule.機(jī)器被鎖，無(wú)法調(diào)整.

先檢查面板是否被鎖定.MMA0。

IACSee32.檢查T(mén)Z1在DinsePCB上。.剛換3. Sigma400– 71613457D1.Sigma500– 71613494B.DSPCPCB.檢查逆變模塊.在版本號(hào)顯示過(guò)后，沒(méi)有任何顯示，或版本號(hào)閃耀DinsePCB

送絲機(jī)與電源沒(méi)有數(shù)據(jù)連接. 1. C檢查CANBUS通訊連接電纜66.Sigma300– 400(71613457)Sigma500(71613494)TZ1:VersionA=170VVersionBandlater=300V電源預(yù)充電焊槍掌握〔標(biāo)準(zhǔn)〕300A400A500A.300A和400A，基于IGBT全橋逆變技術(shù)。故障檢測(cè)為了檢查整流、逆變單元，必需測(cè)量全部開(kāi)關(guān)晶體管模塊(T1-T2)的門(mén)極和源極之間的電阻值。測(cè)量的正常值應(yīng)為8.5-10k假設(shè)有一個(gè)測(cè)量值不正常，須更換整個(gè)模塊。檢查初級(jí)整流橋(D4)用檢測(cè)二極管的測(cè)試方法測(cè)量，其值為0.4-0.5V。假設(shè)有一個(gè)或更多測(cè)量值不正常，須更換D4整個(gè)模塊。重要提示:二極管和晶體管安裝固緊時(shí)的扭矩為3Nm。假設(shè)機(jī)器顯示過(guò)熱報(bào)警，可檢查熱繼電器開(kāi)關(guān)和PTC〔熱敏電阻〕。同時(shí)測(cè)量安裝在開(kāi)關(guān)變壓器(100°C)和輸出電抗器(150°C)處的熱繼電器。當(dāng)晶體管安裝在電路板上時(shí)下面的測(cè)量值是有效的。500AThermo-sikring90°CNormallyclosed.PTC:2kohm@20°C

FLUKE0.46- +FLUKE4,0-5,5k- +重要提示：安裝時(shí)，二極管和晶體管固緊扭矩僅為3Nm留意：當(dāng)晶體管從電路板上拆卸下來(lái)后，假設(shè)晶體管未損壞，全部引腳上的測(cè)量阻值的應(yīng)為無(wú)窮大。除了用二極管測(cè)量檔測(cè)量集電極到放射極的二極管壓降為0.3V拆裝整流、逆變單元被做成一個(gè)完整的單元，可以依據(jù)下面的方法更換。拔掉與逆變電路板和整流二極管連接的全部電纜、插頭和銅排。松開(kāi)上圖所示“A”處的2個(gè)螺絲。松開(kāi)“B”處的2個(gè)螺絲將風(fēng)扇單元向后從機(jī)器后面板處取出。然后可以將逆變單元從機(jī)器左側(cè)取出。安裝重要提示：安裝時(shí)，銅排固緊扭矩僅為3Nm.IAC– 智能電弧掌握GALAXYLED(PSUOK)是亮的,(IGBTON假設(shè)一個(gè)LEDsEmitterFLUKE20k- +MachineOFF錯(cuò)誤判定YESNO

