操縱系統(tǒng)離合器和制動(dòng)器

操縱系統(tǒng)離合器和制動(dòng)器第1頁(yè)，共42頁(yè)，2023年，2月20日，星期五結(jié)構(gòu)組成：主動(dòng)部分從動(dòng)部分連接零件操縱機(jī)構(gòu)第2頁(yè)，共42頁(yè)，2023年，2月20日，星期五作用：

離合器——控制傳動(dòng)系統(tǒng)和工作機(jī)構(gòu)的接合或脫開。當(dāng)滑塊需要運(yùn)動(dòng)時(shí)，離合器接合，飛輪通過(guò)離合器將運(yùn)動(dòng)傳遞給其后的從動(dòng)部分（傳動(dòng)系統(tǒng)和工作機(jī)構(gòu)），使滑塊運(yùn)動(dòng)。當(dāng)滑塊需要停止在某一位置（行程上止點(diǎn)或行程中的任意位置）時(shí)，離合器脫開，飛輪空運(yùn)轉(zhuǎn)。第3頁(yè)，共42頁(yè)，2023年，2月20日，星期五

作用：

制動(dòng)器——對(duì)從動(dòng)部分進(jìn)行制動(dòng)。由于慣性作用，離合器脫開后，與飛輪脫離聯(lián)系的從動(dòng)部分還會(huì)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，引起滑塊不能準(zhǔn)確停止，而制動(dòng)器可使滑塊立即停止在所需位置上。第4頁(yè)，共42頁(yè)，2023年，2月20日，星期五分類：離合器——?jiǎng)傂噪x合器、摩擦離合器。制動(dòng)器——圓盤式、帶式、閘瓦式。工作要求：離合器、制動(dòng)器必須密切配合和協(xié)調(diào)工作，否則很容易出現(xiàn)故障，影響生產(chǎn)的正常進(jìn)行。壓力機(jī)的離合器和制動(dòng)器不允許有同時(shí)接合的時(shí)刻存在，一般壓力機(jī)在不工作時(shí)，離合器總是脫開狀態(tài)，而制動(dòng)器則總是處于制動(dòng)狀態(tài)。第5頁(yè)，共42頁(yè)，2023年，2月20日，星期五1.剛性離合器分類：轉(zhuǎn)鍵式滑銷式滾柱式牙嵌式第6頁(yè)，共42頁(yè)，2023年，2月20日，星期五特點(diǎn)：剛性離合器的主動(dòng)部分和從動(dòng)部分接合時(shí)是剛性連接的。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易制造。工作時(shí)有沖擊，滑銷、轉(zhuǎn)鍵等接合件容易損壞，噪聲較大。只能在上止點(diǎn)附近脫開，不能實(shí)現(xiàn)寸動(dòng)操作及緊急停車，使用的方便性、安全性較差。第7頁(yè)，共42頁(yè)，2023年，2月20日，星期五1)轉(zhuǎn)鍵離合器及其操縱機(jī)構(gòu)分類：按轉(zhuǎn)鍵的數(shù)目——單轉(zhuǎn)鍵式和雙轉(zhuǎn)鍵式。按轉(zhuǎn)鍵的形狀——半圓形和矩形轉(zhuǎn)鍵離合器，后者又稱為切向轉(zhuǎn)鍵離合器。如圖:雙轉(zhuǎn)鍵式離合器第8頁(yè)，共42頁(yè)，2023年，2月20日，星期五圖1-19雙轉(zhuǎn)鍵離合器1.大齒輪2、6.滑動(dòng)軸承3.內(nèi)套4.曲軸（右端）5.中套7.平鍵8.外套9.端蓋10.副鍵11.凸塊12.工作鍵13.潤(rùn)滑棉芯14.彈簧15.尾板16.關(guān)閉器17.副鍵柄18.拉板19.工作鍵柄第9頁(yè)，共42頁(yè)，2023年，2月20日，星期五特點(diǎn)：利用從動(dòng)軸內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)鍵轉(zhuǎn)入主動(dòng)件而傳遞運(yùn)動(dòng)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，制造維修方便。轉(zhuǎn)鍵與中套剛性接觸，會(huì)產(chǎn)生較大的沖擊力和噪聲。第10頁(yè)，共42頁(yè)，2023年，2月20日，星期五結(jié)構(gòu)組成（半圓形雙轉(zhuǎn)鍵離合器）：主動(dòng)部分——大齒輪、中套、滑動(dòng)軸承等；從動(dòng)部分——曲軸、內(nèi)套、外套等；接合件——轉(zhuǎn)鍵、工作鍵（主鍵）和副鍵；操縱機(jī)構(gòu)——關(guān)閉器等。第11頁(yè)，共42頁(yè)，2023年，2月20日，星期五構(gòu)造關(guān)系：（1）連接關(guān)系：

