機械原理練習冊

本文格式為Word版，下載可任意編輯——機械原理練習冊機械原理作業(yè)冊班級學號姓名其次章機構的結構分析一、是非、填空與選擇題

1、機器中每一個獨立的運動單元稱為，每一個獨立的制造單元稱為。

A、零件B、構件C、部件

2、運動副是指的聯(lián)接。3、平面機構中兩構件通過面接觸而構成的運動副為，通過點、線接觸構成的運動副為。它們各引入的約束個數(shù)為與。

4、運動鏈與機構的區(qū)別在于。5、機構具有確定運動的條件是；假使不能滿足這一條件則會導致的后果。

6、任何機構的從動件系統(tǒng)的自由度數(shù)目都等于零。（）7、機構具有確定相對運動的條件是機構的自由度等于1。（）8、由m個構件所組成的復合鉸鏈包含的轉動副個數(shù)為。

9、在機構中采用虛約束的目的是為了改善機構的運動狀況和。

10、根據(jù)機構的組成原理，任一機構都可看作由、和三部分組成。11、由2個構件和3個低副組成的基本桿組稱為，由4個構件和6個低副組成的基本桿組稱為。

A、Ⅱ級桿組B、Ⅲ級桿組C、Ⅳ級桿組

12、某平面基本桿組有6個低副，其構件數(shù)為。

A、2B、3C、4

13、對平面高副機構進行高副低代時______。

A、用一個低副代替一個高副。

B、用一個虛擬構件和一個低副來代替一個高副。C、用一個虛擬構件和兩個低副來代替一個高副。

二、繪制機構運動簡圖

1、圖示為一小型壓力機。圖中齒輪1與偏心輪1′為同一構件，繞固定軸心O連續(xù)轉動。在齒輪5上開有凸輪凹槽，擺桿4上的滾子6嵌在凹槽中，從而使擺桿4繞C軸上下?lián)u擺；同時，又通過偏心輪1′、連桿2、滑桿3使C軸上下移動；最終，通過在擺桿4的叉槽中的滑塊7和鉸鏈G使沖頭8實現(xiàn)沖壓運動。試繪制其機構運動簡圖，并計算其自由度。

1

機械原理作業(yè)冊班級學號姓名2、圖示為一機構模型，請畫出其對應的機構運動簡圖。

3、試繪制圖示液壓泵的機構運動簡圖。

4、下圖所示的機構，原動件1上有一圓弧槽，圓心在O2點。在圓弧槽內嵌一弧形滑塊2，滑塊2套在平動滑塊3凸起的圓柱體上，而滑塊3在機架4上的滑槽內。試繪制其機構簡圖。三、機構自由度計算

試計算下圖所示各運動鏈的自由度，并指出局部自由度、復合鉸鏈和虛約束，最終判斷此機構是否具有確定的運動（標箭頭的構件為原動件）。

a)b)

2

機械原理作業(yè)冊班級學號姓名

c)d)

注：圖示機構中的幾何條件為AB//CD//EF

e)f)

g)h)

(c)

(f)

i)

3

機械原理作業(yè)冊班級學號姓名四、試計算下圖所示機構的自由度，并作出它們僅含低副的替代機構。

1為原動件a）b)

五、計算下圖所示機構的自由度，并通過結構分析確定當構件1、5分別為原動件時機構的級別。

4

機械原理作業(yè)冊班級學號姓名笫三章平面機構的運動分析一、選擇與填空題

1、速度瞬心是。

A、兩構件的速度中心B、平面運動的兩構件瞬時速度相等的重合點C、兩構件瞬時重合點D、兩構件在任意時刻相對速度相等的重合點2、組成高副的兩元素有相對滑動時，其速度瞬心位于。

A、過接觸點處的公法線上B、過接觸點處的公切線上C、接觸點處D、無窮遠處

3、機構構件上任意點的絕對速度在其速度圖上為。

A、極點處的速度B、通過極點的速度向量C、不通過極點的速度向量D、由極點指向該點的速度向量4、兩構件組成移動副，其牽連運動為轉動時。

A、不存在哥氏加速度

B、加速度為相對加速度與牽連加速度的矢量和

o

C、哥氏加速度方向是牽連速度繞牽連角速度轉動90

o

D、哥氏加速度方向是相對速度繞牽連角速度轉動905、速度影像法只能用于。

A、兩個不同構件上B、整個機構上C、三個構件上D、同一構件上

6、由三心定理可知，三個彼此作平面運動的構件的三個瞬心必位于。7、由N個構件（含機架）組成的機構，其瞬心總數(shù)K=。

二、分析、計算題

1、試求下圖所示各機構在圖示位置時全部瞬心的位置。.

