PLC程序中定時器和計數(shù)器的協(xié)同應(yīng)用

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實際應(yīng)用中，定時器和計數(shù)器，往往有“強強聯(lián)合〞形式的搭配性應(yīng)用。

一、定時器

1、定時器是位/字復(fù)合元件，可以有三個屬性：

1）有線圈/觸點元件，當(dāng)滿足線圈的驅(qū)動（時間）條件時，觸點動作；2）具有時間控制條件，當(dāng)線圈被驅(qū)動時，觸點并不是實時做出動作反應(yīng)，而是當(dāng)線圈被驅(qū)動時間達到預(yù)置時間后，觸點才做出動作；

3）具有數(shù)值/數(shù)據(jù)處理功能，同時又是“字元件〞。2、可以用兩種方法對定時時間進行設(shè)置：

1）直接用數(shù)字指定。FX編程器用10進制數(shù)據(jù)指定，如K50，對于100ms定時器來講，延時5秒動作。為5秒定時器。對LS編程器，可用10制數(shù)或16進制數(shù)設(shè)定，如50（或h32），對于100ms定時器來講，延時5秒動作；2）以數(shù)據(jù)寄放器D設(shè)定定時時間，即定時器的動作時間為D內(nèi)的寄放數(shù)值。

3、由定時器構(gòu)成的時間控制程序電路：

LS編程器中的定時器有多種類型，但FX編程器中的定時器只有“得電延時輸出〞定時器一種，可以通過編寫相應(yīng)程序電路來實現(xiàn)“另一類型〞的定時功能。圖1程序電路中，利用M0和T1協(xié)同，實現(xiàn)了單穩(wěn)態(tài)輸出——斷開延時定時器功能，X1接通后，Y0輸出；X1斷開后，Y0延時10秒才斷開；T2、T3、Y2電路則構(gòu)成了雙延時定時器，X4接通時，Y2延時2秒輸出；X4斷開時，Y2延時3秒斷開；Y3延時輸出的定時時間，是由T4定時器決定的，T4的定時時間是同D1數(shù)據(jù)寄放器間接指定的。當(dāng)X2接通時，T4定時值被設(shè)定為10秒；當(dāng)X3接通時，T4定時值則被設(shè)定為20秒。XO提供定時值的清零/復(fù)位操作。

單個定時器的定時值由最大設(shè)定值所限定（0.1∽3276.7s），換言之，其延時動作時間不能超過1小時。如欲延長定時時間，可以如常規(guī)繼電控制線路一樣，將多只定時器“級聯(lián)〞，總定時值系多只定時器的定時值相加，以擴展定時時間。更好的方法，是常將定時器與計數(shù)器協(xié)同應(yīng)用，其定時時間，即變?yōu)槎〞r器的定時器與計數(shù)器的計數(shù)值相乘，更大大拓展了定時范圍，甚至可以以月或年為單位

進行定時控制。

需要說明的是：各種品牌的PLC，一般都有“時鐘繼電器〞——屬于特別輔助繼電器的類別，F(xiàn)X系列編程器有M8011-M8014的10ms、100ms、1s、1min時鐘繼電器四種，相當(dāng)于“便利定時器〞了。其線圈是被系統(tǒng)驅(qū)動的，我們只要根據(jù)控制要求，取其觸點信號應(yīng)用就是了。可以便利編寫年、月、日、時、分、秒的設(shè)備運行時間累計、指示燈爍報警信號輸出等程序。

X1M0M0X4Y2T2Y2X0X2X3M10T4X4T3T1T1M0T1K100Y1T2K20T3K30Y2單穩(wěn)態(tài)電器/斷開延時定時器:X1從OFF-ON-OFF時,Y1從OFF-ON,延時10秒后Y1斷開.雙延時定時器：X4接通時，Y2延時2秒輸出；X4斷開時，Y2延時3秒斷開；定時值的更改:RSTD1MOVK100D1MOVK200D1T4D1Y3T4設(shè)定值清零將10秒設(shè)定值傳入D1將20秒設(shè)定值傳入D1T4的設(shè)定值為D1間接指定T4延時到,Y3輸出

圖1FX編程器定時器應(yīng)用電路

二、計數(shù)器

1、計數(shù)器是位/字復(fù)合元件，可以有三個屬性：

1）有線圈/觸點元件，當(dāng)滿足線圈的驅(qū)動（計數(shù)）條件時，觸點動作；2）具有數(shù)值控制條件，當(dāng)線圈被驅(qū)動時，觸點并不是實時做出動作反應(yīng)，而是當(dāng)計數(shù)輸入的當(dāng)前值與設(shè)定值相等時，觸點才做出動作。

3）具有數(shù)值/數(shù)據(jù)處理功能，是“字元件〞，也可作為數(shù)據(jù)寄放器使用。2、可以用兩種方法對計數(shù)值進行設(shè)置：

