《可拆疊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)開題報(bào)告3000字》

開題報(bào)告二、研究目標(biāo)與主要內(nèi)容（含論文（設(shè)計(jì)）提綱，不少于500字）學(xué)號(hào)姓名專業(yè)年級(jí)班別論文（設(shè)計(jì)）題目可拆疊一字梯結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)擬完成時(shí)間年月日指導(dǎo)教師姓名及職稱題目類型□理論研究□應(yīng)用研究I3設(shè)計(jì)開發(fā)□其他命題來源回教師命題□學(xué)生自主命題□教師科研課題是否在實(shí)驗(yàn)、實(shí)習(xí)、工程實(shí)踐和社會(huì)調(diào)查等社會(huì)實(shí)踐中完成□是□否一、選題依據(jù)及意義（不少于300字）現(xiàn)如今，高處作業(yè)所采用的梯子大體上可分成一字梯和人字梯，它他各自用作不一樣的場(chǎng)合。鑒于近些年盛行的家庭裝修熱，梯子的采用日益頻繁，當(dāng)離墻面較近處高處作業(yè)時(shí)，通常采用一字梯，而一字梯必須靠在墻面上或有依靠物。采用一字梯時(shí)比較容易劃壞已裝修好的墻面，如改成人字梯又遠(yuǎn)離作業(yè)區(qū)域，即使將人字梯橫著采用也只適用于在平直的墻面處作業(yè)，鑒于人字梯開啟時(shí)需要占有比較大的地面，因而它不可在墻角落高處作業(yè)。再加上有時(shí)候人站立在梯子上作業(yè)需要很長一段時(shí)間，鑒于大部分梯子是單撐，人站立在上邊承受力聚集在腳掌很狹小的部位上，人在很短的時(shí)間內(nèi)便會(huì)覺得乏累，并且依然存有著穩(wěn)定性和安全性問題。而有的踏板式梯子，因歸屬于穩(wěn)固樣式，體型過大過重，也只能運(yùn)用于寬闊的房問高處作業(yè)，不容易運(yùn)送和儲(chǔ)放。為解決以上所述存在的不足，本論文的研究意義是為帶來一類有一字梯基本功能、方便使用、占地小、安全穩(wěn)定、針對(duì)直壁作業(yè)區(qū)域不必靠在墻面上就可以進(jìn)行作業(yè)的一類可折疊梯子。.研究目標(biāo):對(duì)于目前技術(shù)水平不足之處，提供一種可折疊式一字梯，一字梯的縱向支撐梁和承重梁均由互相較接折疊式的傳動(dòng)軸構(gòu)成，達(dá)到一字梯可橫向收折，也可縱向收折，解決目前只可橫向收折的缺點(diǎn)，收折后結(jié)構(gòu)緊湊，占有區(qū)域小，有利于運(yùn)送和儲(chǔ)放，方便使用，且還設(shè)置穩(wěn)定結(jié)構(gòu)件，保證支撐梁框架穩(wěn)定，安全系數(shù)高?？烧郫B型一字梯，主要包括兩縱向支撐梁和設(shè)在兩縱向支撐梁中間的若干根橫桿：兩縱向支撐梁均主要包括若干根支撐桿，鄰近兩支撐桿的連接端均較接一連接件上，且鄰近兩支撐桿中間配有一穩(wěn)定結(jié)構(gòu)件，表明穩(wěn)定結(jié)構(gòu)件主要包括設(shè)于一支撐桿上的活動(dòng)鎖板、設(shè)于另一個(gè)支撐桿上的鎖槽，表明活動(dòng)鎖板的前沿配有可套設(shè)入鎖槽內(nèi)的鎖舌塊，表明鎖舌塊的底部配有縱向設(shè)在活動(dòng)鎖板內(nèi)的支承軸，且表明支承軸的表面層上套配有避免鎖舌塊活動(dòng)的彈簧片；表明橫桿主要包括互相較接的兩橫支桿，兩橫支桿的一邊均較接在一連接件上、另一頭均穩(wěn)固設(shè)在支撐桿上。兩縱向支撐梁、全部橫桿均是由不銹鋼材料或鋁合金材料制作而成，確保一字梯的抗壓強(qiáng)度，增加其使用期限，與此同時(shí)合理有效調(diào)節(jié)一字梯的凈重，有利于裝卸或移動(dòng)。鎖舌塊的上表面層設(shè)定呈傾斜狀、且往鎖槽方向傾斜，使鎖舌塊有利于套設(shè)和搭出鎖槽內(nèi)，便于一字梯的開啟或折疊，降低工作時(shí)間，提升工作效能。.主要內(nèi)容（提綱）：①研究拆疊一字梯結(jié)構(gòu)；②各鎖孔及鎖舌塊的運(yùn)用；③設(shè)計(jì)拆疊一字梯各支撐桿和支撐梁的結(jié)構(gòu)；④研究拆疊一字梯在力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)等方面的運(yùn)用；⑤研究一字梯整體錢接與桿和梁的聯(lián)動(dòng)性。三、研究方法和手段.研究方法通過查閱大量的參考文獻(xiàn)，充分利用網(wǎng)絡(luò)、圖書館等資源，查閱國內(nèi)外關(guān)于折疊人字梯、折疊一字梯等研究文獻(xiàn)，了解已有成果和最新研究動(dòng)態(tài)；另一方面，廣泛查閱前人學(xué)者相關(guān)的文獻(xiàn)，實(shí)時(shí)關(guān)注與本文可折疊一字梯研究對(duì)象相關(guān)的最新資料，為本文的研究奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。