型剪式叉架升降平臺機(jī)構(gòu)設(shè)計_第1頁
型剪式叉架升降平臺機(jī)構(gòu)設(shè)計_第2頁
型剪式叉架升降平臺機(jī)構(gòu)設(shè)計_第3頁
型剪式叉架升降平臺機(jī)構(gòu)設(shè)計_第4頁
型剪式叉架升降平臺機(jī)構(gòu)設(shè)計_第5頁
已閱讀5頁，還剩7頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

X1、設(shè)計背景：由于城市道路綠化帶以及小區(qū)綠化帶圖高度有肯定的限制。1、設(shè)計背景：由于城市道路綠化帶以及小區(qū)綠化帶圖2、機(jī)構(gòu)概要：考慮到城市道路綠化帶臺階的高度帶來的用性，我們在噴涂機(jī)上設(shè)計了一個小型升降平臺。在升降平臺中，常承受多級X構(gòu)。X形剪式機(jī)構(gòu)是一種單自由度機(jī)構(gòu)，在實踐中起平行位移的特點(diǎn)。在一樣的起上升度下，X形剪式機(jī)構(gòu)具有較小的縱向尺寸(L1和L2)和較小的縱向尺寸變動幅度(L2圖。

L),以及較大的位移放大率1

H(L -L2

,見下桿運(yùn)動，使得平臺在鉛垂方向升降。3、運(yùn)動分析：主要由底座、剪叉機(jī)構(gòu)和工作臺三個局部組成，承力構(gòu)件。B水平速度vB與升降平臺CD垂直速度v之間的關(guān)系。該運(yùn)動為平面運(yùn)動，承受速度瞬心法進(jìn)展求解。由于DBBDC，令其瞬時角速度為ω，D、B由(1)、(2)式可得：由幾何關(guān)系可得：將(4)代入(3)可得：式中，K由(5B點(diǎn)的運(yùn)動速度確定，即vB為時，某一時刻tLABtvvB可使升降臺具備良好的運(yùn)動性能。4、機(jī)構(gòu)設(shè)計：再本例所設(shè)計的剪式升降平臺主要是承載設(shè)計簡潔。經(jīng)過估算，升降平臺承受的載荷是40KG。因此我們設(shè)計剪式升降機(jī)構(gòu)由手輪驅(qū)動帶所示。絲杠螺母絲杠絲杠螺母絲杠OABBB”通過絲杠螺母沿AB水平方向運(yùn)動。AB作為機(jī)構(gòu)折疊變化的對象，鉸點(diǎn)O約束剪桿的變化，折疊過程完成一個折疊過程,如以下圖所示。L=360mm，B處為可沿前前方向移動的滑塊，平臺處于最低點(diǎn)時連桿AB與水平面夾角為15°，175mm。如以下圖所示。ABL=360mm，D=350mm，則B單個連桿最小高度S1=360sin15=93.2mm。伸縮架移動到橫向最大距離時連桿與水平面的夾角175)60.9187.5單個連桿最大高度S2360mmsin60.91314.6mm設(shè)可升降距離為H=450mm，則需要連桿個數(shù)n，S2n-S1nH，H 450n

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論