中套裝在大齒輪內(nèi)孔中部，用平鍵與大齒輪連接，跟隨大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；內(nèi)套和外套分別用平鍵與曲軸連接；尾板與主鍵連接在一起；副鍵通過(guò)裝在鍵尾的四連桿機(jī)構(gòu)跟著工作鍵轉(zhuǎn)動(dòng)，但二者轉(zhuǎn)向相反。第12頁(yè)，共42頁(yè)，2023年，2月20日，星期五構(gòu)造關(guān)系：（2）開槽設(shè)計(jì)：中套內(nèi)孔開有四個(gè)缺月形的槽；內(nèi)、外套的內(nèi)孔上各加工出兩個(gè)缺月形的槽；曲軸的右端加工出兩個(gè)半月形的槽；內(nèi)、外套內(nèi)孔上的兩個(gè)槽分別與曲軸右端上的兩個(gè)槽組成兩個(gè)圓孔，主鍵和副鍵便裝在這兩個(gè)圓孔中，并可在圓孔中轉(zhuǎn)動(dòng)。第13頁(yè)，共42頁(yè)，2023年，2月20日，星期五工作原理：當(dāng)轉(zhuǎn)鍵的半月形截面轉(zhuǎn)入中套缺月形槽內(nèi)時(shí)，則大齒輪帶動(dòng)曲軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，即離合器接合。當(dāng)轉(zhuǎn)鍵的半月形截面完全處于曲軸上的半月形槽內(nèi)時(shí)，則中套便可與大齒輪一起自由轉(zhuǎn)動(dòng)，即離合器脫開。第14頁(yè)，共42頁(yè)，2023年，2月20日，星期五圖2-26雙轉(zhuǎn)鍵離合器的構(gòu)造關(guān)系圖1、機(jī)身立柱2、曲軸(右端)3、擋圈4、內(nèi)套5、中套6、外套7、主鍵8、尾板9、副鍵第15頁(yè)，共42頁(yè)，2023年，2月20日，星期五圖2-27轉(zhuǎn)鍵結(jié)構(gòu)示意圖第16頁(yè)，共42頁(yè)，2023年，2月20日，星期五圖2-28雙轉(zhuǎn)鍵鍵柄工作關(guān)系圖1、副鍵柄2、主鍵柄3、尾板第17頁(yè)，共42頁(yè)，2023年，2月20日，星期五離合器接合與脫開工作過(guò)程：（1）離合器接合：使關(guān)閉器轉(zhuǎn)動(dòng)，讓開尾板，尾板連同工作鍵在彈簧的作用下，反時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

主鍵向反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，鑲?cè)胫刑椎牟壑?。與此同時(shí)，副鍵順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，鑲?cè)胫刑椎牧硪粋€(gè)槽中。大齒輪帶動(dòng)曲軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，即離合器接合。第18頁(yè)，共42頁(yè)，2023年，2月20日，星期五離合器接合與脫開工作過(guò)程：（2）離合器脫開：將關(guān)閉器轉(zhuǎn)動(dòng)一角度，擋住尾板。

曲軸繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，由于相對(duì)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)鍵轉(zhuǎn)至分離位置。

