豐田小車底盤構(gòu)造課件

手動(dòng)傳動(dòng)橋自動(dòng)傳動(dòng)橋懸架制動(dòng)制動(dòng)控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)向保養(yǎng)日程表離合器概要采用液壓控制的干式單片離合器(2NZ-FE車型)(1ZR-FE,4ZR-FE車型)離合器外殼類型:膜片彈簧離合器總泵離合器概要采用了塑料制離合器總泵儲(chǔ)液罐共用制動(dòng)系統(tǒng)儲(chǔ)液罐制動(dòng)總泵制動(dòng)總泵儲(chǔ)液罐塑料來(lái)自制動(dòng)總泵儲(chǔ)液罐到離合器分離缸手動(dòng)傳動(dòng)橋概要采用了C505速手動(dòng)傳動(dòng)橋傳動(dòng)橋類型C50發(fā)動(dòng)機(jī)類型2NZ-FE1ZR-FE,4ZR-FE傳動(dòng)比

(包括倒檔)1st3.5452nd1.9043rd1.3104th0.9695th0.815倒檔3.250差速器傳動(dòng)比4.3124.058油容量[升]1.9油粘度SAE75W-90SAE75W油級(jí)別APIGL-4或GL-5APIGL-4重量*(參考)Kg39.2雙錐型同步嚙合機(jī)構(gòu)（1檔和2檔）*:充分加注了差速器油手動(dòng)傳動(dòng)橋換檔導(dǎo)向板確定換擋桿位置并允許精確的換擋桿運(yùn)作換檔導(dǎo)向板換檔導(dǎo)向銷換擋選擇空檔位置換擋完成換擋撥叉手動(dòng)傳動(dòng)橋傳動(dòng)橋控制拉鎖采用了可調(diào)長(zhǎng)度的傳動(dòng)橋控制拉鎖以改善適用性調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)換擋桿換擋拉鎖選擇拉鎖傳動(dòng)橋自動(dòng)傳動(dòng)橋概要U340E自動(dòng)傳動(dòng)橋1ZR-FE,4ZR-FE車型U441E自動(dòng)傳動(dòng)橋2NZ-FE車型U340E(1ZR-FE,4ZR-FE車型)U441E(2NZ-FE車型)傳動(dòng)橋類型U340EU441E發(fā)動(dòng)機(jī)類型1ZR-FE,4ZR-FE2NZ-FE傳動(dòng)比1st2.8472.8752nd1.5521.5683rd1.0001.0004th0.7000.696倒檔2.3432.300差速器傳動(dòng)比*14.1304.375油容量*2[升]6.45.6油類型ATFWSATFTypeT-IV重量t*3(參考)Kg68.556.3*1:包括了中間軸傳動(dòng)比*2:包括了差速器*3:充分加注了差速器油自動(dòng)傳動(dòng)橋行星齒輪機(jī)構(gòu)[U340E]U340E自動(dòng)傳動(dòng)橋采用2組行星齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行換擋離合器制動(dòng)單向離合器C1C2C3B1B2B3F1F2PRN1st*12nd*23rd4th*1:僅在L位置*2:僅在2位置C1C2B1B3F1F2C3B2輸入輸出U340E自動(dòng)傳動(dòng)橋行星齒輪機(jī)構(gòu)[U441E]行星齒輪機(jī)構(gòu)采用了Ravigneaux型行星齒輪并安裝在輸入軸上C1C2C3B1B3F1F2B2輸入輸出離合器制動(dòng)單向離合器C1C2C3B1B2B3F1F2PRN1st*12nd*23rd4th*1:僅在L位置*2:僅在2位置U441E自動(dòng)傳動(dòng)橋電磁閥線型電磁閥SLT用來(lái)優(yōu)化控制管道壓力電磁閥SLT管道壓力控制線性控制ECM液壓電磁閥SLTINOUT自動(dòng)傳動(dòng)橋控制傳動(dòng)橋類型U340EU441E發(fā)動(dòng)機(jī)類型1ZR-FE,4ZR-FE2NZ-FE離合器壓力控制OO管道壓力優(yōu)化控制控制OO發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩控制OO上坡/下坡駕駛的換檔控制OO換擋正時(shí)控制OO鎖止時(shí)間控制OO"N"到"D"車身后部下沉控制器OO自動(dòng)傳動(dòng)橋失效保護(hù)故障部件失效保護(hù)運(yùn)作車速信號(hào)禁止換到4檔輪速傳感器NTATF溫度傳感器電磁閥SLT或ST水溫傳感器,爆振傳感器,或節(jié)氣門傳感器電磁閥S1或S2切斷故障電磁閥電流和控制正常的電磁閥正常S1故障S2故障S1和S2故障S1S2檔位S1S2檔位S1S2檔位S1S2檔位ONON1stOFF3rdON2nd3rdONOFF2ndOFF3rdON2nd3rdOFFOFF3rdOFF3rdOFF3rd3rdOFFON4thON4thOFF3rd3rd自動(dòng)傳動(dòng)橋換擋控制除非點(diǎn)火開關(guān)*1(發(fā)動(dòng)機(jī)開關(guān)*2)轉(zhuǎn)到ON(IG)和制動(dòng)踏板，否則不能移動(dòng)換擋桿到P位置以外。

