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GDOU-B-11-302廣東大海大學(xué)2008——2009學(xué)年第一學(xué)期《理論力學(xué)》課程試題一、是非題(每題2分,共10分)1.空間任一力系,若其主矢不等于零,則其簡(jiǎn)化的最后結(jié)果為協(xié)力。()2.作用在質(zhì)點(diǎn)系的內(nèi)力老是成對(duì)出現(xiàn),大小相等,方向相反,因此作用在質(zhì)點(diǎn)系的內(nèi)力所作功之和為零。()3.靜滑動(dòng)因數(shù)等于摩擦角的正切值。

()4.剛體作平面運(yùn)動(dòng)時(shí),若某一時(shí)刻其角速度為零,則剛體作剎時(shí)平移,其上各點(diǎn)的速度和加快度大小和方向均同樣。()圖示三棱柱重P,放在圓滑的水平面上,重Q的平均圓柱體靜止開釋后沿斜面作純轉(zhuǎn)動(dòng),則系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中動(dòng)量守恒,機(jī)械能守恒。()二、填空題(每題1.已知圖示正方已知力F,在頂面

6分,共體邊長(zhǎng)為作用矩為

18分)a,在右邊面作用M的已知力偶矩,如下圖。求力系對(duì)x,y,z軸的力矩。Mx=________________________My=________________________Mz=________________________質(zhì)量為m的均質(zhì)桿OA,長(zhǎng)L,在桿的下端固結(jié)一質(zhì)量亦為m,半徑為L(zhǎng)/2的均質(zhì)圓盤,圖示剎時(shí)角速度為,角加快度為,則系統(tǒng)的動(dòng)量為:,系統(tǒng)對(duì)O軸的動(dòng)量矩為:。(方向均須圖示)3.直角三角形板ABC,一邊長(zhǎng)b,以勻角速度繞軸C轉(zhuǎn)動(dòng),點(diǎn)M以s=vt自A沿AB邊向B運(yùn)動(dòng),此中v為常數(shù)。當(dāng)點(diǎn)M經(jīng)過(guò)AB邊的中點(diǎn)時(shí),點(diǎn)M的相對(duì)加快度ar=___________________;牽涉加快度ae=____________________;科氏加快度aC=___________________。(方向均須圖示)。三、如下圖多跨梁,由AB和BD鉸接而成,不計(jì)自重,求A、C兩處的拘束反力。(12分)qM四、圖示機(jī)BC=AD=2m,AaBCDaaa度ω=2rad/s繞C軸轉(zhuǎn)試求圖示地點(diǎn)套筒E度及加快度。(12分)五、在圖示機(jī)構(gòu)中,曲OA長(zhǎng)為r,繞O軸以速度o轉(zhuǎn)動(dòng),AB=6r,3r。求圖示地點(diǎn)時(shí)和BA垂直),滑塊C度和加快度。(15分)六、均質(zhì)實(shí)心圓柱體和薄鐵環(huán)均為m,半徑都等于r,二者AB鉸接,無(wú)滑動(dòng)地沿斜面滾面和水平面的夾角為,圖所示。如桿的質(zhì)量忽視計(jì),求桿AB的加快度和的內(nèi)力。(15分)

構(gòu),已知BC桿以勻角速動(dòng)。的速柄等角BC=(CB的速的質(zhì)量用桿下,斜如不桿七、在圖示機(jī)構(gòu)中,已知:勻質(zhì)鼓輪O重Q,外半徑為R、內(nèi)半徑為r,對(duì)O的展轉(zhuǎn)半徑為;其上繞有細(xì)繩,一端吊一重為P的物塊A,另一端和勻質(zhì)輪C相連;輪作純轉(zhuǎn)動(dòng),重為Q2、半徑為r;斜面傾角30,繩的傾斜段和斜面平行。試求:(1)鼓輪的角加快度;(2)斜面的摩擦力及連結(jié)物塊A的繩索的張力(表示成角加快度的函數(shù))。(18分)廣東大海大學(xué)2008——2009學(xué)年第一學(xué)期《理論力學(xué)》課程卷標(biāo)準(zhǔn)答案及評(píng)分標(biāo)一、是非題:(每題2分,共10分)1.×2.×3.√4.×二、填空題:(每題6分,共18分)2Fa;20;2Fa2p2ml();Lo(65/24)ml2,逆時(shí)針?lè)较颉?.相對(duì)加快度ar0;牽涉加快度aeb2;科氏加快度aC2v三、(12分)解:以BD為研究對(duì)象,受力剖析如圖(1)所示。

試題準(zhǔn)5.×2分)2分)2分)3分)3分)2分)2分)2分)2分)FBx圖(1)MB(F)0:aFcaM0得:FCM/aqa/2(2分)qa2以整體為研究對(duì)象,受力剖析如圖(2)所示。(2分)FByFCFAx圖(2)Fx0:FAx=0FAyFC(1分)Fy0:FAyFCq2a0得:FAy3qa/2M/a(2分)MA0:MA2qa2aFC3aM0得:MA5qa2/22M(3分)四、(12分)解:套筒E為動(dòng)點(diǎn),動(dòng)系固連在AB上,AB平行挪動(dòng)為牽涉運(yùn)動(dòng),動(dòng)點(diǎn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡為AB直線,絕對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡為鉛錘直線。(2分)速度合成定理:vavevr,vevB,如圖所示,vevB4,(2分)依據(jù)速度平行四邊形,解得E點(diǎn)的速度為va22m/s,方向直線向上,(2分)牽涉運(yùn)動(dòng)為平動(dòng),無(wú)科氏加快度,加快度合成定理:aaaear,(2分)aeaB,如下圖,aB2BC8,(2分)依據(jù)幾何關(guān)系解得E點(diǎn)的加快度為aa=42m/s2(2分)五、(15分)解;速度剖析如圖(a)所示,由VBVAVBA,VCVBVCB(1分)VBVAtan60,VCVBcos303(2分)rOVAVBA2VBAO(2分),1AB3sin30VCBVBsin30,VCBO(2分)26CB加快度剖析如圖(b)所示,對(duì)AB桿,以A為基點(diǎn),則B點(diǎn)加快度為aBaAnaBAaBAn大小?2?AB2r01方向均已知,如下圖(2分)向AB軸上投影,得11nn2aB2aAaBA解得aB1r02(2分)3對(duì)BC桿,選B為基點(diǎn),C點(diǎn)的加快度為aCaBaCBaCBn大?。?r02?BC223方向均已知,如下圖(2分)向BC軸上投影,得aC3aBaCBn3r02212六、(15分)七、(18分)解:(1)對(duì)系統(tǒng):dTWd(1PvA/g1Q2o/g1JCC2222221Q2vC2/g)Q2ds1sin30Pds22兩邊同除dt得:g(Q2r2PR)/(2PR22Q123Q2r2)(2)對(duì)輪C:動(dòng)力學(xué)剖析如下圖,由JCmCFe1Q2r2/gFr2得:FQ2r/(2g)(

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