礦井提升設(shè)備概述

礦井提升設(shè)備 6d366598-7162-11ec-9d24-7cb59b590d7d礦井提升設(shè)備概述礦井提升設(shè)備是沿礦井提升煤炭和煤矸石，提升人員和設(shè)備，降低物料的大型機(jī)械設(shè)備。它是連接礦山地下生產(chǎn)系統(tǒng)和地面工業(yè)廣場(chǎng)的樞紐，是礦山運(yùn)輸?shù)难屎?。因此，礦井提升設(shè)備在礦井生產(chǎn)的全過(guò)程中起著極其重要的作用。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)展及生產(chǎn)的機(jī)械化和集中化，目前，世界上經(jīng)濟(jì)比較興旺的一些國(guó)20～25m／s，50t，電動(dòng)機(jī)容量巳超過(guò)10000kw，其安全牢靠性尤為突出。在礦井生產(chǎn)過(guò)程中，假設(shè)提升設(shè)備出了故障，必定會(huì)造成停產(chǎn)。輕者，影響煤炭產(chǎn)量；重者，則會(huì)危及人身安全。另外，礦井提升設(shè)備是一種大型綜合機(jī)電設(shè)備，本錢(qián)高，耗電量大。因此，在礦設(shè)計(jì)和舊礦改造設(shè)計(jì)中，在確定合理的起重系統(tǒng)時(shí)，必需經(jīng)過(guò)各種技術(shù)經(jīng)濟(jì)比較，并結(jié)合礦山的具體狀況，確保起重設(shè)備的選擇和使用都是合理的，即：，礦井提升設(shè)備要求經(jīng)濟(jì)。礦井提升設(shè)備的主要組成局部是：提升容器、提升鋼絲繩、提升機(jī)(包括拖動(dòng)掌握系統(tǒng))、井架(或井塔)、天輪及裝卸載設(shè)備等。由于豎井條件〔豎井或斜井〕以及所選的提升容器和提升機(jī)的類(lèi)型不同，可以形成具有不同特點(diǎn)的礦井提升系統(tǒng)。更常見(jiàn)的提升系統(tǒng)有：(1)豎井單繩纏繞式箕斗提升系統(tǒng)；〔2〕豎井單繩纏繞籠提升系統(tǒng)；(3)豎井多繩摩擦式箕斗提升系統(tǒng)；〔4〕(5)斜井箕斗提升系統(tǒng)；〔6〕斜井串聯(lián)提升系統(tǒng)。0-18(也稱(chēng)翻籠)，把礦車(chē)內(nèi)煤炭卸入井底煤倉(cāng)，再經(jīng)裝載設(shè)備11的箕斗內(nèi)。與此同時(shí)，已提至井口卸載位置的重箕斗，通過(guò)井架上的卸載曲軌的作用，箕6。處在井上、井下的兩箕斗分別通過(guò)接裝置與7732，以相反的方向固接在提升機(jī)卷筒l箕斗向上運(yùn)動(dòng)；與此同時(shí)，另一根鋼絲繩自卷筒上松放，使井口輕箕斗向下運(yùn)動(dòng)，從而完成了提升煤炭的任務(wù)。0-218L3763上部堆場(chǎng)〔如下圖位置〕，45機(jī)運(yùn)出。起吊人員或設(shè)備時(shí)，可進(jìn)出罐籠或在井口裝卸材料。0-3與豎井單繩纏繞提升系統(tǒng)類(lèi)似，豎井堆場(chǎng)內(nèi)設(shè)置翻車(chē)機(jī)12，地面上還設(shè)置卸78。當(dāng)年產(chǎn)量和井筒傾角較小時(shí)，可承受串車(chē)提升。0-11－提升機(jī)；２－天輪；３－井架；４－箕斗；５－卸載曲軌；６－地面煤倉(cāng)；7-提升鋼絲繩；8-翻車(chē)機(jī)〔也稱(chēng)為籠式翻車(chē)機(jī)〕；9-底部煤倉(cāng)；10-給煤機(jī)；11.裝載設(shè)備0－21-摩擦輪；2-導(dǎo)向輪；3-籠子；4-礦車(chē)；5-翻車(chē)機(jī)；2—6—尾繩；7—罐籠；8—主繩；9—搖臺(tái)0-31—翻籠硐室；2—裝載倉(cāng)；3—裝載閘門(mén)；4—箕斗；5—井筒；6—井架棧橋；7-卸載彎軌；8-卸料倉(cāng)；9-盆形齒輪；10-起重機(jī)［內(nèi)容提要］礦井提升機(jī)是礦井提升設(shè)備的主導(dǎo)設(shè)備，又是目前應(yīng)用最為廣泛的提升機(jī)械，因此學(xué)好這一章是學(xué)好其他章節(jié)的根底。