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文檔簡介
拉壓的課件資料第1頁/共81頁材料力學(xué)2材料力學(xué)基本假設(shè)1、連續(xù)性假設(shè)—材料連續(xù)無孔隙2、均勻性假設(shè)—材料各處性質(zhì)相同3、各向同性假設(shè)—任意方向材料性質(zhì)相同4、小變形假設(shè)—變形遠小于構(gòu)件尺寸
便于用變形前的尺寸和幾何形狀進行計算Fd1d2
位移d遠小于構(gòu)件的最小尺寸,所以通過節(jié)點平衡求各桿內(nèi)力時,把支架的變形略去不計。計算得到很大的簡化。第2頁/共81頁材料力學(xué)3一、構(gòu)件基本形式§1.4~§1.5研究對象及變形形式第3頁/共81頁材料力學(xué)4主要幾何因素橫截面、軸線二、材料力學(xué)的研究對象等截面桿和變截面桿直桿曲桿第4頁/共81頁材料力學(xué)51、軸向拉伸和壓縮三、桿件變形的基本形式第5頁/共81頁材料力學(xué)62、剪切第6頁/共81頁材料力學(xué)73、扭轉(zhuǎn)第7頁/共81頁材料力學(xué)8F1=F2時(從而亦有FA=FB)車軸的AB部分不受剪切——純彎曲而車軸的外伸部分既受彎又受剪——橫力彎曲4、平面彎曲第8頁/共81頁材料力學(xué)9煙囪(壓縮+橫力彎曲)齒輪傳動軸(扭轉(zhuǎn)+水平面內(nèi)橫力彎曲+豎直面內(nèi)橫力彎曲)廠房吊車立柱(壓縮+純彎曲)
工程中常用構(gòu)件在荷載作用下,大多為幾種基本變形形式的組合——組合變形第9頁/共81頁材料力學(xué)10§1.6內(nèi)力截面法一、內(nèi)力F1F3F2Fn假想截面F1F2F3Fn分布內(nèi)力附加內(nèi)力—由外力引起,連續(xù)分布的內(nèi)力。第10頁/共81頁材料力學(xué)11F1F2F3Fn分布內(nèi)力內(nèi)力:⑴使物體平衡(整體,任意局部)⑵與變形有關(guān)
內(nèi)力—通常指橫截面上附加內(nèi)力向截面內(nèi)形心簡化所得主矢和主矩在三個坐標(biāo)軸方向的分量。(共六個)第11頁/共81頁材料力學(xué)12內(nèi)力主矢與內(nèi)力主矩F1FRF3MF1FnF3F2內(nèi)力分量(簡稱內(nèi)力)MM1MxFRFNFS第12頁/共81頁材料力學(xué)13
二、截面法—求內(nèi)力的基本方法F1F3F2FnF1F2F3Fn將所求內(nèi)力的截面用假想平面截成兩半,利用任意一半的平衡條件求出該截面內(nèi)力。第13頁/共81頁材料力學(xué)14應(yīng)力—分布內(nèi)力在一點的集度。
即單位面積上的內(nèi)力。F1F2F3Fn一、應(yīng)力的概念§1.7應(yīng)力和應(yīng)變第14頁/共81頁材料力學(xué)15yxzF1
F2
F3DADFDFNDFS正應(yīng)力切應(yīng)力垂直于截面的應(yīng)力稱為正應(yīng)力。以拉應(yīng)力為正,壓應(yīng)力為負。位于截面內(nèi)的應(yīng)力稱為切(剪)應(yīng)力
。以繞隔離體順時針轉(zhuǎn)動為正,反之為負。第15頁/共81頁材料力學(xué)16全應(yīng)力
全應(yīng)力在工程中用處不大,一般用其兩個分量。即正應(yīng)力s
和切應(yīng)力t。
工程構(gòu)件,大多數(shù)情形下,內(nèi)力并非均勻分布,通常“破壞”或“失效”往往從內(nèi)力集度最大處開始,因此,有必要區(qū)別并定義應(yīng)力概念。應(yīng)力單位:Pa1Pa=1N/m2常用單位:MPa1MPa=1N/mm2
=106PaGPa1GPa=103MPa第16頁/共81頁材料力學(xué)17變形二、位移的概念
尺寸改變形狀改變線位移——
一點空間位置的改變。單位:m,mm角位移——
一面方位的改變。單位:rad變形引起位移描述一點處變形程度的兩個量。線應(yīng)變
