自動(dòng)控制原理及其應(yīng)用試卷與答案

.21.一線性系統(tǒng)，當(dāng)輸入是單位脈沖函數(shù)時(shí)，其輸出象函數(shù)與傳達(dá)函數(shù)相同。22.輸入信號(hào)和反應(yīng)信號(hào)之間的比較結(jié)果稱為偏差。23.對于最小相位系統(tǒng)一般只需知道系統(tǒng)的開環(huán)幅頻特性就能夠判斷其穩(wěn)定性。24.設(shè)一階系統(tǒng)的傳達(dá)G(s)=7/(s+2)，其階躍響應(yīng)曲線在t=0處的切線斜率為2。25.當(dāng)輸入為正弦函數(shù)時(shí)，頻次特性G(jω)與傳達(dá)函數(shù)G(s)的關(guān)系為s=jω。26.機(jī)械構(gòu)造動(dòng)柔度的倒數(shù)稱為動(dòng)剛度。27.當(dāng)乃氏圖逆時(shí)針從第二象限越過負(fù)實(shí)軸到第三象限去時(shí)稱為正穿越。28.二階系統(tǒng)對加快度信號(hào)響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為1/K。即不能追蹤加快度信號(hào)。29.根軌跡法是經(jīng)過開環(huán)傳達(dá)函數(shù)直接尋找閉環(huán)根軌跡。30.若要求系統(tǒng)的迅速性好，則閉環(huán)極點(diǎn)應(yīng)距虛軸越遠(yuǎn)越好。21.對控制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)擁有.穩(wěn)定性。22.在驅(qū)動(dòng)力矩一定的條件下，機(jī)電系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越小，其.加快性能越好。23.某典型環(huán)節(jié)的傳達(dá)函數(shù)是G(s)1，則系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)是0.5。s224.延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使相頻特性發(fā)生變化。25.二階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí)，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為2ζ/n。26.反應(yīng)控制原理是檢測偏差并糾正偏差的原理。27.已知超前校正裝置的傳達(dá)函數(shù)為Gc(s)2s1，其最大超前角所對應(yīng)的頻次m1.250.32s1。28.在擾動(dòng)作用點(diǎn)與偏差信號(hào)之間加上積分環(huán)節(jié)能使靜態(tài)誤差降為0。29.超前校正主假如用于改良穩(wěn)定性和迅速性。30.一般講系統(tǒng)的加快度誤差指輸入是靜態(tài)地點(diǎn)誤差系數(shù)所惹起的輸出地點(diǎn)上的誤差。21.“經(jīng)典控制理論”的內(nèi)容是以傳達(dá)函數(shù)為基礎(chǔ)的。22.控制系統(tǒng)線性化過程中，變量的偏移越小，則線性化的精度越高。23.某典型環(huán)節(jié)的傳達(dá)函數(shù)是G(s)1，則系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)是0.5。s224.延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使相頻特性發(fā)生變化。25.若要全面地評論系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性，需要同時(shí)根據(jù)相位裕量和幅值裕量來做出判斷。26.一般講系統(tǒng)的加快度誤差指輸入是勻加快度所惹起的輸出地點(diǎn)上的誤差。27.輸入相同時(shí)，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越小。28.系統(tǒng)主反應(yīng)回路中最常有的校正形式是串連校正和反應(yīng)校正29.已知超前校正裝置的傳達(dá)函數(shù)為Gc(s)2s1，其最大超前角所對應(yīng)的頻次m0.32s11.25。30.若系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)在右半S平面上沒有零點(diǎn)和極點(diǎn)，則該系統(tǒng)稱作最小...相位系統(tǒng)。1、對于自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求能夠歸納為三個(gè)方面，即：穩(wěn)定性迅速性準(zhǔn)確性，其中最基本的要求是穩(wěn)定性。2、若某單位負(fù)反應(yīng)控制系統(tǒng)的前向傳達(dá)函數(shù)為G(s)，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳達(dá)函數(shù)為G(s)。3、能表達(dá)控制系統(tǒng)各變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式或表示方法，叫系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，在古典控制理論中系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型有微分方程傳達(dá)函數(shù)等。4、判斷一個(gè)閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，可采用勞思判據(jù)根軌跡奈奎斯特判據(jù)等方法。5、設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳達(dá)函數(shù)為K，則其開環(huán)幅頻特性為s(T1s1)(T2s1)A()K相頻特性為(T1)21(T2)21()900tg1(T1)tg1(T2)。6、PID控制器的輸入－輸出關(guān)系的時(shí)域表達(dá)式是Kptde(t)m(t)Kpe(t)Tie(t)dtKpdt，0其相應(yīng)的傳遞函數(shù)為1s)GC(s)Kp(1。Tis7、最小相位系統(tǒng)是指S右半平面不存在系統(tǒng)的開環(huán)極點(diǎn)及開環(huán)零點(diǎn)。1、對自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求能夠歸納為三個(gè)方面，即：穩(wěn)定性、迅速性和正確性。2、控制系統(tǒng)的輸出拉氏變換與輸入拉氏變換在零初始條件下的比值稱為傳遞函數(shù)。一階系統(tǒng)傳函標(biāo)準(zhǔn)形式是1，二階系統(tǒng)傳函標(biāo)準(zhǔn)G(s)1Ts2形式是G(s)n。s22ns2n3、在經(jīng)典控制理論中，可采用勞斯判據(jù)(或：時(shí)域剖析法)；、根軌跡法或奈奎斯特判據(jù)(或：頻域剖析法)等方法判斷線性控制系統(tǒng)穩(wěn)定性。4、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，取決于系統(tǒng)構(gòu)造和參數(shù),與外作用及初始條件無關(guān)。...5、線性系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性，縱坐標(biāo)取值為20lgA()，橫坐標(biāo)為lg。6、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)中，Z=P-R，其中P是指開環(huán)傳函中擁有正實(shí)部的極點(diǎn)的個(gè)數(shù)，Z是指閉環(huán)傳函中擁有正實(shí)部的極點(diǎn)的個(gè)數(shù)，R指奈氏曲線逆時(shí)針方向包圍(-1,j0)整圈數(shù)。7、在二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)圖中，ts定義為系統(tǒng)響應(yīng)抵達(dá)并保持在終值5%或2%誤差內(nèi)所需的最短時(shí)間。%是響應(yīng)的最大偏移量h(tp)與終值h()的差與h()的比的百分?jǐn)?shù)。