本章應(yīng)重點(diǎn)把握：(1〕不同類(lèi)型提升機(jī)的工作原理、型號(hào)、適用范圍；(2〕提升機(jī)主要部件的構(gòu)造，工作原理及維護(hù)要點(diǎn)；(3〕礦井提升機(jī)的選型計(jì)算和制動(dòng)力矩的計(jì)算。依據(jù)礦井提升機(jī)的工作原理和構(gòu)造，可分為以下幾種：可分別單卷筒雙卷筒摩擦提升機(jī)單繩纏繞式提升機(jī)是一種早期的提升機(jī)。它運(yùn)行牢靠，構(gòu)造簡(jiǎn)潔，但只適用于淺、中深井，終端負(fù)荷不能太大。對(duì)于終端載荷較大的深井，提升鋼絲繩和提升卷筒的直徑較大，導(dǎo)致體積巨大，重力急劇增加，這使得提升鋼絲繩和提升機(jī)在制造、運(yùn)輸和使用上不便利。因此，單繩纏繞式提升機(jī)在深井條件下的使用受到肯定限制。摩擦提升機(jī)的消滅及其進(jìn)展，在肯定程度上解決了單繩纏繞式提升機(jī)在深井條件下所消滅的問(wèn)題。但是，事物總是一分為二的。摩擦提升一般均承受尾繩平衡，以減小兩端張力差，提高運(yùn)行的牢靠性。因此，在容器與提升鋼絲繩連接處的鋼絲繩斷面上，靜應(yīng)力將隨容器的位置變化而變化。當(dāng)容器位于井口卸載位置時(shí)，尾繩的全部重力及容器的重力均作用在該斷面上；當(dāng)容器抵達(dá)井底裝載位置前，該斷面僅承受容器的重力。也就是說(shuō)，在整個(gè)提升過(guò)程中，與容器連接處的提升鋼絲繩斷面中要承受一個(gè)幅值為。σj=qh/s0n/m;hm;s0cm2〕。一些國(guó)家的應(yīng)用閱歷證明，為了保證起重鋼絲繩的必要使用壽命，起重鋼絲繩任何一165n/mm2，否則會(huì)影響其使用壽命。由此可知，礦井越深，靜應(yīng)力的波動(dòng)值越大，其許用極限值為σj=165n/mm2，因此，摩擦提升在深井的使用亦受到肯定的限制。卷?yè)P(yáng)機(jī)一般不配備平衡尾繩，因此提升鋼絲繩與集裝箱連接處截面的應(yīng)力波動(dòng)值小于摩擦提升時(shí)的應(yīng)力波動(dòng)值。因此，RobertBlairBreyer多條起重鋼絲繩同時(shí)纏繞在一個(gè)分段卷筒上。屬于多繩多層纏繞式，主要用于深井和超深井。其工作原理如下圖。11-滾筒；2-滾筒；3-聯(lián)軸節(jié)軸：4-減速器；5-電機(jī)；6,7——起重鋼絲繩；8-井架；9-盆形齒輪；10,11-平衡輪；12,13-集裝箱第一節(jié)纏繞式提升機(jī)0-1的一端分別纏繞固定在起重機(jī)的兩個(gè)卷筒上，方向相反，另一端繞過(guò)井架上的天車(chē)分別與兩個(gè)起重容器連接。這樣，通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)變卷筒的旋轉(zhuǎn)方向，起重鋼絲繩可以分別纏繞在兩個(gè)卷筒上并釋放，從而提升或降低集裝箱，完成起重任務(wù)。目前，單繩纏繞式提升機(jī)在我國(guó)礦山中得到了廣泛應(yīng)用。單繩纏繞式提升機(jī)是一種圓柱形卷筒提升機(jī)，依據(jù)卷筒的數(shù)目不同，可分為雙卷筒和單卷筒兩種。雙卷筒提升機(jī)的兩個(gè)卷筒與軸的連接方式不同。一個(gè)滾筒通過(guò)楔鍵或熱組件與主軸固定連接，稱(chēng)為固定滾筒，又稱(chēng)死滾筒；另一個(gè)撥禾輪可滑動(dòng)地安裝在主軸上，通過(guò)離合器與主軸連接，因此稱(chēng)為游動(dòng)撥禾輪，也稱(chēng)為活動(dòng)撥禾輪。承受這種構(gòu)造的目的是考慮到在礦井生產(chǎn)過(guò)程中，提升鋼絲繩在終端載荷作用下產(chǎn)生彈性伸長(zhǎng)，或在多級(jí)提升中提升水平的轉(zhuǎn)換，兩個(gè)鼓需要相對(duì)旋轉(zhuǎn)以調(diào)整繩索長(zhǎng)度，使兩個(gè)容器分別與井口和底部水平面對(duì)齊。單卷筒提升機(jī)只有一個(gè)卷筒，一般僅用作單鉤提升。假設(shè)單卷筒提升機(jī)用作雙鉤提升，則要在一個(gè)卷筒上固定兩根纏繞方向相反的提升鋼絲繩。