e
——
一點在某方向上單位長度的改變,與正應(yīng)力對應(yīng)。切應(yīng)變
g
——過一點兩互相垂直截面角度的改變,與切應(yīng)力對應(yīng)。三、應(yīng)變的概念第17頁/共81頁材料力學(xué)18dxuu+dug=a+b(直角改變量)sxdxsxsxsxttttttba第18頁/共81頁材料力學(xué)19注釋線應(yīng)變
e
——簡稱應(yīng)變與點的位置有關(guān);與x
的方向有關(guān)(因此有ex
,ey
,ez
);伸長變形為正,反之為負;無量綱。切應(yīng)變g
——角應(yīng)變
與點的位置有關(guān);與垂直兩邊的方位有關(guān);
(因此有g(shù)
xy
,gyz
,gzx
)
無量綱。第19頁/共81頁材料力學(xué)20FF軸向拉伸FF軸向壓縮第二章軸向拉伸和壓縮軸向荷載——荷載作用線位于桿軸線上。軸向拉伸(軸向壓縮)受力特點——外力全部為軸向荷載。變形特點——軸向伸長或縮短?!?.1概述FFFF第20頁/共81頁材料力學(xué)21第21頁/共81頁材料力學(xué)22第22頁/共81頁材料力學(xué)23截面法步驟:截斷,取半,畫內(nèi)力,平衡SFx=0FN-F=0∴FN=FFFFFN§2.2軸力軸力圖
一、軸力——拉壓桿的內(nèi)力注意按“設(shè)正法”畫內(nèi)力,拉力為正,壓力為負。無論取左半和取右半計算內(nèi)力,結(jié)果是一樣的。mmFFFFN第23頁/共81頁材料力學(xué)24定義——內(nèi)力主矢的法向分量求法——截面法。步驟:截開,取半,畫內(nèi)力,平衡大小=截面任一側(cè)所有外力的代數(shù)和正負號——拉力為正,壓力為負(離開截面)單位——N,kN軸力——FN二、軸力圖F1F2F3F4112233目的:表達軸力沿軸線分布的規(guī)律方法:畫幾何圖像橫坐標(biāo)——桿的軸線;縱坐標(biāo)——軸力第24頁/共81頁材料力學(xué)25+-○○102010FN圖
(KN)解:1、各段軸力計算
FN1=10kN,F(xiàn)N2=-10kN,F(xiàn)N3=-20kN2、作軸力圖作圖示桿的軸力圖10kN20kN10kN20kN221133軸力圖要求1、與桿平行對齊畫;2、標(biāo)明內(nèi)力的性質(zhì)(何種內(nèi)力);3、正確畫出內(nèi)力沿軸線的變化規(guī)律;4、標(biāo)明內(nèi)力的正負號;5、注明特殊截面的內(nèi)力數(shù)值;6、標(biāo)明內(nèi)力單位。第25頁/共81頁材料力學(xué)26觀察變形(外表)§2.3拉壓桿的應(yīng)力已知軸力求應(yīng)力,這是靜不定問題,需要研究變形才能解決。變形假設(shè)(內(nèi)部)應(yīng)變分布應(yīng)力分布思路應(yīng)力表達式一、橫截面上的應(yīng)力1、變形特點FF第26頁/共81頁材料力學(xué)27
縱線——仍為直線,平行于軸線橫線——仍為直線,且垂直于軸線2、平面假設(shè)桿件的任意橫截面在桿件受力變形后仍保持為平面,且與軸線垂直。3、應(yīng)變分布由平面假設(shè),軸向應(yīng)變分布是均勻的。FFFFN合成得第27頁/共81頁材料力學(xué)284、應(yīng)力分布由均勻性假設(shè),橫截面上的應(yīng)力也是均勻分布的,即各點應(yīng)力相同。第28頁/共81頁材料力學(xué)29∴5、應(yīng)力公式由平衡關(guān)系,橫截面上
t
=0
因此,拉壓桿橫截面上只存在正應(yīng)力。sdA靜力學(xué)力系合成關(guān)系FsFNsA
緩慢變化的變截面桿的正應(yīng)力為第29頁/共81頁材料力學(xué)30解:(1)
軸力計算取節(jié)點A分析FN2=-FN1cos450=-100kN已知桿1橫截面面積A1=1000mm2,桿2橫截面面積A2=20000mm2,F(xiàn)=100kN。求各桿橫截面的應(yīng)力。450
