直流電機(jī)調(diào)速主電路部分

直流電機(jī)調(diào)速主電路部分2023/4/141第1頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一主要內(nèi)容1、背景與現(xiàn)狀(6)2、設(shè)計(jì)內(nèi)容(3)3、主電路設(shè)計(jì)(8)4、驅(qū)動電路設(shè)計(jì)(1)5、外圍接觸器電路設(shè)計(jì)(1)6、設(shè)計(jì)小結(jié)(2)7、參考文獻(xiàn)(1)2023/4/142第2頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一背景與現(xiàn)狀(1/6)1.背景牽引電機(jī)2023/4/143第3頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一背景與現(xiàn)狀(2/6)1.背景直流串勵(lì)電動機(jī)機(jī)械特性直流電機(jī)勵(lì)磁方式起動轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)矩增加時(shí)轉(zhuǎn)速自動減小功率增加較慢，過載能力強(qiáng)2023/4/144第4頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一背景與現(xiàn)狀(3/6)1.背景24V蓄電池直流串勵(lì)電機(jī)調(diào)壓串電阻PWM脈寬調(diào)速！減小勵(lì)磁2023/4/145第5頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一背景與現(xiàn)狀(4/6)2.國外產(chǎn)品2023/4/146第6頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一背景與現(xiàn)狀(5/6)2.國外產(chǎn)品2023/4/147第7頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一背景與現(xiàn)狀(6/6)3.國內(nèi)產(chǎn)品2023/4/148第8頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一設(shè)計(jì)內(nèi)容(1/3)1.設(shè)計(jì)任務(wù)24V蓄電池直流串勵(lì)電機(jī)直流電機(jī)調(diào)速器2023/4/149第9頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一設(shè)計(jì)內(nèi)容(2/3)1.設(shè)計(jì)任務(wù)電機(jī)參數(shù)：額定電壓24V額定功率3kW主要功能：無級調(diào)速 制動功能 保護(hù)功能

2023/4/1410第10頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一設(shè)計(jì)內(nèi)容(3/3)2.系統(tǒng)框圖主電路驅(qū)動電路電機(jī)蓄電池控制電路傳感器2023/4/1411第11頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一主電路設(shè)計(jì)(1/8)1.方案選擇正轉(zhuǎn)電動正轉(zhuǎn)制動反轉(zhuǎn)電動反轉(zhuǎn)制動2023/4/1412第12頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一主電路設(shè)計(jì)(2/8)1.方案選擇正轉(zhuǎn)電動正轉(zhuǎn)制動反轉(zhuǎn)電動反轉(zhuǎn)制動2023/4/1413第13頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一主電路設(shè)計(jì)(3/8)電氣制動？2023/4/1414第14頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一他勵(lì)能耗制動主電路設(shè)計(jì)(4/8)1.方案選擇電機(jī)的電氣制動能耗制動反接制動回饋制動自勵(lì)能耗制動？2023/4/1415第15頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一主電路設(shè)計(jì)(5/8)1.方案選擇正向電動：VT1、VD1回饋制動：電流雙象限電路2023/4/1416第16頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一主電路設(shè)計(jì)(6/8)1.方案選擇T(I)n2023/4/1417第17頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一主電路設(shè)計(jì)(7/8)1.方案選擇T(I)nABCFOED1D21232023/4/1418第18頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一主電路設(shè)計(jì)(8/8)2.器件選擇MOSFET額定電壓為24V額定電流150A考慮裕量選擇IRF28045個(gè)一組并聯(lián)可以滿足要求2023/4/1419第19頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一驅(qū)動電路設(shè)計(jì)(1/1)1.驅(qū)動芯片選擇IR21102023/4/1420第20頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一外圍接觸器電路設(shè)計(jì)(1/1)1.接觸器電路F閉合時(shí)，正向電動狀態(tài)。F斷開時(shí)，回饋制動狀態(tài)。2023/4/1421第21頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一設(shè)計(jì)小結(jié)(1/2)1.方案總結(jié)蓄電池BUCK電流雙象限電路接觸器電動機(jī)IR2110控制電路傳感器2023/4/1422第22頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一設(shè)計(jì)小結(jié)(1/2)2.后續(xù)設(shè)計(jì)主電路方案的完善控制電路與軟件保護(hù)結(jié)構(gòu)和熱設(shè)計(jì)電磁兼容與可靠性2023/4/1423第23頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一參考文獻(xiàn)(1/1)1.楊旭、裴云慶、王兆安《開關(guān)電源技術(shù)》2.林渭勛《現(xiàn)代電力電子技術(shù)》3.閻治安、崔新藝、蘇少平《電機(jī)學(xué)》4.陳伯時(shí)《電力拖動自動控制系統(tǒng)》5.科亞電子《電動車輛電氣控制使用說明書》6.CURTIS《MOTORCONTROLLERSMANUAL》7.PGTrionic,Inc.《EZlift230INTEGRATEDSCISSORLIFTCONTROLSYSTEM》8.InternationalRectifier《IRF2804DATASHEET》《IR2110DATASHEET》9.王程《大功率直流電機(jī)控制器的研制》10.張蕓《串勵(lì)電動機(jī)控制器軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》11.錢明華《牽引電動機(jī)發(fā)展概況》2023/4/1424第24頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一謝謝！2023/4/1425第25頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一修改意見1.功率管參數(shù)選擇，考慮電壓尖峰應(yīng)該在100V左右，電流的選擇主要考慮通態(tài)損耗。2.驅(qū)動電路