提升機(jī)運(yùn)行時(shí)，一根鋼絲繩向卷筒上纏繞，同時(shí)，另一根鋼絲繩自卷筒上松放。其優(yōu)點(diǎn)是：卷筒容繩外表得到了充分的利用，從而使得提升機(jī)的體積和重力較小。其缺點(diǎn)是：用作雙鉤提升時(shí)，兩個(gè)容器分別在井口和井底水平的位置不易調(diào)整。為了解決這一問(wèn)題，把單卷筒制成可以分別的兩個(gè)局部：一局部與軸固接〔這局部相當(dāng)于雙卷筒的死卷筒〕；另一局部通過(guò)離合器與軸連接〔相當(dāng)于雙卷筒的活卷筒〕，因而稱(chēng)這種提升機(jī)為可分別式單卷筒提升機(jī)。由于這種提升機(jī)只有一個(gè)卷筒，容繩量小，適用于提升力量較小的場(chǎng)合〔如產(chǎn)量較小的斜井或井下采區(qū)上、下山等〕。國(guó)產(chǎn)單繩纏繞式提升機(jī)有JTJKJT800~1600Mm11，主要用于地下運(yùn)輸和吊裝；JK2~5m，規(guī)12。主要用于地面井口吊裝。其次節(jié)提升機(jī)的主要構(gòu)造及其作用一、主軸裝置起重機(jī)的主軸裝置包括卷筒、主軸和主軸承。雙卷筒起重機(jī)〔或可分別單卷筒起重機(jī)〕還包括一個(gè)繩索調(diào)整離合器。圖3-2為JK示意圖。32其上裝有潤(rùn)滑油杯，應(yīng)定期向油杯加潤(rùn)滑油，以免輪轂和主軸外表磨損。游動(dòng)卷筒的右輪轂經(jīng)軸套滑裝在主軸上，也裝有潤(rùn)滑杯，保證潤(rùn)滑。軸套的作用是保護(hù)主軸和輪轂，避開(kāi)在調(diào)繩時(shí)軸和輪轂?zāi)p。左輪轂用切向鍵固定在軸上并經(jīng)調(diào)繩離合器與卷筒連接。卷筒為焊接構(gòu)造，其特點(diǎn)是筒殼下沒(méi)有其他〔如支環(huán)和斜撐等〕支撐構(gòu)造，兩側(cè)輪輻〔支輪〕是由鋼板制成的，開(kāi)有假設(shè)干人孔。這種筒殼支撐構(gòu)造的彈性比鑄造支輪好，可以在肯定范圍內(nèi)降低筒殼的局部應(yīng)力。筒殼和支輪的材料過(guò)去主要用一般316mn以使鋼絲繩規(guī)章地排列，并削減鋼絲繩的磨損。木襯的厚度應(yīng)不小于2100mm殼接觸良好，否則會(huì)造成應(yīng)力分布不均。木襯在使用磨損后應(yīng)準(zhǔn)時(shí)更換，不然也會(huì)明顯地影響到鋼絲繩的使用壽命。由于以往生產(chǎn)的鼓殼多為薄殼焊接構(gòu)造，鼓殼開(kāi)裂時(shí)有發(fā)生，更換木襯需消耗大量工時(shí)。近日，洛陽(yáng)礦山機(jī)械爭(zhēng)論院設(shè)計(jì)了一種厚殼滾筒，并在滾筒上直接加工繩槽，已在部分礦山使用。在多層纏繞的狀況下，《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定，卷筒必需配備帶繩槽的襯墊。但未規(guī)定繩槽的形式。目前，我國(guó)承受螺旋繩槽或環(huán)形直槽，一些文獻(xiàn)推舉承受直槽，但哪種繩槽更好還需要進(jìn)一步的試驗(yàn)爭(zhēng)論。二、調(diào)繩離合器離合器的功能是連接或斷開(kāi)活動(dòng)滾筒與主軸，以便在調(diào)整繩索長(zhǎng)度或轉(zhuǎn)變水尋常調(diào)整兩個(gè)容器的相對(duì)位置。調(diào)繩離合器可分為三種類(lèi)型：齒輪離合器、摩擦離合器和蝸輪蝸桿離合器．應(yīng)用較多的是齒輪離合器3-3〔a〕為JK3214左側(cè)支撐輪的圓周放置在三個(gè)孔中，鋼絲繩調(diào)整油缸的另一端插入齒輪669836調(diào)繩油缸的左端蓋連同缸體一起用螺釘固定在齒輪66左輪轂上?；钊ㄟ^(guò)活塞桿和右端蓋一起固定在輪轂上。因此，當(dāng)壓力油進(jìn)入油缸時(shí)，活塞不動(dòng)，缸體沿缸套移動(dòng)，當(dāng)油缸左腔接壓力油，右腔接回油池時(shí)，缸體便在壓力油作用66反，當(dāng)向右腔供壓力油而左腔回油時(shí)，離合器接合，活卷筒與主軸連接。