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文檔簡介

第一章機(jī)械振動(dòng)

第一節(jié)機(jī)械振動(dòng)

一、知識(shí)體系

(一)簡諧運(yùn)動(dòng)

1、機(jī)械振動(dòng)

物體在某一位置附近來回往復(fù)地運(yùn)動(dòng),稱為“機(jī)械振動(dòng)”。例如,彈簧

振子、擺輪、音叉、琴弦以及蒸汽機(jī)活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)等等。凡有搖擺、晃

動(dòng)、打擊、發(fā)聲的地方都存在機(jī)械振動(dòng)。振動(dòng)是自然界最常見的一種運(yùn)動(dòng)形

式,波動(dòng)是振動(dòng)的傳播過程。振動(dòng)遠(yuǎn)不止于機(jī)械運(yùn)動(dòng)范圍,熱運(yùn)動(dòng)、電磁運(yùn)

動(dòng)中相應(yīng)物理量的往復(fù)變化也是一種振動(dòng)。產(chǎn)生振動(dòng)的必要條件之一是物體

離開平衡位置就會(huì)受到回復(fù)力的作用;另一條件是阻力要足夠小。當(dāng)然物體

只有慣性,而物體的慣性使物體經(jīng)過平衡位置時(shí)不會(huì)立即靜止下來。每經(jīng)過

一定時(shí)間后,振動(dòng)體總是回復(fù)到原來的狀態(tài)(或位置)的振動(dòng)稱為周期性振

動(dòng)。不具有上述周期性規(guī)律的振動(dòng)稱為非周期性振動(dòng)。

2、回復(fù)力

能夠使振動(dòng)物體回到平衡位置的力稱作‘'回復(fù)力"。每當(dāng)振動(dòng)物體離開

平衡位置就會(huì)受到回復(fù)力的作用。它跟向心力的情況類似,回復(fù)力是根據(jù)力

的效果而命名的,而不是根據(jù)力的性質(zhì)命名的。它可能是重力、強(qiáng)力等各種

性質(zhì)的力,也可能是它們的分力或合力。例如單擺中,回復(fù)力是重力的切向

分量;彈簧振子中,回復(fù)力是彈簧形變后產(chǎn)生的彈力。

圖1—1

3、彈簧振子

彈簧振子一種簡諧振子。它的典型結(jié)構(gòu)是由一個(gè)一端固定,質(zhì)量可以忽

略的輕彈簧和連在它另一端(自由端)的一個(gè)帶孔而不易變形的小球,并將

球穿在i根光滑的水平桿上組成,這樣的,以及與此類似的系統(tǒng)稱為彈簧振

子。如圖1-1所示,當(dāng)小球處于0點(diǎn)時(shí),所受外力的合力為零,彈簧沒有形

變,小球不受力,這點(diǎn)就是平衡位置。將小球從平衡位置0向右拉到B,然

后釋放,小球?qū)⒀貤U左右振動(dòng)起來,當(dāng)小球在振動(dòng)過程中,它的重力和桿的

支持力始終平衡。桿又很光滑,對(duì)小球的運(yùn)動(dòng)又沒有阻力(些小阻力可略而

不計(jì)),對(duì)振動(dòng)起作用的只是彈簧作用在小球上的彈力。當(dāng)小球受外力作用

被拉到0點(diǎn)的右側(cè)B點(diǎn)時(shí),對(duì)平衡位置的位移方向向右,則彈力方向卻向

左;當(dāng)小球運(yùn)動(dòng)到。點(diǎn)左側(cè)時(shí),位移方向向左,而彈力方向卻向右,可見這

個(gè)彈力的方向總是跟小球?qū)ζ胶馕恢玫奈灰品较蛳喾?,指向平衡位置。顯然

這個(gè)彈力就是迫使小球振動(dòng)的回復(fù)力。由胡克定律知彈簧提供的回復(fù)力F的

大小跟小球?qū)ζ胶馕恢玫奈灰苮成正比,這一關(guān)系式為F=-Kx式中K是彈

簧的勁度系數(shù),負(fù)號(hào)表示回復(fù)力與位移方向相反。彈簧振子的振動(dòng)是簡諧運(yùn)

動(dòng)。它是一種理想化的模型。

背景資料]

(-)胡克與胡克定律

胡克(1635~1703)英國物理學(xué)家。1635年7月18日生于懷特島的一個(gè)鄉(xiāng)

村牧師家庭。從小喜好機(jī)械。他在威斯敏斯特中學(xué)畢業(yè)后,1653年作為工

讀生進(jìn)入牛津大學(xué)學(xué)習(xí),但任了R玻意耳的助手,1663年獲碩士學(xué)位。

1665年擔(dān)任倫敦格雷舍姆學(xué)院幾何教授。胡克在牛津大學(xué)學(xué)習(xí)期間就積極

參加了牛津和倫敦的科學(xué)小組的活動(dòng)。當(dāng)小組發(fā)展為倫敦的皇家學(xué)會(huì)后,

1662年起任學(xué)會(huì)的實(shí)驗(yàn)主持人。1663年成為正式會(huì)員,1677?1683年任學(xué)

會(huì)秘書,并負(fù)責(zé)出版會(huì)刊。在這20多年的學(xué)會(huì)活動(dòng)中,胡克擔(dān)負(fù)不少實(shí)驗(yàn)

和事務(wù)性工作。1703年3月3日在倫敦逝世,享年68歲。

胡克早就注意到彈性體所受的力與其變形之的比例關(guān)系。1678年,他在講

演集《態(tài)勢的恢復(fù)》(dePotentiaRestitutive)中首次公布了他的固體

彈性定律:“有多大的伸長量,就有多大的力?!边@個(gè)定律經(jīng)過AT柯西

于1822年引入應(yīng)力和應(yīng)變這一對(duì)概念,以及G格林1837年的改進(jìn),成為

胡克定律的現(xiàn)代形式,從而打下了彈性理論和材料力學(xué)的基礎(chǔ)。

(二)關(guān)于胡克的趣聞軼事

1、胡克與惠更斯?fàn)幇l(fā)條鐘的發(fā)明權(quán)

圖1—2圖1—3

關(guān)于彈簧擺輪和發(fā)明權(quán)爭論,暴露了胡克性格的多疑、乖戾和思想不夠

縝密。本來,胡克和惠更斯都是獨(dú)立發(fā)現(xiàn)這種機(jī)件的,在登載胡克定律的

《態(tài)勢的恢復(fù)》一文中確有這一例子并有演示說明(見上文圖),但胡克手

中卻沒有制成于1658年的確切證據(jù)。1660年左右,本來皇家學(xué)會(huì)的玻義

耳、RNforay,WBrouncker考慮支持胡克的發(fā)明,因?yàn)樗鼤?huì)帶來巨大的好

處。在他們支持下起草的專利早請(qǐng)快要達(dá)成協(xié)議時(shí),胡克要求支持者進(jìn)一步

給以保證,由于這種過份的要求沒有得到滿意的回答,胡克竟主動(dòng)撤回申

請(qǐng)。與此同時(shí),惠更斯經(jīng)過多年的實(shí)踐與理論計(jì)算后,利用游絲擺輪在

1655-1658年間設(shè)計(jì)了新的擺鐘;惠更斯想將已獲得的專利轉(zhuǎn)讓皇家學(xué)會(huì)

秘書奧登堡(HenryOldenburg1615-167%。這時(shí)胡克妒火中燒,惱羞成

怒,懷疑他的發(fā)明權(quán)被奧登堡泄漏給了惠更斯,于是,挑趣了優(yōu)先權(quán)爭論。

他還請(qǐng)制表匠ThcmasTcnpion做了一個(gè)鐘表送給國王,上刻"Robert

Hooke1658年發(fā)明,工Tempion制造于167竽以示抗議,并罵奧登堡為“知

識(shí)據(jù)客”

2.胡克與牛頓的關(guān)系

1665年,21歲的牛頓還是一個(gè)無名小卒。他把自己關(guān)于光的色散問題

的第一篇論文送到皇家學(xué)會(huì),30歲胡克這時(shí)已是皇家學(xué)會(huì)會(huì)員兼干事,幾

何學(xué)教授,并被授權(quán)作用常任專家牛頓的論文進(jìn)行評(píng)審。傲慢的胡克,自認(rèn)

為是顏色問題專家,他剛剛發(fā)表了名著《顯微圖集》轟動(dòng)全歐,因此對(duì)牛頓

的論文不屑一顧,沒有看到牛頓論文的革命性意義,于是在私人回信中給予

嚴(yán)厲的批評(píng)。這使牛頓非常惱怒,也在盛怒之下起草了一個(gè)粗暴的回答,并

寄到皇家學(xué)會(huì)會(huì)刊《哲學(xué)學(xué)報(bào)》公開發(fā)表。胡克因此遭到公眾的恥笑。10

年后牛頓又將關(guān)于顏色問題的第二篇論文(關(guān)于薄膜顏色及與此有關(guān)的“關(guān)