CF21BAAFFN2FN1450xySFy=0FN1sin450-F=0SFx=0-FN1cos450-FN2=0(2)應(yīng)力計算由力三角形可以直接得到以上結(jié)果!第30頁/共81頁材料力學(xué)31blEA—抗拉(壓)剛度b1l1FF§2.4軸向拉壓時的變形1、軸向變形
絕對變形:Dl=l1-l
胡克定律:當(dāng)s
≤sp
時s=Ee第31頁/共81頁材料力學(xué)32ld1d2FFdxxdA(x)對小錐度變截面桿
微段變形
整個桿變形FNxFNxdxdx+D(dx)EA第32頁/共81頁材料力學(xué)33
對于等截面桿件,通常其抗拉剛度EA為常數(shù),則可簡化計算如下:=EA軸力圖面積桿件縱向(軸向)變形通用公式2、橫向變形n——泊松比(Poissonratio)
n=0~0.5e'——橫向線應(yīng)變e——軸向線應(yīng)變當(dāng)s
≤sp
時第33頁/共81頁材料力學(xué)34D點的位移為:圖示等直桿的橫截面積為A、彈性模量為E,計算D點的位移。aaaFq=F/aABCD解:作軸力圖,然后計算出每段桿的變形,再將各段桿的變形相加即可得出D點的位移。也可用總的軸力圖面積除以抗拉剛度EA即為D的位移。軸力圖面積為Fa。FFFN圖+-第34頁/共81頁材料力學(xué)35解:由靜力平衡知,AB、BC兩段的軸力均為FN=F一階梯狀鋼桿受力如圖,已知AB段的橫截面面積A1=400mm2,BC段的橫截面面積A2=250mm2,材料的彈性模量E=210GPa。試求AB、BC段的伸長量和桿的總伸長量。F=40kN
C
BAB'C'l1=300l2=200故AC桿的總伸長第35頁/共81頁材料力學(xué)363、拉壓結(jié)構(gòu)某點位移的計算①解除該節(jié)點處銷釘?shù)募s束,計算各桿在各軸力作用下的伸長或縮短;
②各桿伸長或縮短后,在桿端作桿的垂線;
(即以切線代弧線)③各桿端垂線的交點為該節(jié)點變形后的位置;
④由幾何關(guān)系確定該節(jié)點的位移。(也可確定水平或鉛直位移)
第36頁/共81頁材料力學(xué)37解:
1、內(nèi)力計算取節(jié)點A,由平衡方程解得2、各桿變形計算由對稱性,A點位移至A'點仍位于對稱面上,兩桿變形量相等,設(shè)為Dl。由胡克定律問題:Dl與fA
是什么關(guān)系?
圖示結(jié)構(gòu)F,a
均已知,①和②兩桿EA,l相同,求A點的位移。FaABC①②aFaAFN2aFN1A'DlfA第37頁/共81頁材料力學(xué)38aABC①②aDlfAA'A''3、A點位移fA由圖中幾何關(guān)系(↓)第38頁/共81頁材料力學(xué)39解:1、計算各桿件的軸力,受力如圖。2、根據(jù)胡克定律計算桿的變形①桿伸長②桿縮短AF300FN1FN2圖示結(jié)構(gòu),已知斜桿AB長2m,橫截面面積為200mm2,水平桿AC的橫截面面積為250mm2。材料的彈性模量E=200GPa,荷載F=10kN。求節(jié)點A的位移。300ABCF①②第39頁/共81頁材料力學(xué)403、節(jié)點A的位移(以切線代弧線)①桿伸長②桿縮短300ABCF①②AF300FN1FN2A1A2A'A''A1A2A''AA3A4第40頁/共81頁材料力學(xué)41①
強度失效由于斷裂或屈服引起的失效?!?.7拉壓桿的強度計算1、材料的失效形式失效—由于材料的力學(xué)行為而使構(gòu)件喪失正常功能的現(xiàn)象。②
剛度失效由于過量的彈性變形引起的失效。③
失穩(wěn)失效由于平衡形態(tài)的突然轉(zhuǎn)變而引起的失效。第41頁/共81頁材料力學(xué)42極限應(yīng)力
0ss或s0.2
塑性材料