1）直接用數(shù)字指定。FX編程器用10進制數(shù)據(jù)指定，如K50，當(dāng)計數(shù)輸入到

達50時，觸點動作，是計數(shù)值為50的計數(shù)器。對LS編程器，可用10制數(shù)或16進制數(shù)設(shè)定，如50（或h32），當(dāng)計數(shù)輸入到達50時，觸點動作。2）以數(shù)據(jù)寄放器D設(shè)定計數(shù)值，又稱為計數(shù)值間接指定。

3、計數(shù)器的應(yīng)用程序電路（以FX編程器的計數(shù)器為例）

計數(shù)器C1的設(shè)定值為間接指定。當(dāng)計數(shù)器中設(shè)定值大于32767時，須采用32位數(shù)據(jù)傳送方式，占用D0、D1兩個數(shù)據(jù)寄放器——D0一旦被占用，相鄰其后D1即被“同時占用〞，在其它程序電路中，不得再應(yīng)用D0、D1！

T4與C4二者協(xié)同，構(gòu)成了長延時時間電路，T4在延時時間到后，自行切斷了輸入回路，可以看出T4的觸點接通時間只一個掃描周期。T4每動作一次，即為C4輸入一個計數(shù)信號。延時時間為二者設(shè)定值之積，Y在X3接通4000秒后，才產(chǎn)生接通輸出動作。M8002產(chǎn)生一個上電初始脈沖，在PLC上電時，將C4的計數(shù)值清零。

X0K100C0用數(shù)值直接指定設(shè)定值43210寫入D0(D1)X4DMOVK43210D0C1D0M100T4Y2C1設(shè)定值間接指定C1計數(shù)到,M100輸出X3M8002T4C4T4K200RSTC4C4K200Y3定時器/計數(shù)器協(xié)同應(yīng)用:20秒定時上電時對C4復(fù)位T4設(shè)定值清零Y3延時4000秒輸出

圖2FX計數(shù)器應(yīng)用程序電路例如

三、定時器與計數(shù)器應(yīng)用程序電路

1、定時器與計數(shù)器應(yīng)用程序電路之一——供水壓力自動控制程序

某生產(chǎn)單位的生產(chǎn)車間用水，用三臺水泵上水，使水網(wǎng)管線壓力維持在一定值內(nèi)。基本控制程序如下：1#水泵功率最大，為主泵，2#泵和3#泵為輔助泵。三臺泵

根據(jù)壓力接點表的輸入信號，實行自動運行與投切。壓力偏低時，1#泵投入運行，運行一段時間壓力仍低，2#輔助泵投入運行；運行一段時間，壓力仍低，啟動3#泵運行。當(dāng)壓力到達上限時，中止3#泵運行，壓力還在上限，再切掉2#泵。

三臺泵的切換方式為：最終啟動運行的，先對其實施停機控制。起動與停機的次序是相逆的。在生產(chǎn)中經(jīng)常用到相像的控制流程，如引風(fēng)機和鼓風(fēng)機的控制流程是：先開引風(fēng)機，再開鼓風(fēng)機；停機次序是，先停鼓風(fēng)機，再停引風(fēng)機。起/停次序相逆。

如將1#泵改為變頻器拖動，其轉(zhuǎn)速根據(jù)壓力儀表傳輸模擬信號自行調(diào)理，有了壓力的細調(diào)這一環(huán)節(jié)，則該裝置便成為簡單的自動恒壓供水裝置。

壓力下限壓力上限壓力表接點24+24GC0MP0LSPLCP1COMP40P41P42220VKA1KA2KA3圖3供水壓力自動控制接線圖

據(jù)此控制要求，編寫的控制程序電路如圖4。程序特點：利用（線圈）脈沖輸出指令和定時器的巧妙協(xié)同，根據(jù)輸入的壓力上限和壓力下限信號，完成對三臺水泵的自動投切控制。

假使采用經(jīng)驗編程法，用壓力下限信號控制三臺泵的順序起動。過程如下：壓力下限信號輸入，延時與檢測，啟動1#泵；延時與檢測，啟動2#泵；延時與檢測，啟動3#泵，程序電路中則需要三只定時器。本程序電路將三個延時檢測環(huán)節(jié)“提純〞，泵與泵之間的起動間歇時間，都是由定時器T0來控制的。另外，需要啟動哪臺泵，是根據(jù)P40、P41、P42觸點相與的電路來判斷的，因而這種電

1#泵起2#泵起泵起3#/停/停停/

路又可以稱為“水泵狀態(tài)檢測（采樣）〞，運用了電路的規(guī)律判斷功能，保證了壓力下限信號輸入時，依次啟動1、2、3#泵的固定次序。同樣，在壓力上限信號輸入時，依3、2、1#的次序來中止水泵的運行。

下面看一下壓力下限信號輸入的啟動次序（為便于分析，將程序電路左側(cè)步號暫且作為程序行號）：壓力下限信號輸入時，（第14行）P0觸點閉合，經(jīng)T0常閉觸點