于光的假說")送到皇家學(xué)會(huì),胡克宣稱,牛頓的全部文章都可以從他的

《顯微圖集》中找到,并且暗示奧登堡與牛頓串通一氣,散布假報(bào)告。胡克

的攻擊信引起牛頓以同樣夸張的詞句進(jìn)行回答,從此二人結(jié)下怨仇,牛頓決

心當(dāng)胡克在世時(shí)決不發(fā)表光學(xué)論文。胡克在這一爭論中幾乎喪失了科學(xué)家的

理智和合作精神。

1677年,胡克看到他的眼中釘奧登堡去世,他又繼任了皇家學(xué)會(huì)秘

書。就在1679年給牛頓的一封信中主動(dòng)提出向牛頓請(qǐng)教自己關(guān)于行星動(dòng)力

學(xué)的觀點(diǎn),從此又開始了二人間的學(xué)術(shù)性交流。胡克對(duì)萬有引力的貢獻(xiàn)使哈

雷在1686年出版牛頓的《原理》時(shí)轉(zhuǎn)達(dá)了胡克的要求,哈雷在1686年5月

22日給牛頓的信中說:“還有一件事我應(yīng)當(dāng)通知您,即胡克先生關(guān)于您的

引力減小法則也就是與中心距離的平方成反比的發(fā)現(xiàn),有一些要求。他說您

從他那得知實(shí)情,包括上述觀點(diǎn),雖然他承認(rèn)做出曲線的證明完全是您自

己,在這種事情上您應(yīng)該做些什么,您最清楚,只是胡克先生似乎希望您應(yīng)

該在序言中把他提一下……”

牛頓5月27日回信加以反駁:他素來認(rèn)為胡克“至少必須節(jié)制一下他

的虛偽”。他還說過由于這種發(fā)明權(quán)的爭論,使他感到“哲學(xué)是沒理攪三分

的貴婦”(見1675年12月7日牛頓致奧登堡的信)。后來由于哈雷等人的

調(diào)解,牛頓才在《原理》第一卷命題IV系IV后的注釋中加上了一段話:

“這第6個(gè)系是在天體中取得的(象克利斯多弗?雷恩爵士、胡克先生和哈

雷博士分別觀察到的)……”

3.死后連一張畫象也沒有留下

胡克在科學(xué)、技術(shù)上的成就是無可置疑的。但是他為了重大發(fā)現(xiàn)的優(yōu)先

權(quán)問題,比如為了爭發(fā)條鐘的發(fā)明權(quán)以及光學(xué)原理和萬有引力定律等的發(fā)現(xiàn)

權(quán),曾經(jīng)和惠更斯、牛頓發(fā)生過激烈的爭吵。1686年英國倫敦皇家學(xué)會(huì)同

意出版牛頓的《自然哲學(xué)的數(shù)學(xué)原理》一書,胡克卻利用皇家學(xué)會(huì)秘書長的

身分執(zhí)意阻撓,不給經(jīng)費(fèi)。他給牛頓“穿小鞋”的做法,引起了當(dāng)時(shí)英國學(xué)

術(shù)界的不滿,這在一定程度上損害上胡克自己的科學(xué)家形象。

胡克生理和心理上的健康受損幾乎無時(shí)無刻不使他處于痛苦之中。他是

一個(gè)被懷疑有多種疾病的人,他不會(huì)有一整天毫沒病痛地輕松生活。他的多

疑、多剌、不慣于與人合作共事,特別是優(yōu)柔寡斷、拖拉不決的作風(fēng)也影響

了他才能的充分發(fā)揮。

胡克的貢獻(xiàn)與多才多藝,在生前沒有帶他多少歡樂,死后連一張畫象也

沒有留下,歷史上對(duì)他的評(píng)價(jià)也因與牛頓同一時(shí)時(shí)代和領(lǐng)域幾乎相同而相形

失色。

4、簡諧運(yùn)動(dòng)

物體在受到大小跟位移成正比,而方向恒相反的合外力作用下的運(yùn)動(dòng),

叫做“簡諧運(yùn)動(dòng)”。見彈簧振子條。彈簧振子所作的運(yùn)動(dòng)是簡諧振動(dòng)。由于

彈簧振子的回復(fù)力F與位移x成正比而方向相反,它們之間的關(guān)系式用F=-

Kx表示。又彈簧振子的加速度a也與位移x成正比而方向相反。它們之間

的關(guān)系,根據(jù)牛頓第二定律公式F=ma,得ma=-Kx,則a='x,式中m是彈

m

簧振子的質(zhì)量式中負(fù)號(hào)表示加速度與位移方向相反。所以也可以說,凡是回

復(fù)力滿足F=Kx或加速度滿足a=--x的機(jī)械振動(dòng)叫簡諧振動(dòng)。

m

(二)描述振動(dòng)的物理量

1、振幅

振幅是用來表示振動(dòng)強(qiáng)弱的物理量,振動(dòng)物體離開平衡位置的最大距

離,叫做振動(dòng)的“振幅”,通常用符號(hào)A表示。簡諧運(yùn)動(dòng)的振幅是不變的。

強(qiáng)迫振動(dòng)的穩(wěn)定階段振幅也是一個(gè)常數(shù)。阻尼振動(dòng)的振幅逐漸減小,振幅是

可變化的。

有的書上說:“物體離開平衡位置的最大位移,稱作振幅”。應(yīng)明確振

幅與位移是有區(qū)別的。因?yàn)槲灰剖鞘噶?,在坐?biāo)系確定之后,位移是有正負(fù)

之分的。在中學(xué)物理教學(xué)中,振幅本身只表示“振動(dòng)的幅度”。如振動(dòng)的強(qiáng)

弱不變,振動(dòng)的振幅就是一個(gè)不變的量。振幅的單位是米或厘米。

2、周期

對(duì)于任何往復(fù)循環(huán)的物理過程,都用周期表示振動(dòng)的快慢。當(dāng)物體作往

復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)完成一次全振動(dòng)所需要的時(shí)間稱為物體振動(dòng)的“周期”,簡稱周

期,用T表示。周期的單位是秒。振動(dòng)的顯著特點(diǎn)是重復(fù)性,即周期性。所

謂周期性,就是振動(dòng)物體的位移、速度、加速度經(jīng)過一定時(shí)間之后又重復(fù)地

回到原來的數(shù)值,即開始的狀態(tài)。周期這個(gè)物理量是物體運(yùn)動(dòng)周期性的描

述。簡諧振動(dòng)是嚴(yán)格的周期性運(yùn)動(dòng),它的周期是一個(gè)常數(shù)。有些振動(dòng)(如阻

尼振動(dòng))的周期是在不斷相對(duì)緩慢地變化。嚴(yán)格地說,這種往復(fù)運(yùn)動(dòng)已不再

是周期性的,但周期這個(gè)物理量仍然可以反映這種運(yùn)動(dòng)的往復(fù)情況。

3、頻率

在1秒鐘內(nèi),物體完成全振動(dòng)的次數(shù)叫“頻率”。通常用符號(hào)f表示頻

率。在國際單位制中,頻率的單位是赫茲(Hz),簡稱赫。像周期一樣,頻

率既可以表示作振動(dòng)或其他周期性運(yùn)動(dòng)的物體每秒鐘完成周期性運(yùn)動(dòng)的次

數(shù),又可以表示某些物理量每秒鐘完成周期性變化的次數(shù)。頻率等于周期T

的倒數(shù),即41/T

(三)簡諧運(yùn)動(dòng)的圖象

若從運(yùn)動(dòng)學(xué)角度,可定義為“質(zhì)點(diǎn)離開平衡位置的位移x隨時(shí)間t而變

化的規(guī)律,能遵從余弦函數(shù)(或正弦函數(shù))的振動(dòng)稱為簡諧振動(dòng)。即

T5T/4

圖1-4

x=Acos(3t+a)。上述兩種說法是對(duì)簡諧振動(dòng)最常用的兩種定義。其實(shí)質(zhì)

是一樣的。

通過上述公式x=Acos(3t+a),明顯說明,作簡諧振動(dòng)物體的位移x隨時(shí)

間t的變化規(guī)律是遵從余弦函數(shù)(或正弦函數(shù))的,如將x隨t變化的關(guān)

系,用圖1-4所示的曲線形象地表示出來(橫坐標(biāo)為t,縱坐標(biāo)為位移x),

就是用振動(dòng)圖線法表示來描述簡諧振動(dòng)。

(四)單擺

單擺又稱數(shù)學(xué)擺。它是由一根上端固定且不會(huì)伸長的細(xì)線(細(xì)線的質(zhì)量

略而不計(jì))和在下端懸掛的一個(gè)小球(可看作質(zhì)點(diǎn))所組成。線在豎直位置

時(shí),小球處于平衡位置0點(diǎn),將小球從平衡位置略為移動(dòng)后,小球在重力作

用下,將返回到原來的平衡位置0,但在返回平衡位置0后,又因具有動(dòng)能

而繼續(xù)向另一側(cè)運(yùn)動(dòng),小球就這樣在豎直平面內(nèi)作來回重復(fù)的運(yùn)動(dòng),這種振

動(dòng)系統(tǒng)稱為“單擺”。

在單擺定義中應(yīng)注意兒段話:1.“……不會(huì)伸長的細(xì)線……小球……”這

是說擺球可以當(dāng)作質(zhì)點(diǎn)看待,細(xì)繩質(zhì)量略而不計(jì),擺長可看作是由懸點(diǎn)到小

球球心間長度不變的距離。2.“……小球……”擺球由于體積小,在運(yùn)動(dòng)中空

氣阻力可略而不計(jì),小球的振動(dòng)可看作只是由重力和繩子彈力的合力引起

的。3.“……略為移動(dòng)……”單擺振動(dòng)只有在振幅很小的時(shí)候才能看作是簡諧

振動(dòng),所以只能施以很小的外力使擺球略為移動(dòng),滿足振幅很小的條件。一

般說擺角<5。。4.“……重復(fù)……”就是說,第二次全振動(dòng)與第一次全振動(dòng)所

經(jīng)過的過程是一樣的,這是因?yàn)榭諝獾淖枇雎圆挥?jì)。如果說“往復(fù)”,在

阻厄振動(dòng)的情況下,就不能算簡諧振動(dòng)了。5”……在豎直平面內(nèi)……”如果

擺球運(yùn)動(dòng)不在豎直平面內(nèi),那么它就不是簡諧振動(dòng)了。因此對(duì)單擺必須嚴(yán)格

定義。

單擺的周期T與擺長1以及擺所在地的重力加速度g值的大小有關(guān),也與擺

角(擺線和垂線所成的最大夾角0)有關(guān),而與重錘的質(zhì)量m無關(guān)。數(shù)學(xué)

