云天勵飛 -發(fā)力計算機(jī)視覺AI賽道上市開啟新篇章

請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容證券研究報告|2023年04月04日云天勵飛（688343.云天勵飛（688343.SH）發(fā)力計算機(jī)視覺AI賽道，上市開啟新篇章商用，用于邊緣計算盒子；第二代芯片Deep平頭哥等建立了業(yè)務(wù)合作關(guān)系。公司新一代芯片DeepEdge10于始流片，可廣泛應(yīng)用于AIoT邊緣視頻、移動機(jī)器人等場景報告期內(nèi)公司芯2）算法芯片企業(yè)：同時我們考慮云天勵飛具備自研芯片能力，因此我們此3）為擴(kuò)大參照范圍，我們再將以視頻解碼為主業(yè)的當(dāng)虹科技、以智能圖像可比公司估值參照。綜合以上，由于AI企業(yè)與芯片企業(yè)估值體系以市銷率PS為主，我們此處亦以PS作為主要的估值衡量標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)前商湯科技對應(yīng)2022年P(guān)S為22倍，云從科技為80x。云天勵飛本次發(fā)行市值為156億，對應(yīng)2022年P(guān)S為28.6x，低于行業(yè)平均。公司研究·新股研究證券分析師：黃盈證券分析師：姜明021-60893313021-60933128huangying4@jiangming2@S0980521010003S0980521010004發(fā)行前股本發(fā)行股本發(fā)行后股本公司第一大股東第一大股東持股比例26635.03萬股8878.34萬股35513.37萬股陳寧23.56%注:數(shù)據(jù)更新日期為2023年04月03日資料來源：Wind、國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容2證券研究報告 4股東結(jié)構(gòu) 4募投項目 4經(jīng)營規(guī)?？焖贁U(kuò)大 7下游為大型企事業(yè)單位為主 8研發(fā)團(tuán)隊與研發(fā)費(fèi)用占比較高 9核心競爭力：算法芯片化的核心技術(shù)能力與端云協(xié)同的技術(shù)路線 人工智能-計算機(jī)視覺 產(chǎn)業(yè)鏈：基礎(chǔ)層、技術(shù)層、應(yīng)用層 人工智能芯片技術(shù) 公司市場地位 公司市場地位：與各AI企業(yè)對比 可比公司估值對比 請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容3證券研究報告圖表目錄圖1：公司具體方案原理 5圖2：云天勵飛智慧安防AI解決方案架構(gòu)圖 圖3：云天勵飛城市治理AI解決方案架構(gòu)圖 圖4：云天勵飛近期營收利潤表現(xiàn)（百萬元） 圖5：云天勵飛近期銷售毛利率（%） 圖6：2019-2022H1云天勵飛主營收入拆分（百萬元） 8圖7：2019-2022H1云天勵飛毛利額拆分（百萬元） 8圖8：2019-2022H1云天勵飛毛利率拆分（%） 8圖9：1H2022云天勵飛前五大客戶 9圖10：云天勵飛歷年前五大客戶集中度（%） 9圖11：公司管理/研發(fā)費(fèi)用（百萬）及管理/研發(fā)費(fèi)用率（%） 9圖12：“端云協(xié)同”技術(shù)路線 圖13：人工智能市場結(jié)構(gòu)（以應(yīng)用技術(shù)分類） 圖14：人工智能行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈 圖15：中國AI芯片市場行業(yè)應(yīng)用結(jié)構(gòu)預(yù)測-2021E（億元，%） 圖16：數(shù)字城市解決方案競爭業(yè)態(tài) 圖17：人居生活解決方案競爭業(yè)態(tài) 表1：云天勵飛前十大股東（發(fā)行前） 4表2：云天勵飛募投項目（萬元） 4表3：云天勵飛產(chǎn)業(yè)鏈布局 5表4：云天勵飛各型號芯片的應(yīng)用情況 表5：云天勵飛產(chǎn)業(yè)鏈布局 表6：人工智能芯片分類 表7：以安防產(chǎn)業(yè)為例的計算機(jī)視覺行業(yè)競爭格局 表8：與可比公司在布局、財務(wù)、市場地位等方面對比 表9：可比公司財務(wù)數(shù)據(jù)與估值表現(xiàn)（億元，截至2023年4月3日收盤數(shù)據(jù)） 請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容4證券研究報告公司概況股東結(jié)構(gòu)公司控股股東、實際控制人為陳寧，畢業(yè)于美國佐治亞理工學(xué)院，并獲得博士學(xué)院，曾于飛思卡爾半導(dǎo)體任職、曾任中興通訊IC技術(shù)總監(jiān)。