8、PI控制規(guī)律的時(shí)域表達(dá)式是m(t)Kpt。PIKpe(t)e(t)dtTi0控制規(guī)律的傳達(dá)函數(shù)表達(dá)式是GC(s)1s)Kp(1。Tis9、設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳達(dá)函數(shù)為K，則其開環(huán)幅頻特性為s(T1s1)(T2s1)A()K，相頻特性為(T1)21(T2)21()900tg1(T1)tg1(T2)。21.根據(jù)采用的信號(hào)辦理技術(shù)的不同，控制系統(tǒng)分為模擬控制系統(tǒng)和數(shù)字控制系統(tǒng)。22.閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真實(shí)對輸出信號(hào)起控制作用的是偏差信號(hào)。23.控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的偏移程度有關(guān)。24.描繪系統(tǒng)的微分方程為d2x0tdx0t2xtxit，則頻次特性dt23dtG(j)1。23j225.一般開環(huán)頻次特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。26.二階系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)G(s)=4/(s2+2s+4)，其固有頻次n＝2。27.對單位反應(yīng)系統(tǒng)來講，偏差信號(hào)和誤差信號(hào)相同。28.PID調(diào)節(jié)中的“P”指的是比率控制器。29.二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)位于45線上時(shí)，對應(yīng)的阻尼比為0.707。30.誤差平方積分性能指標(biāo)的特點(diǎn)是：重視大的誤差，忽略小的誤差。21.自動(dòng)控制系統(tǒng)最基本的控制方式是反應(yīng)控制。22.控制系統(tǒng)線性化過程中，變量的偏移越小，則線性化的精度越高。...23.傳達(dá)函數(shù)反應(yīng)了系統(tǒng)內(nèi)在的固有特性，與輸入量無關(guān)。24.實(shí)用系統(tǒng)的開環(huán)頻次特性擁有低通濾波的性質(zhì)。25.描繪系統(tǒng)的微分方程為d2x0tdx0txit，則其頻次特性dt232xtdtG(j)1。223j26.輸入相同時(shí)，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越小。27.系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)之和為常數(shù)。28.根軌跡在平面上的分支數(shù)等于閉環(huán)特點(diǎn)方程的階數(shù)。29.為知足機(jī)電系統(tǒng)的高動(dòng)向特性，機(jī)械傳動(dòng)的各個(gè)分系統(tǒng)的諧振頻次應(yīng)遠(yuǎn)高于機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)截止頻次。30.若系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)在右半S平面上沒有零點(diǎn)和極點(diǎn)，則該系統(tǒng)稱作最小相位系統(tǒng)。1、反應(yīng)控制又稱偏差控制，其控制作用是經(jīng)過給定值與反應(yīng)量的差值進(jìn)行的。2、復(fù)合控制有兩種基本形式：即按輸入的前饋復(fù)合控制和按擾動(dòng)的前饋復(fù)合控制。3、兩個(gè)傳達(dá)函數(shù)分別為1與2的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連結(jié)，其等效傳達(dá)函數(shù)為G(s)G(s)G(s)，則G(s)為G(s)+G(s)（用G(s)與G(s)表示）。12124、典型二階系統(tǒng)極點(diǎn)散布如圖1所示，則無阻尼自然頻次n2，阻尼比2，0.707該系統(tǒng)的特點(diǎn)方程為2s22s20，該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線為衰減振蕩。5、若某系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為g(t)10e0.2t5e0.5t，則該系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)G(s)為105。s0.2ss0.5s6、根軌跡開端于開環(huán)極點(diǎn)，終止于開環(huán)零點(diǎn)。7、設(shè)某最小相位系統(tǒng)的相頻特性為()tg1()900tg1(T)，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳達(dá)函數(shù)為K(s1)。s(Ts1)...8、PI控制器的輸入－輸出關(guān)系的時(shí)域表達(dá)式是u(t)Kp[e(t)1e(t)dt]，T其相應(yīng)的傳達(dá)函數(shù)為Kp[11]，由于積分環(huán)節(jié)的引入，能夠改良系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)Ts性能。偏差信號(hào)21.閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真實(shí)對輸出信號(hào)起控制作用的是。22.系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)的零極點(diǎn)散布決定系統(tǒng)的動(dòng)向特性。23.二階系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)G(s)=4/(s2+2s+4)，其固有頻次n＝.2。24.用頻次法研究控制系統(tǒng)時(shí)，采用的圖示法分為極坐標(biāo)圖示法和___對數(shù)坐標(biāo)____圖示法。25.描繪系統(tǒng)的微分方程為d2x0tdx0t2xtxit，則頻次特性dt23dtG(j)1。23j226.乃氏圖中當(dāng)ω等于剪切頻次時(shí)，相頻特性距-π線的相位差叫相位裕量。27.單位反應(yīng)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和穩(wěn)態(tài)偏差相同。28.滯后校正是利用校正后的幅值衰減作用使系統(tǒng)穩(wěn)定的。29.二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)位于45線上時(shí)，對應(yīng)的阻尼比為0.707。30.遠(yuǎn)離虛軸的閉環(huán)極點(diǎn)對瞬態(tài)響應(yīng)的影響很小。1、在水箱水溫控制系統(tǒng)中，受控對象為水箱，被控量為水溫。2、自動(dòng)控制系統(tǒng)有兩種基本控制方式，當(dāng)控制裝置與受控對象之間只有順向作用而無反向聯(lián)系時(shí)，稱為開環(huán)控制系統(tǒng)；當(dāng)控制裝置與受控對象之間不只有順向作用而且還有反向聯(lián)系時(shí)，稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)；含有測速發(fā)電機(jī)的電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)，屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)。3、穩(wěn)定是對控制系統(tǒng)最基本的要求，若一個(gè)控制系統(tǒng)的響應(yīng)曲線為衰減振蕩，則該系統(tǒng)穩(wěn)定。判斷一個(gè)閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，在時(shí)域剖析中采用勞斯判據(jù)；在頻域剖析中采用奈奎斯特判據(jù)。4、傳達(dá)函數(shù)是指在零初始條件下、線性定?？