5

機械原理作業(yè)冊班級學號姓名2、如圖一曲柄滑塊機構。已知各構件的尺寸、摩擦圓、摩擦角，作用在滑塊3上的水平阻力FQ，驅動力為作用在構件1上B點處且垂直于AB的Fb。試確定：（1）哪個構件為二力平衡構件，哪些構件為三力平衡構件；（2）構件4對構件1的運動副反力的方向是向上還是向下；（3）標出各運動副反力的方向；

（4）求機構的各運動副反力及構件1上的驅動力Fb。

3、圖示為一手壓機，已知作用在構件1上的主動力P=500N，簡圖中轉動副處的大圓為摩擦圓，摩擦角的大小示于右側。要求在圖示位置：（1）畫出各構件上的作用力（畫在該簡圖上）；

（2）用μp=10N/mm，畫出力多邊形圖，求出壓緊力Q的大小。

11

機械原理作業(yè)冊班級學號姓名4、如下圖為凸輪機構，凸輪1為原動件，且以角速度ω1逆時針勻速轉動。已知機構的位置和各構件的尺寸、作用于構件2上的生產(chǎn)阻力Fr以及各運動副之間的摩擦角φ及摩擦圓半徑ρ。不計慣性力和重力，試求各運動副反力以及作用在凸輪上的平衡力矩Mb。

5、如下圖為雙滑塊機構。已知各構件的尺寸及各運動副之間的摩擦角ψ、摩擦圓半徑ρ，滑塊4為原動件，等速向右移動，滑塊2上受到阻力Q的作用。若不計構件的慣性力和重力，試求圖示位置時的平衡力Fb。

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機械原理作業(yè)冊班級學號姓名6、圖示楔塊機構，已知：Fp為驅動力，F(xiàn)Q為生產(chǎn)阻力，f為各接觸平面間的滑動摩擦系數(shù)。試求：楔塊2的兩個摩擦面上所受到的全反力FR12，F(xiàn)R32。

7、下圖所示的正切機構中，已知h=500mm，ω1=10rad/s（為常數(shù)），構件3的重量Q3=10N，重心在其軸線上，生產(chǎn)阻力Pr=100N，其余構件的重力和慣性力均略去不計。試求當φ1=60°時，需加在構件1上的平衡力矩Mb。

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機械原理作業(yè)冊班級學號姓名第五章機械的效率和自鎖一、選擇與填空題

1、在機械運轉過程中，考慮摩擦的轉動副，總反力作用線總于摩擦圓。2、在機械運動中總是有摩擦力存在，因此，機械的效率總是___________。3、具有自鎖性的機構其正行程運動，反行程運動。4、以下式子中不是機械效率表達式的是________。

A、Wr/WdB、Pf/PdC、F0/FD、M0/M

5、三角螺紋的摩擦力矩(1)方牙螺紋的摩擦力矩，因此，它多用于(2)。（1）A、小于B、等于C、大于（2）A、傳遞動力B、緊固聯(lián)接二、分析、計算題1、下圖所示機組中，電動機經(jīng)帶傳動和減速器減速后，帶動兩個工作機Ⅰ和Ⅱ工作。已知兩個工作機的輸出功率和效率分別為PⅠ=2kW，ηⅠ=0.8，PⅡ=3kW，ηⅡ=0.7，每對齒輪傳動的效率η1=0.95，每個支承的效率η2=0.98，帶傳動的效率η3=0.9。求電動機的功率和機組的效率。

2、有一楔形滑塊沿傾斜V形導路滑動，見圖，已知，?=35°，θ=60°，摩擦系數(shù)f=0.13，載荷Q=1000N，試求滑塊等速上升和下降時的P和P′、效率η和η′及反行程自鎖條件。

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機械原理作業(yè)冊班級學號姓名3、圖示兩種結構，l1、l2已知，推桿1與機架2之間的摩擦系數(shù)為f。試求：1）圖(a)、(b)的推桿1