表達(dá)式為(在擺角?<5。時(shí),周期可用下式)

1=2嗜

踐景資料]

(一)伽利略發(fā)現(xiàn)的“搖擺的等時(shí)性”

伽利略是中世紀(jì)意大利杰出的物理學(xué)

家、天文學(xué)家,他在科學(xué)史上許多偉大的發(fā)明

和發(fā)現(xiàn),都是他長期刻苦鉆研細(xì)心觀察的結(jié)

果。

伽利略在幼年時(shí),就很愛動(dòng)腦筋,善于留心觀

察事物。在學(xué)校里,伽利略勤奮刻苦,他很快學(xué)會(huì)了拉丁文、希臘文、哲

學(xué),就連圖畫和音樂,他也學(xué)得很好。父親看到這種情況,就放棄了要他做

布商的念頭,將他送進(jìn)比薩大學(xué)。

在大學(xué)里,伽利略非但勤學(xué),而且仍然保持善于觀察事物的好習(xí)慣,

別人司空見慣、習(xí)以為常的現(xiàn)像,他卻要問一個(gè)為什么,并能從中領(lǐng)悟出新

奇的東西。

有一天晚上,他靜坐在比薩教堂里,看到懸掛在教堂中央上空的吊

燈,被教堂一邊敞開的窗子吹進(jìn)的風(fēng)刮得左右搖擺。他趕緊把窗關(guān)上,心

想,這樣,燈馬上就不會(huì)動(dòng)了,可是燈仍然有規(guī)律地?fù)u擺著。這時(shí)他突然感

覺到:“這燈在搖動(dòng)時(shí)的距離雖然不相等,可是它所需要的時(shí)間或許是相等

的?!庇谑撬R上按著自己的脈搏,口中默默數(shù)著數(shù)兒,經(jīng)過多次驗(yàn)證,得

知燈左右搖擺一次所需要的時(shí)間是相等的。后來,伽利略把這種搖擺特性稱

為:“搖擺的等時(shí)性”定律。

這個(gè)燈在教堂里不知搖擺了多少年,而看見的人也不知有幾千幾萬,誰

也沒有發(fā)現(xiàn)什么秘密,然而,伽利略卻因此開發(fā)思路。他利用他發(fā)現(xiàn)的定

律,造了一個(gè)適當(dāng)長度的擺錘,用來測量脈搏的速度和均一性。后來,又制

造了鐘表,發(fā)明了天文鐘。在他雙目失明、遭受教會(huì)迫害幽禁,已經(jīng)風(fēng)燭殘

年的最后日子里,還在利用他50年前發(fā)現(xiàn)的定律,研究利用擺錘測量時(shí)

間。

(二)惠更斯與擺鐘

圖1—5

我們知道,單擺的周期公式是由惠更斯首先推導(dǎo)出來的(詳見拓寬延

伸2),1656年開始,惠更斯首先將擺引入時(shí)鐘,發(fā)明了擺鐘(圖1-

5),并發(fā)表了《擺鐘》(165演及《擺式

時(shí)鐘或用于時(shí)鐘上的擺的運(yùn)動(dòng)的幾何證

明》(1637)。他又研究了簡諧運(yùn)動(dòng)及彈

簧振動(dòng),并用游絲代替掛擺,設(shè)計(jì)出許多

種鐘表等時(shí)結(jié)構(gòu)(例如海上用以測量地理

經(jīng)度的懷表等)。

(三)惠更斯生平簡介

惠更斯,CChristiaanHuygens

162A1695荷蘭物理學(xué)家、天文學(xué)家、數(shù)

學(xué)家。1629年4月14日出生于海牙。父親是大臣和詩人,與R笛卡兒等學(xué)

界名流交往甚密?;莞棺杂茁敾?,13歲時(shí)曾自制一臺(tái)車床,表現(xiàn)出很強(qiáng)

的動(dòng)手能力。1645年16歲時(shí)進(jìn)入萊頓大學(xué)學(xué)習(xí)法律與數(shù)學(xué),1647?1649年

轉(zhuǎn)入布雷達(dá)學(xué)院深造。在阿基米德等人著作及笛卡兒等人直接影響下,致力

于力學(xué)、光學(xué)、天文學(xué)及數(shù)學(xué)的研究。他善于把科學(xué)和理論研究結(jié)合起來,

透徹地解決問題,因此在擺鐘的發(fā)明、天文儀器的設(shè)計(jì)、彈性體碰和光的波

動(dòng)理論等方面都有突出成就。1651年惠更斯發(fā)表了平生第一篇科學(xué)論文,

論述各種曲線所圍面積的求值。1663年當(dāng)選為英國倫敦皇家學(xué)會(huì)的第一位

外國會(huì)員。1666年當(dāng)選為荷蘭科學(xué)院院士。同年,應(yīng)法國皇帝路易十四的

邀請(qǐng),到巴黎從事學(xué)術(shù)活動(dòng),被選為新成立不久的巴黎科學(xué)院院士。1672

年他結(jié)識(shí)了正在巴黎訪問的年輕學(xué)者萊布尼茲(164—1710o惠更斯很賞

識(shí)萊布尼茲的才能,熱忱指導(dǎo)他研究數(shù)學(xué)名著,并于1674年向荷蘭科學(xué)院

推薦了他的關(guān)于微積分的第一篇論文。1681年由于健康上的原因,惠更斯

離開法國,返回荷蘭。1687年惠更斯赴英訪問,結(jié)識(shí)了大物理學(xué)家牛頓。

惠更斯衣冠楚楚,舉止文雅,頗具學(xué)者風(fēng)度。他喜歡音樂和詩歌,終身

未娶。晚年長期患病,于1695年7月8日在海牙逝世,享年66歲。

(五)簡諧運(yùn)動(dòng)的能量

1、簡諧運(yùn)動(dòng)的能量

簡諧運(yùn)動(dòng)的能量是指在任意時(shí)刻動(dòng)能和勢能的總和。

單擺與彈簧振子在振動(dòng)過程中動(dòng)能與勢能不斷發(fā)生轉(zhuǎn)化,在任意時(shí)刻動(dòng)

能和勢能的總和,即簡諧運(yùn)動(dòng)的總機(jī)械能將保持不變。

2、阻尼振動(dòng)

由于振動(dòng)系統(tǒng)受到阻力作用造成能量損失而使振幅減小的振動(dòng)叫“阻尼振

動(dòng)”。又稱減幅振動(dòng)。振動(dòng)系統(tǒng)由于受到阻力(這種作用為阻尼),消耗系

統(tǒng)能量做功,而使振動(dòng)的能量不斷地減少,由于振動(dòng)系統(tǒng)的能量與振幅的平

方成正比,即£=』乂2,所以在能量隨時(shí)間減少的同時(shí),振動(dòng)物體的振幅也

2

逐漸減小,這是一種非簡諧振動(dòng)。這里所謂受到阻力、系統(tǒng)的能量減少,一

般指兩種情況:--種是由于摩擦阻力存在,使振動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械能量逐漸轉(zhuǎn)變

為熱運(yùn)動(dòng)的能量;另一種是由于振動(dòng)系統(tǒng)引起鄰近質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)而做功,并使

它們振動(dòng)起來,使系統(tǒng)的能量逐漸向四周輻射出去,轉(zhuǎn)變?yōu)椴▌?dòng)的能量。例

如,簧片振動(dòng)時(shí),不僅由于摩擦而消耗能量,同時(shí)也因輻射聲波而減少能

量;電磁振蕩回路中因電阻和電磁輻射而使振幅逐漸減小的振動(dòng);天平臂的

擺動(dòng);電流計(jì)線圈的擺動(dòng)都屬于阻尼振動(dòng)。在使用天平和電流計(jì)時(shí),總希望

它們能很快地達(dá)到平衡位置,為使振動(dòng)的衰減加快,而增大對(duì)振動(dòng)的阻尼。

增大阻尼常用機(jī)械或電磁的方法,如天平中的空氣盒,電流計(jì)中的阻尼線圈

等。

任何一個(gè)振動(dòng)系統(tǒng),當(dāng)阻尼增加到一定程度時(shí),物體的運(yùn)動(dòng)是非周期

性的,物體振動(dòng)連一次都不能完成,只是慢慢地回到平衡位置就停止了。當(dāng)