調(diào)繩離合器在提升機(jī)正常工作時(shí)，左右腔均無(wú)壓力油。683733(b〕4251等緣由使齒輪脫出，造成事故。洛陽(yáng)礦務(wù)爭(zhēng)論院設(shè)計(jì)了一種徑向作用式調(diào)繩離合器，動(dòng)作更加便利。其構(gòu)造圖如圖3-4依據(jù)提升速度的要求，提升機(jī)主軸的轉(zhuǎn)速一般為40~60r/min，而拖動(dòng)提升機(jī)的溝通電290~980r/min與主軸直聯(lián)，必需通過(guò)減速器。JK11.5,20,30。模型有zhl-115、zhlr-130、zhlr-150、zhlr-170ZhlR3-3(a)軸向移動(dòng)齒輪離合器油缸；5-椽橡膠墊；6-齒輪；7-尼龍瓷磚；8-內(nèi)齒輪；9-鼓輻條；10-油管；11-軸承座；12-密封頭；13-鎖定閥3-3(b)調(diào)繩離合器簡(jiǎn)圖3-O4-閥體；5-春天；6-氣缸體；7-活塞桿；89-11-齒輪；1213-內(nèi)齒輪；14-主軸；15-空心管；L6-空心軸；17-軸套，18-密封體；19-鋼球；203-41-聯(lián)鎖閥；2-油缸裝置；三夾鉗；4-撥動(dòng)環(huán)；5-連接板6-蓋板；7-齒塊體；8-內(nèi)齒圈；9-移動(dòng)轂1151703.5m相應(yīng)的減速器型號(hào)為zhd2r-180zd-x200。兩個(gè)減速器都有雙端輸出軸。減速器的低速軸用齒輪聯(lián)軸器與主軸相聯(lián)，高速軸用彈性聯(lián)軸器與電機(jī)軸相聯(lián)。多繩摩擦提升機(jī)和JK同一中心線上，動(dòng)力以?xún)煞N方式傳遞。中間齒輪的輪緣和輪轂之間設(shè)有彈簧，以消退齒輪加工誤差造成的載荷分布不均，降低減速器在啟動(dòng)和停頓時(shí)的沖擊載荷。假設(shè)該減速器的加工精度符合要求，并且裝配正確，齒輪力小，布局更合理。在塔式多繩摩擦提升機(jī)上，為了減小提升機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中對(duì)井筒的振動(dòng)沖擊，將減速機(jī)置于彈簧根底上進(jìn)展減震。為了使減速器質(zhì)量和構(gòu)造尺寸較小，在起重運(yùn)輸機(jī)械及礦井提升機(jī)中，已開(kāi)頭承受行星齒輪減速器，這種減速器體積小，重量輕，傳動(dòng)效率高。制動(dòng)裝置由制動(dòng)器〔也稱(chēng)為制動(dòng)器〕和傳動(dòng)系統(tǒng)組成。制動(dòng)器按構(gòu)造形式分為盤(pán)式制動(dòng)器和塊式制動(dòng)器。變速箱系統(tǒng)掌握和調(diào)整制動(dòng)扭矩。依據(jù)傳輸能量，分為油壓、氣壓或彈簧制動(dòng)裝置。JK系列提升機(jī)承受油壓盤(pán)式制動(dòng)系統(tǒng)，老kJ統(tǒng)。從提升機(jī)的進(jìn)展趨勢(shì)來(lái)看，塊式制動(dòng)系統(tǒng)已漸漸被淘汰，完全被盤(pán)式制動(dòng)系統(tǒng)所取代?！惨弧持苿?dòng)器的作用和對(duì)制動(dòng)裝置的要求制動(dòng)器有四個(gè)功能：(l)在提升機(jī)正常操作中，參與提升機(jī)的速度掌握，在提升終了時(shí)牢靠地閘住提升機(jī)，即通常所說(shuō)的工作制動(dòng)；〔2〕當(dāng)發(fā)生緊急狀況時(shí)，能快速減速并按要求制動(dòng)提升機(jī)，防止事故擴(kuò)大，即安全制動(dòng)；(3〕在減速階段參與提升機(jī)的速度掌握；〔4〕對(duì)于雙卷筒提升機(jī)，在調(diào)整繩長(zhǎng)、轉(zhuǎn)變水平和轉(zhuǎn)變鋼絲繩時(shí)，應(yīng)分別鎖定提升機(jī)的活動(dòng)卷筒和固定卷筒，以便在主軸帶動(dòng)固定卷筒一起旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以鎖定〔或鎖定〕活動(dòng)卷筒。目前，我國(guó)生產(chǎn)的礦井提升機(jī)承受盤(pán)式制動(dòng)系統(tǒng)。