配送中心物流設備概述

配送中心物流設備概述間歇性輸送機械：輸送設備連續(xù)性輸送機械：高效性、自動控制性好、通用性差連續(xù)性輸送機械固定式：輸送量大、單位能耗低、效率高移動式：機動性強、利用率高、能及時布置輸送作業(yè)線路、輸送量小、輸送距離短連續(xù)輸送設備的主要性能參數(shù)：生產(chǎn)率——輸送機在單位時間內(nèi)輸送貨物的質(zhì)量。輸送速度——被輸送貨物或物料沿輸送方向的運行速度。充填系數(shù)——輸送機承載部件被物料或貨物填滿程度的系數(shù)。輸送長度——輸送機的裝載點與卸載點之間的距離。提升高度——貨物或物料在垂直方向上的輸送距離。帶式輸送機電動機提供動力、膠帶作為輸送帶、利用摩擦力連續(xù)輸送貨物固定帶式輸送機：主要用于散料輸送，由膠帶、滾筒、支承裝置(托輥)、驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向裝置、進料裝置、卸料裝置、制動裝置、清掃裝置、機架等部件組成。驅(qū)動：滾筒驅(qū)動，即借用滾筒表面和輸送帶表面之間的摩擦力使輸送帶運轉(zhuǎn)。以電動機為原動力，經(jīng)減速器和聯(lián)軸節(jié)帶動滾動，再驅(qū)動輸送帶。移動膠帶輸送機：主要用作裝卸輸送。機動性強、使用率高、輸送方向和輸送長度均可改變。驅(qū)動：a、電動機、傳送帶、鏈條或一級開式齒輪b、電動滾筒：將電動機和傳動裝置放在滾筒內(nèi)，使結(jié)構更為緊湊。(2)埋刮板式輸送機在牽引鏈條上相隔一定間距固定刮板，在封閉光滑的矩形或“U”型槽內(nèi)。借助運動的刮板鏈條的推力，使物料隨著刮板鏈條的連續(xù)運動而被輸送。既適用于水平或小傾角方向輸送物料，也適用于垂直方向輸送，所運送的物料以粉狀、粒狀或小塊狀物料為佳。不宜輸送磨損性強、塊度大、粘性大、腐蝕性大的物料。結(jié)構簡單、體積小、維修方便、送料卸料簡單、水平輸送距離最大為80-120m.垂直提升高度為20-30m。主要部件埋刮板——由刮板和鏈條焊接而成。刮板的選用須以物料為依據(jù)。粘性大的物料選用結(jié)構簡單的刮板，如U型，比重大的物料選用強度大的刮板，如O4型，比重小且懸浮性強的物料選用結(jié)構復雜的刮板，如O1型、H型。水平輸送原理輸送過程中，物料受到刮板鏈條的摩擦力(即牽引力)以及槽壁的摩擦力(即阻力)，當牽引力大于阻力時，物料即向前輸送。垂直輸送原理物料在垂直方向受重力、下層物料對上層物料的支撐力、刮板鏈條的摩擦力(即牽引力)，這些力綜合作用后形成物料對槽壁的側(cè)壓力，壓力反作用于物料形成物料的內(nèi)摩擦力及物料對槽壁的摩擦力；刮板鏈條向上運行時，帶動牽引層運行，當牽引層與被牽引層之間的摩擦力(牽引力)大于物料與槽壁之間的摩擦力時，物料就整體向上輸送。物料向上輸送時保持相當?shù)膫?cè)壓力至關重要。(3)斗式提升機在垂直方向或大于70°傾角的傾斜方向上輸送分離狀物料。固定式、移動式主要部件牽引構件(膠帶或鏈條)、料斗(深斗、淺斗、三角斗)、機頭、機身、機座、驅(qū)動裝置、張緊裝置。深斗適合松散物料、淺斗適合粘性較大的物料、三角斗適合比重較大且成塊狀的物料。特點：結(jié)構簡單、橫向尺寸小、占地面積小、提升高度大、輸送能力好、耗用動力小、過載時容易堵塞、料斗易磨損。工作過程：裝料、提升、卸料裝料：順向裝料、逆向裝料，或稱為挖取法和裝入法。卸料：重力式、離心式、混合式。卸料過程即料斗進入頭輪之后，隨頭輪做旋轉(zhuǎn)運動而將物料倒出的過程。重力卸料頭輪旋轉(zhuǎn)速度小，適用于濕度高、粘性大、散落性差的物料或塊狀物料；離心卸料頭輪旋轉(zhuǎn)速度大，適用于干燥、流動性好的粉末狀物料，料斗常選用深斗。離心-重力混合傾卸適合于濕度大、流動性差的粉狀或小顆粒狀物料。(4)螺旋式輸送機(絞龍)利用螺旋葉片的旋轉(zhuǎn)運動推動物料沿著料槽運動，主要用于粉粒狀散貨。輸送量通常為20-40m3/h，最大可達100m3主要特點：結(jié)構簡單、緊湊、占地小、無空返、維修方便、功率消耗大、葉片和料槽易磨損、物料易被磨碎、對超載敏感、易堵塞。水平螺旋輸送機螺旋可以制成左旋、右旋、左右旋，從而改變輸送方向。螺旋由葉片和軸焊接而成，由于葉片的形式不同，螺旋可分為：實體式、帶式、葉片式、齒形式。實體式螺旋結(jié)構簡單，適用于流動性好、干燥的粉狀散料，且效率較高；帶式螺旋適用于粘性或塊狀物料；葉片式螺旋適用于易被壓緊的物料，它可以在輸送過程中起攪拌作用，使物料松散；齒形螺旋是帶式和葉片式兩種螺旋的綜合。主要部件驅(qū)動裝置(電動機、減速器、聯(lián)軸節(jié))、螺旋器、軸承、料槽、蓋板、進料口、出料口立式螺旋輸送機工作原理在輸送過程中，物料隨著螺旋作高速旋轉(zhuǎn)，由于離心力作用，物料在料槽內(nèi)形成若干同心圓層，物料的最外層緊貼槽壁，兩者之間產(chǎn)生的摩擦力大小是物料是否向上輸送的關鍵。只有當輸送機的轉(zhuǎn)速大于臨界轉(zhuǎn)速（此時，物料的最外層與槽壁之間的摩擦力能夠克服物料與螺旋表面間的摩擦力及物料重力的分力）時，物料才能向上輸送，否則只是旋轉(zhuǎn)而不上升。