刂葡到y(tǒng)的輸入拉氏變換與輸出拉氏變換之比。5、設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳達(dá)函數(shù)為K(s1)，則其開環(huán)幅頻特性為s2(Ts1)...arctan180oarctanT，相頻特性為arctan180oarctanT。6、頻域性能指標(biāo)與時(shí)域性能指標(biāo)有著對應(yīng)關(guān)系，開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的幅值穿越頻次c對應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo)調(diào)整時(shí)間ts，它們反應(yīng)了系統(tǒng)動(dòng)向過程的迅速性。21.閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為反應(yīng)控制系統(tǒng)。22.一線性系統(tǒng)，當(dāng)輸入是單位脈沖函數(shù)時(shí)，其輸出象函數(shù)與傳達(dá)函數(shù)相同。23.一階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí)，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為常量。24.控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的偏移程度有關(guān)。25.對于最小相位系統(tǒng)一般只需知道系統(tǒng)的開環(huán)幅頻特性就能夠判斷其穩(wěn)定性。26.一般講系統(tǒng)的地點(diǎn)誤差指輸入是階躍信號(hào)所惹起的輸出地點(diǎn)上的誤差。27.超前校正是由于正相移的作用，使截止頻次鄰近的相位顯然上漲，進(jìn)而擁有較大的穩(wěn)定裕度。28.二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)位于28.45線上時(shí)，對應(yīng)的阻尼比為0.707。29.PID調(diào)節(jié)中的“P”指的是比率控制器。30.若要求系統(tǒng)的迅速性好，則閉環(huán)極點(diǎn)應(yīng)距虛軸越_遠(yuǎn)_越好。21.對控制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)擁有穩(wěn)定性。22.利用終值定理可在復(fù)頻域中獲得系統(tǒng)在時(shí)間域中的穩(wěn)態(tài)值。23.傳達(dá)函數(shù)反應(yīng)了系統(tǒng)內(nèi)在的固有特性，與輸入量無關(guān)。24.若減少二階欠阻尼系統(tǒng)超調(diào)量，可采取的舉措是增大阻尼比。25.已知超前校正裝置的傳達(dá)函數(shù)為Gc(s)2s1，其最大超前角所對應(yīng)的頻次0.32s1m__1.25__。26.延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使相頻特性發(fā)生變化27.某典型環(huán)節(jié)的傳達(dá)函數(shù)是G(s)1，則系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)是0.5。2s28.在擾動(dòng)作用點(diǎn)與偏差信號(hào)之間加上積分環(huán)節(jié)能使靜態(tài)誤差降為0。29.微分控制器是針對被調(diào)量的變化速率來進(jìn)行調(diào)節(jié)。30.超前校正主假如用于改良穩(wěn)定性和.迅速性。選擇題（每題2分，共20分）1.輸入與輸出均已給出，確定系統(tǒng)的構(gòu)造和參數(shù)，稱為（B）A.最優(yōu)設(shè)計(jì)B.系統(tǒng)辨別C.系統(tǒng)剖析D.最優(yōu)控制2.對于代表兩個(gè)或兩個(gè)以上輸入信號(hào)進(jìn)行（C）的元件又稱比較器。A.微分B.相乘C.加減D.相除3.直接對控制對象進(jìn)行操作的元件稱為（C）A.比較元件B.給定元件C.履行元件D.放大元件...4.某環(huán)節(jié)的傳達(dá)函數(shù)是Gs5s32，則該環(huán)節(jié)可當(dāng)作由（D）環(huán)節(jié)串連而組成。sA.比率、積分、滯后B.比率、慣性、微分C.比率、微分、滯后D.比率、積分、微分5.已知系統(tǒng)的微分方程為6x0t2x0t2xit，則系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)是（A）A.1B.2C.1D.23s13s16s23s2梅遜公式主要用來（C）A.判斷穩(wěn)定性B.計(jì)算輸入誤差C.求系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)D.求系統(tǒng)的根軌跡7.一階系統(tǒng)G(s)=K的放大系數(shù)K愈小，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值（C）Ts1A.不變B.不定C.愈小D.愈大8.二階欠阻尼系統(tǒng)的性能指標(biāo)中只與阻尼比有關(guān)的是（D）A.上漲時(shí)間B.峰值時(shí)間C.調(diào)整時(shí)間D.最大超調(diào)量9.在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí)，一般是經(jīng)過改變輸入信號(hào)的（B）來求得輸出信號(hào)的幅值。A.相位B.頻次C.穩(wěn)定裕量D.時(shí)間常數(shù)10.設(shè)開環(huán)系統(tǒng)頻次特性G(jω)=4)3，當(dāng)ω=1rad/s時(shí)，其頻次特性幅值A(chǔ)(1)=（D）(1jA.2B.42C.2D.22411.一階慣性系統(tǒng)G(s)1的轉(zhuǎn)角頻次指（A）s2A.2B.1D.012.設(shè)單位負(fù)反應(yīng)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳達(dá)函數(shù)G(s)K，其中>0，a>0，則閉環(huán)控制s(sa)K系統(tǒng)的穩(wěn)定性與（C）A.K值的大小有關(guān)B.a值的大小有關(guān)C.a和K值的大小無關(guān)D.a和K值的大小有關(guān)13.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線體現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（D）C.1D.014.系統(tǒng)特點(diǎn)方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的（C）A.充分條件B.必要條件C.充分必要條件D.以上都不是15.以下對于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的觀點(diǎn)正確的選項(xiàng)是（B）A.它只決定于系統(tǒng)的構(gòu)造和參數(shù)B.它只決定于系統(tǒng)的輸入和擾亂C.與系統(tǒng)的構(gòu)造和參數(shù)、輸入和擾亂有關(guān)D.它始終為016.當(dāng)輸入為單位加快度且系統(tǒng)為單位反應(yīng)時(shí)，對于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（D）A.0kC.1/kD.17.若已知某串連校正裝置的傳達(dá)函數(shù)為Gc(s)2s，則它是一種（C）...A.相位滯后校正B.相位超前校正C.微分調(diào)節(jié)器D.積分調(diào)節(jié)器18.在系統(tǒng)校正時(shí)，為降低其穩(wěn)態(tài)誤差優(yōu)先采用（A）校正。A.滯后B.超前C.滯后-超前D.減小增益根軌跡上的點(diǎn)應(yīng)知足的幅角條件為A.-1B.1

