電氣傳動與控制基礎(chǔ)課件第1章

電氣傳動及控制第一第一轉(zhuǎn)矩、飛輪矩的第一1. TMTLd(J)TeTLd(J)dtJddt 第一1. TeTLd(J)dtJddt NmTL——負(fù)載轉(zhuǎn)矩（NmJ——拖動系統(tǒng)折算到電動機軸上的總轉(zhuǎn)動慣量（kgmTeTLJdJm mD2/4 D——慣性半徑與直徑m——旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量（kg）；G——旋轉(zhuǎn)部分的重量（N）；g——重力加速度，g=9.81m/s2TeTL

GD2i

TeTL

GD2i

＞TL時 ＜TL時

/dt＞0，系統(tǒng)加/dt＜0，系 ≠TL時，系統(tǒng)處于加速 的運動狀（動態(tài) =TL時，系統(tǒng)以恒速運動，即穩(wěn)態(tài)運動TeTL

i 規(guī)定轉(zhuǎn)矩的正方轉(zhuǎn)矩、飛輪矩TeTL

GD2i 轉(zhuǎn)矩的按照T' T

兩種運動負(fù)載折算到電機軸上的轉(zhuǎn)T'LTL 式中——傳動效率，T'T'GR / 飛輪矩的折算（旋轉(zhuǎn)負(fù)載按照能量守1J 1 2 1J2 等效轉(zhuǎn)動慣量和飛輪JJMJL /L)2 JMJL/i2GD2GD2GD2/ 2．飛輪矩的折算（直線負(fù)載按照1J 1 2 1J21 等效轉(zhuǎn)動慣量和飛輪J /i2mv2/2 GD2GD2GD2/i2365(Gv2/n2 ．電動機機械電動機的機械特性是指電動機的n和電磁轉(zhuǎn)矩Te之間的關(guān)系，表示為n=f(Te)。負(fù)載轉(zhuǎn)矩特工作機械的負(fù)載TLnnf(TL即為負(fù)載轉(zhuǎn)矩特通風(fēng)機負(fù)載特性（曲線恒功率負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性（曲線電力拖動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的電氣傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運轉(zhuǎn)速之上保證

Te ，而在該交點對應(yīng)的轉(zhuǎn)速之下則要求Te＞ 第一直流他勵電動機的機械特性及運行直流電動機按勵磁方式圖1.11流電機按勵磁方式分(a)他勵式，(b)并勵式，(c)串勵式，(d直流他勵電動機機械

ECenTeCmIUEn T

C CC2 直流他勵電動機機械特 n C CC2 固有n C C C

轉(zhuǎn)速特性nf(In

直流他勵電動機機械特n

C CC 改變改變電樞回路所串電直流他勵電調(diào)速的性能靜差率電動機運行在某一機械特性上時，額定負(fù)nnom與理想空載轉(zhuǎn)速n0之snnom調(diào)速范圍調(diào)速范圍指工作機械要求的最高nmax和最低nmin之比D

調(diào)速范圍和靜差率的調(diào)速系統(tǒng)最低速時的靜snnom/而 n0minnnomnnom/snnom(1s)nnom/所 D

nmax（3）調(diào)速的平滑性通常用兩個相鄰調(diào)速級的調(diào)速的其他指調(diào)速en eCe CeCm2直流他勵電1、電樞串電阻啟2、降壓啟3、啟動速度和

I(UE)/Te

直流他勵電動機的制 ．回饋制直流他勵電能耗1.2.4他勵電反接制動（電源反接1.2.4他勵電3．反接制動（轉(zhuǎn)速反向電動機運行狀態(tài)總2、可在Te-n平面的四個象限內(nèi)畫出各種態(tài)對應(yīng)的機械特en eCe CeCm2過渡動態(tài)

i

nn0

eCeCme

T

i

CC 375CC

nn n)et/

描繪出系統(tǒng)動態(tài)特性的三要素初始值、穩(wěn)態(tài)值和系統(tǒng)的機電時間 nn n)et IIs

t/Is T T)e 舉例分析初始值、穩(wěn)態(tài)值、時間常數(shù)的直流他勵電動機啟動n

n)et/sIIss

t/Is T

T)et/ 直流他勵電動機傳動系統(tǒng)動態(tài)特性分析舉分析電樞串多級電阻啟動的動態(tài)方直流他勵電動機制動能耗制3．直流他勵電動機制動3．直流他勵電動機制動第一異步電動機的機械特性及運行方1.3.1異步電動機的機械特性機械 00

2

轉(zhuǎn)差率：s0 電磁 PmI2 s轉(zhuǎn)子

rI'r

(RR'/s)2( X 則電

T3T

U2R'/ (RR'/s) (

1.3異步電動機的機械特性及運行方1.3.1異步電動機的機械特性機械3Te3

U2R'/ (RR'/s)2( X 最大轉(zhuǎn)矩時的臨界轉(zhuǎn)差R2(sR2(sX最大

3

U UR2(R2(sX1.3.2步電動機的調(diào)根據(jù)轉(zhuǎn)差率的定

s011 0 nn(1s)60fs(10調(diào)速1.3.2步電動機的調(diào)改變定子電壓

2U U2(R R2( X sm R s2( XR s1.3.2步電動機的 U改變轉(zhuǎn)子電阻調(diào)

2(R

R2( X sm R s2( XR s異步電動機的變極調(diào)1.3.2步電動機的調(diào)變