阻力使振動(dòng)物體剛能不作周期性振動(dòng)而又能最快地回到平衡位置的情況,稱

為“臨界阻尼”,或中肯阻尼狀態(tài)。如果阻尼再增大,系統(tǒng)則需要很長時(shí)間

才能達(dá)到平衡位置,這樣的運(yùn)動(dòng)叫過阻尼狀態(tài),系統(tǒng)如果所受的阻尼力較

小,則要振動(dòng)很多次,而振幅則在逐漸減小,最后才能達(dá)到平衡位置,這叫

做“欠阻尼”狀態(tài)。

3、無阻尼振動(dòng)

機(jī)械振動(dòng)按振幅的變化來區(qū)分,可分為無阻尼振動(dòng)和阻尼振動(dòng)。物體作

無阻尼振動(dòng),并不一定指它不受阻力,而是指它在振動(dòng)過程中保持振幅不

變。無阻尼振動(dòng)又可分為兩種:一種是無阻尼自由振動(dòng),即振動(dòng)物體只受回

復(fù)力作用,不受任何阻力作用,不對(duì)外做功,系統(tǒng)無能量損失,這就是一種

理想情況,是“簡諧運(yùn)動(dòng)”。另一種實(shí)際上是“受迫等幅振動(dòng)”,即振動(dòng)時(shí)

系統(tǒng)從外界取得的能量,剛好補(bǔ)償在振動(dòng)過程中所損耗的能量,系統(tǒng)的能

量、振動(dòng)物體的振幅都保持不變。

(六)受迫振動(dòng)共振

1、受迫振動(dòng)

系統(tǒng)在外部策動(dòng)力作用下發(fā)生的振動(dòng)叫“受迫振動(dòng)”。受迫振動(dòng)是物體

在策動(dòng)力的強(qiáng)迫下所產(chǎn)生的振動(dòng),它和自由振動(dòng)不同。例如,揚(yáng)聲器中紙盒

的振動(dòng)、蒸汽機(jī)活塞的振動(dòng)以及縫紉機(jī)上縫針的振動(dòng),都是受迫振動(dòng)的例

子。受迫振動(dòng)開始的情況非常復(fù)雜,但經(jīng)過一段時(shí)間后可以達(dá)到一種穩(wěn)定狀

態(tài)。在穩(wěn)定狀態(tài)下,振動(dòng)的頻率即為策動(dòng)力的頻率,跟它固有的頻率無關(guān)。

振動(dòng)的振幅保持恒定不變,振幅的大小不僅與策動(dòng)力的大小有關(guān),而且還跟

策動(dòng)力的頻率以及系統(tǒng)本身的固有頻率有關(guān)。實(shí)際上在這種受迫振動(dòng)中,一

方面系統(tǒng)因策動(dòng)力做功而獲得能量,另一方面又因有阻尼而使機(jī)械能損耗。

開始時(shí),策動(dòng)力對(duì)系統(tǒng)作的功往往大于系統(tǒng)克服阻尼損耗的能量,總的趨勢

是振幅逐漸增大。由于阻力一般是隨速度而增加的,所以當(dāng)振動(dòng)加強(qiáng)時(shí),因

阻力而損耗的能量也要增多。當(dāng)策動(dòng)力對(duì)系統(tǒng)作功而傳遞給系統(tǒng)的能量,恰

好補(bǔ)償系統(tǒng)因阻力而損耗的能量時(shí),系統(tǒng)的機(jī)械能保持不變,振幅保持穩(wěn)

定,成為無阻尼等幅振動(dòng)。受迫振動(dòng)的基本特點(diǎn)就是:物體做受迫振動(dòng)的頻

率等于策動(dòng)力的頻率,而跟物體的固有頻率無關(guān)。

2、共振

一個(gè)振動(dòng)系統(tǒng),當(dāng)外加的策動(dòng)力的頻率與系統(tǒng)本身的固有頻率很接近或

相同時(shí),系統(tǒng)受迫振動(dòng)的振幅將趨于最大值,這種現(xiàn)象叫共振。

共振是受迫振動(dòng)的一種特殊情況。從力的角度看,要求周期性變化的策

動(dòng)力的方向跟振動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)方向相同,凡是跟振動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)方向相反的力

都會(huì)促使振動(dòng)物體的振幅減小。策動(dòng)力頻率變化跟系統(tǒng)的固有頻率越接近,

使物體振幅增加的力作用次數(shù)就越多。當(dāng)策動(dòng)力的頻率與系統(tǒng)的固有頻率相

等時(shí),并且策動(dòng)力的位相跟物體運(yùn)動(dòng)的位相同相時(shí),策動(dòng)力的每一次作用都

將使物體的振幅增加而達(dá)到最大值。若從功能關(guān)系來說,就要求在任何時(shí)

刻,周期性變化的策動(dòng)力對(duì)振動(dòng)系統(tǒng)做正功。在一個(gè)振動(dòng)周期中,由于策動(dòng)

力的頻率和系統(tǒng)的固有頻率不同,因此策動(dòng)力的方向和物體運(yùn)動(dòng)的方向有時(shí)

一致,有時(shí)相反。當(dāng)方向一致時(shí),供給系統(tǒng)振動(dòng)能量,對(duì)物體做正功;當(dāng)方

向相反時(shí),使系統(tǒng)振動(dòng)能量減少,而對(duì)物體做負(fù)功。只有在策動(dòng)力頻率跟振

動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率相同,且位相相同時(shí),才有可能使其方向在整個(gè)周期中跟

物體運(yùn)動(dòng)方向一致,從而達(dá)到在任何時(shí)刻做正功的效果。系統(tǒng)能量不斷增

加,振幅不斷增大,直到策動(dòng)力做功供給系統(tǒng)的能量等于克服摩擦阻力消耗

的能量,振幅不再增大,即達(dá)到了最大的振幅。因?yàn)樵谖矬w作無阻尼自由振

動(dòng)時(shí),外力的頻率等于振動(dòng)體的固有頻率就會(huì)發(fā)生共振,由于實(shí)際的振動(dòng)多

少存在一些阻尼作用,策動(dòng)力在頻率要稍稍偏移振動(dòng)體的固有頻率才能發(fā)生

共振,在這種情況下,只能說“接近固有頻率”,而不說“等于固有頻率。

背景資料]

塔科馬狹橋的倒塌

從前在美國塔科馬有一座著名的狹橋。這座橋在施工時(shí)發(fā)生過擺動(dòng)。不時(shí)

的振動(dòng)使修橋工人感到暈眩。橋竣工通車后,搖擺得更加厲害。它吸引了不

少遠(yuǎn)方的客人駕車到此一游,為的是尋求刺激,嘗嘗汽車駛過搖搖晃晃的狹

橋時(shí)的滋味。在某些日子里,橋身上下振動(dòng)的幅度竟達(dá)1.5米,使得駕駛員

看不見在它前面行駛的汽車。

這座橋的倒塌非常突然。有一天早上,橋突然停止振動(dòng),不一會(huì)它瘋狂

地扭轉(zhuǎn)振動(dòng)起來。30分鐘后第一塊路面開始?jí)嬋胨?,接著?00米長的

路面斷開,然后振動(dòng)停止了幾分鐘,最后又發(fā)生新的振動(dòng),將殘留的橋面全

部掀到水里。事后,人們對(duì)狹橋的設(shè)計(jì)老是找不出可以指責(zé)的地方,因?yàn)槟?/p>

時(shí)人們對(duì)于吊橋的空氣動(dòng)力學(xué)特性知道得很少。這場災(zāi)難在當(dāng)時(shí)說來是屬于

不可預(yù)測的(或稱不可抗拒的),但它對(duì)以后的大橋設(shè)計(jì)影響頗大。

出事那天的風(fēng)并不特別大,但因?yàn)闃蛟陲L(fēng)的作用下產(chǎn)生了共振,振幅

不斷增大,直至使狹橋破壞。風(fēng)是怎樣作用在橋上的呢?為什么相當(dāng)均勻的

風(fēng),會(huì)使橋產(chǎn)生脈沖式的振動(dòng),然后變?yōu)榕まD(zhuǎn)振動(dòng)呢?

研究的結(jié)果表明,是橋上豎直方向的結(jié)構(gòu)板引起了橋的振動(dòng)。它對(duì)風(fēng)的

阻力很大,風(fēng)被擋之后,大量的氣流便從結(jié)構(gòu)板的上方經(jīng)過然后壓向橋面。

由于吹過的氣流因不斷地被屈折而使速度增加,所以在豎直結(jié)構(gòu)板的上方和

下方壓力降低(伯努利定律)。如果風(fēng)總是從板的正前方吹來,那倒不要

緊,因?yàn)樯舷路降膲毫档蜁?huì)互相抵消。但是,如果風(fēng)的方向不停地變換的

話,壓力就會(huì)不斷地變化。這一壓力差作用在整個(gè)橋面上,并因擋風(fēng)的豎直

結(jié)構(gòu)板后所產(chǎn)生的渦流而得到加強(qiáng),結(jié)果橋就開始振動(dòng)。與這類似的情況是

電話線在壓力差和渦流的作用下會(huì)產(chǎn)生嘯聲。

(七)本章實(shí)驗(yàn)研究與提高

本章有兩個(gè)分組實(shí)驗(yàn).實(shí)驗(yàn)八:探索彈力和彈簧伸長的關(guān)系;實(shí)驗(yàn)九:

用單擺測定重力加速度.另外課本上在“課題研究”中還提出一個(gè)實(shí)驗(yàn):研

究彈簧振子的周期和小球質(zhì)量的關(guān)系.本章的實(shí)驗(yàn)具有探索性和研究性,體

現(xiàn)了物理學(xué)科的特點(diǎn)和發(fā)展方向.