并且在分析總結(jié)眾多相關(guān)資料的基礎(chǔ)上，完成了本論文的研究。.研究手段以傳統(tǒng)文獻(xiàn)檢索手段為主，輔以網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)庫等手段，開展資料收集、問卷調(diào)查、數(shù)據(jù)整理等工作。四、文獻(xiàn)綜述（在對(duì)選題涉及的研究領(lǐng)域的文獻(xiàn)進(jìn)行廣泛閱讀或調(diào)查的基礎(chǔ)上，對(duì)該領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀、發(fā)展動(dòng)態(tài)等內(nèi)容進(jìn)行綜述，并提出自己的見解和研究思路。不少于700字）美國的可折疊梯子技術(shù)世界領(lǐng)先，無論是電動(dòng)可折疊梯、還是人工可折疊梯子的技術(shù)在世界上都享有聲譽(yù)。多用途的折疊梯由美國貝爾公司研制，采用復(fù)合材料制造而成，機(jī),整體體可拆卸，便于運(yùn)輸和維護(hù)。歐美等國近年來開始積極研究多用途折疊梯檢測(cè)輸電線路的可行性，著手研制和開發(fā)適合于無線傳輸?shù)难b備和儀器以便更快更好的收集和分析數(shù)據(jù)，如低成本較接、較扣等。對(duì)于多用途折疊梯的協(xié)作和避障功能，提出了一種基于視覺的避障算法。同時(shí)需要指出的是，基于勢(shì)能函數(shù)的航跡規(guī)劃存在的一個(gè)問題是可能出現(xiàn)局部極小值，這樣會(huì)使自動(dòng)化的多用途折疊梯在沒有到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)的情況下停止前進(jìn)，一些學(xué)者就這一問題提出了一些解決方法。我國西北工業(yè)大學(xué)楊全輝（2016）采用了多種先進(jìn)控制理論，如變結(jié)構(gòu)控制法、參數(shù)空間法、最優(yōu)控制法、綜合設(shè)計(jì)法，對(duì)現(xiàn)有的折疊梯從基于ANSYS的多用途開展了計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)研究。我國的哈爾濱工業(yè)大學(xué)團(tuán)隊(duì)針對(duì)常規(guī)的一字梯子的折疊模式進(jìn)行了多次的研究，分析各個(gè)姿態(tài)角開環(huán)傳遞函數(shù)的頻率特性，采用多種數(shù)據(jù)和實(shí)驗(yàn)進(jìn)行分析，最后得到了有利的實(shí)驗(yàn)成果。在2012年，美國加利福尼亞全自動(dòng)化機(jī)械公司展出了2臺(tái)全自動(dòng)化的可折疊一字梯。在實(shí)際施工操作的基礎(chǔ)上，這種可自動(dòng)展開、自動(dòng)折疊一字梯可承受的最大承重為280kg,而且梯子底下還有固定鉀和行進(jìn)輪，可以隨時(shí)移動(dòng)和固定。日本的近藤直（Naoshi-Kondo）等人也研制了折疊梯機(jī)器人，采用三菱MITSUBISHIRV2E2型六自由度工業(yè)機(jī)器人，利用CCD攝像機(jī)，根據(jù)四周的紅外線傳感器測(cè)距，自動(dòng)調(diào)整位置和方向。五、參考文獻(xiàn)目錄（作者、書名或論文（設(shè)計(jì)）題目、出版社或刊號(hào)、出版年月或出版期號(hào)）[1]李育文，位建康，王紅衛(wèi)，等.一種新型的可爬樓梯輪椅結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)分析[J].制造業(yè)自動(dòng)化，2014(7)：135-137.[2]周秋雨，邢曉冬.一種可全向移動(dòng)爬樓梯輪椅的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析[J].機(jī)械傳動(dòng)，2016,040(004)：74-80.[3]張大鶴.升降式著陸梯結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和分析[D].哈爾濱工業(yè)大學(xué)，2008.[4]王瑜.淺析樓梯對(duì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)影響[J].環(huán)球市場(chǎng)，2019,000(004)：188.[5]張書，夏龍軍.可拆裝專業(yè)模型電梯機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[J].