與塊式制動(dòng)系統(tǒng)相比，其主要優(yōu)點(diǎn)是重量輕、構(gòu)造緊湊、動(dòng)作靈敏、安全性好。盤(pán)閘制動(dòng)系統(tǒng)包括兩局部，即盤(pán)閘制動(dòng)器和液壓站?！捕潮P(pán)式制動(dòng)器盤(pán)閘制動(dòng)器的制動(dòng)力矩是閘瓦沿軸向壓制動(dòng)盤(pán)時(shí)產(chǎn)生的摩擦力矩。為了使制動(dòng)盤(pán)不產(chǎn)生附加變形，主軸不承受附加軸向力，盤(pán)閘都成對(duì)使用，每一對(duì)叫做一副制動(dòng)器。依所要求的制動(dòng)力矩大小不同，每一臺(tái)提升機(jī)上可以同時(shí)布置不同副數(shù)的制動(dòng)器。3-535116491413制動(dòng)力靠碟形彈簧產(chǎn)生，松閘靠油壓。當(dāng)壓力油充人油缸，推動(dòng)活塞壓縮碟形彈簧，67111617下一起右移，閘瓦離開(kāi)制動(dòng)盤(pán)，呈松閘狀態(tài)。當(dāng)油缸內(nèi)油壓降低，碟形彈簧回復(fù)其壓縮變567，11壓向制動(dòng)盤(pán)，到達(dá)制動(dòng)的目的。3-51-墊板；2-支座；3-油缸；4-碟形彈簧；5-活塞；6-調(diào)整螺栓；7-螺釘；8-蓋；9-筒密封圈；11-柱塞；12-銷(xiāo)子；13-村板；14-閘瓦；15-放氣螺釘；1617-螺栓；18-墊；19-螺母；20-塞頭；21-墊片制動(dòng)蹄對(duì)制動(dòng)盤(pán)的正壓力取決于油缸中的壓力。當(dāng)油缸中的壓力為最小值〔通常不等于零，存在剩余壓力〕時(shí)，幾乎全部的彈簧力都會(huì)在全制動(dòng)狀態(tài)下作用在活塞上。相反，當(dāng)工作油壓為系統(tǒng)的最大油壓時(shí)，機(jī)器將完全釋放。15(cc〕是放空氣用的，第一次向制動(dòng)油缸充油之前，或使用一段時(shí)間之后，應(yīng)把排氣螺釘擰松并將油缸內(nèi)空氣排盡，以免影響制動(dòng)缸的正常工作。20〔截面C-C〕用于排油。在使用過(guò)程中，油缸可能會(huì)有少量漏油。定期擰松堵頭排油，避開(kāi)漏油污染閘瓦和制動(dòng)盤(pán)。為了改善密封條件，制造商還設(shè)計(jì)并生產(chǎn)了前盤(pán)式彈簧后活塞制動(dòng)器。盤(pán)式制動(dòng)器的性能進(jìn)一步提高。制動(dòng)器的液壓掌握系統(tǒng)是同提升機(jī)的拖動(dòng)類(lèi)型、自動(dòng)化程度相協(xié)作的。在直流拖動(dòng)自動(dòng)化程度較高的系統(tǒng)中，由于調(diào)速性能好，機(jī)械閘一般只是在提升終了時(shí)起定車(chē)作用。在溝通拖動(dòng)系統(tǒng)中，機(jī)械閘還要參與提升機(jī)的速度掌握，因此，要求制動(dòng)力能在較寬的范圍36所示是zjk動(dòng)系統(tǒng)中，其具體作用有三：〔l〕依據(jù)實(shí)際起重作業(yè)的需要，產(chǎn)生不同的工作油壓，調(diào)整和掌握盤(pán)式制動(dòng)器的制動(dòng)力矩，實(shí)現(xiàn)工作制動(dòng)；(2〕安全制動(dòng)時(shí)能快速自動(dòng)回油，并實(shí)現(xiàn)二級(jí)制動(dòng)；依據(jù)提升多級(jí)提升水平的需要和拉伸后調(diào)整鋼絲繩的需要，對(duì)雙缸提升機(jī)進(jìn)展掌握。卷筒的調(diào)繩離合器，同時(shí)閘住活卷筒。3-62JK1-油箱；2-電接觸壓力溫度計(jì)；3-網(wǎng)式濾油器；4-電動(dòng)機(jī)；5-葉片泵；6-電液壓力調(diào)整裝置；7-溢流閥；8-紙濾油器；9-手動(dòng)方向閥；10-壓力表；11-關(guān)心制動(dòng)安全閥；12-壓力繼電器；13-五通閥；14-四通閥jk458911，在正常工作時(shí)二級(jí)制動(dòng)安全閥有電，壓力油通過(guò)安全閥送入a、b死卷筒及活卷筒制動(dòng)缸。