換擋鎖止解除按鈕換擋鎖止ECU換擋鎖止電路換擋鎖止電磁閥點(diǎn)火開關(guān)*1(發(fā)動(dòng)機(jī)開關(guān)*2)信號(hào)剎車燈開關(guān)信號(hào)*1:非帶智能進(jìn)入&起動(dòng)系統(tǒng)車型*2:帶智能進(jìn)入&起動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)傳動(dòng)橋換擋控制除非換擋桿在P位置(點(diǎn)火鑰匙型)，否則不能拔出鑰匙鑰匙互鎖電磁閥鎖止銷點(diǎn)火鑰匙換擋鎖止ECU換擋鎖止電路P檢測(cè)開關(guān)自動(dòng)傳動(dòng)橋傳動(dòng)橋控制拉鎖采用了可調(diào)長(zhǎng)度的傳動(dòng)橋控制拉鎖以改善適用性調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)換擋桿控制拉鎖傳動(dòng)橋懸架車輪調(diào)整調(diào)整前束(轉(zhuǎn)向橫拉桿)外傾角(減震器下端螺栓)后不可調(diào)前服務(wù)要點(diǎn)(懸架)鎖止螺母當(dāng)拆卸/安裝時(shí),通過(guò)螺栓進(jìn)行松/緊

:鎖止螺母前前前后懸架前懸架緊湊輕質(zhì)的單點(diǎn)式懸架支撐No.2懸架支撐防塵蓋車身前減震器總成螺母懸架前懸架螺旋彈簧上墊有排水孔可將在有水路面行駛所濺上的水排出去排水孔基架螺旋彈簧上墊上螺旋彈簧座螺旋彈簧護(hù)套螺旋彈簧下墊懸架后懸架不要在扭轉(zhuǎn)梁下使用千斤頂不要放置千斤頂:頂起點(diǎn)前制動(dòng)盤防塵蓋(不能重復(fù)使用)轉(zhuǎn)向節(jié)車橋輪轂前車橋輪轂軸承車軸制動(dòng)盤防塵蓋采用了壓入型制動(dòng)防塵蓋壓入車橋輪轂卡簧服務(wù)要點(diǎn)(車軸)制動(dòng)盤防塵蓋安裝流程2.壓入防塵蓋1.裝上新防塵蓋SST19.8mm(0.78in.)3.固定3點(diǎn)制動(dòng)概要制動(dòng)通風(fēng)盤主動(dòng)(半導(dǎo)體)型輪速傳感器x4領(lǐng)蹄式鼓式制動(dòng)器帶防滑控制ECU的制動(dòng)執(zhí)行器帶EBD的ABS帶機(jī)械制動(dòng)輔助功能的制動(dòng)助力器制動(dòng)制動(dòng)助力器采用了機(jī)械型制動(dòng)輔助系統(tǒng)鉤滑動(dòng)閥操作桿制動(dòng)助力器制動(dòng)制動(dòng)助力器制動(dòng)踏板沒有運(yùn)作控制閥“打開”空氣閥“關(guān)閉”恒壓室可變壓力室制動(dòng)制動(dòng)助力器踩下制動(dòng)踏板(BA沒有運(yùn)作)[1/2]助力活塞速度=