[實(shí)驗(yàn)八]探索彈力和彈簧伸長的關(guān)系

(一)實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

探索彈力與彈簧伸長的定量關(guān)系,并學(xué)習(xí)所用的科學(xué)方法.

(二)實(shí)驗(yàn)原理

彈簧受到拉力會(huì)伸長,平衡時(shí)彈簧產(chǎn)生的彈力和外力大小相等.這樣彈

力的大小可以通過測定外力而得出(可以用懸掛祛碼的方法給彈簧施加拉

力);彈簧的伸長可用直尺測出.多測兒組數(shù)據(jù),用列表或作圖的方法探索

出彈力和彈簧伸長的定量關(guān)系.

(三)實(shí)驗(yàn)記錄及數(shù)據(jù)的處理

彈簧的彈力用F來表示,彈簧原長(自然長度)用1。來表示,彈簧現(xiàn)長用1

來表示,彈簧的伸長用x來表示,則x=l—1().

⑴數(shù)據(jù)記錄:(彈簧原長lo=cm)

1234567

F/N

//cm

x/cm

(2)根據(jù)測量數(shù)據(jù)畫出F-x圖象(以F為縱軸,以x為橫軸).

(3)探索結(jié)論:

按照F—x圖中各點(diǎn)的分布與走向,嘗試做出一條平滑的曲線(包括直

線).所畫的點(diǎn)不一定正好在這條曲線上,但要注意使曲線兩側(cè)的點(diǎn)數(shù)大致

相同.嘗試寫出曲線所代表的函數(shù),首先嘗試F—x是否為一次函數(shù),如果

不行則考慮二次函數(shù)……

在實(shí)驗(yàn)誤差范圍內(nèi),應(yīng)得出彈力的大小與彈簧的伸長量成正比,即

F=kx,其中k的單位由F和x的單位決定.為了加深對(duì)k的理解,可以讓學(xué)

生用另外一個(gè)不同的彈簧重做這個(gè)實(shí)驗(yàn),對(duì)比兩個(gè)彈簧的結(jié)果會(huì)更好地認(rèn)識(shí)

k,即在伸長一定時(shí),k越大,彈力也就越大,它反映了彈簧的“勁度”.本

實(shí)驗(yàn)是探索性實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)前并不知道上述規(guī)律,上述結(jié)論應(yīng)由實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)探索

出來.

[實(shí)驗(yàn)九]用單擺測定重力加速度

(一)實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

用單擺測定當(dāng)?shù)氐闹亓铀俣?

(二)實(shí)驗(yàn)原理

當(dāng)單擺擺角很小(不超過10。)時(shí),單擺在豎直平面內(nèi)的擺動(dòng)可看成簡諧運(yùn)

動(dòng),其固有周期為T=2%即。由周期公式可得g=4///T2,故只要測定

擺長1和單擺的周期T,即可算出重力加速度g.

(三)注意事項(xiàng)

(1)力求使支架處于穩(wěn)定狀態(tài),擺線的懸掛端不應(yīng)隨意亂繞,應(yīng)呈“點(diǎn)”懸狀

態(tài).

(2)測量單擺的擺長時(shí),應(yīng)使擺球處于自由下垂?fàn)顟B(tài),用米尺測出擺線的長

度,再用游標(biāo)卡尺測出擺球的直徑,然后算出擺長(準(zhǔn)確到毫米位).

(3)單擺釋放的角度應(yīng)當(dāng)很小,例如不超過10。.擺球釋放后,應(yīng)力求使擺球

在同一個(gè)豎直平面內(nèi)擺動(dòng),然后再測量單擺的周期.

⑷在測量單擺的周期時(shí),計(jì)時(shí)的起、終時(shí)刻,擺球都應(yīng)恰通過平衡位置(可

提前畫出單擺的平衡位置,作為計(jì)時(shí)參考點(diǎn)),以減小計(jì)時(shí)誤差.用秒表測

出單擺做30?50次全振動(dòng)所用的時(shí)間,計(jì)算出平均擺動(dòng)一次的時(shí)間,這個(gè)

時(shí)間就是單擺的振動(dòng)周期.

(5)從單擺的周期公式知道,周期跟偏角的大小、擺球的質(zhì)量沒有關(guān)系.如果

時(shí)間允許的話,用實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證這個(gè)結(jié)論.在重力加速度一定時(shí),周期跟擺長的

二次方根成正比.如果時(shí)間允許的話.算出不同擺長下周期跟相應(yīng)擺長的二

次方根之比,看看這些比值是否相等.

二、拓展延伸

(-)擺球振動(dòng)的回復(fù)力是由什么力提供的?

如圖所示,重力的一個(gè)分力Gi的方向始終與圓弧相切,它的方向不是

準(zhǔn)確地指向平衡位置,但當(dāng)擺角9較小I-I

時(shí),分力Gi的方向就近似地指向平衡位置(即擺1\

球的最低位置),因此,分力Gi的方向具備了回/;

復(fù)力方向的特點(diǎn),即始終指向平衡位置。當(dāng)擺角舄一

0<5°時(shí),以擺示的平衡位置O為原點(diǎn),沿水平G/I*1

方向建立x軸,WG|=mgsin0^mg9—x.1'

圖1—6

故力G的大小隨0(或x)的減小而減小,

當(dāng)。=0°或x=0時(shí),即擺球在平衡位置所受的力的大小為:G|=mgsin0°=0.

因此,力Gi也具備了回復(fù)力大小的特點(diǎn),所以重力的分力Gi是回復(fù)

(-)擺球所受的合力不是擺球振動(dòng)的回復(fù)力。

擺球在振動(dòng)過程中所受的合力大小為:

尸合=JG「+%

yjm2g2+T~-2mgTcos?

盡管合力F合也隨。的減小而減小,但當(dāng)。=0。時(shí),有:

2

F合=T-mg=m;-H0.

可見F令在擺球處于平衡位置時(shí)不為零,不具備回復(fù)力大小的特征。

在任一位置時(shí),擺球所受合力F介與通過該位置的圓弧的切線間的夾角9的

正切值為

v2

tan^=I向二/二y

G]mgsin6glsin0

當(dāng)。減小時(shí),sin。減小,而v增大,g,1不變,則tan。增大,。也隨之增

大,因此F價(jià)的方向隨。的減小而逐漸指向懸點(diǎn),而不是指向平衡位置或逼

近平衡位置,且當(dāng)0=0°時(shí),F(xiàn)今指向懸點(diǎn),可見F介的方向也不具備回復(fù)力

方向的特點(diǎn),因此,我們可以說,擺球所受的合力不是單擺振動(dòng)時(shí)的回復(fù)

力。

通過上述分析,我們可以得出正確結(jié)論:當(dāng)單擺的擺角。很小時(shí),重

力沿圓弧的切向分力具有回復(fù)力的特征,合力不具備回復(fù)力的特征,此時(shí)單

擺的振動(dòng)可以認(rèn)為是簡諧運(yùn)動(dòng)。

(三)關(guān)于單擺周期的推導(dǎo)方法

單擺的周期T=2”上.是荷蘭物理學(xué)家惠更斯首先發(fā)現(xiàn)的,實(shí)際

上.利用勻速圓周運(yùn)動(dòng)與簡諧運(yùn)動(dòng)的關(guān)系,能方便地推導(dǎo)出這一結(jié)果.

當(dāng)一個(gè)物體(質(zhì)點(diǎn))在一平面上做勻速圓周運(yùn)動(dòng)

時(shí),它在直角坐標(biāo)系的某一坐標(biāo)軸上的投影是簡

諧運(yùn)動(dòng).(°Ty

設(shè)有一質(zhì)量為m的物體,以角速度3做半徑為

A的勻速圓周運(yùn)動(dòng),我們以O(shè)為圓心,建立直角

坐標(biāo)系,如圖所示。假設(shè)物體從P點(diǎn)開始運(yùn)動(dòng),圖1—7

經(jīng)過時(shí)間t運(yùn)動(dòng)到Q點(diǎn),設(shè)Q點(diǎn)在x軸上的投影為

M,則M偏離圓心O的位置為x=Acos3t,這表明

M點(diǎn)在做以O(shè)為中心的機(jī)械振動(dòng).

物體的勻速圓周運(yùn)動(dòng)可看作是物體在X軸方向和y軸方向上運(yùn)動(dòng)的合

成.物體在x軸方向上的運(yùn)動(dòng)形式表現(xiàn)為投影點(diǎn)M的運(yùn)動(dòng)形式,我們可以

通過對(duì)物體運(yùn)動(dòng)到Q點(diǎn)時(shí)在x方向上所受力的分析,進(jìn)一步研究點(diǎn)M的振

動(dòng).

