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智能駕駛測試解決方案概述隨著技術(shù)的進展,汽車量產(chǎn)搭載的自動駕駛技術(shù)已經(jīng)由初級的L1/L2L3感器融合、決策規(guī)劃、車輛掌握執(zhí)行、功能安全等方面測試的挑戰(zhàn)將日益增大。AA/傳感器供給商在研發(fā)的各階段供給解決方案。智能駕駛車輛架構(gòu)設(shè)計AAPREEvision電氣架構(gòu)設(shè)計到產(chǎn)品系列開發(fā)的全過程。智能駕駛快速原型AAOpenECUMatlab/Simulink具有高效的自動代碼生成功能,可為自動駕駛掌握原型開發(fā)供給有效支撐。智能駕駛仿真測試:MIL/SIL/HIL/VIL美國蘭德公司爭論說明,自動駕駛需要行駛數(shù)億、甚至數(shù)千億英里驗證其牢靠性,N-FOT100基于時間和本錢的綜合考量,我們可以通過虛擬仿真技術(shù),對道路環(huán)境、交通、感虛擬仿真測試,加速智能駕駛研發(fā)。智能駕駛仿真測試與傳統(tǒng)仿真測試相比,對車輛動力學仿真精度要求更高,更關(guān)注智能駕駛MIL/SIL解決方案MIL/SILAA〔如IPGCarMakerTESISDYNA4PikeTecTPT供給完整智能駕駛MIL/SILAEB、LDW、TSR、HMA、LCDA、LKA、IACC、TJP、TJA、APAMILMILCarMaker在統(tǒng)一工具鏈下,保證了測試過程數(shù)據(jù)交互具有格外高的全都性。TPT且能實現(xiàn)從測試執(zhí)行到測試報告生成的自動化。智能駕駛HIL解決方案AAHIL供給包含雷達回波仿真、視頻暗箱、視頻流數(shù)據(jù)注入、超聲波回波仿真/數(shù)據(jù)流注入、架、轉(zhuǎn)向掌握臺架等解決方案。從而掩蓋單自動駕駛掌握器到自動駕駛域的HILHIL在HILAA方式。毫米波雷達回波模擬方案基于華清瑞達雷達模擬器,供給多種組合的雷達回波模擬方案。可供給單方向481000〔基于成像雷達技術(shù)〕的回波仿真方案。產(chǎn)品特性:3范圍:23~27GHz,76~81GHz距離范圍:0~1Km速度范圍:±1000Km/h角度范圍:可以定制可模擬對方來車干擾可模擬真實路口、匯車、上下坡、十字路口可模擬道路場景,如障礙物、限高桿、不同氣象條件等毫米波雷達數(shù)據(jù)流仿真方案使用射線追蹤方法模擬電磁雷達波的傳播,具備全實時仿真功能。產(chǎn)品特性:多路徑傳播重復路徑回聲相干加法多普勒頻移誤報仿真攝像頭數(shù)據(jù)流注入仿真方案像頭暗箱方式能供給更真實的圖像來源,同時能夠仿真像素誤差、遮擋等故障場景。產(chǎn)品特性:41080p70fps超聲波雷達仿真方案議仿真。產(chǎn)品特性:12每一個傳感器的超聲反射時間都可調(diào)支持換能器驅(qū)動與硬線仿真模式頻率范圍20-100kHz智能駕駛VIL解決方案在車輛在環(huán)測試中,實車供給了真實的車輛動力學,我們只需使用仿真軟件模擬車AA等車輛在環(huán)解決方案。智能駕駛實車測試方案AA基于Vectorb-plusCANapeBrickPC推出智能駕駛路測數(shù)據(jù)采集整體解決方案,能同步采集實車運行數(shù)據(jù)和各
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