主要部件驅(qū)動裝置(電動機、減速器、聯(lián)軸節(jié))、螺旋器、軸承、料槽、蓋板、進料口、出料口彎曲螺旋輸送機用合成橡膠制成螺旋葉片，然后貼在高強度的撓性心軸上，再配以不同形狀的彈性料槽，螺旋與料槽接觸，所以不設置中間軸承。通常用于粉狀、顆粒狀的物料以及污泥等的輸送。輸送距離不大，通常不超過15m。(5)空間輸送機械①空中移栽臺車：懸掛在空中導軌上，按照指令在導軌上運動或停止。工作原理運動過程中，貨臺裝置通過卷揚機和升降帶被提到最高位置，并與車體成為一體，當運動到指定位置時，升降帶伸長，貨臺下落，進行卸貨或裝貨。②旋轉(zhuǎn)滑槽式垂直輸送機主要用于塑料箱的連續(xù)垂直運輸，要求貨箱尺寸寬度為560mm×360mm×263mm，貨物重量為2-24Kg/個，輸送能力為20-100箱/min。工作原理利用重力及螺旋傾斜滑槽，使物品自上而下平穩(wěn)滑下。因無驅(qū)動裝置，故只能向下而不能向上。主要特點傾斜度在12°以內(nèi)，速度緩和，不易損傷物品；可連續(xù)輸送料箱，當料箱很多時，可暫存于槽內(nèi)，由于無驅(qū)動裝置，故基本無噪聲，結(jié)構簡單，成本低，維修費用小。③垂直升降輸送機輸送線用垂直輸送機、手推車用垂直輸送機、叉車用垂直輸送機工作原理垂直升降輸送機升降平臺的下移動是由卷揚機或液壓裝置來驅(qū)動的。盤式垂直輸送機能連續(xù)輸送，效率較高，達500個/小時，節(jié)省空間和人力，運費少，承載能力大，承載范圍50-2000Kg。(6)單元負載式輸送機——主要是用來做固定路徑的輸送。輸送機型式的選擇主要是基于物品的特性及系統(tǒng)的需求。規(guī)劃時，應將欲輸送的所有物品列出，最小的及最大的，最重的及最輕的，有密封的及無密封的。在設備的設計并非僅最大的或最重的物品會影響設計。如較輕的物品可能無法使感測器作動，較小的物品也會影響設備型式的選擇。所有新的輸送機，都必須與現(xiàn)有的貨品處理設備，做最好的配合。按動力源分：①重力式(滾輪、滾筒、滾珠)——利用欲輸送物品本身的重量為動力，在一傾斜的輸送機上，由上往下滑動。成本較低，且易于安裝、擴充或配置上的變更。重力式滾輪輸送機——重量輕，易于搬動，在轉(zhuǎn)彎段部份，滾輪為獨立轉(zhuǎn)動。對于較輕的物品，滾輪的轉(zhuǎn)動慣量較低。且組裝、拆裝快速容易。對于一些表面較軟的物品，如布袋，滾輪較滾筒型式有較佳的輸送性。底部有挖空的容器及籃子，則不適合使用滾輪輸送機。為使物品輸送平順，在任何時候一個物品至少要有五個滾輪以上支撐(分布在三支軸上)；滾輪輸送機的骨架材料分為鋼質(zhì)和鋁質(zhì)，鋁質(zhì)骨架用于負載較輕且可拆裝的情況；滾輪則有鋼質(zhì)、鋁質(zhì)、塑料之分。鋼質(zhì)滾輪的負載能力為11-23Kg，鋁質(zhì)滾輪為4.5-18Kg，塑料的則在10Kg以下。輸送機的內(nèi)緣寬度有：300mm、500mm和600mm；標準的長度為1.5m、2m、3m。每單位長度的滾輪數(shù)由經(jīng)驗決定，對于較小的物品，需要更多的滾輪，骨架的強度與負載大小和支腳的距離有關，在選擇滾輪輸送機時喲根據(jù)負載大小計算骨架變形量，如超過容許的變形量，則考慮增加支撐架，或使用不同的支撐方式。輸送機的傾斜度與輸送物品的重量及表面條件有關，對于紙箱的平均傾斜度為，每米高2.5cm，底面叫堅實的物品需要的傾斜度較小，底面較軟的物品需要較大的傾斜角，如無減速裝置，滾輪輸送機的最大長度一般在12-15m。轉(zhuǎn)彎處滾輪平均的傾斜度只有直道的一半，轉(zhuǎn)彎內(nèi)測的半徑至少需等于物品的最大長度。重力式滾筒輸送機——滾筒、軸、軸承、骨架、支撐架等組件的組合非常多樣，可滿足各種不同的應用需求。選擇組合的方式，需考慮輸送的物品特性，安裝的環(huán)境及設備的成本等條件。較滾輪輸送機重，不適用于需要移動或拆裝的場合。物品特性會影響輸送的穩(wěn)定性，一般至少需有三支滾筒同時接觸物品。滾筒負載能力是有軸承的負載能力和滾筒的寬度決定。傾角：布袋物品：5°-20°；薄紙板：2°-12°；木箱：2°-8°。重力式滾珠輸送機——在一床臺上裝有可自由任意方向轉(zhuǎn)動的萬向滾珠，用于較硬表面的物品在輸送機之間的傳送，不適合底部較軟的物品。愈硬表面的物品愈容易移動，所需力量通常為5%-15%負載的重量。滾珠輸送機使用時不需潤滑，并且不能使用于有灰塵多的環(huán)境中。定期維護時，可清理灰塵及其它物質(zhì)。在作業(yè)時，滾珠滾動會在物品的表面留下滾痕，②動力式(鏈條式、滾筒式、皮帶式)——以馬達為動力。除最基本輸送的功能之外，尚可做儲積及分類等多種用途。如物品具有不規(guī)則的表面，如郵包，則只能使用皮帶式輸送機，一般規(guī)則物品(紙箱、托盤)則可使用鏈條輸送機或滾筒輸送機。對于物品的間隔控制，儲積釋放應用及精確定位等應用，通常使用皮帶式輸送機。對于較重物品，則使用動力滾筒輸送機，另物品的分類及儲積，也常會使用動力滾筒輸送機來應用。a動力式鏈條輸送機(滑動式、滾動式)——可用于輸送單元負載貨物，如托盤、塑料箱，也可利用承載托板來輸送其它形狀物。