物體做勻速圓周運(yùn)動(dòng)所需的向心力為F=mA32,方向指向圓心,則在Q

22

點(diǎn)物體受到x軸方向上的力為F=Fncoswt=-mAwcoswtcoswt=mwx,負(fù)

號(hào)表示F。與位移x的方向相反是一個(gè)常數(shù),表明物體在勻速圓周運(yùn)動(dòng)中在

x軸方向上所受力為線性回復(fù)力,由此可知.物體在x軸方向上的運(yùn)動(dòng)為以

0為平衡位置的簡諧運(yùn)動(dòng).所以,物體投影點(diǎn)M的振動(dòng)也為以0為平衡位

置的簡諧運(yùn)動(dòng).

物體運(yùn)動(dòng)一周,投影點(diǎn)M往復(fù)振動(dòng)一次。表明它們的周期是相同的,即

投影點(diǎn)M的振動(dòng)周期也為丁=生,這樣我們得到一個(gè)結(jié)論,回復(fù)力為F=-m

co

<02x的簡諧振動(dòng)周期為T=^,我們知道:單擺振動(dòng)的回復(fù)力F口蟹x,與

31

F=-m32x比較容易得出3=即單擺的圓頻率為上,把3=卜代入

T=蔣,便得到了單擺的周期公式T=2「―飛,(/沙

(四)對(duì)單擺周期公式丁=2%任的理解6

1、等效擺長:擺長L是指擺動(dòng)圓弧的圓心到擺球71

Om

重心的距離,在有些情況下,擺長不一定等于懸繩的

圖1—8

長度。例如,在圖中,三根等長的繩h、12、b共同系住一密£求

m,球直徑為d,b、b與天花板

的夾角a<30°。①若擺球在紙面內(nèi)作小角度的左右擺,擺長L]為多少?②

若擺球作垂直紙面的小角度擺動(dòng),擺長L2又為多少?

[分析與解答]①擺動(dòng)圓弧的圓心在Oi處,故等效擺長I4I

為h+d/2!\.

②擺動(dòng)圓弧的圓心在。處,故等效擺長為/

h+bsinQ+gI

2、等效重力加速度:公式中的g由單擺所在的

空間位置決定。由G==g知,g隨地球表面不同位置、圖1一9

不同高度而變化,在不同星球上也不相同,因此應(yīng)求出單擺所在處的等效值

g'代入公式,即g'不一定等于9.8m/s2。g還由單擺所處的物理?xiàng)l件決

定,具體求法是擺球在平衡位置未受擾動(dòng)時(shí)繩子張力所產(chǎn)生的加速度,即擺

線的張力與

擺球質(zhì)量的比值為等效重力加速度

g',則T=2乃/。例如所示,單擺處在向上加速發(fā)射的人造衛(wèi)星艙內(nèi),設(shè)

加速度為a,則其等效重力加速度為多少?如果單擺處在運(yùn)行的衛(wèi)星內(nèi),等

效重力加速度為多少?

[分析與解答]①取擺球在平衡位置時(shí)為研究對(duì)象,

當(dāng)擺球不擺動(dòng)時(shí)受到重力mg、繩拉力T作用,在豎直方向上,由牛頓第二

定律知:T—mg=maT=m(g+a),可見擺球處于超重狀態(tài),其等效重力加速度

g'=T/m=g+ao

②若單擺處于運(yùn)行的衛(wèi)星內(nèi),擺球完全失重,則T=0,即

g'=0,所以周期為無窮大,單擺就不再擺動(dòng)了。

3、等效單擺:當(dāng)質(zhì)點(diǎn)在豎直放置的光滑圓弧面內(nèi)側(cè)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí),若

空間范圍遠(yuǎn)小于圓弧半徑,則質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)具有等時(shí)性,這種運(yùn)動(dòng)稱之為等效

單擺。如圖所示,其周公式7=2乃產(chǎn)。

(五)關(guān)于阻尼振動(dòng)的幾個(gè)問題

教材中對(duì)于阻尼振動(dòng)是這樣定義的:由于外界的摩擦和介質(zhì)阻力總是存

在,不論是彈簧振子還是單擺,在振動(dòng)過程中要不斷克服阻力做功,消耗

能量,振幅就會(huì)逐漸減小。經(jīng)過一段時(shí)間,振動(dòng)就會(huì)完全停下來,這種振幅

越來越小的振動(dòng)叫阻尼振動(dòng),但是學(xué)生對(duì)以下幾個(gè)問題模糊不清:

①什么是阻尼?

②等幅振動(dòng)是無阻尼振動(dòng)嗎?

針對(duì)上邊兩個(gè)問題,我們應(yīng)從以下幾個(gè)方面來理解說明:

1、阻尼與阻力相聯(lián)系,有阻力作用的振動(dòng)不一定就是阻尼振動(dòng).

阻力是按力的作用效果命名的.如果物體運(yùn)動(dòng)時(shí),某個(gè)力對(duì)物體做負(fù)功,

或者說力與物體運(yùn)動(dòng)方向相反,那么我們就把這個(gè)力叫阻力.其實(shí),物體振

動(dòng)時(shí),起關(guān)鍵作用的是回復(fù)力.回復(fù)力有時(shí)是動(dòng)力。有時(shí)也是阻力.例如彈

簧振子在遠(yuǎn)離平衡位置時(shí),其回復(fù)力即彈力就是阻力.這時(shí)候的彈力作為阻

力不會(huì)影響到振幅的變化.

而阻尼振動(dòng)中的阻尼是源于振動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)過程受到的摩擦和其他介質(zhì)阻

力,就是典型的無阻尼自由振動(dòng).也只能說是無阻尼振動(dòng)。因?yàn)樽枘崾侵刚?/p>

動(dòng)過程中摩擦阻力,介質(zhì)阻力消耗振動(dòng)能量的現(xiàn)象,而不是阻力出現(xiàn)的現(xiàn)

象,因此我們要分清“阻力”和“阻尼”的內(nèi)涵。

2、阻尼振動(dòng)是指振動(dòng)能量不斷消耗的振動(dòng).

在實(shí)際問題中,如彈簧振子。由于空氣或臺(tái)面及彈簧內(nèi)部的摩擦力存在。

振動(dòng)的機(jī)械能會(huì)逐漸減小,轉(zhuǎn)化為內(nèi)能.這樣所得出的振動(dòng)曲線不再是等幅

的正弦曲線,而是振幅逐漸衰減的曲線,物體做振幅不斷減小的振動(dòng)。其振

動(dòng)頻率也不再是固有頻率。而是小于固有頻率,這才是真正意義上的阻尼振

動(dòng).如果從能量消耗的意義上來說:除了上述由于摩擦和介質(zhì)阻力的作用消

耗振動(dòng)能量.出現(xiàn)減幅振動(dòng)外,另外還有一種阻尼振動(dòng),由于振動(dòng)能量向外

傳播,相當(dāng)于振源把能量以波動(dòng)的形式向司囤輻射出去,這種幅射消耗振源

的能量,因而也可以等效為一種陽尼振動(dòng).因此阻尼振動(dòng)是指振動(dòng)能量不斷

消耗的振動(dòng),不單指因摩擦力、介質(zhì)阻力的存在而消耗能量的振動(dòng).

3、等幅振動(dòng)一定是無阻尼振動(dòng)嗎?

教材中指出.如果我們能夠根據(jù)物體在振動(dòng)過程中消耗能量的情況下不斷

補(bǔ)充能量,那么雖然有摩擦和其他阻力,物體也可以繼續(xù)做等幅振動(dòng),等幅

振動(dòng)也叫無阻尼振動(dòng),從能量的觀點(diǎn)來說:就是一方面介質(zhì)阻力、摩擦阻力

做負(fù)功消耗振動(dòng)能量,另一方面驅(qū)動(dòng)力做正功,不斷補(bǔ)充能量,一個(gè)周期中

消耗振動(dòng)能量與補(bǔ)充能量恰好相等,因而振幅保持不變,所以從這個(gè)意義上

講,等幅振動(dòng)不一定就是無阻尼振動(dòng)。

(六)對(duì)公式T=2nA的詮釋

從所周知,構(gòu)成單擺必須滿足的三個(gè)條件是:

①擺球線度比擺線長度短得多;

②擺線質(zhì)量可以忽略;

③擺線的伸縮可以忽略;

單擺做簡諧運(yùn)動(dòng)必須滿足的三個(gè)條件是:

①空氣阻力可以忽略;

②擺動(dòng)角度小于5°;

③單擺在同一豎直面內(nèi)擺動(dòng);

設(shè)懸點(diǎn)到球心相距1,重力加速度為g,擺球質(zhì)量為m,擺角為0,則單擺

在各種情況下的周期。

1、擺球線度不能忽略,其他條件都滿足7=2/匡三更(R為擺球半徑)

當(dāng)時(shí),2/?2?5I2,T=2^~.

2、擺線質(zhì)量不能忽略,其他條件都滿足

【2萬焉黑為擺線質(zhì)量)

當(dāng)團(tuán)’《,九時(shí),4m+〃?'=2(m'+2m),

上式T=2巴匹

3、擺線的伸縮不能忽略,其他條件滿足上二幺絲+“=o

dt2rdtdtr

只有r=/=常量時(shí),①②變?yōu)?