GsHs（D）C.±(2k+1)π/2(k=0,1,2,)D.±(2k+1)π(k=0,1,2,)主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是（A）A.距離虛軸很近B.距離實(shí)軸很近C.距離虛軸很遠(yuǎn)D.距離實(shí)軸很遠(yuǎn)1.輸入已知，確定系統(tǒng)，使輸出盡可能切合給定的最正確要求，稱為（C）A.濾波與預(yù)測B.最優(yōu)控制C.最優(yōu)設(shè)計(jì)D.系統(tǒng)剖析開環(huán)控制的特點(diǎn)是（C）A.系統(tǒng)無履行環(huán)節(jié)B.系統(tǒng)無給定環(huán)節(jié)C.系統(tǒng)無反應(yīng)環(huán)節(jié)D.系統(tǒng)無放大環(huán)節(jié)3.ω從0變化到+∞時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻次特性極坐標(biāo)圖為（A）A.圓B.半圓C.橢圓D.雙曲線4.若系統(tǒng)的開環(huán)傳達(dá)函數(shù)為10，則它的開環(huán)增益為（D）s(5s2)A.10B.2C.1D.5在信號(hào)流圖中，只有（D）不用節(jié)點(diǎn)表示。A.輸入B.輸出C.比較點(diǎn)D.方塊圖單元6.二階系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)Gs1，其阻尼比ζ是（A）4s22s1B.1C.2D.47.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間長，則說明（B）A.系統(tǒng)響應(yīng)快B.系統(tǒng)響應(yīng)慢C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D.系統(tǒng)的精度差8.比率環(huán)節(jié)的頻次特性相位移（A）A.0°B.-90°C.90°D.-180°9.已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，則一階慣性環(huán)節(jié)的幅頻變化范圍為（D）A.045°B.0-45°C.090°D.0-90°10.為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定，則閉環(huán)極點(diǎn)都必須在（A）上。A.s左半平面B.s右半平面C.s上半平面D.s下半平面11.系統(tǒng)的特點(diǎn)方程543230Dss，能夠判斷系統(tǒng)為（B）sA.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定12.下列鑒別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，哪一個(gè)是在頻域里鑒別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)（C）...A.勞斯判據(jù)B.赫爾維茨判據(jù)C.奈奎斯特判據(jù)D.根軌跡法13.對于一階、二階系統(tǒng)來說，系統(tǒng)特點(diǎn)方程的系數(shù)都是正數(shù)是系統(tǒng)穩(wěn)定的（C）A.充分條件B.必要條件C.充分必要條件D.以上都不是系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越（A）A.越小B.越大C.不變D.無法確定若已知某串連校正裝置的傳達(dá)函數(shù)為Gc(s)s1，則它是一種（D）10s1A.反應(yīng)校正B.相位超前校正C.相位滯后—超前校正D.相位滯后校正16.進(jìn)行串連滯后校正后，校正前的穿越頻次c與校正后的穿越頻次c的關(guān)系相比，往常是（B）A.c=cB.c>cC.c<cD.與c、c無關(guān)17.超前校正裝置的頻次特性為1T2j(1)，其最大超前相位角m為（A）1T2jA.arcsin1B.T211arcsin1T2C.arcsinT21D.T21T21arcsin1T218.開環(huán)傳達(dá)函數(shù)為G(s)H(s)K，則實(shí)軸上的根軌跡為（C）(s2)(s5)A.（-2，∞）B.（-5，2）C.（-∞，-5）D.（2，∞）19.在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時(shí)，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（A）A.減小增益B.超前校正C.滯后校正D.滯后-超前20.PWM功率放大器在直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的作用是（A）A.脈沖寬度調(diào)制B.幅度調(diào)制C.脈沖頻次調(diào)制D.直流調(diào)制1.系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能切合給定的最正確要求，稱為（D）A.系統(tǒng)辨別B.系統(tǒng)剖析C.最優(yōu)設(shè)計(jì)D.最優(yōu)控制2.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指（C）的數(shù)學(xué)表達(dá)式。A.輸入信號(hào)B.輸出信號(hào)C.系統(tǒng)的動(dòng)向特性D.系統(tǒng)的特點(diǎn)方程3.主要用于產(chǎn)生輸入信號(hào)的元件稱為（B）A.比較元件B.給定元件C.反應(yīng)元件D.放大元件4.某典型環(huán)節(jié)的傳達(dá)函數(shù)是Gs1，則該環(huán)節(jié)是（C）5s1A.比率環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)5.已知系統(tǒng)的微分方程為3x0t6x0t2x0t2xit，則系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)是（A）...A.2B.1C.2D.16s26s26s36s33s23s22s22s26.在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí)，一般是經(jīng)過改變輸入信號(hào)的（B）來求得輸出信號(hào)的幅值。A.相位B.頻次C.穩(wěn)定裕量D.時(shí)間常數(shù)7.設(shè)一階系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)是2，且容許誤差為5%，則其調(diào)整時(shí)間為（C）Gss1A.1B.2C.3D.48.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間短，則說明（A）A.系統(tǒng)響應(yīng)快B.系統(tǒng)響應(yīng)慢C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D.系統(tǒng)的精度差9.以下說法正確的選項(xiàng)是（C）時(shí)間響應(yīng)只能剖析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)頻次特性只能剖析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)時(shí)間響應(yīng)和頻次特性都能揭露系統(tǒng)的動(dòng)向特性頻次特性沒有量綱10.二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻次為（B）A.最大相位頻次B.固有頻次C.諧振頻次D.截止頻次11.II型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（B）A.–60（dB/dec）B.–40（dB/dec）C.–20（dB/dec）D.0（dB/dec）某單位反應(yīng)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳達(dá)函數(shù)為：界穩(wěn)定。B.1D.2