◎滑動式鏈條輸送機——直接以鏈條承載貨物，且鏈條兩邊板片直接在支撐軌

道上滑行?；熊壍辣仨毑捎玫湍Σ料禂?shù)的耐磨材料，輸送鏈條構造簡單、

維護容易、成本低、動力消耗高、承載重量小，適用于輕負載短距離的輸送?！驖L動式鏈條輸送機——在承載鏈條上，每目之間再加裝一承載滾子來承載貨

物，鏈條通過滾子與軌道之間的滾動滑行，摩擦阻力小、動力消耗低、可承載較重的負重。承載能力與支架強度、鏈條大小、滾子尺寸及材質(zhì)有關系。一般情況，貨物在承載托板上，承載托板與承載滾子間因荷重產(chǎn)生摩擦力而隨著鏈條向前輸送。區(qū)段儲積功能——當承載托板堆滿線時，承載托板與承載滾子之間形成打滑現(xiàn)象，是滾子空轉(zhuǎn)，鏈條繼續(xù)向前移動，而不需停止輸送機。b動力式滾筒輸送機——應用范圍較皮帶式輸送機為廣?？蓱糜趦Ψe、分支、合流及較重的負載。廣泛使用于油污、潮濕及高、低溫的環(huán)境。根據(jù)驅(qū)動型式的不同，有平帶驅(qū)動、V型帶驅(qū)動、鏈條驅(qū)動、圓帶驅(qū)動、齒型帶驅(qū)動、三齒輪驅(qū)動和電動滾筒輸送機?！蚱綆?qū)動滾筒輸送機——在傳送帶上方裝有一列承載滾筒，下方裝有調(diào)整松緊壓力的滾筒。承載滾筒的選擇及間隔大小與承載物品的尺寸、重量大小有關，位于兩承載滾筒間的壓力滾筒可上下調(diào)整以增減帶的驅(qū)動力。當輸送紙箱到分支點范圍時，需調(diào)高壓力滾筒以增加對負載的驅(qū)動力。最大傾角5°。輸送機寬度為300-900mm。速度為12-30m/min；承載滾筒間距38-300mm；壓力滾筒間距為150mm；平均最大負載186Kg/m；平均最大長度60m。壓力滾筒可調(diào)，可作儲積用途?！騐帶驅(qū)動滾筒輸送機——驅(qū)動方式與平帶驅(qū)動方式相同，將平帶換成V帶，將壓力滾筒換成壓力滾輪，安裝在骨架的側(cè)邊，主要用于較輕負載和較短的輸送機。由于V帶可沿著曲線彈性變形，故很適合于轉(zhuǎn)彎和接合部分。輸送機寬度為300-600mm。速度為3-18m/min；承載滾筒間距38-150mm；壓力滾筒間距為150mm；平均最大負載75Kg/m◎鏈條驅(qū)動滾筒輸送機——可應用于重負載、油污、潮濕、高低溫等較嚴格的工作條件，分為連續(xù)式和滾筒到滾筒的方式?！镞B續(xù)式鏈條驅(qū)動滾筒式——成本較低。使用單一鏈條驅(qū)動帶有鏈輪的滾筒(每支滾筒只焊接一個鏈輪)，每支滾筒的鏈輪，只有幾齒與鏈條接觸，不適合用于輸送較重的負載，也不適合用于需頻繁起動、停止的情況。鏈輪的大小影響滾筒的間隔，如需較小的滾筒中心距時，可使用倍寬度的鏈條，配合交錯排列的鏈輪。輸送機寬度為250-900mm。速度為1.5-30m/min；承載滾筒間距90-318mm；平均最大負載225Kg/m；平均最大長度★滾筒對滾筒驅(qū)動式——在每支滾筒上焊有兩個鏈輪，鏈條以交錯的方式連接一對對的滾筒，使得每支滾筒上的鏈輪與鏈條有較大的接觸弧度，從而具有較大的傳動力。由于鏈條的拉力及松弛會累積，故此種輸送機的長度有限制，一般連續(xù)鏈條圈數(shù)不超過80圈，如驅(qū)動單元置于輸送機中心，則可兩邊各80圈。輸送機寬度為300-1400mm。速度為3-18m/min；承載滾筒間距80-100mm；平均最大負載沒限制；◎圓帶驅(qū)動滾筒輸送機——利用電動機帶動線軸，再經(jīng)由線軸上的圓帶驅(qū)動每支滾筒。若利用萬向接頭連接各模塊傳動線軸，則線軸可用于驅(qū)動轉(zhuǎn)彎模塊、分支模塊等，而不需另接電動機。輸送機寬度為300-1300mm。速度為9-36m/min；承載滾筒間距75-230mm；平均最大負載90-300Kg/m，只需一個驅(qū)動馬達，即可驅(qū)動復雜結(jié)構。c動力式皮帶輸送機(直送式、轉(zhuǎn)彎式、螺旋式)——水平輸送機中較經(jīng)濟的方式。也可用于坡度的輸送。皮帶可由滾筒或金屬滑板來支撐。皮帶式的滾筒、骨架及驅(qū)動單元有很多組臺的方式。由輸送的物品及系統(tǒng)的應用需求來決定何種方式。皮帶的斷面也會影響到輸送機端部滾筒及驅(qū)動方式的設計，如較厚的皮帶及較重的材料需要較大的皮帶輪直徑。(7)在比較復雜的輥子輸送機線路系統(tǒng)中，當相鄰區(qū)段輥子輸送機成垂直、平行、上下等布置形式時，物品一般需要通過輔助裝置進行轉(zhuǎn)運。①萬向球臺、機動轉(zhuǎn)臺——成垂直布置的輥子輸送機之間的物品轉(zhuǎn)運，可采用萬向球臺和機動轉(zhuǎn)臺。轉(zhuǎn)運設備布置在輥子輸送機交叉處。萬向球臺(圖2—51)——臺面設有可在任意方向轉(zhuǎn)動的滾球。物品依靠人力推動，可在臺面上做任意方向的移動和轉(zhuǎn)動。適用于轉(zhuǎn)運重量輕、輸送量少的平底物品。按臺面寬度分四種規(guī)格，可與相應寬度的輥子輸送機配套使用。機動轉(zhuǎn)臺(圖2—52)——臺面設有圓柱形長輥，物品進入轉(zhuǎn)臺后，隨轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)90°繼續(xù)輸送。機動轉(zhuǎn)臺適于和機動式、限力式輥子直徑為50mm、60mm②轉(zhuǎn)運小車——當多臺輥子輸送機成平行布置時，可采用轉(zhuǎn)運小車(圖2—53)完成輥子輸送機之間的物品轉(zhuǎn)運。轉(zhuǎn)運車軌道與輥子輸送機成直角布置，轉(zhuǎn)運車沿軌道運行，臺面輥子和行走機構均為機動。分長輥轉(zhuǎn)運小車和邊輥轉(zhuǎn)運小車，分別與長輥輸送機和邊輥輸送機配套使用。（二）倉儲設備——貨架(1)層架：由支柱、橫梁、層板構成，架子本身分為數(shù)層，層間用于存放貨物。結(jié)構簡單、省料、適用性強，便于收發(fā)，但存貨量有限。是人工作業(yè)倉庫的主要儲存設備。①按存放貨物的重量等級分為：重型貨架(每層貨架載重量500Kg以上)、中型貨架(每層貨架載重量150-500Kg)、輕型貨架(每層貨架載重量150Kg以下)。輕型層架主要由人工進行裝、取貨操作，高度一般在2.4m以下，厚度在0.5m以下,中、重型層架高度可達4.5m，厚度可達1.2m，寬度可達3m。②按貨架結(jié)構方式分為：裝配式、固定式、半固定式。裝配式多用于輕型貨架。按貨架封閉程度分為：開放型、半開放型、金屬網(wǎng)型、前擋板型。按層板安裝方式分為：固定層高式、可變層高式。層架選用主要考慮存儲單元尺寸、重量、堆放層數(shù)，以確定支柱和橫梁尺寸。托盤與支柱及托盤之間的間隔A大于100mm，貨物與橫梁的間隔B在80-100mm之間；貨架最上層橫梁與天花板之間的距離為230cm以上。支柱的選擇標準貨架的承載能力取決于最下層貨位的負荷能力。支柱設計設計支柱斷面形狀時，首先考慮有足夠的強度和剛性，在受載時不發(fā)生變形，為滿足各種貨架要求，設計成不同的高度和寬度的規(guī)格，并按重量級、中量級、輕量級設計成不同的斷面厚度。橫梁設計設計橫梁斷面時，主要考慮受載產(chǎn)生撓曲變形最小。層格式貨架①開放式層格貨架：每格原則上只存放一種貨品，物品不易混淆，但存放數(shù)量少。②抽屜式層格貨架：屬于封閉式貨架的一種，用于存放比較貴重的小件物品。③櫥柜式層格貨架：屬于封閉式貨架的一種，用于存放貴重物品、文物、文件及精密配件。U形架外形呈U型，組合疊放后呈H形。結(jié)構簡單，強度高，價格低，碼放時可疊高，故可提高倉庫利用率?？呻S貨收發(fā)，節(jié)省收發(fā)時的倒裝手續(xù)，實現(xiàn)機械化操作，可實現(xiàn)定量存放。主要用于存放量大的管材、型材、棒材等大型長尺寸金屬材料、建筑塑料。懸臂架由3-4個塔形懸臂和縱梁相連而成，分單面和雙面兩種。臂架用金屬材料制造，并在金屬懸臂上墊上木質(zhì)襯墊或用橡膠帶保護。懸臂尺寸不定，一般根據(jù)所存放長形材料尺寸大小而定。托盤貨架存放裝有貨物托盤的貨架，多為鋼材結(jié)構，也可用鋼筋混凝土結(jié)構，可作單排型連接，也可作雙排型連接。倍深式托盤貨架把兩排托盤貨架結(jié)合起來增加儲位，儲位密度增加一倍，但存取性和出入庫方便性略差，且必須采用倍深式叉車。駛?cè)胧截浖?/p>