發(fā)行前陳寧直接持有公司31.415%的股份，通過明德致遠(yuǎn)間接持有公司2.284%的股份，合計持有公司33.698%的股份。序號股東持股數(shù)（萬股）持股比例1陳寧8,367.208031.415%2東海云天2,845.938510.685%3中電華登1,604.80606.025%4珠海創(chuàng)享一號1,054.18603.958%5深圳創(chuàng)享二號947.02603.556%6寧波智道882.64403.314%7合肥達(dá)高706.11402.651%8合肥桐碩654.21602.456%9投控東海637.78402.395%明德致遠(yuǎn)608.37002.284%合計18,308.292568.739%募投項目本次IPO，公司計劃募集資金30億元投入3個建設(shè)項目，另外補(bǔ)流。1.城市AI計算中樞及智慧應(yīng)用研發(fā)項目：計劃投入募集資金8億，將建設(shè)城市級AI計算基礎(chǔ)設(shè)施平臺、AI計算資源與云服務(wù)管理平臺等。2.面向場景的下一代AI技術(shù)研發(fā)項目：計劃投入募投資金3億，項目內(nèi)容包括“下一代高效多模信息感知引擎”及“下一代多維大數(shù)據(jù)融合與推理”。3.基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器的視覺計算AI芯片項目：項目投入金額5億，對“新一 代AIoT神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器邊緣計算芯片”及“新一代高密度視頻智能處理AI芯片”進(jìn)行技術(shù)研發(fā)。序號項目名稱總投資規(guī)模擬投入募集資金1城市AI計算中樞及智慧應(yīng)用研發(fā)項目80,064.7280,000.002面向場景的下一代AI技術(shù)研發(fā)項目30,010.0030,000.003基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器的視覺計算AI芯片項目50,088.6050,000.004補(bǔ)充流動資金項目140,000.00140,000.00合計300,163.32300,000.00請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容5證券研究報告公司是業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的人工智能企業(yè)，以人工智能算法、芯片技術(shù)為核心，為客戶提供算法軟件、芯片等自研核心產(chǎn)品。公司的產(chǎn)業(yè)鏈布局橫跨了應(yīng)用層、技術(shù)層與基礎(chǔ)層，實現(xiàn)了從芯片、算法、硬件的產(chǎn)品閉環(huán)。應(yīng)用層安防城市治理疫情防控社區(qū)園區(qū)商業(yè)深目、深視、深海深目、深視、深海、深跡海跡翎商簿、深跡技術(shù)層人工智能算法（海量類別高精度度量學(xué)習(xí)技術(shù)、高密度圖像特征搜索技術(shù)、基于結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的圖模型學(xué)習(xí)和預(yù)測技術(shù)、自然語言處理技術(shù)等）、AIOS基礎(chǔ)層人工智能芯片（視覺計算加速卡、處理器指令集、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)芯片工具鏈平臺、智能芯片DeSDK平臺軟件等）公司的方案分為：1）數(shù)字城市場景的AI解決方案公司提供的“端云協(xié)同”人工智能產(chǎn)品及解決方案目前主要用于智慧安防、城市治理、疫情應(yīng)急響應(yīng)等領(lǐng)域。