k，當(dāng)k=（B）時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)臨Gs2s113.系統(tǒng)特點(diǎn)方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的（CA.充分條件B.必要條件C.充分必要條件D.以上都不是14.某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳達(dá)函數(shù)可能是（D）KB.sdKKA.s(sa)(sC.a)D.Ts1b)s(ss2(sa)15.當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反應(yīng)時(shí)，對于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差ess=A）B.1/kC.0D.16.若已知某串連校正裝置的傳達(dá)函數(shù)為Gc(s)s1，則它是一種（A）0.1s1A.相位超前校正B.相位滯后校正C.相位滯后—超前校正D.反應(yīng)校正17.常用的比率、積分與微分控制規(guī)律的另一種表示方法是（D）A.PDIB.PDIC.IPDD.PID主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是（A）A距離虛軸很近B.C.距離虛軸很遠(yuǎn)D.K19.系統(tǒng)的開環(huán)傳達(dá)函數(shù)為s(s1)(s2)

距離實(shí)軸很近距離實(shí)軸很遠(yuǎn)，則實(shí)軸上的根軌跡為（B）...A.（-2，-1）和（0，∞）B.（-∞，-2）和（-1，0）C.（0，1）和（2，∞）D.（-∞，0）和（1，2）20.確定根軌跡大概走向，用以下哪個(gè)條件一般就夠了（D）A.特點(diǎn)方程B.幅角條件C.幅值條件D.幅值條件+幅角條件隨動(dòng)系統(tǒng)對（A）要求較高。A.迅速性B.穩(wěn)定性C.正確性D.振蕩次數(shù)2.“現(xiàn)代控制理論”的主要內(nèi)容是以（B）為基礎(chǔ)，研究多輸入、多輸出等控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問題。A.傳達(dá)函數(shù)模型B.狀態(tài)空間模型C.復(fù)變函數(shù)模型D.線性空間模型3.主要用于穩(wěn)定控制系統(tǒng)，提高性能的元件稱為（D）A.比較元件B.給定元件C.反應(yīng)元件D.校正元件4.某環(huán)節(jié)的傳達(dá)函數(shù)是Gs3s71，則該環(huán)節(jié)可當(dāng)作由（B）環(huán)節(jié)串連而組成。5比率、積分、滯后B.比率、慣性、微分C.比率、微分、滯后D.比率、積分、微分5.s22s3，其原函數(shù)的終值f(t)（C）已知F(s)5s4)s(s2tA.0B.∞D(zhuǎn).36.已知系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)函數(shù)是x0t2(1e0.5t)，則系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)是（B）A.2B.2C.1D.10.5s12s0.5s12s117.在信號(hào)流圖中，在支路上注明的是（D）A.輸入B.引出點(diǎn)C.比較點(diǎn)D.傳達(dá)函數(shù)8.已知系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)函數(shù)是x0tt0.50.5e2t，則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是（A）B.1D.29.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間長，則說明（B）A.系統(tǒng)響應(yīng)快B.系統(tǒng)響應(yīng)慢C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D.系統(tǒng)的精度差10.某環(huán)節(jié)的傳達(dá)函數(shù)為K，它的對數(shù)幅頻次特性L()隨K值增加而（A）Ts1A.上移B.下移C.左移D.右移11.設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳達(dá)函數(shù)為G(s)K，則其頻次特性幅值A(chǔ)()=（A）sA.KB.KC.1D.12212.根據(jù)系統(tǒng)的特點(diǎn)方程Ds33s2350，能夠判斷系統(tǒng)為（B）ssA.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定...13.二階系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)Gs1，其阻尼比ζ是（C）4s22s1B.1C.2D.414.系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其特點(diǎn)方程式的所有根均在根平面的（B）A.右半部分B.左半部分C.實(shí)軸上D.虛軸上15.一閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳達(dá)函數(shù)為G(s)4(s3)，則該系統(tǒng)為（C）s(2s3)(s4)A.0型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為2B.I型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為2C.I型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為1D.0型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為116.進(jìn)行串連滯后校正后，校正前的穿越頻次c與校正后的穿越頻次c之間的關(guān)系，往常是（.C）A.c=cB.c>cC.c<cD.與c、c無關(guān)17.在系統(tǒng)中串連PD調(diào)節(jié)器，以下那一種說法是錯(cuò)誤的（D）A.是一種相位超前校正裝置B.能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能獲得改良D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度獲得改良18.滯后校正裝置的最大滯后相位趨近（A）A.-45°B.45°C.-90°D.90°19.實(shí)軸上分別點(diǎn)的分別角恒為（.C）A.45B.60C.90D.12020.在電壓—地點(diǎn)隨動(dòng)系統(tǒng)的前向通道中加入（B）校正，使系統(tǒng)成為II型系統(tǒng)，能夠消除常值擾亂力矩帶來的靜態(tài)誤差。A.比率微分B.比率積分C.積分微分D.微分積分1.系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動(dòng)向特性進(jìn)行研究，稱為（C）A.系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)辨別C.系統(tǒng)剖析D.系統(tǒng)設(shè)計(jì)開環(huán)控制系統(tǒng)的的特點(diǎn)是沒有（C）A.履行環(huán)節(jié)B.給定環(huán)節(jié)C.反應(yīng)環(huán)節(jié)D.放大環(huán)節(jié)主要用來產(chǎn)生偏差的元件稱為（A）A.比較元件B.給定元件C.反應(yīng)元件D.放大元件4.某系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)是Gs1es，則該可當(dāng)作由（C）環(huán)節(jié)串連而成。2s1A.比率、延時(shí)B.慣性、導(dǎo)前C.慣性、延時(shí)D.慣性、比率s22s3f(t)（C）5.已知F(s)5s，其原函數(shù)的終值s(s24)tA.0B.∞D(zhuǎn).3...在信號(hào)流圖中，在支路上注明的是（D）A.輸入B.引出點(diǎn)C.比較點(diǎn)D.傳達(dá)函數(shù)7.設(shè)一階系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)是Gs32%，則其調(diào)整時(shí)間為（C），且容許誤差為s2A.1C.2D.38.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻次特性在（A）上相等。