YES次級(jí)整流器2個(gè)二極管模塊作為次級(jí)整流器，每個(gè)模塊是雙單元構(gòu)造。錯(cuò)誤診斷檢查二極管正負(fù)極電壓之間大約為0.30.4V。假設(shè)有一個(gè)單元消滅特別，更換該二極管模塊。組裝指導(dǎo)拆裝將連接銅排和二極管的4顆螺絲去掉，然后將固定二極管到散熱器的2個(gè)螺絲去掉重要提示：將的二極管模塊裝在散熱器上，固緊扭矩僅為3Nm。銅排的固緊扭矩僅為1.5Nm。同時(shí)記住依據(jù)需固緊的銅排的數(shù)量，螺絲的長(zhǎng)度會(huì)也不同。數(shù)字信號(hào)處理掌握器(DSPC(PMIF)DSPCPCB71613470TRIGGEROUTPUTTRIGGEROUTPUTARCARCCAN+11VDSPCPCB71613585PLDTypeSigmaMK2v1,v2and(Galaxy500withoutIAC)11613800Sigma(Galaxy400withIAC)11613801D22D47PSUandH2OD4M7D18LEDColouDescriptionLEDColourrD3YellowPWRON– InverteractiveD3YellowD4YellowARCON– ArcisonD4YellowD5GreenALIVE– BlinkingwhenDSPisrunningD5GreenD6RedERROR-GeneralDSPerrorD6YellowD7YellowTest1D7YellowD8D9YellowGreenTest2+20VSW– PMIFsupplyD8YellowD10D11GreenGreen-15V– PMIFsupply+15V(+/-15V)– PMIFsupplyD11GreenD18D19GreenGreen+5reg– PMIFsupply+20VSW-PMIFsupplyD18GreenD20RedPWR– SupplyerrorD20YellowD21RedX-IGN– xignitionerror--------D22YellowTEMPeratureerror(General)D22YellowD23RedPRIMarycurrenttohighD23YellowD25D26GreenGreen+3.3VDC+15VDCisolationD27D28GreenGreen-15VDCisolation+5VDCisolationD28GreenD38GreenSwitchtriggersignalOND40GreenD41GreenSwitchtriggersignalOND42GreenD45GreenSwitchtriggersignalOND45GreenD49D53GreenYellowSwitchtriggersignalONPrimarytempertureerrorD47GreenD56D59YellowGreenSecondarytemperatureerrorInvertersize0D62D68GreenGreenInvertersize1+11V(+5V)CANsupplyOKD68Green功能描述DSPC電路是焊機(jī)掌握的核心。它通過(guò)CANbus(M1)接收送絲機(jī)、MIGManager(M2)和焊接電壓(M3)送來(lái)的信息。這些信息被微掌握器處理后通過(guò)M4驅(qū)動(dòng)4組獨(dú)立〔逆變單元中的〕晶體管的時(shí)序。另外，DSPC還通過(guò)M5連接器接收來(lái)自逆變單元的溫度、初級(jí)電流和逆變器大小的信息。通過(guò)連接器M6與DSPC電路PSU電路板通信。信號(hào)是：風(fēng)扇速度、接觸器通/斷、冷卻單元開(kāi)/關(guān)。DSPC還接收從PSU反響來(lái)的冷卻錯(cuò)誤信號(hào)和相位錯(cuò)誤信號(hào)和DClink。相位錯(cuò)誤信號(hào)在版本2.04以后不再使用。微掌握器微掌握器(DSPDSPC電路板上的核心電路。DSP保證CANbus的通信，也掌握H型橋的4個(gè)晶體管。它通過(guò)CANbus接收送絲單元關(guān)于焊接電壓和電流的懇求并以此為依據(jù)，在與測(cè)量得到的電壓和電流值比較后，估算需要的PWM信號(hào)來(lái)掌握開(kāi)關(guān)晶體管。軟件為了掌握DSPC電路板,需要軟件程序。這個(gè)程序需要被調(diào)入DSP用叫做“M16FLASHplug”的插口。為了指示軟件正在被調(diào)入和運(yùn)行，裝了1個(gè)發(fā)光二極管。D5在程序運(yùn)行時(shí)會(huì)始終閃耀。穿插驅(qū)動(dòng)檢查為了保證發(fā)給開(kāi)關(guān)晶體管的開(kāi)關(guān)信號(hào)不消滅錯(cuò)誤組合，由一個(gè)數(shù)字電路來(lái)對(duì)此檢查。假設(shè)這樣的錯(cuò)誤組合發(fā)生了，〔原來(lái)會(huì)送給逆變單元一個(gè)穿插驅(qū)動(dòng)信號(hào)〕，這個(gè)電路會(huì)在信號(hào)到達(dá)逆變單元之前閉鎖這個(gè)信號(hào)。同時(shí)關(guān)閉全部的開(kāi)關(guān)晶體管，發(fā)送錯(cuò)誤信息到DSPC電路，DSPC電路將停頓全部焊接操作，在顯示器上顯示錯(cuò)誤代碼E-03-00。