2）人居生活場景的AI解決方案公司在城市數(shù)字化運(yùn)營管理AI解決方案的基礎(chǔ)上，將公司產(chǎn)品及解決方案進(jìn)一步滲透至數(shù)字化城市中涉及居住、生活等各微觀場景。公司以上AI解決方案可分為1）云端產(chǎn)品：公司開發(fā)的各類系統(tǒng)，如“深目”系統(tǒng)、“深視”系統(tǒng)、“深跡”系統(tǒng)、“深?！毕到y(tǒng)等，以及算力硬件；2）終端和邊緣端產(chǎn)品：各類設(shè)備，如智能攝像頭、人像識別邊緣計算設(shè)備、考勤機(jī)、人像抓拍機(jī)、測溫終端等。請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容6證券研究報告當(dāng)前，公司已在深圳、東莞、青島、成都、杭州、上海、北京等諸多城市落地多個重點項目。公司的計算機(jī)視覺解決方案市場份額預(yù)計在1-1.5%之間。公司芯片分為第一、二、三代，第一代型號為DeepEye200，于2017年開始商用；第二代芯片DeepEye1000已于2019年起實現(xiàn)獨(dú)立商用，目前已與海康威視、阿里巴巴平頭哥等建立了業(yè)務(wù)合作關(guān)系。公司新一代芯片DeepEdge10于報告期內(nèi)開始流片，報告期內(nèi)公司芯片尚未形成大規(guī)模銷售。>公司第一代具有自主知識產(chǎn)權(quán)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器采用FPGA實現(xiàn)，依托“深目”系統(tǒng)，已經(jīng)在云天勵飛DeepEye200PCIeFPGA加速卡上以及IFBOX邊緣計算盒子上應(yīng)用，主要用于目標(biāo)識別特征提??；>公司第二代自研芯片DeepEye在端側(cè)應(yīng)用，可重定義智能攝像機(jī)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的高效采集和前端處理；>公司第三代自研芯片DeepEdge10可廣泛應(yīng)用于AIoT邊緣視頻、移動機(jī)器人等場景。針對末端配送機(jī)器人、商用清潔機(jī)器人、迎賓導(dǎo)覽機(jī)器人等場景，提供12Tops算力，覆蓋視覺感知AI算力要求。芯片型號芯片類型立項時間流片時間商用時間商用進(jìn)展DeepEye200FPGA2015年不適用2017年小批量出貨公司第一代具有自主知識產(chǎn)權(quán)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器采用FPGA實現(xiàn)，依托“深目”系統(tǒng)，已經(jīng)在云天勵飛DeepEye200PCIeFPGA加速卡上以及IFBOX邊緣計算盒子上應(yīng)用，主要用于目標(biāo)識別特征提取。DeepEye1000協(xié)處理器2018年一季度2019年三季度量產(chǎn)2019年三季度批量出貨第二代具有自主知識產(chǎn)權(quán)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器芯片采用22nm工藝投片，該芯片主要面向嵌入式前端和邊緣計算應(yīng)用。該芯片搭載于終端和邊緣端設(shè)備，可實現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)化處理DeepEdge邊緣AI芯片2020年第四季度2022年第二季度尚未商用尚未商用可廣泛應(yīng)用于AIoT邊緣視頻、移動機(jī)器人等場景。針對末端配送機(jī)器人、商用清潔機(jī)器人、迎賓導(dǎo)覽機(jī)器人等場景，提供12Tops算力，覆蓋視覺感知AI算力要求。同時，DeepEdge10請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容7證券研究報告采取8核CPU設(shè)計，包含CV硬件加速單元，可滿足SLAM、路徑規(guī)劃的算力要求經(jīng)營規(guī)?？焖贁U(kuò)大公司2019~-2022分別實現(xiàn)收入2.3/4.3/5.7/5.5億元，其中2020年實現(xiàn)了收入規(guī)模上的較大跨越，另外2022年收入主要為收到疫情影響，其中上半年下滑幅度超過40%，下半年大幅補(bǔ)回；公司歷年由于較高的費(fèi)用，歸母凈利潤均為負(fù)值，尚未實現(xiàn)盈利，2022年歸母凈利潤為-4.4億，扣非后歸母凈利潤-5.2億。