A.幅頻特性的斜率B.最小幅值C.相位變化率D.穿越頻次若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高ωn，則能夠（B）A.提高上漲時(shí)間和峰值時(shí)間B.減少上漲時(shí)間和峰值時(shí)間C.提高上漲時(shí)間和調(diào)整時(shí)間D.減少上漲時(shí)間和超調(diào)量二階欠阻尼系統(tǒng)的有阻尼固有頻次ωd、無阻尼固有頻次ωn和睦振頻次ωr比較（D）A.ωr＞ωd＞ωnB.ωr＞ωn＞ωdC.ωn＞ωr＞ωdD.ωn＞ωd＞ωr11.設(shè)系統(tǒng)的特點(diǎn)方程為43220，則此系統(tǒng)中包含正實(shí)部特點(diǎn)的個(gè)數(shù)Dsssss3105有（C）A.0B.1C.2D.312.根據(jù)系統(tǒng)的特點(diǎn)方程Ds33s2350，能夠判斷系統(tǒng)為（B）ssA.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定13.某反應(yīng)系統(tǒng)的開環(huán)傳達(dá)函數(shù)為：Gs(2s1)，當(dāng)（B）時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。s2(T1s1)A.T12B.T12C.T12D.隨意T1和214.單位反應(yīng)系統(tǒng)開環(huán)傳達(dá)函數(shù)為Gs4，當(dāng)輸入為單位階躍時(shí)，其地點(diǎn)誤差s23s2為（B）A.2D.315.當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反應(yīng)時(shí)，對于II型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（A）A.0kC.1/kD.16.若已知某串連校正裝置的傳達(dá)函數(shù)為Gc(s)2，則它是一種（D）sA.相位滯后校正B.相位超前校正C.微分調(diào)節(jié)器D.積分調(diào)節(jié)器相位超前校正裝置的奈氏曲線為（B）A.圓B.上半圓C.下半圓D.45°弧線在系統(tǒng)中串連PD調(diào)節(jié)器，以下那一種說法是錯(cuò)誤的（D）A.是一種相位超前校正裝置B.能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能獲得改良D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度獲得改良19.根軌跡漸近線與實(shí)軸的交點(diǎn)公式為（D）nmmnPjZiZiPjA.j1i1B.i1j1nmnm...mnnmZiPjPjZiC.i1j1D.j1i1nmnm直流伺服電動(dòng)機(jī)—測速機(jī)機(jī)組（型號(hào)為70SZD01F24MB）實(shí)際的機(jī)電時(shí)間常數(shù)為（D）A.8.4msB.9.4msC.11.4msD.12.4ms1.如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫（b）A.恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)B.隨動(dòng)系統(tǒng)C.連續(xù)控制系統(tǒng)D.數(shù)字控制系統(tǒng)2.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)往常對（b）進(jìn)行直接或間接地測量，經(jīng)過反應(yīng)環(huán)節(jié)去影響控制信號(hào)。A.輸出量B.輸入量C.擾動(dòng)量D.設(shè)定量3.直接對控制對象進(jìn)行操作的元件稱為（DA.給定元件B.放大元件C.比較元件D.履行元件4.某典型環(huán)節(jié)的傳達(dá)函數(shù)是Gs1，則該環(huán)節(jié)是（C）TsA.比率環(huán)節(jié)B.慣性環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)5.已知系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)是yt0.1t2，則系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)是（A）A.0.2B.0.1C.0.1D.0.2s3ss2s2梅遜公式主要用來（C）A.判斷穩(wěn)定性B.計(jì)算輸入誤差C.求系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)D.求系統(tǒng)的根軌跡7.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線體現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（C）C.0D.18.在系統(tǒng)對輸入信號(hào)的時(shí)域響應(yīng)中，其調(diào)整時(shí)間的長短是與（A）指標(biāo)親密有關(guān)。A.允許的穩(wěn)態(tài)誤差B.允許的超調(diào)量C.允許的上漲時(shí)間D.允許的峰值時(shí)間9.設(shè)一階系統(tǒng)的傳達(dá)G(s)7，其階躍響應(yīng)曲線在t=0處的切線斜率為（B）s2A.7B.2C.7D.12210.若系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)在右半S平面上沒有零點(diǎn)和極點(diǎn)，則該系統(tǒng)稱作（B）A.非最小相位系統(tǒng)B.最小相位系統(tǒng)C.不穩(wěn)定系統(tǒng)D.振蕩系統(tǒng)一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量為（C）A.0～15B.15～30C.30～60D.60～9012.某系統(tǒng)的閉環(huán)傳達(dá)函數(shù)為：GBss2k，當(dāng)k=（C）時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)臨33s24s2ks界穩(wěn)定。A.2B.4C.6D.8...13.開環(huán)傳達(dá)函數(shù)為G(s)H(s)K，則實(shí)軸上的根軌跡為（C）S3(S4)A.(－4，∞)B.(－4，0）C.(－∞，－4)D.(0，∞)14.單位反應(yīng)系統(tǒng)開環(huán)傳達(dá)函數(shù)為Gs4，當(dāng)輸入為單位斜坡時(shí)，其加快度s2(s23s2)誤差為（A）A.0C.4D.15.系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)Gs5，其系統(tǒng)的增益和型次為（B）s2(s1)(s4)A.5，2B.5/4，2C.5，4D.5/4，416.若已知某串連校正裝置的傳達(dá)函數(shù)為Gj(s)s12s1，則它是一種（C）10s10.2s1A.相位滯后校正B.相位超前校正C.相位滯后—超前校正D.反應(yīng)校正17.進(jìn)行串連超前校正前的穿越頻次c與校正后的穿越頻次c的關(guān)系，往常是（B）A.c=cB.c>cC.c<cD.c與c無關(guān)18.已知系統(tǒng)開環(huán)傳達(dá)函數(shù)G(s)K*，則與虛軸交點(diǎn)處的K*=（D）s(s1)(s2)A.0B.2C.4D.619.某校正環(huán)節(jié)傳達(dá)函數(shù)Gc(s)100s1，則其頻次特性的奈氏圖終點(diǎn)坐標(biāo)為（D）A.(0，j，j0)10s1，j1)0)B.(1C.(1D.(10，j0)20.A、B是高階系統(tǒng)的二個(gè)極點(diǎn)，一般當(dāng)極點(diǎn)A距離虛軸比極點(diǎn)B距離虛軸大于（A）時(shí)，剖析系統(tǒng)時(shí)可忽略極點(diǎn)A。A.5倍B.4倍C.3倍D.2倍1.系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能切合給定的最正確要求，稱為（.A）A.最優(yōu)控制B.