鋼質(zhì)結(jié)構，鋼柱上一定位置有向外伸出的水平突出構件。叉車直接駛?cè)胴浖苓M行作業(yè)，能起到保管場所和叉車通道的雙重作用，但叉車只能從貨架的正面駛?cè)?。可提高倉容率和空間利用率，但不能實現(xiàn)先進先出，故只適用于保管少品種、大批量以及不受保管時間限制的貨物，每一巷道只宜保管同一品種的貨物。駛出式貨架貨架兩端有出入口，可實現(xiàn)先進先出。移動式貨架在貨架下面裝有滾輪，在倉庫地坪上裝有導軌，貨架可通過輪子沿導軌移動。按驅(qū)動方式不同，分為人力搖動式和電力驅(qū)動式。存取貨物時，通過手動或電力驅(qū)動使貨架沿軌道橫向移動，形成通道。并可用此法不斷變換通道位置，以便于對另一貨架進行作業(yè)。貨物存取方便，易于控制，安全性能好。主要用于小件、輕體貨物的存取，尤其適用于環(huán)境條件要求高，投資大的倉庫。(10)裝配式貨架裝配式貨架的柱、梁、層板、隔板均制成標準件，在柱的兩邊鉆出圓、橢圓、心形或其他形狀的孔穴，在孔穴處用緊鎖裝置進行裝配，尺寸有多種，一般形成標準系列?？梢宰杂烧{(diào)節(jié)長、寬、高度，橫隔層也可以上下組裝。從而提高貨架容積充滿系數(shù)，增加儲存能力，并可滿足物資品種、規(guī)格變化頻率快，新品種層出不窮，變化莫測的市場需要。(11)閣樓式貨架兩層堆疊制成閣樓布置的貨架。其結(jié)構有的由底層貨架承重上部搭置樓板，形成一層新的庫面，有的由立柱承重，上部搭置樓板形成庫面。貨物提升可用輸送機、提升機、電葫蘆，也可用升降臺。在閣板上面可用輕型小車或托盤牽引車進行貨物的堆碼。一般用于舊庫改造，可充分利用空間。但存取作業(yè)效率低，一般用于存放儲存期較長的中小件貨物。(12)流利式貨架又稱重力式貨架。分為：托盤重力式貨架、箱式重力式貨架。原理：利用貨體的自重，使貨體在有一定高度差的通道上，從高向低處運動，從而完成進貨、儲存、出庫的作業(yè)。結(jié)構：深度比一般貨架深得多，每一層閣板成前端低、后端高的一的那個坡度，有一定坡度的閣板可制成滑道形式，也可制成滑軌、滾筒或滾輪，以提高貨體的運動性能，盡量將坡度做得小一些。特點：1、單位面積存儲量大，是密集型貨架的一種，能夠大規(guī)模密集存放貨物，且其規(guī)?？勺龅煤艽?。從1Kg以下的輕體小件物到集裝托盤乃至小型集裝箱都可采用重力式貨架；2、固定了出入庫位置，減少了出入庫工具的運行距離；3、入庫作業(yè)和出庫祖業(yè)完全分離，兩種作業(yè)各自向?qū)I(yè)化、高效率發(fā)展，且出入庫時。工具互不交叉、互不干擾，事故率低，安全性增加；4、可保證先進先出；5、和一般貨架相比，大大減小了作業(yè)面，有利于進行揀選活動，是揀選式貨架中很重要的一種。主要應用領域：1、進行大量儲存；2、作為揀選式貨架普遍用于配送中心、轉(zhuǎn)運中心、倉庫、商店的揀選配貨操作中，也用于生產(chǎn)線的零部件供應線上。(13)后推式貨架結(jié)構：閣板或滑軌向前方傾斜，用叉車把后到的貨物由前方存入貨架時，此貨物將原先的貨物推到后方，當從前方取貨時，后方的貨物自動滑向前方，以待揀取。特點及用途：儲存密度高，但存取性差，一般深度方向達3個儲位，最多達5個儲位，適用于一般叉車存取及少品種大批量貨品的儲存，不宜用于太重貨品的儲存，不能實現(xiàn)先進先出。(14)旋轉(zhuǎn)式貨架可滿足目前由于品種的迅猛增加，揀選作業(yè)的工作量、勞動強度日益增大，系統(tǒng)日益復雜的要求。在存取貨物時，由計算機或控制盤控制，根據(jù)下達的貨格指令，該貨格以最近的距離自動旋轉(zhuǎn)至揀貨點停止，由揀貨員揀取。垂直旋轉(zhuǎn)式貨架結(jié)構：類似垂直提升機，在提升機的兩個分支上懸掛有成排的貨格，提升機可正轉(zhuǎn)、也可反轉(zhuǎn)。貨架高度2-6m正面寬2m左右，10-30層不等，單元貨位載重100-400Kg，回轉(zhuǎn)速度6m/min左右。屬于揀選式貨架，占地空間小，存貨品種多，最多可存1200多種，貨架的貨格小隔板可以拆除，以靈活存貯各種長度尺寸的貨物。在貨架的正面和背面均設置揀選臺面，可以方便地安排出入庫作業(yè)，主要適合于多品種、揀選頻率高的貨物。多層水平旋轉(zhuǎn)式貨架結(jié)構：最佳長度10-20m，高度2-3.5m，單元貨位載重200-250Kg，回轉(zhuǎn)速度約為20-30m/min。