銷售毛利率公司近年有所下降，主因為城市與人居生活A(yù)I解決方案板塊毛利率下公司主營業(yè)務(wù)收入分為：1）數(shù)字城市運(yùn)營管理AI產(chǎn)品及解決方案：該業(yè)務(wù)主要聚焦公共安防及交通治理領(lǐng)域，占比較高，2019-1H2022年應(yīng)收占比分別為88%/85%/69%/73%；2）人居生活智慧化升級AI產(chǎn)品及整體解決方案：下游應(yīng)用主要在社區(qū)、園區(qū)管理、新商業(yè)領(lǐng)域，受益于園區(qū)及新商業(yè)場景需求的逐步釋放，報告期內(nèi)該類業(yè)務(wù)收入呈現(xiàn)快速增長，2019-1H2022年應(yīng)收占比分別為12%/15%/27%/28%；3）AI芯片銷售及IP授權(quán)：公司的AI芯片在2018年成功流片，2019年開始逐步對外銷售，客戶包括?？低?、阿里巴巴平頭哥、富瀚微電子等。2021年，公司芯片類業(yè)務(wù)收入達(dá)到2473萬元。1H2022，公司芯片收入較少，主因為公司尚在執(zhí)行的芯片訂單處于密集開發(fā)階段尚未交付，截至1H2022，公司芯片訂單合計總金額為6616萬元，規(guī)模遠(yuǎn)超2021年收入。請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容8證券研究報告毛利方面，毛利率最高的品種為AI芯片，在有穩(wěn)定銷售的2020年與2021年，毛利率均超過70%。但公司數(shù)字城市AI產(chǎn)品毛利率有所下降，主要是外購硬件或安裝服務(wù)的比例提升；另外公司人居生活智慧化AI產(chǎn)品毛利率下降的原因也與之類似，主因為從軟件產(chǎn)品轉(zhuǎn)向整體解決方案。成本方面，發(fā)行人向業(yè)內(nèi)頭部供應(yīng)商采購標(biāo)準(zhǔn)化或定制化硬件產(chǎn)品，主要為攝像頭與服務(wù)器，公司前幾大供應(yīng)商包括?？低?、四川惟幫新創(chuàng)、廣東天波信息、杭州裕杰等。下游為大型企事業(yè)單位為主公司主要終端客戶群體以各地政府、公安局、大型商場、機(jī)場車站等交通樞紐的業(yè)主單位、大型企事業(yè)單位、社區(qū)物業(yè)公司等為主，歷年前五大客戶占比較高，請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容9證券研究報告在50%左右。客戶名稱金額（萬元）占主營業(yè)務(wù)收入比例（%）中國電信集團(tuán)有限公司3,125.4516.86深圳市龍崗區(qū)大數(shù)據(jù)中心2,254.0612.16深圳市灣區(qū)國際酒店有限公司2,126.7111.47湖南岳麓山國家大學(xué)科技園創(chuàng)業(yè)服務(wù)中心1,250.936.75嶗山區(qū)疫情防控工作專班隔離場所管控部917.34.95合計9,674.4452.19研發(fā)團(tuán)隊與研發(fā)費(fèi)用占比較高截至2022年6月30日，公司已取得446項專利（含境外專利17項其中發(fā)明專利295項、實用新型專利22項、外觀設(shè)計專利129項。截至2022年6月30日，公司擁有研發(fā)人員511人，占員工總數(shù)的59.98%，碩士及以上學(xué)歷的研發(fā)人員占比達(dá)到32.68%。公司核心技術(shù)人員為陳寧、王孝宇、李愛軍、程冰。2019-1H2022，公司的研發(fā)投入分別為2.0、2.2、3.0和1.5億元，占營業(yè)收入的比例分別為86.79%、51.42%、52.17%和79.13%。另外，公司管理費(fèi)用率較高的原因為隔年均有較為大額的股份支付。請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容10證券研究報告核心競爭力：算法芯片化的核心技術(shù)能力與端云協(xié)同的技術(shù)路線公司在端側(cè)應(yīng)用自研的DeepEye1000人工智能芯片部署可重定義智能攝像機(jī)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的高效采集和前端處理，在云側(cè)與基于公司自有算法和大數(shù)據(jù)分析技術(shù)為核心的業(yè)務(wù)系統(tǒng)實現(xiàn)高度適配，從而可根據(jù)不同業(yè)務(wù)場景需求進(jìn)行靈活調(diào)整。