大齒輪空轉(zhuǎn)，裝在曲軸另一端的制動(dòng)器把曲軸制動(dòng)。

第19頁(yè)，共42頁(yè)，2023年，2月20日，星期五關(guān)閉器控制過(guò)程（電磁鐵式）：（1）單次行程：用銷子連接拉桿與打棒。踩下踏板，電磁鐵通電，銜鐵上吸，拉桿向下拉打棒。齒條隨拉桿向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)齒輪和關(guān)閉器轉(zhuǎn)動(dòng)。尾板與轉(zhuǎn)鍵反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，離合器接合，曲軸旋轉(zhuǎn)，滑塊向下運(yùn)動(dòng)。隨曲軸一起旋轉(zhuǎn)的凸塊向右撞開打棒，齒條向上運(yùn)動(dòng)，經(jīng)齒輪帶動(dòng)關(guān)閉器回到工作位置擋住尾板，離合器脫開。曲軸在制動(dòng)器作用下停止轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊完成一次行程。

第20頁(yè)，共42頁(yè)，2023年，2月20日，星期五關(guān)閉器控制過(guò)程（電磁鐵式）：（2）連續(xù)行程：

用銷子將拉桿直接與齒條相連，這樣凸塊和打棒將不起作用。踩住踏板不松開，保持電磁鐵通電，滑塊便可連續(xù)沖壓，即實(shí)現(xiàn)連續(xù)行程。第21頁(yè)，共42頁(yè)，2023年，2月20日，星期五關(guān)閉器控制過(guò)程（電磁鐵式）：（3）單次行程和連續(xù)行程的轉(zhuǎn)換：

拉桿直接與齒條連接，由電器控制線路與操縱機(jī)構(gòu)密切配合，只要改變轉(zhuǎn)換開關(guān)的位置，即可實(shí)現(xiàn)單次行程和連續(xù)行程的變換。使用比較方便，但電器線路較復(fù)雜，容易產(chǎn)生故障。第22頁(yè)，共42頁(yè)，2023年，2月20日，星期五第23頁(yè)，共42頁(yè)，2023年，2月20日，星期五圖1-31電磁鐵控制的操縱機(jī)構(gòu)1、拉桿2.4.9、彈簧3、銷子5、齒輪6、關(guān)閉器7、凸塊8、打棒10、齒條11、機(jī)身12、電磁鐵13、銜鐵14、擺桿第24頁(yè)，共42頁(yè)，2023年，2月20日，星期五材料選用：

轉(zhuǎn)鍵常用合金結(jié)構(gòu)鋼40Cr、50Cr或碳素工具鋼T7、T10制造，熱處理硬度為50～55HRC，在兩端30～40mm長(zhǎng)度處回火至30～35HRC。關(guān)閉器采用40Cr鋼，熱處理硬度為50～55HRC。中套用45鋼，熱處理硬度為40～45HRC。內(nèi)、外套用45鋼，調(diào)質(zhì)處理硬度220～250HBS。第25頁(yè)，共42頁(yè)，2023年，2月20日，星期五“超前”運(yùn)動(dòng)：

概念：在滑塊的重力作用下，曲柄的旋轉(zhuǎn)速度超過(guò)飛輪的轉(zhuǎn)速，或滑塊回程時(shí)在氣墊推力作用下，曲柄轉(zhuǎn)速超過(guò)飛輪轉(zhuǎn)速的現(xiàn)象。危害：會(huì)引起工作鍵與中套的撞擊。解決方法：副鍵第26頁(yè)，共42頁(yè)，2023年，2月20日，星期五2.帶式制動(dòng)器分類：偏心帶式制動(dòng)器；凸輪帶式制動(dòng)器；氣動(dòng)帶式制動(dòng)器。第27頁(yè)，共42頁(yè)，2023年，2月20日，星期五結(jié)構(gòu)組成：制動(dòng)帶；制動(dòng)輪；松閘器杠桿系統(tǒng)。第28頁(yè)，共42頁(yè)，2023年，2月20日，星期五（1）偏心帶式制動(dòng)器工作特點(diǎn)：

偏心帶式制動(dòng)器在滑塊的整個(gè)行程中，對(duì)曲軸作用著一個(gè)周期變化的制動(dòng)力矩。這個(gè)制動(dòng)力矩能在一定程度上平衡滑塊重量，克服剛性離合器的“超前”現(xiàn)象，其大小可調(diào)節(jié)。第29頁(yè)，共42頁(yè)，2023年，2月20日，星期五第30頁(yè)，共42頁(yè)，2023年，2月20日，星期五（1）偏心帶式制動(dòng)器偏心制動(dòng)輪安在曲軸一端，外包制動(dòng)帶。制動(dòng)帶一端與機(jī)身鉸接，另一端用制動(dòng)彈簧2張緊。曲軸位于上死點(diǎn)，制動(dòng)力矩最大

