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電力電子技術(shù)相控整流Feb,20043-1第1頁,共58頁,2023年,2月20日,星期一Feb,20043-23.1概述

3.1.1整流電路的分類不可控整流電路直流整流電壓和交流電源電壓的比固定全控整流電路直流整流電壓的平均值和極性可調(diào)半控整流電路負(fù)載電壓平均值可調(diào)、極性不能改變第2頁,共58頁,2023年,2月20日,星期一Feb,20043-3可控整流電路的分類按電路結(jié)構(gòu)分類橋式電路(又稱全波電路或雙拍電路)零式電路(又稱半波電路或單拍電路)按輸出電壓脈波數(shù)分類單脈波電路雙脈波電路三脈波電路多脈波電路第3頁,共58頁,2023年,2月20日,星期一Feb,20043-43.1.2可控整流電路的一般結(jié)構(gòu)整流電路在應(yīng)用中,應(yīng)滿足的基本技術(shù)要求整流電路的理想條件:理想器件理想電源第4頁,共58頁,2023年,2月20日,星期一Feb,20043-53.2單相橋式全控整流電路

3.2.1可控整流的基本概念工作原理波形分析第5頁,共58頁,2023年,2月20日,星期一Feb,20043-6整流電路的基本概念自然換相點當(dāng)電路中的可控元件全部由不可控元件代替時,各元件的導(dǎo)電轉(zhuǎn)換點??刂平菑木чl管開始承受正向電壓到被觸發(fā)導(dǎo)通這一角度。導(dǎo)通角晶閘管在一個周期內(nèi)導(dǎo)通的電角度。第6頁,共58頁,2023年,2月20日,星期一Feb,20043-7整流電路的基本概念(續(xù))移相改變控制角的大小,即改變觸發(fā)脈沖出現(xiàn)的相位。移相控制移相范圍控制角的允許調(diào)節(jié)范圍。同步觸發(fā)脈沖信號和晶閘管電壓(即電源電壓)在頻率和相位上的協(xié)調(diào)配合關(guān)系。第7頁,共58頁,2023年,2月20日,星期一Feb,20043-83.2.2單相橋式全控整流電路一、電阻負(fù)載工作原理波形分析第8頁,共58頁,2023年,2月20日,星期一Feb,20043-9單相全控橋電路(R負(fù)載)電量計算輸出平均電壓Ud移相范圍0o

~180o輸出平均電流IdSCR平均電流IdT=

Id/2第9頁,共58頁,2023年,2月20日,星期一Feb,20043-10負(fù)載電壓有效值U變壓器副邊繞組電流有效值I2流過晶閘管的電流有效值功率因數(shù)cos

第10頁,共58頁,2023年,2月20日,星期一Feb,20043-11整流電路的分析方法波形分析法:根據(jù)電源電壓u2

和控制角以及負(fù)載性質(zhì),作出負(fù)載電壓ud、負(fù)載電流id、和整流元件的電壓、電流波形圖,從而導(dǎo)出基本電量的計算公式及數(shù)量關(guān)系。具體步驟:1、繪出主電路原理圖,標(biāo)出各電量和元件序號;2、畫出相(線)電壓波形圖,確定自然換相點;第11頁,共58頁,2023年,2月20日,星期一Feb,20043-12整流電路的分析方法(續(xù))3、根據(jù)控制角在相應(yīng)位置上繪出觸發(fā)脈沖,并

標(biāo)明相應(yīng)序號;4、根據(jù)可控整流電路的工作原理,繪出負(fù)載電壓

ud、負(fù)載電流id

、SCR電流iT

等波形;5、根據(jù)波形圖,導(dǎo)出基本電量的計算式;6、對整流電路進(jìn)行綜合評價。例如:電路的優(yōu)、

缺點;電路的可控移相范圍;負(fù)載電流是否連

續(xù);整流元件承受的最大正、反向電壓值;整

流電壓

ud

的脈動程度等。第12頁,共58頁,2023年,2月20日,星期一Feb,20043-13二、電感負(fù)載工作原理波形分析第13頁,共58頁,2023年,2月20日,星期一Feb,20043-14單相全控橋電路(L負(fù)載)電量計算輸出平均電壓Ud移相范圍0o

~90o輸出平均電流Id第14頁,共58頁,2023年,2月20日,星期一Feb,20043-15單相全控橋電路(L負(fù)載)電量計算(續(xù))SCR平均電流IdT=