同時(shí)D21將指示錯(cuò)誤。溫度測(cè)量與掌握SIGMA有3個(gè)溫度傳感器。請(qǐng)參考第11頁(yè)關(guān)于溫度掌握的原理圖。DSPC電路頻繁地懇求逆變器的溫度狀態(tài)，當(dāng)開(kāi)關(guān)變壓器溫度超過(guò)100°C以及開(kāi)關(guān)晶體管溫度超過(guò)70CDSPC將關(guān)閉全部焊接操作。與此同時(shí)，在顯示面板上的溫度錯(cuò)誤LED將點(diǎn)亮，E11-27存入軟件日志，冷卻風(fēng)扇以最高速度運(yùn)轉(zhuǎn)。D22以及D53或D56當(dāng)機(jī)器發(fā)熱時(shí)，被置于逆變單元的模擬的PTC11頁(yè)溫度級(jí)別。校準(zhǔn)電流測(cè)量裝置連接到M2.測(cè)量精度是±2%.當(dāng)用另一個(gè)校驗(yàn)過(guò)的電流計(jì)檢查時(shí)，假設(shè)電流測(cè)量超過(guò)這個(gè)限制，必需更換電流傳感器。故障檢測(cè)為了推斷DSPC-PMIFPCBLED。檢查全部綠色LED點(diǎn)亮：D9-D10– D11– D18– D19– D25– D26– D27和D28。假設(shè)不是，那么某些供電電壓?jiǎn)适?，PCB不能正常工作。假設(shè)有一個(gè)或幾個(gè)供電LEDPCB故障。假設(shè)全部的LED不亮，檢查來(lái)自PSU的+55V。檢查沒(méi)有紅色LED點(diǎn)亮。假設(shè)有一個(gè)或更多的紅色LED亮，說(shuō)明PCB故障，或一個(gè)主要元器件故障。D21說(shuō)明消滅了一個(gè)穿插驅(qū)動(dòng)以及要求DSP電路停頓PWM。這是內(nèi)部安全功能來(lái)保證CPU會(huì)馬上停頓逆變單元工作。假設(shè)這個(gè)LEDDSPCPCB消滅一個(gè)嚴(yán)峻錯(cuò)誤，需要進(jìn)展更換。假設(shè)D6被點(diǎn)亮,在DSP或者相連的外圍設(shè)備消滅一個(gè)大的故障。在顯示器上讀出錯(cuò)誤代碼，檢查緣由在錯(cuò)誤代碼描述ErrorCodedescripti5頁(yè)。假設(shè)顯示器不顯示錯(cuò)誤代碼而是顯示軟件版本(ex.1001CAN連接是斷開(kāi)的，而且同時(shí)D20,D21andD23將點(diǎn)亮，還有風(fēng)扇工作在最高速度。檢查假設(shè)著不能解決問(wèn)題，就必需更換電路板。在發(fā)生“power點(diǎn)亮”序列的時(shí)候D20然后正常狀況下過(guò)2-3秒后熄滅。假設(shè)它連續(xù)亮，這是由于DSP在軟件中或者在外圍檢測(cè)中檢測(cè)到了非法狀態(tài)。D20“poweroff”序列時(shí)也會(huì)熄滅由于在主開(kāi)關(guān)關(guān)斷后+55PSU會(huì)發(fā)送提前警告(poweroff)。假設(shè)D20+55VPSU。當(dāng)流經(jīng)開(kāi)關(guān)晶體管的初級(jí)電流超過(guò)62安培，D23將點(diǎn)亮。E-11-24同時(shí)存在錯(cuò)誤日志中。參考第8頁(yè)。檢查D5,DSPALIVE在閃耀。假設(shè)不閃耀,意味著DSP沒(méi)工作，其緣由是電路板上沒(méi)有軟件或者電路板損壞了。假設(shè)沒(méi)有其他故障，再次導(dǎo)入軟件到電路板，或者更換電路板。當(dāng)觸發(fā)焊槍開(kāi)關(guān)，有焊接或有空載電壓輸出的時(shí)候D3被點(diǎn)亮。這意味著DSP通過(guò)4個(gè)觸發(fā)變壓器發(fā)送PWM信號(hào)到逆變單元，以便在輸出端建立空載電壓或焊接電30頁(yè)。當(dāng)焊槍開(kāi)關(guān)觸發(fā)時(shí)，檢查D38– D41– D45和D49發(fā)光或閃耀。假設(shè)是這樣，說(shuō)明逆變單元工作正常，有焊接輸出電壓。D4電弧檢測(cè)信號(hào)。說(shuō)明掌握系統(tǒng)識(shí)別到了一個(gè)穩(wěn)定的焊接電弧信號(hào)。檢查D53和D56是關(guān)斷。假設(shè)它們被點(diǎn)亮〔溫度錯(cuò)誤〕，說(shuō)明機(jī)器過(guò)熱或者溫度傳感器出故障。D22點(diǎn)亮，當(dāng)消滅溫度錯(cuò)誤時(shí)，指示D53和D56亮。當(dāng)DSP識(shí)別溫度傳感器錯(cuò)誤消逝它會(huì)熄滅。當(dāng)D22點(diǎn)亮?xí)r，錯(cuò)誤代碼E-04-03將消滅。CANBUS一個(gè)簡(jiǎn)潔的兩線連續(xù)錯(cuò)誤糾錯(cuò)通訊系統(tǒng)。PSUPSU+11V+11VWirefeederDSPCCANHID4+11VCAN+5VsupplyCANINOUTCANINOUT+5VsupplyCANLOD68+5VCAND4+5VCCANGNDMWF41wirefeedPCB MOTOR M7MOTORM7 M5 M51 5M2M2LED+5VCDCOK+/-15V+5VGAS