揀選型貨架，各層可以獨立旋轉(zhuǎn)，每層都有各自的軌道。用計算機操作時，可以同時執(zhí)行幾個命令，使各層貨物從近到遠，有序地到達揀選點，揀選效率很高?？蓛Υ娑噙_2000種的貨物，主用用于出入庫頻率高、品種多的配送中心等地。③整體水平旋轉(zhuǎn)式貨架多排貨架聯(lián)結(jié)，貨架做整體水平旋轉(zhuǎn)，每旋轉(zhuǎn)一次，便有一排架達到揀選面。每排可放置同種物品，但包裝單位不同，揀選時不再計數(shù)，只取一個需要數(shù)量的包裝即可。旋轉(zhuǎn)的動力消耗大，不太適于揀選頻率太高的作業(yè)，由于揀選等待時間長，動力消耗大，不適于隨機揀選，在需要成組揀選或可按順序揀選時采用。且其貨架規(guī)模越大，長度越長，則其揀選功能便逐漸向分貨功能轉(zhuǎn)化。(15)堆疊式(可攜帶式)貨架即可作為貨架，又可作為存放容器，隨叉車搬運，不使用時可疊放，節(jié)省空間；存取貨物時，可相互疊放以避免物品壓損，高度可達四層。倉庫利用率大，價格低，不用維修，最底層物品最后才能取出，適用于同時進貨的同種物品。(16)自動化立體倉庫——主要由高層貨架、巷道堆垛起重機、周圍出入庫配套機械設施和管理控制系統(tǒng)等部份所組成。1)高層貨架——立體倉庫的主要構筑物，一般用鋼材或鋼筋混凝土制作。鋼貨架的優(yōu)點是構件尺寸小，倉庫空間利用率高，制作方便，安裝建設周期短。且隨著高度的增加，鋼貨架比鋼筋混凝土貨架的優(yōu)越性更明顯。目前國內(nèi)外大多數(shù)立體倉庫都采用鋼貨架。鋼筋混凝土貨架的突出優(yōu)點是防火性能好，抗腐蝕能力強，維護保養(yǎng)簡單。根據(jù)其結(jié)構組成的不同自動化立體倉庫主要分為AS/RS橫梁式貨架、AS/RS牛腿式貨架以及懸臂梁貨架等幾類，AS/RS橫梁式貨架根據(jù)其深位不同，又可分為單深位和雙深位兩大類。貨架根據(jù)其整體組合方法不同，可以分為焊接式和組合式兩種，橫梁式貨架主要由框架片組件、地腳組件、承載橫梁組件、背部斜拉組件、背部橫拉組件、天軌組件、地軌組件、端部網(wǎng)架組件、水平拉組件等組件構成。而各組件是由基本桿件組成。各種組件組裝成橫梁式立體貨架貨架的高度——關系到自動化倉庫系統(tǒng)全局性的參數(shù)。貨架鋼結(jié)構的成本隨其高度而迅速增加。尤其是當貨架高度超過20m以上時，其成本將急劇上升，同時堆垛機等設備結(jié)構費用也隨之增長。貨格單元尺寸——恰當?shù)卮_定貨格凈空尺寸是立體倉庫設計中一項極為重要的設計內(nèi)容。因為它直接影響著倉庫面積和空問利用率。對于給定尺寸的貨物單元，貨格尺寸取決于單元四周需留出的空隙大小，同時，在一定程度上也受到貨架結(jié)構造型的影響。貨架的剛度和精度——作為一種承重結(jié)構，貨架必須具有足夠的強度和穩(wěn)定性。作為一種設備，高層貨架還必須具有一定的精度和在最大工作載荷下只發(fā)生有限的彈性變形。精度包括：貨架片的垂直度、牛腿的位置精度和水平度等。按建筑形式分：①整體式——貨架除了儲存貨物以外，還可以作為建筑物的支承結(jié)構，即庫房與貨架形成一體化結(jié)構。②分離式是指儲存貨物的貨架獨立存在，建在建筑物內(nèi)部。它可以將現(xiàn)有的建筑物改造為自動化倉庫，也可以將貨架拆除，使建筑物用于其他目的。按負載能力分：①單元負載式——高度可達40m，常用荷重為1000kg，以托盤為存取單位，儲位量可達10萬余個托盤，適用大型的倉庫。而最常使用的高度以6～15m為主，儲位數(shù)在1500～2000個托盤左右，每小時可存取50個托盤左右②輕負載式——高度以5～10m最普遍，以塑料容器為存取單位，存取重量在50～100kg。一般以儲存重量輕小的物品最適合，2)巷道式堆垛機——立體倉庫中最重要的運輸設備。主要用途：在高層貨架的巷道內(nèi)來回穿梭運行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口。整機結(jié)構高而窄，結(jié)構剛度和精度要求高，制動時，機架頂端水平位移一般要求不超過20mm，結(jié)構振動衰減時間要短，載貨臺在立柱上的升降導軌垂直度一般要求不超過3-5mm。停車誤差不超過5-10mm。其額定載重量一般為幾十公斤到幾噸，其中0.5t的使用最多。其行走速度：4～120m／min，提升速度一般為3～30m／min。