工作油壓的調(diào)整則由并聯(lián)油路的電液調(diào)壓裝置及溢流閥相互協(xié)作進(jìn)展。假設(shè)安全閥電磁鐵斷電，壓力油將不能進(jìn)入制動(dòng)油缸，制動(dòng)油缸則與回油管相通，處于制動(dòng)狀態(tài)。工作制動(dòng)力矩的調(diào)整由電液壓力調(diào)整裝置〔電液閥和溢流閥的組合〕實(shí)現(xiàn)，其構(gòu)造如3-7KC13gD。當(dāng)滑閥向上移動(dòng)并離開(kāi)閥座時(shí)，滑閥和閥座之間的間隙增大，通過(guò)回油管流向油箱的流量增加，因此CK值。當(dāng)DCK處于壓力上升狀態(tài)，滑閥再次處于平衡狀態(tài)。總之，在壓力調(diào)整過(guò)程中，溢流閥的滑閥常常Dd3-71-固定螺釘；2-十字彈簧；3-動(dòng)線圈；4-永久磁鐵；5-掌握桿；6-噴頭，7-中孔螺母；8-導(dǎo)閥；9-調(diào)壓螺栓，10-定壓彈簧；11-關(guān)心彈簧；12-滑閥；13-節(jié)流閥；14-濾芯523縱桿上。當(dāng)駕駛員掌握掌握手柄向可動(dòng)線圈發(fā)送直流信號(hào)時(shí)，可動(dòng)線圈在永磁體4下產(chǎn)生位移，位移取決于輸入信號(hào)的值。當(dāng)輸入信號(hào)到達(dá)最大值時(shí)，掌握棒擋板與噴嘴之間的距離最小，此時(shí)G距離，GgDgD化。綜上所述，調(diào)壓過(guò)程可歸納為：制動(dòng)手柄角位移→同步機(jī)的電壓變化→動(dòng)圈電流變化→擋板位移→GD壓力變化→溢流滑閥的排量→K本系統(tǒng)在安全制動(dòng)時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)二級(jí)制動(dòng)。二級(jí)制動(dòng)的好處是既能快速、平穩(wěn)地閘住提升機(jī)，又不致使提升機(jī)減速度過(guò)大。盤(pán)閘制動(dòng)器分成兩組，分別與液壓站的ab相連。安全制動(dòng)時(shí)，二級(jí)制動(dòng)安全閥斷電，與a快抱閘，所產(chǎn)生的力矩為最大力矩之半，提升速度下降。同時(shí)與b與管道相連的制動(dòng)器通過(guò)安全閥節(jié)流閥以較緩慢的速度回油，產(chǎn)生其次級(jí)制動(dòng)力矩。二級(jí)制動(dòng)力矩特性可以通過(guò)調(diào)整安全閥的節(jié)流桿來(lái)轉(zhuǎn)變。雙滾筒提升機(jī)液壓站還設(shè)有五通閥和四通閥。五通閥的作用是鎖定活動(dòng)卷筒的制動(dòng)器和繩索調(diào)整裝置。調(diào)繩時(shí)五通閥通電，動(dòng)鼓制動(dòng)缸通過(guò)五通閥回油，動(dòng)鼓處于制動(dòng)狀態(tài)。四通閥的功能是掌握繩索調(diào)整離合器。當(dāng)四通閥斷電〔五通閥通電〕時(shí)，離合器“翻開(kāi)”；當(dāng)四通閥通電時(shí)，離合器“關(guān)閉”。五、礦井提升機(jī)深度指示器深度指示器是礦井提升機(jī)的重要保護(hù)和檢測(cè)設(shè)備之一。其功能是：(1〕向司機(jī)指示提升容器在井筒中的運(yùn)行位置；〔2〕當(dāng)容器接近井口停車(chē)位置時(shí)，發(fā)出減速信號(hào)；(3〕當(dāng)提升容器過(guò)卷時(shí)，推動(dòng)裝在深度指示器上的終點(diǎn)開(kāi)關(guān)，切斷安全保護(hù)回路，進(jìn)展安全制動(dòng)；〔4〕在減速階段，通過(guò)限速裝置進(jìn)展超速保護(hù)。深度指示器的類(lèi)型較多，依據(jù)其動(dòng)作原理可分為機(jī)械式、機(jī)械電氣混合式及數(shù)字式等。我國(guó)生產(chǎn)的提升機(jī)主要承受機(jī)械牌坊式深度指示器及圓盤(pán)式深度指示器。牌坊式深度指示器指示清楚，工作牢靠，缺點(diǎn)是體積大，指示精度不高，不便于實(shí)現(xiàn)提升機(jī)遠(yuǎn)距離掌握。