國(guó)四ASR牽引力控制系統(tǒng)

國(guó)四ASR牽引力控制系統(tǒng)第一頁(yè)，共21頁(yè)。目錄一、ASR概述二、ASR的基本結(jié)構(gòu)及工作原理三、ASR的優(yōu)點(diǎn)第二頁(yè)，共21頁(yè)。

什么是滑轉(zhuǎn)

在汽車行駛過(guò)程中，時(shí)常會(huì)出現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)而車身不動(dòng)，或者汽車的移動(dòng)速度低于驅(qū)動(dòng)輪輪緣速度的情況，這時(shí)，意味著輪胎接地點(diǎn)與地面之間出現(xiàn)了相對(duì)滑動(dòng)，我們把這種滑動(dòng)稱為驅(qū)動(dòng)輪的“滑轉(zhuǎn)”，以區(qū)別于汽車制動(dòng)時(shí)車輪抱死而產(chǎn)生的車輪“滑移”。

第三頁(yè)，共21頁(yè)。驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)程度用驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)率Sd表示，其表達(dá)公式為：Sd=(VW-V)／VW×100％其中VW為車輪的圓周速度，V為車身的瞬時(shí)速度。當(dāng)汽車未動(dòng)(V=0)而驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，Sd=100％，車輪處于完全滑轉(zhuǎn)狀態(tài)；當(dāng)VW=V時(shí)，Sd=0，驅(qū)動(dòng)輪處于純滾動(dòng)狀態(tài)。

驅(qū)動(dòng)車輪的滑轉(zhuǎn)率第四頁(yè)，共21頁(yè)。驅(qū)動(dòng)車輪的滑轉(zhuǎn)同樣會(huì)使車輪與地面的縱向附著力下降，從而使得驅(qū)動(dòng)輪上可獲得的極限驅(qū)動(dòng)力減小，最終導(dǎo)致汽車的起步、加速性能和在濕滑路面上通過(guò)性能的下降。同時(shí)，還會(huì)由于橫向摩擦系數(shù)幾乎完全喪失，使驅(qū)動(dòng)輪上出現(xiàn)橫向滑動(dòng)，隨之產(chǎn)生汽車行駛過(guò)程中的方向失控。

可見(jiàn)，要獲得最大的驅(qū)動(dòng)力，必須根據(jù)驅(qū)動(dòng)力的大小自動(dòng)調(diào)節(jié)車輪的滑轉(zhuǎn)程度，使之保持在20％左右的范圍內(nèi)，從而最大程度地利用附著系數(shù)。顯然要靠人工來(lái)適時(shí)快速完成驅(qū)動(dòng)力的調(diào)節(jié)是不現(xiàn)實(shí)的，因此ASR系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。

第五頁(yè)，共21頁(yè)。什么是ASR

汽車防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)(AntiSlipRegulation，簡(jiǎn)稱ASR，有些公司或資料稱之為牽引力控制(TractionControl)系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱TRC或TCS。是繼制動(dòng)防抱死系統(tǒng)(ABS)之后應(yīng)用于車輪防滑的電子控制系統(tǒng)，ASR是ABS的完善和補(bǔ)充。作用：防止汽車在起步、加速和滑溜路面行駛時(shí)驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)，特別是防止汽車在非對(duì)稱路面或轉(zhuǎn)彎時(shí)驅(qū)動(dòng)輪空轉(zhuǎn)。以提高汽車的牽引性和操縱穩(wěn)定性。

