機(jī)器人基礎(chǔ)課件

機(jī)器人基礎(chǔ)課件第1頁，共13頁，2023年，2月20日，星期五目錄機(jī)器人定義機(jī)器人分類機(jī)器人發(fā)展前景第2頁，共13頁，2023年，2月20日，星期五機(jī)器人定義：機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。第3頁，共13頁，2023年，2月20日，星期五中國的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類：工業(yè)機(jī)器人特種機(jī)器人分類第4頁，共13頁，2023年，2月20日，星期五工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。

第5頁，共13頁，2023年，2月20日，星期五特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。第6頁，共13頁，2023年，2月20日，星期五家務(wù)型能幫助人們打理生活，做簡單的家務(wù)活。

日本研究人員27日推出新型仿人型機(jī)器人“Ｔｗｅｎｄｙ－Ｏｎｅ”。它集安全性、可靠性和靈巧性于一身，專門為老年人、殘障人等行動不便人士服務(wù)。

第7頁，共13頁，2023年，2月20日，星期五搜救類在大型災(zāi)難后，能進(jìn)入人進(jìn)入不了的廢墟中，用紅外線掃描廢墟中的景象，把信息傳送給在外面的搜救人員。

仿蛇機(jī)器人不僅可以作為管道檢測裝置，也可以作為地震或礦難探索裝置，更可以當(dāng)作極地探測器來進(jìn)行科研活動。第8頁，共13頁，2023年，2月20日，星期五智能以人工智能決定其行動的機(jī)器人。大阪大學(xué)智能機(jī)器人研究所所長石黑浩在2014全球移動互聯(lián)網(wǎng)大會時，展示了與女性外貌的智能機(jī)器人互動Kirobo具有面部識別功能，并可與人類對話，用于在太空中陪伴宇航員。2013年9月，正式登上太空。第9頁，共13頁，2023年，2月20日，星期五機(jī)器人發(fā)展前景智能化可以說是機(jī)器人未來的發(fā)展方向，智能機(jī)器人是具有感知、思維和行動功能的機(jī)器，是機(jī)構(gòu)學(xué)、自動控制、計算機(jī)、人工智能、微電子學(xué)、光學(xué)、通訊技術(shù)、傳感技術(shù)、仿生學(xué)等多種學(xué)科和技術(shù)的綜合成果。第10頁，共13頁，2023年，2月20日，星期五對于未來意識化智能機(jī)器人很可能的幾大發(fā)展趨勢語言交流功能越來越完美各種動作的完美化外形越來越酷似人類邏輯分析能力越來越強(qiáng)具備越來越多樣化功能第11頁，共13頁，2023年，2月20日，星期五實驗平臺我們現(xiàn)有的機(jī)器人平臺現(xiàn)有基礎(chǔ)第12頁