系統(tǒng)辨別C.系統(tǒng)剖析D.最優(yōu)設(shè)計(jì)2.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)往常對（.B）進(jìn)行直接或間接地測量，經(jīng)過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號(hào)。A.輸出量B.輸入量C.擾動(dòng)量D.設(shè)定量3.在系統(tǒng)對輸入信號(hào)的時(shí)域響應(yīng)中，其調(diào)整時(shí)間的長短是與（.D）指標(biāo)親密有關(guān)。A.允許的峰值時(shí)間B.允許的超調(diào)量C.允許的上漲時(shí)間D.允許的穩(wěn)態(tài)誤差4.主要用于產(chǎn)生輸入信號(hào)的元件稱為（B）A.比較元件B.給定元件C.反應(yīng)元件D.放大元件5.某典型環(huán)節(jié)的傳達(dá)函數(shù)是Gs1）5s，則該環(huán)節(jié)是（C1...A.比率環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)6.已知系統(tǒng)的微分方程為3x0t6x0t2x0t2xit，則系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)是（A）A.2B.16s23s26s23s2C.2D.16s32s26s32s27.引出點(diǎn)前移越過一個(gè)方塊圖單元時(shí)，應(yīng)在引出線支路上（C）A.并聯(lián)越過的方塊圖單元B.并聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)C.串連越過的方塊圖單元D.串連越過的方塊圖單元的倒數(shù)8.設(shè)一階系統(tǒng)的傳達(dá)7，其階躍響應(yīng)曲線在t=0處的切線斜率為（B）G(s)s2A.7B.2C.7D.1229.時(shí)域剖析的性能指標(biāo)，哪個(gè)指標(biāo)是反應(yīng)相對穩(wěn)定性的（D）A.上漲時(shí)間B.峰值時(shí)間C.調(diào)整時(shí)間D.最大超調(diào)量10.二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻次為（D）A.諧振頻次B.截止頻次C.最大相位頻次D.固有頻次11.設(shè)系統(tǒng)的特點(diǎn)方程為Dss42s3s22s10，則此系統(tǒng)中包含正實(shí)部特點(diǎn)的個(gè)數(shù)為（C）A.0B.1C.2D.312.一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量為（C）A.0～15B.15～30C.30～60D.60～9013.設(shè)一階系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)是Gs2C）s，且容許誤差為5%，則其調(diào)整時(shí)間為（1A.1B.2C.3D.414.某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳達(dá)函數(shù)可能是（D）KB.sdC.KD.KA.s(ss(sa)s2(sa)Ts1a)(sb)15.單位反應(yīng)系統(tǒng)開環(huán)傳達(dá)函數(shù)為Gs4，當(dāng)輸入為單位斜坡時(shí)，其加快s2(s23s2)度誤差為（A）A.0C.4D.16.若已知某串連校正裝置的傳達(dá)函數(shù)為Gc(s)s1，則它是一種（A）0.1s1A.相位超前校正B.相位滯后校正C.相位滯后—超前校正D.反應(yīng)校正確定根軌跡大概走向，一般需要用（D）條件就夠了。A.特點(diǎn)方程B.幅角條件C.幅值條件D.幅值條件+幅角條件18.某校正環(huán)節(jié)傳達(dá)函數(shù)Gc(s)100s1，則其頻次特性的奈氏圖終點(diǎn)坐標(biāo)為（D）10s1...A.(0，j0)B.(1，j0)C.(1，j1)D.(10，j0)19.系統(tǒng)的開環(huán)傳達(dá)函數(shù)為K，則實(shí)軸上的根軌跡為（B）s(s1)(s2)A.(-2，-1)和（0，∞）B.(-∞，-2)和(-1，0)C.(0，1)和(2，∞)D.(-∞，0)和(1，2)A、B是高階系統(tǒng)的二個(gè)極點(diǎn)，一般當(dāng)極點(diǎn)A距離虛軸比極點(diǎn)B距離虛軸大于（A）時(shí)，剖析系統(tǒng)時(shí)可忽略極點(diǎn)A。A.5倍B.4倍C.3倍D.2倍1.系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動(dòng)向特性進(jìn)行研究，稱為（c）A.系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)辨別C.系統(tǒng)剖析D.系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻次特性在（A）上相等。A.幅頻特性的斜率B.最小幅值C.相位變化率D.穿越頻次3.經(jīng)過測量輸出量，產(chǎn)生一個(gè)與輸出信號(hào)存在確定函數(shù)比率關(guān)系值的元件稱為（C）A.比較元件B.給定元件C.反應(yīng)元件D.放大元件4.ω從0變化到+∞時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻次特性極坐標(biāo)圖為（A）A.圓B.半圓C.橢圓D.雙曲線當(dāng)忽略電動(dòng)機(jī)的電樞電感后，以電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時(shí)，電動(dòng)機(jī)可看作一個(gè)（B）A.比率環(huán)節(jié)B.微分環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)節(jié)6.若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為10，則它的開環(huán)增益為（C）s(5s2)A.1B.2C.5D.107.二階系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)G(s)5，則該系統(tǒng)是（B）s22s5A.臨界阻尼系統(tǒng)B.欠阻尼系統(tǒng)C.過阻尼系統(tǒng)D.零阻尼系統(tǒng)若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高ωn，則能夠（B）A.提高上漲時(shí)間和峰值時(shí)間B.減少上漲時(shí)間和峰值時(shí)間C.提高上漲時(shí)間和調(diào)整時(shí)間D.減少上漲時(shí)間和超調(diào)量9.一階微分環(huán)節(jié)G(s)1Ts，當(dāng)頻次1G(j)為（A）時(shí)，則相頻特性TA.45°B.-45°C.90°D.-90°最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（D）A.振蕩次數(shù)越多B.穩(wěn)定裕量越大C.相位變化越小D.穩(wěn)態(tài)誤差越小11.設(shè)系統(tǒng)的特點(diǎn)方程為Dss48s317s216s50，則此系統(tǒng)（A）A.穩(wěn)定B.臨界穩(wěn)定C.不穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定。12.某單位反應(yīng)系統(tǒng)的開環(huán)傳達(dá)函數(shù)為：kGs=C）時(shí)，閉環(huán)系s(s1)(s5)統(tǒng)臨界穩(wěn)定。...A.10B.20C.30D.4013.設(shè)系統(tǒng)的特點(diǎn)方程為Ds3s410s35s2s20，則此系統(tǒng)中包含正實(shí)部特點(diǎn)的個(gè)數(shù)有（C）A.0B.1C.2D.314.單位反應(yīng)系統(tǒng)開環(huán)傳達(dá)函數(shù)為Gs5，當(dāng)輸入為單位階躍時(shí)，則其地點(diǎn)誤26sss差為（C）A.2若已知某串連校正裝置的傳達(dá)函數(shù)為Gc(s)s1，則它是一種（D）10s1A.