0=sb脆性材料工作應(yīng)力不允許達到極限應(yīng)力!2、兩種強度失效形式3、強度指標(biāo)(1)屈服(2)斷裂第42頁/共81頁材料力學(xué)434、安全因數(shù)(系數(shù))⑴計算誤差,計算簡圖與實際結(jié)構(gòu)的差異;⑵荷載估計誤差;⑶材料缺陷;⑷制造工藝誤差;⑸耐久性要求;⑹考慮強度儲備。上述因素要求選擇安全因數(shù)n第43頁/共81頁材料力學(xué)446、強度條件smax—最大工作應(yīng)力解決三類問題強度校核截面設(shè)計確定許可荷載5、許用應(yīng)力第44頁/共81頁材料力學(xué)45解:1、求支座約束力FBy
考慮結(jié)構(gòu)的整體平衡并利用其對稱性圖示三鉸屋架中,均布荷載的集度q=4.2kN/m,鋼拉桿直徑d=16mm,許用應(yīng)力[s]=170MPa。試校核拉桿的強度。ACB1.42m8.5m9.3m0.4m
qFAx
FAy
第45頁/共81頁材料力學(xué)46取分離體如圖并考慮其平衡2、求鋼拉桿的軸力3、求鋼拉桿的應(yīng)力并校核強度故鋼拉桿的強度是滿足要求的。AC1.42m4.25m4.65m
qFAyFCyFCxFN第46頁/共81頁材料力學(xué)47解:取分離體如圖FA
FN
已知F=16kN,[s]=120MPa。選擇圖示桁架的鋼拉桿DI的直徑d。ACB4m63=18mFFFFFDEGHIJKLFmmF3m3mACIHFN
"FN
'第47頁/共81頁材料力學(xué)48由桿件的強度條件得由于圓鋼的最小直徑為10mm,故取d=10mm。F'N
F"N
FA
FN
F3m3mACIH第48頁/共81頁材料力學(xué)49
SFx
=0FN2sin450-FN1sin300=0
SFy
=0FN1cos300+FN2cos450-F=0
解得FN1=0.732F,F(xiàn)N2=0.518F解:1、內(nèi)力計算A1=pd12/4=706.9mm2
A2=pd22/4=314mm22、計算[F]由得已知桿①和②的直徑分別為d1=30mm,
d2=20mm,許用應(yīng)力[s
]=160MPa。求許可荷載[F]。②①ACB450300F取節(jié)點A分析
FN1A450300FFN2第49頁/共81頁材料力學(xué)50∴[F]=97kN由得不正確?、?、②桿不是同時達到許用值!下列解法是否正確?
[F]=[s]A1cos300+[s]A2cos450FN1A450300FFN2第50頁/共81頁材料力學(xué)51解:危險截面:底面(軸力最大)橫截面面積為:橋墩總重為:軸向變形為:
石橋墩高度l=10m,頂面受軸向壓力F=3000kN,材料許用壓應(yīng)力[s]C=2MPa,彈性模量E=8GPa,容重r
=3kN/m3,按照等直桿設(shè)計截面面積和石料重量,并計算軸向變形。l=12mF=3000kNxr第51頁/共81頁材料力學(xué)52本章結(jié)束第52頁/共81頁材料力學(xué)53連接件鉚釘、鍵、螺栓、銷釘?shù)绕鸬竭B接作用的構(gòu)件稱為連接件。鉚釘連接銷軸連接第53頁/共81頁材料力學(xué)54第54頁/共81頁材料力學(xué)55螺栓構(gòu)件螺栓連接第55頁/共81頁材料力學(xué)56FFFFFFmmFFFF第56頁/共81頁材料力學(xué)57M鍵連接第57頁/共81頁材料力學(xué)58FFlcmmnnl木榫接頭第58頁/共81頁材料力學(xué)59榫齒連接第59頁/共81頁材料力學(xué)60
一、連接件的失效形式
失效形式:螺栓在兩側(cè)與鋼板接觸面的力F作用下,沿剪切面被剪斷?!?.5連接件的“實用”計算剪切面1、剪斷第60頁/共81頁材料力學(xué)61FFFF2、擠壓3、拉斷失效形式:螺栓與鋼板在相互接觸面上因擠壓而使連接松動。失效形式:被連接的鋼板在受螺栓孔削弱的截面處被拉斷。第61頁/共81頁材料力學(xué)621、假定破壞面上應(yīng)力均勻分布;2、模擬實驗結(jié)果按假定的應(yīng)力分布確定許用應(yīng)力。二、實用強度計算原理FF擠壓面剪切面擠壓面FF壓潰(塑性變形)假定計算第62頁/共81頁材料力學(xué)633、內(nèi)力:剪力FS