第六頁(yè)，共21頁(yè)。ASR系統(tǒng)與ABS系統(tǒng)的聯(lián)系

ASR和ABS都是控制車輪和路面的“滑移率”，以使車輪與地面的附著力不下降，因此兩系統(tǒng)采用的是相同的技術(shù)，它們密切相關(guān)，常結(jié)合在一起使用，共享許多電子組件和共同的系統(tǒng)部件來(lái)控制車輪的運(yùn)動(dòng)，構(gòu)成行駛安全系統(tǒng)。第七頁(yè)，共21頁(yè)。ASR系統(tǒng)與ABS系統(tǒng)的不同（1）ABS系統(tǒng)是防止制動(dòng)時(shí)車輪抱死滑移，確保制動(dòng)安全；ASR系統(tǒng)則是防止驅(qū)動(dòng)車輪原地不動(dòng)而不停的滑轉(zhuǎn)，提高汽車起步、加速及滑溜路面行駛時(shí)的牽引力，確保行駛穩(wěn)定性。（2）ABS系統(tǒng)對(duì)所有車輪起作用，控制其滑移率；而ASR系統(tǒng)只對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪起制動(dòng)控制作用。（3）ABS是在制動(dòng)時(shí)，車輪出現(xiàn)抱死情況下起控制作用，在車速很低（小于8km/h）時(shí)不起作用；而ASR系統(tǒng)則是在整個(gè)行駛過(guò)程中都工作，在車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時(shí)起作用，當(dāng)車速很高（80～120km/h）時(shí)不起作用。第八頁(yè)，共21頁(yè)。第九頁(yè)，共21頁(yè)。目錄一、ASR概述二、ASR的基本結(jié)構(gòu)及工作原理三、ASR的優(yōu)點(diǎn)第十頁(yè)，共21頁(yè)。ASR的主要組成部分ASR和ABS密切相關(guān)，常結(jié)合在一起使用，共享許多電子組件和共同的系統(tǒng)部件來(lái)控制車輪的運(yùn)動(dòng)。共享部件主要有輪速傳感器，以及將ASR的控制功能集成到ABSECU中。

對(duì)于卡車的氣制動(dòng)來(lái)講，要在ABS的基礎(chǔ)上增加ASR功能需要增加如下部件：ASR電磁閥

雙通單向閥ASR指示燈及ASR開(kāi)關(guān)或按鈕

發(fā)動(dòng)機(jī)的控制接口第十一頁(yè)，共21頁(yè)。ASR的工作原理1.輪速傳感器將汽車驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)速及非驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，輸送給電控單元ECU。2.ECU根據(jù)輪速傳感器的信號(hào)計(jì)算驅(qū)動(dòng)車輪的滑移率。3.若滑移率超限，控制器再綜合考慮發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)等各個(gè)因素確定控制方式，輸出控制信號(hào)，使相應(yīng)的執(zhí)行器動(dòng)作，使驅(qū)動(dòng)車輪的滑移率控制在目標(biāo)范圍之內(nèi)。第十二頁(yè)，共21頁(yè)。第十三頁(yè)，共21頁(yè)。ASR常用的控制方式1．發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率控制。在汽車起步、加速時(shí)，ASR控制器輸出控制信號(hào)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率，以抑制驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)。2．驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)控制。直接對(duì)發(fā)生空轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪加以制動(dòng)，反映時(shí)間最短。普遍采用ASR與ABS組合的液壓控制系統(tǒng)，在ABS系統(tǒng)中增加電磁閥和調(diào)節(jié)器，從而增加了驅(qū)動(dòng)控制功能。3.同時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率和驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)力。4.對(duì)可變鎖止差速器進(jìn)行控制。這是一種電子控制可變鎖止差速器，也把它稱作限滑差速器(LSD)控制，鎖止范圍從0%~100%，可以把左右驅(qū)動(dòng)輪的滑移率之差控制在允許范圍內(nèi)。

第十四頁(yè)，共21頁(yè)。液壓第十五頁(yè)，共21頁(yè)。第十六頁(yè)，共21頁(yè)。第十七頁(yè)，共21頁(yè)。目錄一、ASR概述二、ASR的基本結(jié)構(gòu)及工作原理三、ASR的優(yōu)點(diǎn)第十八頁(yè)，共21頁(yè)。ASR的優(yōu)點(diǎn)－維持了車輛的驅(qū)動(dòng)力和轉(zhuǎn)向力－當(dāng)車輛在濕滑的路面起步、加速和轉(zhuǎn)