Id/2流過晶閘管的電流有效值IT

變壓器副邊繞組電流有效值I2第15頁,共58頁,2023年,2月20日,星期一Feb,20043-16電流斷續(xù)時特性分析負(fù)載電流斷續(xù)時整流電壓、電流波形電流斷續(xù)時、、的關(guān)系:越大,越小越大,越大第16頁,共58頁,2023年,2月20日,星期一Feb,20043-17三、單相全控橋整流電路(反電勢負(fù)載)工作原理波形分析第17頁,共58頁,2023年,2月20日,星期一Feb,20043-18

電量計算(反電勢負(fù)載)最小起始導(dǎo)電角>時<時第18頁,共58頁,2023年,2月20日,星期一Feb,20043-19四、單相全控橋(R、L、E負(fù)載)工作原理波形分析電量計算和電感型負(fù)載相同第19頁,共58頁,2023年,2月20日,星期一Feb,20043-203.3單相橋式半控整流電路(L)工作原理波形分析第20頁,共58頁,2023年,2月20日,星期一Feb,20043-21單相橋式半控整流(L)電量計算Ud

、Id、

U計算公式與全控橋(R)一樣流過變壓器副邊繞組的電流有效值I2流過SCR和整流管的電流平均值和有效值第21頁,共58頁,2023年,2月20日,星期一Feb,20043-22

失控現(xiàn)象分析產(chǎn)生原因突然將觸發(fā)脈沖切斷將角增大到180o實質(zhì):對晶閘管的工作失去控制作用避免方法:加續(xù)流二極管第22頁,共58頁,2023年,2月20日,星期一Feb,20043-23失控現(xiàn)象分析(續(xù))工作原理波形分析第23頁,共58頁,2023年,2月20日,星期一Feb,20043-24其它形式的單相橋式半控電路第24頁,共58頁,2023年,2月20日,星期一Feb,20043-25反電勢負(fù)載單相半控橋式整流電路波形分析(b)電流連續(xù)時的電壓電流波形(c)電流斷續(xù)時的電壓電流波形第25頁,共58頁,2023年,2月20日,星期一Feb,20043-26單相整流電路的優(yōu)、缺點優(yōu)點:結(jié)構(gòu)簡單對觸發(fā)電路的要求較低缺點:輸出直流電壓脈動大易造成電網(wǎng)負(fù)載不平衡第26頁,共58頁,2023年,2月20日,星期一Feb,20043-273.4三相半波可控整流電路

一、R負(fù)載工作原理波形分析(=0o)自然換相點第27頁,共58頁,2023年,2月20日,星期一Feb,20043-28三相半波可控整流(R負(fù)載)(續(xù))=30o的工作情況此時負(fù)載電流

處于連續(xù)和斷

續(xù)的臨界狀態(tài)。第28頁,共58頁,2023年,2月20日,星期一Feb,20043-29三相半波可控整流(R)(續(xù))>30o的工作情況電壓電流波形斷續(xù)移相范圍為150o第29頁,共58頁,2023年,2月20日,星期一Feb,20043-30三相半波可控整流(R)電量計算0o

30o30o

150o第30頁,共58頁,2023年,2月20日,星期一Feb,20043-31二、三相半波可控整流電路(L負(fù)載)假設(shè):L=,電流平直工作原理波形分析(30o)第31頁,共58頁,2023年,2月20日,星期一Feb,20043-32三相半波可控整流(L)電量計算整流電壓Ud整流電流Id變壓器的相電流

I2,SCR的電流有效值

IT第32頁,共58頁,2023年,2月20日,星期一Feb,20043-33三相半波可控整流(L)電量計算變壓器副邊容量

S2=3U2I2=1.48Pd變壓器原邊容量

S2=3U1I1=3U2I1=1.21Pd(假設(shè)W1=W2)變壓器容量

第33頁,共58頁,2023年,2月20日,星期一Feb,20043-34三相半波可控整流電路的優(yōu)、缺點優(yōu)點:輸出電壓脈動小輸出功率大三相負(fù)載平衡缺點變壓器利用率低容易出現(xiàn)直流磁化現(xiàn)象零線上通過較大的負(fù)載電流第34頁,共58頁,2023年,2月20日,星期一Feb,20043-353.5三相橋式全控整流電路結(jié)構(gòu):共陰極半波加共陽極半波第35頁,共58頁,2023年,2月20日,星期一Feb,20043-36一、三相橋式全控整流電路(L)工作原理波形分析(=0o)第36頁,共58頁,2023年,2月20日,星期一Feb,20043-37結(jié)構(gòu):由兩個(一個為共陰極,一個為共陽極)