(可用平衡條件求出)2、變形特點:剪切面兩側(cè)相對錯動。上刀刃下刀刃nnFFFFS剪切面三、剪切強度實用計算1、受力特點:外力等值、反向、作用線相距很近;4、強度條件剪切名義切應(yīng)力
式中
FS
——剪力;
t
——切應(yīng)力,方向同F(xiàn)S;
A——剪切面面積。
第63頁/共81頁材料力學(xué)64單剪一個剪切面關(guān)于剪力的計算雙剪FSFSFFS=F二個剪切面FS=F/2第64頁/共81頁材料力學(xué)65一個剪切面FFFF兩個剪切面第65頁/共81頁材料力學(xué)66由平衡方程
剪力為剪切面積為解:取構(gòu)件B和安全銷為研究對象,其受力如圖所示。DOFSMeFS當(dāng)安全銷橫截面上的切應(yīng)力達到其極限值時,銷釘被剪斷,即剪斷條件為
解得可取d=15mm圖示的銷釘連接中,構(gòu)件A通過安全銷C將力偶矩傳遞到構(gòu)件B。已知荷載F=2kN,加力臂長l=1.2m,構(gòu)件B的直徑D=65mm,銷釘?shù)臉O限切應(yīng)力u=200MPa。試求安全銷所需的直徑d。FdDACBlOF第66頁/共81頁材料力學(xué)67實際擠壓接觸面直徑投影面四、擠壓的實用計算bs—bearingstressFF
在螺栓連接中,在螺栓與鋼板相互接觸的側(cè)面上,將發(fā)生彼此間的局部承壓現(xiàn)象,稱為擠壓。在接觸面上的壓力,稱為擠壓力Fbs。擠壓力過大,可能引起螺栓壓扁或鋼板在孔緣壓皺,從而導(dǎo)致連接松動而失效。
分析受力、確定擠壓面:實際的擠壓面是半個圓柱面,而在實用計算中用其直徑平面Abs來代替。sbs第67頁/共81頁材料力學(xué)681、計算擠壓面計算擠壓面為實際擠壓面在垂直于擠壓力平面上的投影。Abs=dd實際擠壓面計算擠壓面Abs2、擠壓強度條件第68頁/共81頁材料力學(xué)69AB剪力FS擠壓力FbsA向剪力作用面積B向擠壓力計算面積Abs擠壓應(yīng)力計算面積
——實際擠壓面(半圓柱)在垂直擠壓力方向上的投影。在連接件中通常同時出現(xiàn)擠壓應(yīng)力和切應(yīng)力,但二者有明顯區(qū)別。切應(yīng)力——
計算面積是剪力的真實作用區(qū)。
名義切應(yīng)力是真實的平均切應(yīng)力。擠壓應(yīng)力—
計算面積不一定是擠壓力真實作用區(qū)。
名義擠壓應(yīng)力不一定是平均擠壓應(yīng)力。第69頁/共81頁材料力學(xué)70試件沖頭FSFFddd沖床Fmax=400kN,沖頭[s]=400MPa,鋼板的tb=360MPa。求沖頭最小直徑d
和鋼板最大厚度d。解:1、按沖頭壓縮強度2、按鋼板剪切強度第70頁/共81頁材料力學(xué)71解:(1)角鋼承受的總荷載
F=pbL(2)每個螺栓的剪力(3)螺栓所受的切應(yīng)力(4)單個螺栓與角鋼間的擠壓力(5)螺栓與角鋼間的擠壓應(yīng)力外載集度p=2MPa,角鋼厚t
=12mm,長L=150mm,寬b=60mm,螺栓直徑d=15mm。求螺栓切應(yīng)力和螺栓與角鋼間的擠壓應(yīng)力。(忽略角鋼與工字鋼之間的摩擦力)第71頁/共81頁材料力學(xué)72解:鍵的受力分析如圖對于圓頭平鍵,其圓頭部分通常略去不計,按平頭鍵計算。齒輪與軸由平鍵(b=16mm,h=10mm)連接,它傳遞的扭矩M=1600N·m,鍵的許用切應(yīng)力為[]=80MPa,許用擠壓應(yīng)力為[bs]=240MPa,軸的直徑d=50mm。試設(shè)計鍵的長度。MbhlMdFAS剪切應(yīng)力和擠壓應(yīng)力的強度條件綜
上第72頁/共81頁材料力學(xué)73解當(dāng)工作應(yīng)力t,s分別達到材料的許用值[t
],[s]時,材料的利用最合理。剪切面dh得d:h=2.4
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