分油器吸油盤機(jī)器人焊接系統(tǒng)方案

123、機(jī)器人：松下TA-1400（WindowsCE操作系統(tǒng)4CO2/MAGYD-5．本系統(tǒng)由弧焊機(jī)器人本體、焊接電源、固定工作臺(tái)、焊接夾具（其他設(shè)備組成。序號(hào)12注意：為保證焊接質(zhì)量，工件重要尺寸精度需控制于±0.3mm1#焊接時(shí)，另一個(gè)工位由人性遮光簾遮擋弧光，方便使用。電氣設(shè)備安放于設(shè)備后部架上。圍欄開有維修用安全日產(chǎn)量=8×2×3600/104.6×90%系統(tǒng)效率≈496日產(chǎn)量=8×2×3600/62×90%系統(tǒng)效率≈8362日產(chǎn)量=8×2×3600/（98.6+56）×90%系統(tǒng)效率≈3352）VV2V2（上表面定位。油管向上裝油管利用V（綠色部分）1#焊接時(shí)，另一個(gè)工位由人112#1#3．2．3 序號(hào)12YD-34YT-5679套6PanaRoboTA14006目前最先進(jìn)的機(jī)型：6WindowsCEIT64CPU通過選裝最多可控制27軸，標(biāo)準(zhǔn)容量更大（可達(dá)40000點(diǎn)可以同先進(jìn)的數(shù)字焊（見下表 機(jī)型YA-構(gòu)造6ACRTUA+150°-FA+180°-腕RWBW+95°-TWRTUAFA腕RWBWTW1、軟限位保護(hù)；2、機(jī)械式停止器（基本軸DRT：N3.5；其他安裝0°C--45°C；20%RH—90%RH；（ACPTPCP（直線及圓弧插補(bǔ)6（27電子絕對(duì)脈沖編400007焊接條件焊接菜單的選166運(yùn)轉(zhuǎn)中的微調(diào)1、焊接電流；2、焊接電壓；3外部控制用輸入輸輸出:40504作業(yè)程序的編輯功1.輸入命令2.分支命令3.計(jì)數(shù)處理4.延時(shí)5.子程序JOB10.操作錯(cuò)誤5.一次側(cè)低電壓3相 6KVA以 48kg（含示教器及電纜4m電 YD-3相 14.5KVA、30—12—30—12— 規(guī)格TRANS-333Φ50HZ 00注：1）22機(jī)器人用控制器要配置一次電源配電設(shè)施機(jī)器人用控制器要按JIS規(guī)定，進(jìn)行接地，以上的接地施工由貴公司負(fù)責(zé)場(chǎng) 室周圍溫 0-周圍濕 20—90%（不結(jié)露易燃?xì)?腐蝕性氣 電源電 3 AC 日涂工記號(hào)S34-日涂工記號(hào)S11-日涂工記號(hào)S11-（實(shí)施了使用說明書中記載的及保養(yǎng)內(nèi)容為前提。廈門思爾特指定的消耗品、部品及管、指示燈等易耗品不在此限。由于等或其它不可抗力而受的損壞。由于本系統(tǒng)以外的異常而的故障為了使用本套設(shè)備時(shí)確保安全,請(qǐng)完全實(shí)施本說明記錄的用戶負(fù)責(zé)范圍內(nèi)的一次側(cè)連接工程,接地工程等之后再操作使用。在進(jìn)行如下工作時(shí),如輸入側(cè)的動(dòng)力源工程,設(shè)置場(chǎng)所的選定,系統(tǒng)設(shè)備的安裝、使用,保養(yǎng)檢修移動(dòng)等,為確保安全,請(qǐng)有操作資格者或接受過安全教育,充分了解本系統(tǒng)的人員按照及貴公司的安全基準(zhǔn)進(jìn)行操作。預(yù)驗(yàn)收在供方場(chǎng)地進(jìn)行（用戶提供必要數(shù)量的試件，雙方有關(guān)人員參加，合格后發(fā)貨。最終驗(yàn)收