巷道式堆垛機由以下五部分組成——運行機構、起升機構、裝有存取貨機構的載貨臺、機架(車身)和電氣設備。◆機架——由立柱、上橫梁、下橫梁組成一個框架。整機結(jié)構高而窄，機架可以分為單立柱和雙立柱兩種類型。立柱——載貨臺垂直升降的支撐構件，在立柱兩側(cè)裝有導軌，使載貨臺沿導軌上下運行；立柱還裝有上下極限位置開關和傳感器等，通常做成箱形結(jié)構。上橫梁——常用工字鋼、型鋼或鋼板焊接而成。橫梁兩側(cè)裝有定滑輪，起升機構的鋼絲繩通過定滑輪與載貨臺上的動滑輪聯(lián)接。下橫梁——裝有行走驅(qū)動裝置、主從動車輪、認址裝置、電氣控制柜。下橫梁兩端還裝有緩沖器。▼雙立柱結(jié)構——由兩根立柱和上、下橫梁組成一個長方形的框架。強度和剛性都比較好，運行速度高，能快速啟、制動，起重量可達5t，但自重較大，能用于長大件貨物的作業(yè)。適用于起重量較大或起升高度比較高的場合。▼單立柱式——只有一根立柱和一根下橫梁，整機重量比較輕，制造工時和材料消耗少，結(jié)構更加緊湊且外形美觀。堆垛機運動時，司機的視野比較寬闊，但剛性稍差。一般用在起重量2t以下，起升高度不大于45m的倉庫。其運行速度最高可達160m/min。堆垛機的結(jié)構設計除需滿足強度要求外，還需具有足夠的剛性，并且滿足精度要求。◆運行機構——在堆垛機的下橫梁上裝有運行驅(qū)動機構(一般由電動機、聯(lián)軸器、減速器箱、制動器組成)和在地面軌上運行的車輪。行走輪有帶輪緣和無輪緣兩種結(jié)構，帶輪緣的車輪，當堆垛機貨叉作業(yè)時，會對車輪產(chǎn)生啃軌力，故為防止啃軌現(xiàn)象，多采用無輪緣車輪，并在下橫梁底部安裝側(cè)面導向輪。按運行機構所在的位置不同可以分為地面驅(qū)動式、頂部驅(qū)動式、中部驅(qū)動式。▼地面驅(qū)動式——使用最廣泛。一般用兩個或四個承重輪，沿敷設在地面上的軌道運行。在堆垛機頂部有兩組水平輪沿天軌(在堆垛機上方輔助其運行的軌道)導向。如果堆垛機車輪與金屬結(jié)構通過垂直小軸鉸接，堆垛機就可以走彎道，從一個巷道轉(zhuǎn)移到另一個巷道去工作。▼頂部驅(qū)動式——又可分為支承式和懸掛式，前者支承在天軌上運行，堆垛機底部有兩組水平導向輪。懸掛式堆垛機則懸掛在位于巷道上方的支承梁上運行?！羝鹕龣C構——由電動機、制動器、減速機、卷筒或鏈輪以及柔性件組成(常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈)。卷揚機通過鋼絲繩牽引載荷臺作升降運動。起升機構的工作速度一般在12～30m/min，最高可達48m/min。不管采用多大的工作速度，都備有低速擋(主要用于平穩(wěn)停準和取放貨物時的“微升降”作業(yè))，在堆垛機的起重、行走和伸叉(叉取貨物)三種驅(qū)動中，起重的功率最大?！糨d貨臺及存取貨機構▼載貨臺——貨物單元的承載裝置。由支承取物裝置的水平結(jié)構和安裝升降導輪的垂直吊架兩部分組成，通過鋼絲或鏈條與起升機構聯(lián)接，沿立柱導軌上下運動。載貨臺上裝有取物裝置、斷繩安全裝置、升降動滑輪、升降定滑輪、認址裝置及探測器等。對于需要搬運整個貨物單元的堆垛機，載貨臺由貨臺本體和存取貨裝置構成。，對于只需要從貨格揀選一部分貨物的揀選式堆垛機，則載貨臺上不設存取貨裝置，只有平臺供放置盛貨容器之用。▼存取貨裝置——堆垛機存取物的執(zhí)行機構，裝設在載貨臺上。取貨的那部分結(jié)構必須根據(jù)貨物外形特點設計。最常見的是一副伸縮貨叉，也可以是一塊可伸縮的取貨板，或者別的結(jié)構形式。根據(jù)叉子數(shù)量的不同，貨叉可以分為單叉貨叉、雙叉貨叉或多叉貨叉，多叉貨叉多用于特長貨物的堆垛。貨叉一般采用三級直線差動式伸縮貨叉，由上叉、中叉、下叉(固定叉)及起導向作用的滾針軸承組成，以減小巷道的寬度，且使之具有足夠的伸縮行程。貨叉的動作包括伸叉、微起升(或微下降)、收叉三個動作，貨叉伸出或收回時，其速度為雙擋變速。貨叉伸縮速度一般為15m/min以下，高的可達30m/min，在速度超過10m/min時，需要配備慢速擋，以供啟動和制動時用。貨叉機構的傳動原理——由電動機通過限力矩聯(lián)軸器、減速器、減速機、鏈輪和鏈條帶動貨叉?zhèn)鲃育X輪(或鏈輪)使上叉或中叉作伸縮運動。限力矩聯(lián)軸器可防止貨叉伸出時發(fā)生卡住或遇障礙物而損壞電動機?！綦姎庠O備——包括電力拖動、控制、檢測和安全保護等。