4、空氣阻力不能忽略,其他條件都滿足T=1-

當(dāng)空氣阻力忽略,萬=」一=0,7=2巴,

2ml\g

5、擺角e較大,其他條件都滿足

T=2乃J—(1+—sin*"―—+?,,)

n42

上式為一無窮級(jí)數(shù),當(dāng)。0較大時(shí),周期并不等于27收;只有當(dāng)睚很小

時(shí),上式中第二項(xiàng)及以后電呸的高次毒項(xiàng)完全可以忽略,這時(shí)才有

2

『出

6、單擺不在同一豎直平面內(nèi)振動(dòng),其他條件都滿足

X?y2

2T+—'~^=17橢圓

x0(v0/處廣

如:t=0,y=Offt,x=x0cosd)0t,y=0,周期為7=2乃產(chǎn)

綜上所述,單擺且做簡諧運(yùn)動(dòng)要滿足上述幾個(gè)條件方可。

(七)簡諧運(yùn)動(dòng)的表達(dá)式——位相觀點(diǎn)

在振動(dòng)的研究中,位相的概念很重要,質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)狀態(tài)當(dāng)然可以以位置

和速度來表征,但常用的卻是一種更方便的方法,即用位相來表征振動(dòng)狀

態(tài),質(zhì)點(diǎn)在振動(dòng)一周期之內(nèi)所經(jīng)歷的狀態(tài)沒有一個(gè)是相同的,這相當(dāng)于位相

經(jīng)歷著從0到2n的變化,這從簡諧運(yùn)動(dòng)的x-t圖可以看出這一點(diǎn),在一個(gè)

周期內(nèi)沒有兩個(gè)時(shí)刻的質(zhì)點(diǎn)各個(gè)物理量都相同,所以,各個(gè)時(shí)刻的位相也不

同,要尋求與某一時(shí)刻完全相同的狀態(tài),需要到另一個(gè)周期中去找。

位相差夕'-夕可正可負(fù),正的話說超前,負(fù)的話說落后,當(dāng)夕'=夕時(shí),我

們稱這兩振動(dòng)為同相或同步。當(dāng)=乃時(shí),兩個(gè)振動(dòng)相差半周期,稱為反

相的簡諧運(yùn)動(dòng)。

以x=4sin("+夕)表示質(zhì)點(diǎn)簡諧運(yùn)動(dòng)的三角函數(shù)表達(dá)式,則:

簡諧運(yùn)動(dòng)的速度為

dx、

v=—=(a\cos(<yr+<p)

dt

上式也可寫成

v=vmcos(6Jf+8)=-vmsin(⑨+(p+~)

式中5=,稱為速度振幅。

簡諧運(yùn)動(dòng)的加速度為:

dvd2x2.■,、./,、

a=—=——=-a)Asin(<?t+<p)=a?,sin("+夕士))

dtdt2

式中a,“=a)2A,稱為加速度振幅。

綜上所述,還可得速度的位相比位移的位相多一項(xiàng)三,加速度的位相

2

比位移的位相多一項(xiàng)門。我們稱速度的位相比位移的位相超前g;加速度的

位相則比位移的位相超前口(或落后”),也就是說加速度與位移反相。

(A)簡諧運(yùn)動(dòng)的合成

1、同方向同頻率的兩個(gè)簡諧運(yùn)動(dòng)的合成(以余弦為例)

設(shè):X]=A|cos(or+/)

x2=A2COS(6ZJT+夕2)

合成X=x{+x2=A]COS⑷/+夕])+42C0S(6X+(p2)

=Acos(fWf+(p)

式中A=JAJ+422+24]42cos(@2_仍)

Asin(p、+4)sin(p->

tan(p=}

cos(p{+A2COS(p2

2、同方向不同頻率的兩個(gè)簡諧運(yùn)動(dòng)的合成。(和跟你接近)

設(shè):X]=A]cos(幼f+(p)

x2=A2cos(gi+0)

合成X=X]+x2=4]COS(如+夕)+42COS(G27+9)

為方便,設(shè)A=A2=a,則上式可寫成

a)一例、,g+Oi

x=2acos(2f)cos(,2工t+6

2

-Acos(色t+(p)

其中:A=2acos("j"r)它是緩慢地作周期性變化的。

3、相互垂直的同頻率的簡諧運(yùn)動(dòng)的合成

設(shè):x=A}cos(twt+夕])

y=A2cos(④+夕2)

消去3得到直角坐標(biāo)方程

,y2盯.2/、

-7+-r-2~T~7~COS(92一夕i)=sin((p2-(p\)

A」A24A2

一般的說,上述方程是橢圓方程

(1)敕-附=0,上式變?yōu)?/p>

CT:。

AA2

亦即二二上

A】A2

因此,質(zhì)點(diǎn)的軌道是一條宜線

(2)(p「$\=g上式變?yōu)?/p>

工一上=1

4/^22

因此,質(zhì)點(diǎn)的軌跡是以坐標(biāo)軸為主軸的橢圓。

(九)拍和拍頻

1、拍:它是一種重要的振動(dòng)合成的現(xiàn)象。兩個(gè)振動(dòng)方向相同的簡諧振動(dòng),

若它們的頻率之和遠(yuǎn)大于它們的頻率之差時(shí),合振動(dòng)的振幅發(fā)生周期性的、

明顯的變化,這種現(xiàn)象稱為“拍”。設(shè)有兩個(gè)頻率相近,振幅相等,初位相

相同和振動(dòng)方向相同的諧振動(dòng),如下式

xl=A0cos(3lt+6)

x2=A0cos(32t+。)

它們疊加的結(jié)果是

x=X]+町=2A0cos-——-tcost+Q

合振動(dòng)不是簡諧的,因?yàn)楹险穹?/p>

A=2A0cos21m■膈或能量的周期性變化稱為拍。因振幅(正值)的周

期為五,故拍的頻率

3I-儲(chǔ)

為兩振動(dòng)之差。若兩個(gè)頻率相差不多,拍的頻率便較小。當(dāng)兩個(gè)頻率相差很

小的音叉同時(shí)振動(dòng)時(shí),聲音強(qiáng)度有節(jié)奏的時(shí)強(qiáng)時(shí)弱現(xiàn)象就是聲拍,利用這個(gè)

現(xiàn)象可以校準(zhǔn)樂器的頻率或進(jìn)行聲頻的測量。在聲學(xué)中,拍曾稱為拍音、升

沉和念。

2、拍頻:同向進(jìn)行之波列頻率接近時(shí),其干涉作用形成定時(shí)強(qiáng)弱的規(guī)律。

它每秒間的拍數(shù)稱為“拍頻”,即為二波頻率之差。若使一發(fā)聲體每秒之振

動(dòng)數(shù)為m,另一發(fā)聲體每秒之振動(dòng)數(shù)為n,而m較n大,此兩聲波相合時(shí),

一秒間所聞之音數(shù)x,則聞一次音所需之時(shí)間為工秒,在此時(shí)間內(nèi)二發(fā)音體

X

各振動(dòng)巴:次,且此時(shí)間內(nèi)振動(dòng)數(shù)大的發(fā)音體多振動(dòng)一次,故得

XX

mn

—=—+1

xx

/.x=m-n

例如兩個(gè)音叉的頻率,一為251,一為250,當(dāng)同時(shí)敲兩音叉時(shí)所合成

之聲波,其拍頻為lo

(十)關(guān)于月相變化的討論

在本章第五節(jié)“相位”之后,通過一幅圖片提出了一個(gè)問題:你能不能

根據(jù)月相判斷:這張照片是在黃昏拍攝的還是在黎明拍攝的?

要回答這一問題,必須明確日、地、月三球

的相對(duì)運(yùn)動(dòng)規(guī)律,以及月相變化規(guī)規(guī)律:

1、日、地、月球的相對(duì)運(yùn)動(dòng)

日、地、月球的運(yùn)動(dòng)如圖所示,地球繞太

陽運(yùn)動(dòng)的公轉(zhuǎn)軌道平面(黃道面)和月球繞地球

運(yùn)動(dòng)的公轉(zhuǎn)軌道平面(白道面)的傾角0在

4°51'?5°19'之間,平均值為5°

19',這個(gè)角很小,因此,在討論

圖1一11

月球和地球相對(duì)太陽運(yùn)動(dòng)對(duì)月相變化的影

響時(shí),可以忽略這個(gè)夾角。

月球繞地球公轉(zhuǎn)周期為27.3天,在此時(shí)相同的時(shí)間內(nèi)地球繞太陽公轉(zhuǎn)約

30°,分析一個(gè)月內(nèi)月相變化,可以考慮地球自轉(zhuǎn)而忽

略地球公轉(zhuǎn),一個(gè)月內(nèi),月球相對(duì)地球的位置不斷變化,月球本身不發(fā)光,

只是反射太陽光,因此地球上的觀測者聽見的月球被照亮部分也不斷變化,

從而產(chǎn)生月亮的圓缺變化,即形成周期性變化月相,如圖1一11所示:

2、月相的形成

月球被太陽照亮的部分始終是半個(gè)球,但是,從地球上看到的月相為什

么是不斷變化的?

