機(jī)器人課程考核大作業(yè)

本文格式為Word版，下載可任意編輯——機(jī)器人課程考核大作業(yè)《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》課程考核大作業(yè)

一、進(jìn)行課程學(xué)習(xí)考核（大作業(yè)形式）的目的：

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)是專業(yè)選修課的一個理論與實(shí)踐相結(jié)合的教學(xué)環(huán)節(jié)，是機(jī)械類基礎(chǔ)課程的延伸，可以穩(wěn)定和加強(qiáng)機(jī)械類基礎(chǔ)課程學(xué)習(xí)和工程應(yīng)用知識的拓展，可以為畢業(yè)設(shè)計(jì)和就業(yè)工作打下良好基礎(chǔ)，其目的是：

1、通過資料查詢與整理，聯(lián)系生產(chǎn)實(shí)際，運(yùn)用所學(xué)過的知識，使學(xué)生得到對課題的論證與分析、問題解決對策、自主學(xué)習(xí)、團(tuán)隊(duì)合作等能力的培養(yǎng)。

2、利用機(jī)械類的前序課知識，學(xué)會并把握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)的特點(diǎn)及方法，學(xué)會并把握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)中“總體方案設(shè)計(jì)〞、“參數(shù)設(shè)計(jì)〞、“組成機(jī)構(gòu)原理與分析〞、“機(jī)械結(jié)構(gòu)裝置設(shè)計(jì)〞、“控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)〞等方面的一般方法和技術(shù)要求。

3、加強(qiáng)機(jī)械設(shè)計(jì)中基本技能的訓(xùn)練，如：設(shè)計(jì)計(jì)算能力，運(yùn)用有關(guān)設(shè)計(jì)資料、設(shè)計(jì)手冊、標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范及經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)的能力，以及機(jī)械、電氣系統(tǒng)的綜合運(yùn)用能力。

二、同學(xué)可以選擇的課題領(lǐng)域：

（01）玻璃、陶瓷加工業(yè)用的工業(yè)機(jī)器人（02）化學(xué)工業(yè)中應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人（03）建筑行業(yè)應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人

（04）塑料工業(yè)中應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人（如：裝配、搬運(yùn)）（05）用于包裝工業(yè)的工業(yè)機(jī)器人

（06）電氣和電子工業(yè)中應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人：工件搬運(yùn)和存放的工業(yè)機(jī)器人（07）醫(yī)療行業(yè)應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人（如：醫(yī)療、殘疾、家庭）（08）用于金屬生產(chǎn)和加工的工業(yè)機(jī)器人（鑄造機(jī)器人）

（09）用于木加工業(yè)的工業(yè)機(jī)器人：木加工行業(yè)裝配和搬運(yùn)的工業(yè)機(jī)器人

（10）用于食品供應(yīng)和加工的工業(yè)機(jī)器人：食品工業(yè)中的裝配和搬運(yùn)的工業(yè)機(jī)器人（11）承受繁雜機(jī)具搬運(yùn)任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人（12）搬運(yùn)和托盤堆碼應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人

（13）普通機(jī)械制造領(lǐng)域的裝配和搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人（14）用于機(jī)床上下料件的工業(yè)機(jī)器人（15）用于粘接和密封的工業(yè)機(jī)器人（16）鍛冶場所裝卸的工業(yè)機(jī)器人

（17）金屬生產(chǎn)和加工業(yè)的裝配和搬運(yùn)的工業(yè)機(jī)器人（18）用于壓鑄和注模成型機(jī)裝卸的工業(yè)機(jī)器人（19）用于車輛制造的焊接工業(yè)機(jī)器人（20）用于車輛制造的裝配工業(yè)機(jī)器人

（21）用于倉儲、材料管理和控制及后勤的工業(yè)機(jī)器人：一般工廠自動化裝配和搬運(yùn)系統(tǒng)

三、設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求：

1．介紹所選工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的組成及各部分的關(guān)系，理解其機(jī)、電組成系統(tǒng)的要求（包括：需求分析、功能分析與分解、功能求解與集成、設(shè)計(jì)方案的形成、方案的評價(jià)等），把握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的主要進(jìn)程以及各階段的主要工作內(nèi)容，初步領(lǐng)會工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案及一般程序。

2．介紹工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)的概念及一般過程，包括明確總體布局設(shè)計(jì)的內(nèi)容，把握總體布局設(shè)計(jì)的要求，以及確定主要的技術(shù)參數(shù)、總體設(shè)計(jì)圖的內(nèi)容。

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①參數(shù)設(shè)計(jì)：根據(jù)課題所確定的工業(yè)機(jī)器人的種類、用途及生產(chǎn)能力，描述該機(jī)器人

的總體布局、主要構(gòu)件結(jié)構(gòu)形式和尺寸參數(shù)、運(yùn)動參數(shù)及動力參數(shù)（電機(jī)功率）。

②方案設(shè)計(jì)：根據(jù)所選機(jī)器人的主要結(jié)構(gòu)的形式、性質(zhì)及運(yùn)動參數(shù)，闡述整機(jī)的機(jī)械

傳動傳動等構(gòu)件的結(jié)構(gòu)參數(shù)，以及機(jī)器人的整機(jī)結(jié)構(gòu)圖、執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成等。

3．介紹機(jī)器人系統(tǒng)的主要子系統(tǒng)（動力系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)、控制系統(tǒng)）的構(gòu)成、分類、功能、性能特點(diǎn)及相關(guān)設(shè)計(jì)等，確定其性能特點(diǎn)及其選擇原則。

4、根據(jù)學(xué)生人數(shù)，搭配成團(tuán)隊(duì)；做到每6個人組成一個設(shè)計(jì)課題小組，不同小組的詳細(xì)課題不得重復(fù)，人員不得復(fù)用。

①必需合理，機(jī)器的結(jié)構(gòu)、原理齊全及運(yùn)動關(guān)系明確。②用途、規(guī)格（生產(chǎn)能力）、運(yùn)動參數(shù)、動力參數(shù)及主要