電力拖動系統(tǒng)——一般采用變速的電力拖動系統(tǒng)。常用的是交流變頻調(diào)速、交流變極調(diào)速和可控硅直流調(diào)速等。須同時滿足快速、平穩(wěn)、準確三個方面的要求?！翱焖佟薄蛊鹕⑦\行、貨叉伸縮各機構的工作迅速，啟動和制動反應快，縮短貨物搬運和存取所花費的時間等?！捌椒€(wěn)”——各機構的啟動和制動要無沖擊，防止載貨臺上的貨物單元滑移或裝在托盤內(nèi)的貨物發(fā)生倒塌甚至跌落，減少機架受到的振動?！皽蚀_”——堆垛機具有良好的低速性能，電力拖動系統(tǒng)應能夠保證堆垛機、載貨臺準確地停在指定的位置。

控制方式——手動控制、半自動控制、自動控制。自動控制又分為：機上控制、遠距離控制。機上控制——操作人員在巷道口，把出入庫作業(yè)方式和貨格地址等數(shù)據(jù)送入堆垛機上的設定器。機上控制裝置根據(jù)指令啟動堆垛機并開始自動運行，作升降、認址、停準及存取貨物等動作，實現(xiàn)堆垛機的自動操作。遠距離控制——操作人員在集中控制室里，將出入庫作業(yè)方式和貨格地址等數(shù)據(jù)送入安裝在控制室中的設定器。通過信號傳輸裝置向堆垛機上的控制裝置發(fā)送出入庫作業(yè)指令和堆垛機向控制室發(fā)送堆垛機狀態(tài)信息，實現(xiàn)堆垛機的遠距離集中控制。有軌巷道堆垛機的性能參數(shù)：起重量和載荷參數(shù)、尺寸參數(shù)、速度參數(shù)、工作性能參數(shù)、工作級別等?！羝鹬亓亢洼d荷參數(shù)