操作桿速度壓(低速)助力活塞操作桿恒壓室控制閥“關(guān)閉”空氣閥“打開”可變壓力室制動(dòng)制動(dòng)助力器踩下制動(dòng)踏板(BA沒有運(yùn)作)[2/2]移動(dòng)恒壓室控制閥“關(guān)閉”空氣閥“打開”可變壓力室助力活塞操作桿助力活塞速度=

操作桿速度壓(低速)制動(dòng)制動(dòng)助力器踩下制動(dòng)踏板(BA運(yùn)作)[1/2]恒壓室控制閥“關(guān)閉”空氣閥“完全打開”可變壓力室助力活塞操作桿助力活塞速度<

操作桿速度壓(高速)制動(dòng)制動(dòng)助力器踩下制動(dòng)踏板(BA運(yùn)作)[2/2]恒壓室控制閥“關(guān)閉”可變壓力室助力活塞操作桿空氣閥“完全打開”助力活塞速度<

操作桿速度移動(dòng)壓(高速)制動(dòng)控制系統(tǒng)輪速傳感器采用了主動(dòng)型輪速傳感器主動(dòng)型(半導(dǎo)體)被動(dòng)型磁鐵線圈軛鐵轉(zhuǎn)子磁性轉(zhuǎn)子MREYARISCAMRY制動(dòng)控制系統(tǒng)輪速傳感器MRE運(yùn)作磁性轉(zhuǎn)子MRE輸出比較器輸出輸出241012V0V常壓電路比較器輸出+-MRE+B1234制動(dòng)控制系統(tǒng)輪速傳感器傳感器輸出FL+FL-電源供給(12V)MRE制動(dòng)控制系統(tǒng)輪速傳感器在車速低時(shí)也有信號(hào)輸出傳感器

輸出車速時(shí)間傳感器

輸出車速不能檢測(cè)時(shí)間主動(dòng)型(半導(dǎo)體)被動(dòng)型服務(wù)要點(diǎn)(制動(dòng)控制系統(tǒng))輪速傳感器檢查流程防滑控制ECUFL+FL-GND12VFL-到接地100低速高速M(fèi)RE1.4V0.7V制動(dòng)控制系統(tǒng)帶EBD的ABS制動(dòng)執(zhí)行器泵儲(chǔ)液罐壓力降低閥(x4)FRLHRRRHFRRHRRLH壓力保持閥(x4)總泵轉(zhuǎn)向EPS(電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向)轉(zhuǎn)向柱助力型EPS助力轉(zhuǎn)向ECU轉(zhuǎn)向柱總成扭矩傳感器DC馬達(dá)減速機(jī)構(gòu)P/S警告燈 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)圖扭矩傳感器DC馬達(dá)減速機(jī)構(gòu)CAN(VBus)DLC3ECM發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)儀表ECU防滑控制ECU車速信號(hào)助力轉(zhuǎn)向ECU溫度傳感器轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向柱和馬達(dá)通過(guò)蝸桿降低DC馬達(dá)轉(zhuǎn)速并傳給輸出軸扭桿減速機(jī)構(gòu)DC馬達(dá)蝸輪(樹脂材料)蝸桿柱扭矩傳感器A–A橫截面AA輸出軸輸出軸轉(zhuǎn)向扭矩傳感器此傳感器檢測(cè)扭桿的扭曲量扭桿檢測(cè)環(huán)1檢測(cè)環(huán)2檢測(cè)環(huán)3檢測(cè)線圈校正線圈輸入輸出扭桿檢測(cè)環(huán)1檢測(cè)環(huán)2檢測(cè)環(huán)3參考(轉(zhuǎn)向)扭矩傳感器結(jié)構(gòu)檢測(cè)線圈校正線圈輸入輸出參考(轉(zhuǎn)向)扭矩傳感器扭矩傳感器的橫截面扭桿檢測(cè)環(huán)1檢測(cè)環(huán)2檢測(cè)環(huán)3檢測(cè)線圈校正線圈輸入輸出蝸輪(減速機(jī)構(gòu))轉(zhuǎn)向扭矩傳感器扭矩傳感器運(yùn)作(輸出)VT1和VT2相同[V][N·m]電壓VT1,VT2

(檢測(cè)線圈)中間位置扭曲左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向扭矩和方向檢測(cè)輸出檢測(cè)線圈

