模塊五步進指令及狀態(tài)編程法

模塊五步進指令及狀態(tài)編程法第1頁，共27頁，2023年，2月20日，星期五

一、步進指令與狀態(tài)轉移圖表示方法

模塊五步進指令及狀態(tài)編程法

1．FX2N系列步進指令

圖5-1步進指令的表示方法第2頁，共27頁，2023年，2月20日，星期五

一、步進指令與狀態(tài)轉移圖表示方法

模塊五步進指令及狀態(tài)編程法

2．步進指令的使用說明圖5-2棧操作指令在狀態(tài)內的正確使用圖5-4輸出線圈的互鎖圖5-3狀態(tài)內沒有觸點線圈的編程第3頁，共27頁，2023年，2月20日，星期五

一、步進指令與狀態(tài)轉移圖表示方法

模塊五步進指令及狀態(tài)編程法

3.狀態(tài)轉移圖(SFC)的建立及其特點圖5-5臺車自動往返示意圖圖5-6臺車自動往返順序控制圖

(1)按下啟動鈕SB，電機M正轉，臺車前進，碰到限位開關SQl后，電機M反轉，臺車后退。

(2)臺車后退碰到限位開關SQ2后，臺車電機M停轉，臺車停車5s后，第二次前進，碰到限位開關SQ3，再次后退。

(3)當后退再次碰到限位開關SQ2時，臺車停止。臺車自動往返控制要求

第4頁，共27頁，2023年，2月20日，星期五

一、步進指令與狀態(tài)轉移圖表示方法

模塊五步進指令

及狀態(tài)編程法

3.狀態(tài)轉移圖(SFC)的建立及其特點臺車自動往返SFC及特點

(1)SFC將復雜的任務或過程分解成了若干個工序(狀態(tài))。。

(2)相對某一個具體的工序來說，控制任務實現(xiàn)了簡化。

(3)只要弄清各工序成立的條件、工序轉移的條件和轉移的方向．就可以進行這類圖形的設計。

(4)SFC容易理解，可讀性強，能清晰地反映全部控制工藝過程。第5頁，共27頁，2023年，2月20日，星期五

一、步進指令與狀態(tài)轉移圖表示方法

模塊五步進指令及狀態(tài)編程法

臺車自動往返控制狀態(tài)轉移圖、步進梯形圖、指令表

第6頁，共27頁，2023年，2月20日，星期五

二、編制SFC圖的注意事項和規(guī)則模塊五步進指令及狀態(tài)編程法

(1)狀態(tài)編程時必須使用指令STL。(2)初始狀態(tài)的軟元件用S0～S9(3)編程順序為先驅動，再轉移(4)可使用多重（雙線圈）輸出(5)負載的驅動、狀態(tài)轉移條件可能為多個元件的邏輯組合1.編制SFC圖的注意事項(6)順序狀態(tài)轉移用置位指令SET。(7)在STL與RET指令之間不能使用MC、MCR指令。(8)初始狀態(tài)可由其他狀態(tài)驅動，但運行開始必須用其他方法預先做好驅動，否則狀態(tài)流程不可能向下進行。第7頁，共27頁，2023年，2月20日，星期五(1)若向上轉移(稱重復)、向非相連的下面轉移或向其他流程狀態(tài)轉移(稱跳轉)，稱為順序不連續(xù)轉移，順序不連續(xù)轉移的狀態(tài)不能使用SET指令，要用OUT指令進行狀態(tài)轉移，并要在SFC圖中用“”符號表示轉移目標。

二、編制SFC圖的注意事項和規(guī)則模塊五步進指令及狀態(tài)編程法

2.編制SFC圖的規(guī)則

圖5-11非連續(xù)轉移在SFC圖中的表示

第8頁，共27頁，2023年，2月20日，星期五

(2)在流程中要表示狀態(tài)的自復位處理時，要用“”符號表示，自復位狀態(tài)在程序中用RST指令表示。二、編制SFC圖的注意事項和規(guī)則模塊五步進指令及狀態(tài)編程法

2.編制SFC圖的規(guī)則

(3)SFC圖中的轉移條件不能使用ANB、ORB、MPS、MRD、MPP指令。應按圖5-13(b)所示確定轉移條件。第9頁，共27頁，2023年，2月20日，星期五