行業(yè)：計算機(jī)視覺人工智能-計算機(jī)視覺公司隸屬于人工智能行業(yè)，以計算機(jī)視覺為核心業(yè)務(wù)。自然語言處理（NLP）三個主要方向。其中，計算機(jī)視覺賦予計算機(jī)人類雙眼所擁有的分割、分類、識別、跟蹤、判別等功能，通過構(gòu)造多層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，識別不同層級的圖像特征并在頂層做出判斷和分類。目前計算機(jī)視覺技術(shù)除了安防之外，較為典型的應(yīng)用場景還包括自動駕駛、醫(yī)療、制造業(yè)、翻譯等。請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容11證券研究報告產(chǎn)業(yè)鏈：基礎(chǔ)層、技術(shù)層、應(yīng)用層從產(chǎn)業(yè)鏈上來看，人工智能行業(yè)可分為基礎(chǔ)層（硬件、系統(tǒng)、數(shù)據(jù)）、技術(shù)層（算法、框架、通用技術(shù)）、應(yīng)用層（場景與產(chǎn)品）。與人工智能市場的產(chǎn)業(yè)鏈相似，視覺人工智能市場的產(chǎn)業(yè)鏈同樣分為這三層。其1）基礎(chǔ)層：提供算力的芯片、提供信息采集功能的前端設(shè)備、相關(guān)底層技術(shù)支持，與海量信息數(shù)據(jù)；2）技術(shù)層：基于各類識別技術(shù)構(gòu)建的軟件產(chǎn)品、解決方案和技術(shù)平臺；3）應(yīng)用層：各類視覺人工智能的應(yīng)用場景。請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容12證券研究報告公司的產(chǎn)業(yè)鏈布局橫跨了應(yīng)用層、技術(shù)層與基礎(chǔ)層，實現(xiàn)了從芯片、算法、硬件的產(chǎn)品閉環(huán)。應(yīng)用層安防城市治理疫情防控社區(qū)園區(qū)商業(yè)深目、深視、深海深目、深視、深海、深跡海跡翎商簿、深跡技術(shù)層人工智能算法（海量類別高精度度量學(xué)習(xí)技術(shù)、高密度圖像特征搜索技術(shù)、基于結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的圖模型學(xué)習(xí)和預(yù)測技術(shù)、自然語言處理技術(shù)等）、AIOS基礎(chǔ)層人工智能芯片（視覺計算加速卡、處理器指令集、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)芯片工具鏈平臺、智能芯片DeSDK平臺軟件等）人工智能芯片技術(shù)人工智能芯片可根據(jù)場景與功能分為云端訓(xùn)練、云端推理、終端訓(xùn)練和終端推理四個類別。公司芯片屬于終端側(cè)和邊緣側(cè)計算場景應(yīng)用。功能場景訓(xùn)練推理云端云端訓(xùn)練：云端即數(shù)據(jù)中心，對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)而言，訓(xùn)練過程就是通過不斷更新網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，縮小推理（或者預(yù)測）誤差的過程。由于涉及海量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)和復(fù)雜的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，云端訓(xùn)練對芯片性能的要求很高云端推理：推理過程是指直接將數(shù)據(jù)輸入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并評估正向計算過程。