三相半波整流電路組成。優(yōu)點:六脈波電路,輸出電壓脈動更?。蛔儔浩骼@組無直流磁勢;變壓器繞組正負(fù)半周都工作,效率高。第37頁,共58頁,2023年,2月20日,星期一Feb,20043-38三相橋式全控整流電路的觸發(fā)要求本組內(nèi)SCR每隔120換流一次;

共陰極與共陽極組的換流點相隔60。SCR的導(dǎo)通順序:(6-1)(1-2)(2-3)(3-4)(4-5)(5-6)自然換相點為相電壓(或線電壓)的交點。必須使用雙窄脈沖或?qū)捗}沖(見下頁)。第38頁,共58頁,2023年,2月20日,星期一Feb,20043-39三相橋式全控整流的觸發(fā)要求(續(xù))(a)變壓器副邊

三相電壓波形(b)寬脈沖觸發(fā)(c)雙窄脈沖觸發(fā)第39頁,共58頁,2023年,2月20日,星期一Feb,20043-40三相橋式全控整流電路(L)(續(xù))=30o=60o第40頁,共58頁,2023年,2月20日,星期一Feb,20043-41三相橋式全控整流電路(L)(續(xù))=90o=120o第41頁,共58頁,2023年,2月20日,星期一Feb,20043-42三相橋式全控整流(L)電量計算整流電壓Ud變壓器的相電流

I2第42頁,共58頁,2023年,2月20日,星期一Feb,20043-43二、三相橋式全控整流電路(R)工作原理波形分析(a)=60o(b)60o

120o第43頁,共58頁,2023年,2月20日,星期一Feb,20043-44三相橋式全控整流(R)電量計算整流電壓Ud0o

60o60o

120o第44頁,共58頁,2023年,2月20日,星期一Feb,20043-453.6三相橋式半控整流電路工作原理

由一個三相半

波不控整流電

路與一個三相

半波可控整流

電路串聯(lián)而成第45頁,共58頁,2023年,2月20日,星期一Feb,20043-46一、三相橋式半控整流電路(R負(fù)載)=30o=120o第46頁,共58頁,2023年,2月20日,星期一Feb,20043-47三相橋式半控整流(R)電量計算整流電壓Ud輸出電壓為不可控半波電路輸出電壓

與可控的三相半波電路輸出電壓之和第47頁,共58頁,2023年,2月20日,星期一Feb,20043-48二、三相橋式半控整流電路(L負(fù)載)60o60o

180o第48頁,共58頁,2023年,2月20日,星期一Feb,20043-49三相橋式半控整流(L)電量計算整流電壓Ud同電阻性負(fù)載輸出電壓為不可控半波電路輸出電壓

與可控的三相半波電路輸出電壓之和第49頁,共58頁,2023年,2月20日,星期一Feb,20043-50三相橋式半控(L)電量計算(續(xù))SCR電流的有效值IT、整流管電流有效值IDSCR電流的平均值IdD、整流管電流平均值IdT第50頁,共58頁,2023年,2月20日,星期一Feb,20043-51三相橋式半控(L)電量計算(續(xù))變壓器副邊繞組電流有效值

I260o

60o

180o第51頁,共58頁,2023年,2月20日,星期一Feb,20043-52三、三相橋式半控整流的失控現(xiàn)象產(chǎn)生原因突然將觸發(fā)脈沖切斷將角增大到180o實質(zhì):對晶閘管的工作

失去控制作用避免方法:加續(xù)流二極管第52頁,共58頁,2023年,2月20日,星期一Feb,20043-533.7整流器交流側(cè)電抗的影響原因變壓器存在一定的漏電感交流回路存在一定的電感結(jié)果出現(xiàn)重迭導(dǎo)通現(xiàn)象(兩條支路同時導(dǎo)電)簡化考慮把所有交流側(cè)的電感都折算到變壓器副邊,用集中電感LB

表示。第53頁,共58頁,2023年,2月20日,星期一Feb,2

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