二、編制SFC圖的注意事項和規(guī)則模塊五步進指令及狀態(tài)編程法

2.編制SFC圖的規(guī)則

(4)狀態(tài)轉移圖中的流程不能交叉第10頁，共27頁，2023年，2月20日，星期五

二、編制SFC圖的注意事項和規(guī)則模塊五步進指令及狀態(tài)編程法

2.編制SFC圖的規(guī)則

(5)若要對某個區(qū)間狀態(tài)進行復位，可用區(qū)間復位指令ZRST按圖5-15(a)處理；若要使某個狀態(tài)中的輸出禁止，可按圖5-15(b)聽示方法處理；若要使PLC的全部輸出繼電器Y斷開，可用特殊輔助繼電器M8034接成圖5-15(c)電路，當M8034為ON時，PLC繼續(xù)進行程序運算，但所有輸出繼電器Y都斷開了。圖5-15狀態(tài)區(qū)域復位和輸出禁止的處理

第11頁，共27頁，2023年，2月20日，星期五

1.選擇性分支與匯合及其編程三、多流程步進順序控制模塊五步進指令及狀態(tài)編程法

(1)選擇性分支SFC圖的特點(2)選擇性分支、匯合的編程(3)選擇性分支對應的步進梯形圖第12頁，共27頁，2023年，2月20日，星期五

2.并行分支與匯合的編程三、多流程步進順序控制模塊五步進指令及狀態(tài)編程法

(1)并行分支狀態(tài)轉移圖及其特點(2)并行分支狀態(tài)轉移圖的編程(3)并行分支SFC圖對應的狀態(tài)梯形圖第13頁，共27頁，2023年，2月20日，星期五

3.帶式運輸機原理及SFC三、多流程步進順序控制模塊五步進指令及狀態(tài)編程法第14頁，共27頁，2023年，2月20日，星期五

3.帶式運輸機梯形圖程序模塊五步進指令及

狀態(tài)編程法

三、多流程步進順序控制第15頁，共27頁，2023年，2月20日，星期五

四、利用GXDeveloperV8軟件編制皮帶運輸機順控程序模塊五步進指令及狀態(tài)編程法

第16頁，共27頁，2023年，2月20日，星期五

課堂演示

三臺電機三種運行模式的控制電路模塊五步進指令及狀態(tài)編程法

第17頁，共27頁，2023年，2月20日，星期五課堂演示

模塊五步進指令

及狀態(tài)編程法

圖5-34演示電路狀態(tài)轉移圖（SFC）

第18頁，共27頁，2023年，2月20日，星期五課堂演示

模塊五步進指令

及狀態(tài)編程法

圖5-35演示電路步進梯形圖（STL）

第19頁，共27頁，2023年，2月20日，星期五

技能訓練

實訓內容—專用鉆床的PLC控制系統(tǒng)實訓目的（1）掌握多流程步進順序控制狀態(tài)轉移圖的編制方法。（2）學會運用專用軟件GXDeveloperV8進行狀態(tài)法編程。模塊五步進指令及狀態(tài)編程法

第20頁，共27頁，2023年，2月20日，星期五

技能訓練

專用鉆床輸入輸出繼電器的I/O接線

模塊五步進指令及狀態(tài)編程法

第21頁，共27頁，2023年，2月20日，星期五

技能訓練

專用鉆床參考狀態(tài)轉移圖

模塊五步進指令及狀態(tài)編程法

參考編程手冊繪制的SFC軟件GXDeveloperV8編輯的SFC第22頁，共27頁，2023年，2月20日，星期五

技能訓練

參考編程手冊繪制的專用鉆床梯形圖程序

模塊五步進指令及狀態(tài)編程法

第23頁，共27頁，2023年，2月20日，星期五

技能訓練

用GXDeveloperV8編輯的專用鉆床梯形圖程序

模塊五步進指令及狀態(tài)編程法

第24頁，共27頁，2023年，2月20日，星期五

邊學邊議模塊五步進指令及狀態(tài)編程法

1．畫出圖5-41所示波形對應的順序功能圖。2．小車在初始狀態(tài)時停在中間，限位開關X000為ON，按下起動按鈕X003，小車按圖5-42所示的順序運動，最后返回并停在初始位置。畫出控制系統(tǒng)的順序功能圖，并編寫梯形圖程序。圖5-42題2的圖

圖5-41題1的波形圖第25頁，共27頁，2023年，2月20日，星期五

邊學邊議模塊五步進指令及狀態(tài)編程法

3.用STL指令編寫出圖5-43所示狀態(tài)轉移圖的梯形圖指令。（a）(b)(c)

圖5-43題3的圖第