相比云端訓(xùn)練芯片，云端推理芯片考慮再聚焦于算力，而需要同時考慮功耗、算力、時延、成本終端推理：在5G技術(shù)和AIoT技術(shù)高速發(fā)展的今天，終端片有越來越豐富的應(yīng)用場景，部署在數(shù)字城市傳感器、汽車、智慧家居等各種終端設(shè)備中，需求和約束也日趨于對速度、體積、能效、安全、成本等因素的考慮，模型度和數(shù)據(jù)精度的要求略有降低終端終端訓(xùn)練：訓(xùn)練對數(shù)據(jù)量的要求和終端場景在功耗、成本的限制存在一定的矛盾，目前此類型產(chǎn)品亟待研究請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容13證券研究報告根據(jù)賽迪數(shù)據(jù)報告，從行業(yè)結(jié)構(gòu)分布來看，在2021年安防行業(yè)是AI芯片落地應(yīng)用的最大市場，市場規(guī)模達(dá)到51.1億元，占比16.72%。其余用途比較廣泛的場景還包括零售、醫(yī)療、教育、制造、金融、物流、交通等領(lǐng)域。公司市場地位由于公司跨越了計算機(jī)視覺的基礎(chǔ)層、技術(shù)層與應(yīng)用層三層，在各自不同的領(lǐng)域存在不同的競爭對手。國內(nèi)計算機(jī)視覺行業(yè)競爭者第一類為AI企業(yè)，包括商湯科技、曠視科技、依圖科技、云從科技等，以上公司均具備相對成熟的AI解決方案；與此同時，行業(yè)中也有傳統(tǒng)安防企業(yè)向AI能力逐漸探索，競爭格局逐漸復(fù)雜化。類別硬件能力場景業(yè)務(wù)能力其他主要優(yōu)勢傳統(tǒng)安防廠商較強(qiáng)強(qiáng)較強(qiáng)全鏈條服務(wù)能力、柔性生產(chǎn)能力與完備的產(chǎn)品生態(tài)體系強(qiáng)中等較強(qiáng)新技術(shù)融合創(chuàng)新能力、高靈敏度的服務(wù)能力與技術(shù)迭代ICT與行業(yè)綜合服務(wù)商較強(qiáng)較強(qiáng)強(qiáng)產(chǎn)業(yè)生態(tài)集成能力、以打造城市級平臺為契機(jī)打開市場空間按照公司的收入分類，可以按照數(shù)字城市解決方案、人居生活解決方案和AI芯片三個領(lǐng)域看待公司的競爭格局。數(shù)字城市解決方案公司在數(shù)字城市解決方案中，直接與AI公司如云從科技、商湯科技、依圖科技、?？低暤却嬖诟偁?。在AI算法層面，公司算法技術(shù)達(dá)到業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平，公司的請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容14證券研究報告“云天勵飛智能終端人臉識別系統(tǒng)”作為工信部的國家人工智能重點任務(wù)揭榜，公司因該項目獲評為工信部“第一期人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新揭榜優(yōu)勝單位”。在AI解決方案層面，公司具備提供AI解決方案能力并已經(jīng)實現(xiàn)多個大型項目成功落地。發(fā)行人在第三屆中國人工智能安防峰會上，與商湯科技、大華股份、依圖科技、佳都科技并列為“五大城市代表企業(yè)獎”。人居生活解決方案人居生活場景的特點是服務(wù)的場景通常小于數(shù)字城市場景，場景內(nèi)的主導(dǎo)方一般為軟件開發(fā)商/系統(tǒng)集成商/解決方案商，通過運(yùn)用AI技術(shù)、云服務(wù)等賦能具體的場景，主要滿足園區(qū)、商業(yè)、社區(qū)客戶改善內(nèi)部運(yùn)營管理，提升運(yùn)營效率的目的。公司在該領(lǐng)域的競爭對手與城市場景類似，如云從科技、商湯科技、依圖科技、曠視科技、碼隆科技等。請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容15證券研究報告AI芯片方面，發(fā)行人屬于初創(chuàng)，改領(lǐng)域為全球競爭市場，全球行業(yè)龍頭英偉達(dá)、英特爾。根據(jù)招股書，國內(nèi)企業(yè)中華為海思的技術(shù)水平居于領(lǐng)先，百度、阿里巴巴等亦有涉足，行業(yè)內(nèi)其余中小型企業(yè)主要在針對特定的技術(shù)場景進(jìn)行技術(shù)研發(fā)?？杀裙厩闆r公司市場地位：與各AI企業(yè)對比由于公司競爭對手較多，我們綜合各家競爭對手的布局、財務(wù)狀況、以及市場地位，顯示圖表如下。其中以“AI四小龍”著稱的商湯、曠視、依圖與云從科技在收入規(guī)模上大于云天勵飛，但芯片方面僅有依圖科技發(fā)布過相關(guān)產(chǎn)品。