機(jī)械研究與應(yīng)用，2014,000(006):159-161.[6]徐穎，劉瑛.某螺旋樓梯結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)例[J].廣東土木與建筑，2002(01):27-28.[7]董大偉.可拆裝專業(yè)模型電梯機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)探究[J].科技與生活，2017,005(002)：37,41.[8]唐翼.一種折疊式人字梯：.[9]王振冠，吳堅(jiān).一種折疊梯子：，2013.[10]楊水林.自動(dòng)展開式月球車著陸梯結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析[D].哈爾濱工業(yè)大學(xué).[11]楊炳燦.民用客機(jī)輔助登機(jī)梯結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與動(dòng)力學(xué)特性分析[D].2020.[12]張浩.快速斜行電梯關(guān)鍵結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和動(dòng)態(tài)特性研究[D].蘇州大學(xué)，2010.MuhammadAamirShahzad,SherJamaIKhan,MuhammadSaboorSiddique.DrawsoIutionrecoveryusingdirectcontactmembranedistiIIation(DCMD)fromosmoticmembranebioreactor(0s-MBR)[J].JournaIofWaterProcessEngineering,2019,30.Zhi-JianTian,Xiang-QinHan,LeiXu,Li-JuanYan,Chong-YiWei,JieLi,Zhi-SongHou,Wen-GuangJiang.DesignandanalysisofuptiItedaeriaIIadderforfiretruckformat[J].MATECWebofConferences,2018,207.DeekshithK.,SameerJadhav.Designandoptimizationofmicrofluidicdeviceforgeneratingrobustuniformconcentrationgradients[J].ChemicaIEngineeringandProcessing-ProcessIntensification,2018,124.P.Simeonov,H.Hsiao,J.Powers,D.Ammons,T.Kau,D.Cantis,J.Zwiener,D.Weaver.EvaIuationofa“waIk-through”IaddertopdesignduringIadder-rooftransitioningtasks[J].AppIiedErgonomics,2017,59.WangShubin.LadderHorizontaIWeIITrajectoryControIandCompIetionTechniqueinUItra-ThinReservoir[J].AdvancesinPetroIeumExpIorationandDeveIopment,2014,8⑵.JiaXingMa.VarietyofLiquidFillingMachinePLCHybridControISystemDesign[J].AdvancedMateriaIsResearch,2014,3255.Anonymous.WernerCo.;WernerCo.IntroducesaNewFireEscapeLadderDesignedtoRevoIutionizeHomeSafety[J].TeIecommunicationsBusiness,2009.六、工作進(jìn)度安排（時(shí)間、內(nèi)容、步驟）2020年11月12日71月20日：開始選題，在實(shí)踐中與指導(dǎo)老師商討，確定畢業(yè)論文題目及寫作方向。2020年11月28日—12月05日：通過查詢資料并結(jié)合寫作方向，完成論文提綱。2020年12月10日—12月20日：完成論文初稿，期間在圖書館及網(wǎng)上查閱并參考了大量相關(guān)資料。2020年12月25日—2021年01月05日：完成論文初稿第一次修改。根據(jù)指導(dǎo)老師針對(duì)文章論點(diǎn)、論據(jù)的闡述以及論文邏輯性等方面問題提出的修改意見進(jìn)行修改。2021年01月10日—2021年01月21日：完成論文第二次修改。根據(jù)指導(dǎo)老師針對(duì)論文表述不清晰，論點(diǎn)闡述不夠深入等問題提出的修改意見進(jìn)行修改。2