Ref.D4D30D23D22D7

顏色 描述Green +5V(+11V)CANsupplyOK.ICANBUS+11V+11VintheplugM3pin3and7.Green 電源+55VOK.M31/2and5/6是否+55VPSUPCB間電纜Green Internalvoltagesupply+/– 15VOK.IfD23isoffbutDCOK(D30)ison,thenthisPCBisdefect.Green Internalvoltagesupply+5VOK.IfD22isoffbutDCOK(D30)ison,thenthePCBisdefect.Green 氣閥激活.ThisLEDisonwhenthegasvalveisopen.IfnogasiscomingwhenD7ison,itmeansthatthegasvalveisdefectorthegasbottleisempty.+15VDMOTOR

D24D13

Green OK.WhenD24isoffbutDCOK(D30)isonthenisthePCBdefect.Green 送絲馬達(dá)激活D13isindicationhowfastthemotorisrunning.Fastisequaltobright.Slowisequaltodim.IfthemotordoesnotrunwhenD13ison,thenthemotorisdefect.ARCARCD1Green 電弧存在的狀態(tài).ThisLEDisonwhenastablearcisestablishedandatthesametimetherelayRE1willmakecontactbetweenpin1and2inplugM2.功能描述WFIF-CPUPCBSIGMACPUCANBUSDSPC進(jìn)展通信，并且通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)掌握送絲馬達(dá)，以及氣閥信號(hào)和焊槍觸發(fā)信號(hào)。CPUCPUCPUPWMWFIF，依據(jù)信號(hào)的規(guī)定周期馬達(dá)會(huì)工作在需要的速度，并且反響測(cè)速信號(hào)到CPU。CPUCANbusDSPCPCB息作為反響。(WFIF)+55V電源通過(guò)中間線纜中的CAN連接到接口M2。在compact〔一體化〕機(jī)型這個(gè)電纜通過(guò)機(jī)箱內(nèi)部連接。CPUPWM+55VCPU。D17M6。CPUWFIF+24V。D12將指示氣閥應(yīng)當(dāng)被翻開(kāi)。氣閥連接到插口M4。CANCAND22+5VOKD4+5V(11V)CANOKD24+15VDOKTorchinterfaceMWF41PCB4MWF41PCBPLCICs.ThePLD包含掌握盒的IDThePLDICisdefininginwhichcontrolboxthisPCBisplaced.型號(hào)掌握盒PLDPLDv2Basic761134111161350311613510Advanced761134101161350411613511Synergic761134121161350511613512Pulse761134131161350611613513PCB號(hào)7160357011613503116135041161350511613506LED+/-15V

顏色 描述Green 內(nèi)部供電+/– 15VOK.+/-15V

ftsITGPCB.

sSTPRdmeed.kee+5V Green 規(guī)律電路供電正常IfitisOFFthereisnosupplysendfromthewirefeedPCB.CheckthewirefeedPCBMIG-TRIG Green 焊槍觸發(fā)被激活I(lǐng)fitdoesnotgoONwhentrytoputashortcircuitbetweenthetwoterminalsontheZAconnection,andifitstilldoesnotgoONthenthewirefeedPCBisdefective.Checkthetorchifthereisnoreactionwhenthetriggerswitchisactivated.TEST Green 沒(méi)用CPU-RUN Green CPUisrunningandthesuppliesareOK.WhenitstopsblinkingthenthePCBisdefectandneedsreplacement.更換PCBknobsfromtheknobsfromthefrontpanelwoscrewsthatholdsthePCBbackanddragoutthePCB.ut.PLDcircuitoftheoldPCB,usingtherighttoolandPCBwithcare.PCBRWFRWFminiMWFslaveandMWF50/55– PCB掌握板71613578PCBPLDIC,。RWFMWFslavePCBMWF50/55CPU被放置在PCB71613578lThePLDICPCBID型號(hào)前面板PLDv1PLDv2MWF50/55Synergic761134141161350511613512MWF50/55Pulse761134151161350611613513RWFandMWFslave沒(méi)有前面板1161350711613520RWFwithCooptimdrive沒(méi)有前面板-------------11613523RWFminiwithMAXONmotor(OnlywithPCBversionDorlater)Withoutfrontpanelatall-------------11613522RemotecontrolM2M2ControlControlPCB71613578DLED+5VC