請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容16證券研究報告公司名稱人工智能技術(shù)布局情況2020年度/2021年度財務(wù)數(shù)據(jù)市場地位人工智能芯片人工智能算法技術(shù)商湯科技未披露相關(guān)產(chǎn)品已發(fā)布以計算機(jī)視覺和深度學(xué)習(xí)為代表的人工智能解決方案，覆蓋領(lǐng)域包括智慧城市、智能汽車、智能手機(jī)、綜合商業(yè)等2020年營業(yè)收入34.46億元，凈利潤-121.58億元；2021年營業(yè)收入47.00億元，凈利潤-171.40億元。根據(jù)商湯科技招股書，按2020年的收入計，商湯科技是亞洲最大的人工智能軟件公司，同時是中國最大的計算機(jī)視覺軟件提供商，市場份額達(dá)11%。曠視科技未披露相關(guān)產(chǎn)品已發(fā)布個人物聯(lián)網(wǎng)、城市物聯(lián)網(wǎng)和供應(yīng)鏈物聯(lián)網(wǎng)等場景軟硬一體化解決方案2020年度，營業(yè)收入13.91億元，凈利潤-33.26億元；2021年上半年，營業(yè)收入6.67億元，凈利潤-18.65億元。曠視科技聚焦于消費(fèi)物聯(lián)網(wǎng)、城市物聯(lián)網(wǎng)、供應(yīng)鏈物聯(lián)網(wǎng)三大核心場景。曠視科技形成了業(yè)界頂尖的人工智能基礎(chǔ)研究與工程實踐能力，構(gòu)建了完整的AIoT產(chǎn)品體系，為客戶提供經(jīng)驗證的解決方案。依圖科技已發(fā)布適用于云端計算和邊緣端計算場景的芯片產(chǎn)品已發(fā)布包括計算機(jī)視覺、自然語言理解技術(shù)的人工智能解決方案，覆蓋城市管理、醫(yī)療、商業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域2020年1-6月，營業(yè)收入3.81億元、凈利潤-13.03億元。在人工智能芯片創(chuàng)業(yè)企業(yè)中是少數(shù)已實現(xiàn)產(chǎn)品流片且規(guī)?；瘧?yīng)用的公司之一，但市場份額相對于行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)較小。依圖科技在城市管理智能化市場具備一定的市場地位。依圖科技是業(yè)內(nèi)少數(shù)具有以多模態(tài)人工智能技術(shù)解析多源異構(gòu)醫(yī)療大數(shù)據(jù)能力，并具有自研醫(yī)療知識圖譜的企業(yè)之一。依圖科技在智能商業(yè)產(chǎn)品或服務(wù)仍處于市場開拓階段。云從科技未披露相關(guān)產(chǎn)品已發(fā)布人機(jī)協(xié)同操作系統(tǒng)和包括城市管理、商業(yè)、金融、交通出行四大領(lǐng)域的綜合解決方案2020年度，營業(yè)收入7.55億元、凈利潤-7.21億元；2021年度，營業(yè)收入10.76億元，凈利潤-6.64億元。云從科技是一家提供高效人機(jī)協(xié)同操作系統(tǒng)和行業(yè)解決方案的人工智能企業(yè)，致力于助推人工智能產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程和各行業(yè)智慧化轉(zhuǎn)型升級。通過多年技術(shù)積累和業(yè)務(wù)深耕，在智慧金融、智慧治理、智慧出行、智慧商業(yè)四大領(lǐng)域已逐步實現(xiàn)成熟落地應(yīng)用。MMSolution未披露相關(guān)產(chǎn)品公司產(chǎn)品主要包括移動端相機(jī)影像解決方案及圖形圖像算法上市公司中科創(chuàng)達(dá)子公司，2020年度營業(yè)收入1.59億元、凈利潤0.54億元；2021年度數(shù)據(jù)未單獨(dú)披露。境外非上市公司，公開披露的業(yè)務(wù)及財務(wù)資料較少地平線已發(fā)布面向邊緣端計算的芯片產(chǎn)品，主要針對汽車和AIoT等領(lǐng)域公司產(chǎn)品主要包括針對智能駕駛和智能物聯(lián)網(wǎng)的計算機(jī)視覺解決方案境內(nèi)非上市公司，公開披露的業(yè)務(wù)及財務(wù)資料較少地平線是邊緣人工智能芯片的全球領(lǐng)導(dǎo)者。