(VT1,VT2

值)校正線圈輸入檢測(cè)環(huán)1檢測(cè)環(huán)2檢測(cè)環(huán)3轉(zhuǎn)向扭矩傳感器當(dāng)扭矩傳感器故障,VT1和VT2的輸出就不同了[V][N.m]電壓VT2左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向扭矩和方向檢測(cè)出現(xiàn)不同的輸出中間位置故障輸出輸入VT1檢測(cè)線圈

(VT1,VT2值)轉(zhuǎn)向EPS運(yùn)作在助力控制中有以下功能項(xiàng)目功能基本控制根據(jù)轉(zhuǎn)向扭矩值和車速計(jì)算助力電流值并控制助力轉(zhuǎn)向馬達(dá)慣性補(bǔ)償控制當(dāng)駕駛員開始轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)確保助力轉(zhuǎn)向馬達(dá)開始運(yùn)作回位控制在駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤到極限位置并且試圖回位的短時(shí)間內(nèi),此控制控制回位力阻尼控制當(dāng)駕駛員在高速時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)控制助力大小

，以減小車身偏轉(zhuǎn)。系統(tǒng)過(guò)熱保護(hù)控制根據(jù)電流大小和持續(xù)時(shí)間估計(jì)馬達(dá)溫度，如果馬達(dá)溫度或助力轉(zhuǎn)向ECU溫度超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)，系統(tǒng)將限制電流以馬達(dá)或ECU防止過(guò)熱。轉(zhuǎn)向失效保護(hù)當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到故障,系統(tǒng)進(jìn)行失效保護(hù)，如下表所示故障失效保護(hù)運(yùn)作扭矩傳感器故障馬達(dá)過(guò)載馬達(dá)短路(包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障)助力轉(zhuǎn)向ECU系統(tǒng)故障不允許助力馬達(dá)過(guò)熱助力轉(zhuǎn)向ECU溫度高助力轉(zhuǎn)向ECU內(nèi)部溫度傳感器故障車速和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)s故障限制助力大小電源供給電壓故障暫停助力(在電壓恢復(fù)后提供正常助力)轉(zhuǎn)向初始化和校準(zhǔn)在下列情況下進(jìn)行EPS系統(tǒng)初始化和校準(zhǔn)轉(zhuǎn)向柱總成更換使用SST檢查線左右轉(zhuǎn)向助力不一致助力轉(zhuǎn)向ECU使用IT-Ⅱ扭矩傳感器調(diào)整服務(wù)要點(diǎn)(轉(zhuǎn)向)初始化和校準(zhǔn)使用SST(09083-18040)方法準(zhǔn)備沒有DTC輸出(除C1515/15)方向盤在中間位置并前輪處于正向前方位置點(diǎn)火開關(guān)OFF（電源OFF）1初始化助力轉(zhuǎn)向ECU將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到ON(電源IG-ON)并等待3秒以上用SST連接DLC3的TS和CG端子在20秒內(nèi)連接和斷開連接端子TC和CG20次在斷開SST后檢查PS警告燈點(diǎn)亮然后轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)火開關(guān)到OFF(電源IG-OFF)2校準(zhǔn)扭矩傳感器連接端子TS和CG和然后轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)火開關(guān)到ON(電源IG-ON)

注意:

在點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到ON(電源IG-ON)后不要觸摸方向盤

等待7秒在斷開SST后檢查PS警告燈閃爍然后轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)火開關(guān)到OFF(電源IG-OFF)注意:在有DTC時(shí)(除C1515/15)不能進(jìn)行初始化和校準(zhǔn)轉(zhuǎn)向方向盤傾斜所有車型都配置了手檔傾斜機(jī)械裝置傾斜控制桿30mm(1.18in.)上鎖解鎖保養(yǎng)日程表底盤[1/2]保養(yǎng)項(xiàng)目保養(yǎng)間隔制動(dòng)踏板和手剎檢查/10000km或6月制動(dòng)蹄片和鼓正常檢查/20000km或12月惡劣檢查/10000km或6月制動(dòng)片和盤正常檢查/10000km或6月惡劣檢查/5000km或3月制動(dòng)液SAEJ1703或FMVSSNo.116DOT3檢查/10000k