下面結(jié)合圖1—11分析一個(gè)月內(nèi)月相的變化規(guī)律.圖1一11中的中心

天體是地球,中間一圈表示月球在公轉(zhuǎn)軌道上的不同位置。無論月球在哪一

個(gè)位置,迎著太陽的半個(gè)球總是亮的,背著大陽的半個(gè)球總是暗的,另外一

圈是人們從地球上(沿圖1一11中的虛線)看到的相.

在新月位置A(農(nóng)歷每月初一),月球位于太陽和地球之間,月球上黑暗的

一面剛好向著地球上的觀察者,因此看不見月亮,離開新月后,以地球和太

陽的質(zhì)心連線為參照標(biāo)準(zhǔn),由于月球繞地球公轉(zhuǎn)向東運(yùn)行,觀察者將會(huì)看到

蛾眉月在太陽的東邊,凸面向著太陽;若蛾眉月和太陽同在天空.則月光將

淹沒在日光中,我們看不到蛾眉月。只有當(dāng)太陽落山(此時(shí)觀看在圖1一11

中E處)后一段時(shí)間長能在西方天空看到月亮.隨著地球自轉(zhuǎn),它落入地平

線以下,再過幾大,大約農(nóng)歷每月初七、八左右,隨著地球繼續(xù)運(yùn)行,日、

地、月的相對(duì)位置成直角,如圖1一11中的位置B,地球上的觀察者恰好

看到月球的西半邊亮,成半圓形,這叫做上弦月,上弦月出現(xiàn)太陽東邊

90°,因此太陽落山時(shí),它出現(xiàn)在正南天空,離地面較高,子夜時(shí)(觀察者

位于圖1—11中位置B)落人地平線以下,月相變成凸月,地球上觀察者看

到月亮的部分大于一半,農(nóng)歷每月十五、十六日,月球運(yùn)行到與地球、太剛

同在一條直線上,且地球位于日、月之間時(shí),如圖1—11中位置C,觀察

者可以看到一輪明月,稱為滿月,因此,傍晚太陽落山時(shí),它剛好從東方地

平線上升起,子夜時(shí)在正南天空,第二天日出時(shí)(觀察者位于圖中位置G)月

球下落,整夜都可以看到月亮,再過兒天,月相變成凸月,不過,突出的方

向相反,半圓面指向地平面東邊,到了農(nóng)歷每月二十二、二十三日左右,

日、地、月球相再次變成直角,如圖1—11中位置D所示,月球在日、地

連線的西邊90°,觀察者看到的月相是下弦月,恰好是月球的東半邊亮,

呈半圓形,在子夜時(shí)它升起在東方地平線上,第二天日出時(shí)月亮恰好懸在南

方天空,過后幾天,在日出時(shí)會(huì)看到月亮逐漸變成凸面朝東的蛾眉月,而且

越來越偏東。直到下一個(gè)農(nóng)歷初一恢復(fù)新月。

3、月相變化.

每一個(gè)月內(nèi),月亮同太陽一樣?xùn)|升西落,升落先后周期性變化,由于受

太陽光的影響,當(dāng)日,月同在天空時(shí),一般看不到月亮,但在太陽光較弱

時(shí),如黎明、傍晚和薄云天氣,人們可以在白天看到月亮,一個(gè)月內(nèi),月亮

升落的時(shí)間和它在天空中的位置,以及月亮升落的時(shí)間先后關(guān)系:如下表和

下圖所示

月相同太陽升落比較月升月落夜晚見月情形

新月同升同落清晨黃昏徹夜不見

滿月此起彼落黃昏清晨通宵可見

上弦月遲升后落正午半夜上牛夜西天

下弦月早升先落半夜正午下牛夜東天

圖1—12

上弦q

圖1—13

上圖1-12表示農(nóng)歷上半月傍晚所見月亮,上圖1—13表示農(nóng)歷下半

月黎明所見月亮.

由以上分析,可以確定課本上的照片拍攝時(shí)間是冬季農(nóng)

歷下旬黎明,拍攝地為北半球。

(H^一)三個(gè)小實(shí)驗(yàn)

1、用砂擺觀察運(yùn)動(dòng)過程中的速度變化

如圖9一25,用硬紙板卷一個(gè)漏斗,用雙線將其懸掛起來,

內(nèi)裝細(xì)砂.可以看到在砂擺擺動(dòng)過程中,漏砂在桌面上堆圖1—14

積的情況是兩側(cè)多中間少.這說明擺在平衡位置上的速度最大.

2、吊球的實(shí)驗(yàn)

用一根橡皮筋吊住一個(gè)重物(如小球或小塑料瓶),將橡皮筋的另lilt

一端拴在手的中指根部,把重物吊起來.然后像拍球一樣上下擺3

|U

動(dòng)手掌,如圖9—26所示.開始以很小的頻率拍球(如0.5Hz左

圖1一15

右),再逐步提高頻率,在每次改變頻率后,保持穩(wěn)定一段時(shí)間,

并盡力維持驅(qū)動(dòng)的振幅大致相等.觀察球作受迫振動(dòng)的情

況,是否驅(qū)動(dòng)的頻率越高,球(振子)的振幅越大?

3、耦合擺

【實(shí)驗(yàn)原理】

擺動(dòng)的物體具有一定的能量,這種能量可以通過一定的方式傳遞給其它的物

體。

【實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?/p>

觀察單擺的能量傳遞現(xiàn)象。耦合的方式不同,能量傳遞的方式也就不同。

【實(shí)驗(yàn)器材】

兩個(gè)完全相同的瓶子;細(xì)繩;一根棍;兩把椅子。

【實(shí)驗(yàn)步驟】

(1)將兩個(gè)瓶子灌滿水,并用蓋子蓋緊,使水不能在瓶中晃動(dòng)。如果沒有

合適的蓋子,也可以在瓶子中放一些沙子代替水。

(2)將兩把椅子的椅背相對(duì),將棍橫架在椅背上,不要將棍與椅背固緊,

如圖15.1.2所示。

mm

(3)剪兩根長度相等的細(xì)繩,系在瓶口,并將瓶子懸吊在棍上。注

意:一定要使懸吊瓶子的繩等長。

(4)當(dāng)兩個(gè)瓶子都靜止后,一只手輕輕扶住一個(gè)瓶子,而另一只手將

第二個(gè)瓶子拉起后放手,使它在垂直于棍的平面內(nèi)擺動(dòng)。

(5)將扶瓶的手也放開。然后,觀察兩個(gè)瓶子的運(yùn)動(dòng)情況。

注意觀察:第二個(gè)瓶子的擺動(dòng)幅度將逐漸減小;而第一個(gè)瓶子將由靜止

慢慢擺動(dòng)起來,其擺動(dòng)幅度逐漸加大;最終,兩個(gè)瓶子的擺動(dòng)情況(擺動(dòng)的

幅度與擺動(dòng)的速度等)將完全相同,根本分不出它們擺動(dòng)的先后次序。

(6)剪第三根繩,系在前兩根繩的中間,與棍平行。

注意:第三根繩不要松弛,但也不要拉得太緊,應(yīng)使兩根豎直的繩仍能

保持相互平行。

(7)重復(fù)第4步的實(shí)驗(yàn),并觀察兩個(gè)瓶子的運(yùn)動(dòng)情況。

(8)調(diào)節(jié)第三根繩的上下位置,再重復(fù)第4步的實(shí)驗(yàn),并觀察兩個(gè)瓶

子的運(yùn)動(dòng)情況。

注意觀察:起初,第二個(gè)瓶子的擺動(dòng)幅度逐漸減小,并接近停止擺動(dòng);

與此同時(shí),第一個(gè)瓶子由靜止慢慢擺動(dòng)起來,其擺動(dòng)幅度逐漸加大到與第二

個(gè)瓶子的初始擺動(dòng)幅度幾乎相同。然后,二者的情況完全對(duì)調(diào),即第一個(gè)瓶

子的擺動(dòng)幅度逐漸減小,并接近靜止;與此同時(shí),第二個(gè)瓶子的擺動(dòng)幅度逐

漸加大,最后兒乎達(dá)到與第一個(gè)瓶子的初始擺動(dòng)幅度相同。兩個(gè)瓶子就這樣

交替擺動(dòng),周而復(fù)始。

三、網(wǎng)頁導(dǎo)航

1.http:〃/Profbssoi7Vibration/iodex.htm

動(dòng)力機(jī)械振動(dòng)

2.http:〃www./yyh/ziliao/kj/wuli/ixbjxyd038.swf

機(jī)械振動(dòng)課件

3.http:〃/channel/study/sciencepaper/newpagel.htm

有趣的共振現(xiàn)象

4./0804/hlml/a04/a04.html

聲學(xué)

四、例題解析

[經(jīng)典試題]

例1:一彈簧振子做簡諧運(yùn)動(dòng),周期為T,下述正確的是:()

A.若t時(shí)刻和(t+at)時(shí)刻振子運(yùn)動(dòng)位移的大小相等、

方向相同,則at一定等于T的整數(shù)倍

B.若t時(shí)刻和(t+at)時(shí)刻振子運(yùn)動(dòng)位移的大小相等、

方向相反,則At一定等于工的整數(shù)倍

2

C.At=T,則在t時(shí)刻和(t+^t)時(shí)刻振子運(yùn)動(dòng)的加速度

一定相等

D.若入=二,則在t時(shí)刻和(t+Z\t)時(shí)刻彈簧的長度一定

2

相等

解析:圖所

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