反應(yīng)校正B.相位超前校正C.相位滯后—超前校正D.相位滯后校正穩(wěn)態(tài)誤差ess與誤差信號(hào)E(s)的函數(shù)關(guān)系為（B）esslimE()B.esslimsE(s)A.s0s0C.elimE(s)D.esslimsE(s)ssss17.在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時(shí)，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（A）A.減小增益B.超前校正C.滯后校正D.滯后-超前18.相位超前校正裝置的奈氏曲線為（B）A.圓B.上半圓C.下半圓D.45°弧線19.開環(huán)傳達(dá)函數(shù)為G(s)H(s)=K）,則實(shí)軸上的根軌跡為（Cs3(s3)A.(-3，∞)B.(0，∞)C.(-∞，-3)D.(-3，0)20.在直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，霍爾傳感器是用作（B）反應(yīng)的傳感器。A.電壓B.電流C.位移D.速度1、對于奈氏判據(jù)及其協(xié)助函數(shù)F(s)=1+G(s)H(s)，錯(cuò)誤的說法是(A)A、F(s)的零點(diǎn)就是開環(huán)傳達(dá)函數(shù)的極點(diǎn)B、F(s)的極點(diǎn)就是開環(huán)傳達(dá)函數(shù)的極點(diǎn)C、F(s)的零點(diǎn)數(shù)與極點(diǎn)數(shù)相同D、F(s)的零點(diǎn)就是閉環(huán)傳達(dá)函數(shù)的極點(diǎn)2、已知負(fù)反應(yīng)系統(tǒng)的開環(huán)傳達(dá)函數(shù)為G(s)2s1，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特點(diǎn)方程為s26s100(B)。A、s26s1000B、(s26s100)(2s1)0C、s26s10010D、與是否為單位反應(yīng)系統(tǒng)有關(guān)3、一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越湊近S平面原點(diǎn)，則(D)。A、正確度越高B、正確度越低C、響應(yīng)速度越快D、響應(yīng)速度越慢...4、已知系統(tǒng)的開環(huán)傳達(dá)函數(shù)為100，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為(C)。(0.1s1)(s5)A、100B、1000C、20D、不能確定5、若兩個(gè)系統(tǒng)的根軌跡相同，則有相同的：CA、閉環(huán)零點(diǎn)和極點(diǎn)B、開環(huán)零點(diǎn)C、閉環(huán)極點(diǎn)D、階躍響應(yīng)6、下列串連校正裝置的傳達(dá)函數(shù)中，能在c1處提供最大相位超前角的是(B)。A、10s1B、10s1C、2s1D、0.1s1s10.1s10.5s110s17、對于PI控制器作用，下列觀點(diǎn)正確的有(A)A、可使系統(tǒng)開環(huán)傳函的型別提高，除去或減小穩(wěn)態(tài)誤差；B、積分部分主假如用來改良系統(tǒng)動(dòng)向性能的；C、比率系數(shù)不論正負(fù)、大小怎樣變化，都不會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性；D、只需應(yīng)用PI控制規(guī)律，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差就為零。8、對于線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的判斷，下列觀點(diǎn)正確的選項(xiàng)是(C)。A、線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：系統(tǒng)閉環(huán)特點(diǎn)方程的各項(xiàng)系數(shù)都為正數(shù)；B、不論是開環(huán)極點(diǎn)或是閉環(huán)極點(diǎn)處于右半S平面，系統(tǒng)不穩(wěn)定；C、如果系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)特點(diǎn)方程某項(xiàng)系數(shù)為負(fù)數(shù)，系統(tǒng)不穩(wěn)定；D、當(dāng)系統(tǒng)的相角裕度大于零，幅值裕度大于1時(shí)，系統(tǒng)不穩(wěn)定。9、對于系統(tǒng)頻域校正，下列觀點(diǎn)錯(cuò)誤的選項(xiàng)是(C)A、一個(gè)設(shè)計(jì)優(yōu)秀的系統(tǒng)，相角裕度應(yīng)為45度左右；20dB/decB、開環(huán)頻次特性，在中頻段對數(shù)幅頻特性斜率應(yīng)為；C、低頻段，系統(tǒng)的開環(huán)增益主要由系統(tǒng)動(dòng)向性能要求決定；D、利用超前網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行串連校正，是利用超前網(wǎng)絡(luò)的相角超前特性。10(2s1)，當(dāng)輸入信號(hào)是10、已知單位反應(yīng)系統(tǒng)的開環(huán)傳達(dá)函數(shù)為G(s)6s100)s2(s2r(t)22tt2時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是(D)A、0B、∞C、10D、201、對于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，正確的說法是：(C)A、一型系統(tǒng)在追蹤斜坡輸入信號(hào)時(shí)無誤差；B、穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算的通用公式是esslims2R(s)；G(s)H(s)s01C、增大系統(tǒng)開環(huán)增益K能夠減小穩(wěn)態(tài)誤差；D、增加積分環(huán)節(jié)能夠除去穩(wěn)態(tài)誤差，而且不會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性。2、適合應(yīng)用傳達(dá)函數(shù)描繪的系統(tǒng)是(A)。A、單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)；B、單輸入，單輸出的線性時(shí)變系統(tǒng)；C、單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)；...D、非線性系統(tǒng)。3、若某負(fù)反應(yīng)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳達(dá)函數(shù)為5，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特點(diǎn)方程為s(s1)(B)。A、s(s1)0B、s(s1)50C、s(s1)10D、與是否為單位反應(yīng)系統(tǒng)有關(guān)4、非單位負(fù)反應(yīng)系統(tǒng)，其前向通道傳達(dá)函數(shù)為G(S)，反應(yīng)通道傳達(dá)函數(shù)為H(S)，當(dāng)輸入信號(hào)為R(S)，則從輸入端定義的誤差E(S)為(D)A、E(S)R(S)G(S)B、E(S)R(S)G(S)H(S)C、E(S)R(S)G(S)H(S)D、E(S)R(S)G(S)H(S)5、已知下列負(fù)反應(yīng)系統(tǒng)的開環(huán)傳達(dá)函數(shù)，應(yīng)畫零度根軌跡的是(A)。A、K*(2s)B、K*5）C、K*D、K*(1s)s(s1)s(s1)(ss(s2－3s1)s(2s)6、閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)向性能主要取決于開環(huán)對數(shù)幅頻特性的：DA、低頻段B、開環(huán)增益C、高頻段D、中頻段7、已知單位反應(yīng)