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文檔簡介

納英特3D仿真機器人賽規(guī)則（九宮樂園）一、競賽簡介3D仿真機器人賽要求選手在既定環(huán)境中,獨立編寫程序,使機器人達成廣場嘉年光、狂歡大冒險、極地探險等一系列興趣任務。二、參賽范圍小學組、初中組、高中組。三、競賽地圖標準（※注：邊框線兩邊依據(jù)任務可能出現(xiàn)裝修圖案,但不會影響到機器人辨別）四、地圖預覽五、競賽任務競賽地圖分為三個任務地區(qū)，如下圖（注:圖中黑色數(shù)字為對應地區(qū)任務分數(shù))廣場嘉年光(※注：走出開端區(qū)所在的任務塊不計入任務分,計入出發(fā)分）狂歡大冒險極地探險六、競賽評分標準機器人啟動，系統(tǒng)計時開始。三分鐘后計時結(jié)束，競賽完成。最后成績=出發(fā)分+基本任務分+額外任務分+回程分+時間獎賞分(※注：回程分，時間獎賞分一定在達成基本任務后才可獲?。┏霭l(fā)分：機器人出發(fā),走開開端區(qū)，小學組10分,初中組獲取8分,高中組獲取5分?；救蝿辗郑盒W組基本任務需達成隨意2個廣場嘉年光任務和隨意1個狂歡大冒險任務，如只達成部分任務,則只好獲取已達成任務的得分.初中組基本任務需達成隨意3個廣場嘉年光任務和隨意2個狂歡大冒險任務，如只達成部分任務，則只好獲取已達成任務的得分。高中組基本任務需達成隨意4個廣場嘉年光任務和隨意3個狂歡大冒險任務,如只達成部分任務,則只好獲取已達成任務的得分。詳細分數(shù)請參照“五、競賽任務”表格中相應任務“得分說明“。額外任務分:額外任務為場所中除基本任務外的其他任務，每達成一個任務，獲取該任務分數(shù)，詳細分數(shù)請參照“五、競賽任務”表格中相應任務“得分說明“?；爻谭郑簷C器人起碼達成基本任務后回到出發(fā)地，獲取回程分5分時間獎賞分：達成基本任務，并在規(guī)準時間內(nèi)返回開端區(qū)，即可獲取時間獎賞分20分，每超時1秒少獲取時間獎賞分1分，超時20秒則不得分.※特別說明:程序只可使用紅外傳感器走迷宮，灰度傳感器走軌跡，指

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