Ref.D4

顏色 描述Green +5V(+11V)CAN電源供給正常.綠色 IfthisLEDisoffitmeansthatthe+11VsupplyfortheCANBUSsignalsaremissing.Checkthatthereis+11VintheplugM3pin3and7.DCOK

Green 電源供給+55VOK.MeasureinplugM3pin1/2and5/6if+55Varepresent.IfnotthencheckthePSUPCBinthepowersourceandalsotheintermediarycablepin1and2.+/-15V+5VGAS

D23D22D7

Green 內(nèi)部電壓供給正常+/– 15VOK.IfD23isoffbutDCOK(D30)ison,thenthisPCBisdefect.Green 內(nèi)部電壓供給正常+5VOK.IfD22isoffbutDCOK(D30)ison,thenthePCBisdefect.Green 氣閥激活ThisLEDisonwhenthegasvalveisopen.IfnogasiscomingwhenD7ison,itmeansthatthegasvalveisdefectorthegasbottleisempty.GAS2 D42 Green 氣閥清理功能被激活？.ThisLEDisonwhenthegasvalvewhichredirectsthegas/compressedair,isactive.IfnocompressedairiscomingthroughthetorchwhenD42isalight,thenthegasvalvecanbedefective.+15VDDIRMOTOR

D24D40D13

Green OK.WhenD24isoffbutDCOK(D30)isonthenisthePCBdefect.Green 送絲馬達(dá)反向.IfD40isonthemotorwillturnbackwardswhenactivated.Green 送絲馬達(dá)被激活.D13isindicationhowfastthemotorisrunning.Fastisequaltobright.Slowisequaltodim.IfthemotordoesnotrunwhenD13ison,thenthemotorisdefect.ARC D1 Green 電弧開(kāi).ThisLEDisonwhenastablearcisestablishedandatthesametimetherelayRE1willmakecontactbetweenpin1and2inplugM2.MIG-TRIG D38 Green 焊槍觸發(fā)被激活.IfitdoesnotgoONwhentrytoputashortcircuitbetweenthetwoterminalsontheZAconnection,andifitstilldoesnotgoONthenthewirefeedPCBisdefective.Checkthetorchifthereisnoreactionwhenthetriggerswitchisactivated.TEST D39 Green NotusedPSU400W+55V+55VH2oH2oCooling點(diǎn)亮LEDColourDescriptiD1Green+55VsupplyOKD4Green+11VCANsupplyOKD33GreenCoolingunitD34GreenCtactor/relaysD35GreenFan點(diǎn)亮功能描述機(jī)器內(nèi)部電源，產(chǎn)生+55V+11V600VDC(DCLINK14和15600VDCPSU+55V,DSPCPCB+11VCANbus電源。保險(xiǎn)絲FuseValueDescriptiF22AFF700VFusefor600VDClinkF32AFF700VFusefor600VDClinkF62,5AT400VFuseforctactor/relaysandwatercoolingunit2x2A700VF2F3600VDC只能使用這種型號(hào)。零件標(biāo)號(hào)〔Articleno.〕17175020.F6PCB觸器將關(guān)斷并且機(jī)器將重啟。接觸器掌握SIGMA324VDC，400WPSUPCBDSPC/PMIFPCB320460VACDSPC/PMIFPCB電路進(jìn)展，當(dāng)電壓太高或太低時(shí)，它會(huì)發(fā)送一個(gè)信號(hào)到400WPSU400WPSU3風(fēng)扇速度掌握冷卻風(fēng)扇是受溫度掌握的，當(dāng)溫度上升時(shí)，風(fēng)扇轉(zhuǎn)速將會(huì)增加。24VDCDSPCPCBDSPCPCBPTCTemperatureTemperature°C0– 2223– 3031– 4040->FanspeedOFF??FULL水冷掌握〔可選〕當(dāng)水冷泵要工作時(shí)，DSPC/PMIFPCB400WPSUPCBRE1，這個(gè)繼電380VAC30L/minPSU,然后被變DSPCPCB，這將停頓焊接操作，并且冷卻錯(cuò)誤的符號(hào)將顯示在顯示器上。細(xì)節(jié)參考第38溫度測(cè)量PTC13理圖。焊槍開(kāi)關(guān)PSUPCBDSPCPCB。參考第16主濾波器和預(yù)充電電路。15焊槍開(kāi)關(guān)系統(tǒng)Mig-MagAircooledErgo/ZAMig-MagAircooledErgo/ZA80300165withregpcb.71610262withoutregpcb.71610172withoutregmek.whiteredwhiteredwhiteredPcb:Withreg.White-RedPcb:Withoutreg.White-Red1:Gre