圓盤(pán)式深度指示器由兩局部組成，即傳動(dòng)裝置〔發(fā)送局部〕和深度指示盤(pán)〔接收局部〕。383-82-更換齒輪對(duì)；3-蝸輪；4-蝸桿；5-增速齒輪對(duì)；6-發(fā)送自整角機(jī)；7-限速凸輪板；8-限速變阻器；9-機(jī)座；10-滾輪；11-撞抉；12-減速開(kāi)關(guān)；13-過(guò)卷開(kāi)關(guān)；14-后限速圓盤(pán)；15-限速自整角機(jī)；16-前限速圓盤(pán)；17-摩擦離合器；12，3、4，5，6。還有一個(gè)一接收自整角機(jī)裝在司機(jī)臺(tái)上，跟隨發(fā)送自整角機(jī)器隨主軸旋轉(zhuǎn)的信號(hào)指示容器的位置。它的工作39和接收同步器的勵(lì)磁繞組〔C1/C2/〕接在同一溝通電源上。同步繞組〔p1p2p3也相互連接。θ1θ2角機(jī)、接收自整角機(jī)同步繞組與激磁繞組軸線間兩個(gè)夾角θ=θ1-θ23-9當(dāng)電路中的電流為零時(shí)，轉(zhuǎn)子不會(huì)產(chǎn)生扭矩。什么時(shí)候θ1θ2〔即發(fā)送機(jī)隨提升機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)〕，因在同步繞組中電勢(shì)不等而有電流持同步聯(lián)系，帶動(dòng)圓盤(pán)深度指示器的指針跟蹤提升機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)，指示容器在井筒中的位置。3-82提升過(guò)程中的旋轉(zhuǎn)角度在肯定范圍內(nèi)。后限速盤(pán)1411。當(dāng)提升到達(dá)減速1112710，驅(qū)動(dòng)給定〔限速〕15便與電氣限速保護(hù)的實(shí)際速度進(jìn)展比較。13限速凸輪板的外形按減速階段給定速度的要求繪制。3-103-102-玻璃罩；3-細(xì)針；45-接收同步器；6-齒輪副；7-軸；8帶動(dòng)接收自整角機(jī)時(shí)，接收自整角機(jī)將經(jīng)過(guò)三對(duì)齒輪減速帶動(dòng)粗針4253～350，所以粗針指示的位置是粗略的。為了準(zhǔn)確指示容器的位置，由接收自整角機(jī)經(jīng)過(guò)一對(duì)減速齒輪帶動(dòng)精針2轉(zhuǎn)動(dòng)角度較大，故能較準(zhǔn)確地指示出提升容器在接近井口時(shí)的位置。00六、提升機(jī)驅(qū)動(dòng)與掌握原理〔1〕拖動(dòng)裝置提升機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置有兩種：溝通驅(qū)動(dòng)裝置和直流驅(qū)動(dòng)裝置。目前我國(guó)廣泛承受的是溝通拖動(dòng)裝置。為了能夠利用外接電阻調(diào)速，必需使用溝通繞線型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。調(diào)速時(shí)，將產(chǎn)生附加電能損失。由于溝通電動(dòng)機(jī)外接電阻運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電動(dòng)8—2)，低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)穩(wěn)定性較差。目前由于換向器容量的影1000kw1000kw仍想承受溝通拖動(dòng)裝置，可以使用雙機(jī)拖動(dòng)。溝通拖動(dòng)裝置也有不少優(yōu)點(diǎn)：系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單、設(shè)備價(jià)格較低和使用閱歷比較成熟等。由于承受了安全牢靠的電力制動(dòng)、低頻牽引制動(dòng)和微機(jī)牽引，大大提高了溝通牽引裝置掌握系統(tǒng)的安全性和自動(dòng)化程度。