得益于前瞻性的軟硬結(jié)合理念，地平線自主研發(fā)兼具極致效能與開放易用性的邊緣人工智能芯片及解決方案，可面向智能駕駛以及更廣泛的通用AI應(yīng)用領(lǐng)域提供全面開放的賦能服務(wù)。目前，地平線是國內(nèi)唯一實現(xiàn)車規(guī)級人工智能芯片量產(chǎn)前裝的企業(yè)。云天勵飛已推出在終端側(cè)和邊緣側(cè)計算場景應(yīng)用的芯片產(chǎn)品已發(fā)布以計算機(jī)視覺和深度學(xué)習(xí)技術(shù)為基礎(chǔ)的人工智能解決方案，覆蓋數(shù)字城市、人居生活等場景2020年度，營業(yè)收入4.26億元、凈利潤-3.98億元；2021年度，營業(yè)收入5.66億元、凈利潤-3.90億元。公司當(dāng)前專注于視覺AI領(lǐng)域，公司的競爭力來源于自研的算法、芯片技術(shù)、自研技術(shù)間的高效適配，以及大型解決方案的實施經(jīng)驗和系統(tǒng)落地工程能力。在AI算法層面，公司算法技術(shù)達(dá)到業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平；在AI芯片領(lǐng)域，公司是業(yè)內(nèi)少數(shù)基于對人工智能算法技術(shù)特點的深度分解及對行業(yè)場景計算需求的深刻理解，通過自定義指令集、處理器架構(gòu)及工具鏈的協(xié)同設(shè)計，自主研發(fā)芯片并已實現(xiàn)流片、量產(chǎn)及市場化銷售的公司之一，但總體市場份額仍較低，知名度有待提升；在AI解決方案層面，公司具備提供AI解決方案能力并已經(jīng)實現(xiàn)多個大型項目成功落地，由于公司屬于行業(yè)內(nèi)的初創(chuàng)企業(yè)，在AI解決方案市場份額尚小。可比公司估值對比我們此處選擇的可比公司主要有三類：1）AI解決方案公司：由于AI板塊公司鮮有穩(wěn)定盈利，且當(dāng)下已經(jīng)上市的僅有港股的商湯-W與A股的云從科技，因此可比公司首選以上2家；請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容17證券研究報告2）算法芯片企業(yè)：同時我們考慮云天勵飛具備自研芯片能力，因此我們此處將寒武紀(jì)也列入可比公司中一并衡量估值；3）為擴(kuò)大參照范圍，我們再將以視頻解碼為主業(yè)的當(dāng)虹科技、以智能圖像處理為主業(yè)的虹軟科技也列位相對可比公司。綜合以上，由于AI企業(yè)與芯片企業(yè)估值體系以市銷率PS為主，我們此處亦以PS作為主要的估值衡量標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)前商湯科技對應(yīng)2022年P(guān)S為22倍，云從科技為80x。云天勵飛本次發(fā)行市值為156億，對應(yīng)2022年P(guān)S為28.6x，低于行業(yè)平均。股票代碼公司簡稱2021年營收（億2021年歸母凈利潤（億元）2022年營收（億元，一致預(yù)期）靜態(tài)PS-2022E（倍）總市值（億元）00020商湯-W47.0-171.438.122.3851.0688327云從科技10.8-6.35.280.3420.7688256寒武紀(jì)7.2-8.27.3116.0845.7688088虹軟科技5.75.332.1170.4688039當(dāng)虹科技16.572.3平均53云天勵飛5.66-4.365.4628.6156.0風(fēng)險提示風(fēng)險提示1：技術(shù)上，產(chǎn)品研發(fā)未達(dá)預(yù)期風(fēng)險、關(guān)鍵技術(shù)人員流失風(fēng)險、核心技術(shù)泄密風(fēng)險；風(fēng)險提示2：財務(wù)上，經(jīng)營現(xiàn)金流為負(fù)、產(chǎn)能保證金回收風(fēng)險、凈資產(chǎn)收益率下降風(fēng)險；風(fēng)險提示3：經(jīng)營上，國際貿(mào)易摩擦加劇風(fēng)險、規(guī)模擴(kuò)張后的管理風(fēng)險、產(chǎn)能不足風(fēng)險。證券研究報告免責(zé)聲明分析師聲明作者保證報告所采用的數(shù)據(jù)均來自合規(guī)渠道；分析