(大于從動(dòng)部分慣性）。第31頁(yè)，共42頁(yè)，2023年，2月20日，星期五第32頁(yè)，共42頁(yè)，2023年，2月20日，星期五（1）偏心帶式制動(dòng)器制動(dòng)力矩通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘上的螺母進(jìn)行調(diào)節(jié)。能耗與磨損嚴(yán)重，常在小型壓力機(jī)上與剛性離合器配套使用。第33頁(yè)，共42頁(yè)，2023年，2月20日，星期五（2）凸輪帶式制動(dòng)器制動(dòng)帶的張緊程度依靠凸輪突變。工作特點(diǎn)：與剛性離合器配合使用。滑塊下行時(shí)，制動(dòng)帶不完全松開，保持一定的張緊力，防止連桿滑塊的“超前”運(yùn)動(dòng)。當(dāng)滑塊上行時(shí)，制動(dòng)帶完全松開，減少能量的損耗。第34頁(yè)，共42頁(yè)，2023年，2月20日，星期五（3）氣動(dòng)帶式制動(dòng)器通過(guò)氣缸來(lái)控制；制動(dòng)位置任意；常與摩擦離合器配套用于平鍛機(jī)和熱模鍛壓力機(jī)上。工作特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，一般和摩擦離合器配合使用。氣缸進(jìn)氣時(shí)，壓縮制動(dòng)器彈簧，制動(dòng)帶松開；排氣時(shí)，在制動(dòng)彈簧的作用下拉緊制動(dòng)帶，產(chǎn)生制動(dòng)作用。能量損耗小，且可以任意角度制動(dòng)曲軸。第35頁(yè)，共42頁(yè)，2023年，2月20日，星期五3.摩擦離合器－制動(dòng)器依靠摩擦力矩來(lái)傳遞扭矩分類：干式、濕式。運(yùn)動(dòng)狀態(tài)：主動(dòng)、從動(dòng)、靜止。第36頁(yè)，共42頁(yè)，2023年，2月20日，星期五摩擦離合器—制動(dòng)器結(jié)構(gòu)組成：

主動(dòng)部分——飛輪、主動(dòng)盤、氣缸、活塞、推桿；從動(dòng)部分——傳動(dòng)軸、保持盤、摩擦塊；第37頁(yè)，共42頁(yè)，2023年，2月20日，星期五構(gòu)造關(guān)系：

氣缸用雙頭螺柱固定在飛輪上，其間有定距套管和調(diào)整墊片組；活塞固定于氣缸和飛輪之間的導(dǎo)向桿上，可軸向滑動(dòng)；推桿與活塞固接，另一端通過(guò)軸承支承在制動(dòng)盤上。第38頁(yè)，共42頁(yè)，2023年，2月20日，星期五動(dòng)作過(guò)程：

接通電磁空氣分配閥，壓縮空氣進(jìn)入氣缸，推動(dòng)活塞。

主動(dòng)盤、推桿和制動(dòng)盤克服彈簧的阻力右移，放松制動(dòng)摩擦塊，取消對(duì)從動(dòng)部分的制動(dòng)。

主動(dòng)盤將摩擦塊夾緊，從動(dòng)部分隨飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

當(dāng)氣缸排氣時(shí)，制動(dòng)彈簧推動(dòng)制動(dòng)盤、推桿和活塞左移。

主動(dòng)盤與摩擦塊脫開，切斷從動(dòng)部分與主動(dòng)部分的聯(lián)系。

制動(dòng)盤將摩擦塊夾緊，靠摩擦力迫使從動(dòng)部分停止轉(zhuǎn)動(dòng)。第39頁(yè)，共42頁(yè)，2023年，2月20日，星期五摩擦離合器—制動(dòng)器1.11、摩擦塊2.26、主動(dòng)盤3.18、保持盤4、導(dǎo)氣旋轉(zhuǎn)接頭5、推桿6、氣缸7、活塞8.15、導(dǎo)向桿9、傳動(dòng)軸1