在直流拖動(dòng)裝置中，承受它激直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)提升機(jī)。調(diào)速時(shí)，應(yīng)轉(zhuǎn)變它激直流電動(dòng)機(jī)的電樞電壓。由于礦井都承受溝通電源，所以要增設(shè)變流設(shè)備，或者承受價(jià)格昂貴的變流機(jī)組，或者承受可控硅整流設(shè)備。假設(shè)承受變流機(jī)組，需要增設(shè)兩個(gè)和電動(dòng)機(jī)容量相仿的大型電機(jī)。承受可控硅整流的直流拖動(dòng)提升設(shè)備是有進(jìn)展前途的。與溝通傳動(dòng)裝置相比，直流傳動(dòng)裝置的主要優(yōu)點(diǎn)是：調(diào)速過(guò)程中無(wú)額外的功率損耗，低速時(shí)調(diào)速性能好，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。1000kw，應(yīng)盡量承受直流拖動(dòng)裝置。2.溝通感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的掌握為了得到設(shè)計(jì)的速度(也稱(chēng)給定速度)和拖動(dòng)力，必需對(duì)提升機(jī)進(jìn)展必要的掌握。為了保護(hù)提升機(jī)安全運(yùn)轉(zhuǎn)，還必需設(shè)置一系列的保護(hù)裝置。提升機(jī)承受了大量的電氣保護(hù)和掌握元件，相應(yīng)的電氣掌握線路，假設(shè)與礦井其他固定設(shè)備相比較，要簡(jiǎn)單得多。目前我國(guó)生產(chǎn)的提升機(jī)電掌握設(shè)備均已標(biāo)準(zhǔn)化。一、繞線式異步電動(dòng)機(jī)各階段的掌握原理以罐籠為例，分析各階段電動(dòng)機(jī)的掌握原理?！惨弧?—38-3電動(dòng)機(jī)加速前，轉(zhuǎn)子內(nèi)串接全部附加電阻。假設(shè)欲使提升機(jī)正轉(zhuǎn)，司機(jī)可將電動(dòng)機(jī)操縱手柄自中性位置快速推向前方極端位置，這時(shí)主令掌握器的全部觸頭均閉合。利用已按給定速度圖、力圖整定好的一系列繼電器，協(xié)作接觸器共同掌握著附加電阻。當(dāng)附加電阻逐段適時(shí)地被切除時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速漸漸上升。經(jīng)加速時(shí)間t1動(dòng)機(jī)獲得了額定轉(zhuǎn)速。假設(shè)罐籠用于提升副井內(nèi)的其他設(shè)備，由于速度圖和速度圖不同，此時(shí)可承受手動(dòng)掌握。駕駛員應(yīng)依據(jù)具體狀況準(zhǔn)時(shí)向前推動(dòng)操縱桿。主掌握器觸點(diǎn)的閉合條件，即切斷電阻的時(shí)間，取決于駕駛員的掌握。這種掌握模式通常被稱(chēng)為手動(dòng)參與，如圖8-3為了更為清楚地說(shuō)明正常狀況下的加速掌握過(guò)程，可以利用電動(dòng)機(jī)的特性曲線來(lái)進(jìn)展8—48-4M，MFn，nV8—4夠在穩(wěn)定局部運(yùn)轉(zhuǎn)，加速時(shí)，轉(zhuǎn)子可串接附加電阻。串接電阻愈大時(shí)，特性曲線愈軟。提升開(kāi)頭后，由于全部五段附加電阻在轉(zhuǎn)子回路中串聯(lián)，電機(jī)形成一條人工特性曲線R1。由于R1升至開(kāi)頭時(shí)的靜阻力矩mj,故提升機(jī)無(wú)法加快切斷一段電阻后，電機(jī)轉(zhuǎn)到其次個(gè)條特性曲線r2M11>MJ，馬達(dá)開(kāi)頭加速。隨著n，mA1，當(dāng)m=M12電動(dòng)機(jī)將沿特性曲線r3重復(fù)上述操作，直到切斷全部電阻器并從然特性曲線rz8-4ABCDEFGHIJKL1nc?！捕车人匐A段在電動(dòng)機(jī)的自然特性曲當(dāng)線路在Mne。由于RZ8-4特性曲線近于水平線,即或靜阻力矩mj格外接近東北。等速階段不需要任何掌握。(三)減速階段減速階段的掌握