額定起重量——堆垛機允許起升的貨物和托盤(或貨箱)的質(zhì)量的總和。

總起重量——被起升的貨物、托盤(或貨箱)、貨叉、司機室、載貨臺、固定在載貨臺上的屬具及人的質(zhì)量總和。

堆垛機總重量——堆垛機各部分重量的總和。

堆垛機設計重量——整機總重量中，出去潤滑劑的堆垛機質(zhì)量。

輪壓——一個車輪傳遞到軌道或地面的最大垂直載荷。分工作輪壓和非工作輪壓?！羲俣葏?shù)——包括水平運行速度、升降速度和貨叉伸縮速度。

水平運行速度——三級變速：正常運行用高速，接近目的地前切換成中速，到位前切換成低速，然后制動器停止。隨著運行速度和加減速度的增大，作業(yè)周期縮短，但堆垛機結(jié)構部分所承受的動載荷顯著增加，驅(qū)動裝置的投資也會增加，結(jié)構高度很大時，過大的加減速度還會引起立柱的橫向震動，使定位時間增加，并容易導致貨物倒塌。故行走速度一般為80m/min左右，國外有達120m/min，最高可達180m/min以上；貨物容易散落或載人的堆垛機的加減速度一般為0.3-0.5m/s2,對于不易散落的堆垛機，其加減速度也在1m/s2以下，為保證停車精度，慢速擋(爬行速度)為4-6m/min，爬行行程約為0.3-0.6m。最優(yōu)行走速度計算公式：Vx≈0.5（L×ax）1/2Vx——堆垛機的行走速度，m/s;ax——堆垛機的行走加減速度，m/s2L——堆垛機的工作貨架長度，m。當選用的速度超過這個值時，作業(yè)周期的縮短也不會少于10%，選擇的速度若顯著小于這個數(shù)值，作業(yè)周期則會大大增加。

升降速度一般為15-25m/min，最高可達45m/min。不管采用多大的工作速度，都備有低速擋(主要用于平穩(wěn)停準和取放貨物時的“微升降”作業(yè))。最優(yōu)行走速度計算公式：Vy≈(H/L)×VxVy——堆垛機的升降速度，m/s;H——堆垛機的工作貨架高度，m。最優(yōu)貨叉伸縮速度計算公式：Vz≈0.5（B×ax）1/2VZ——貨叉伸縮速度，m/s;ax——貨叉伸縮的加減速度，m/s2B——貨架寬度，m。3)周圍出入庫配套機械設施——巷道機只能在巷道內(nèi)進行存取作業(yè)。貨物出入庫還需通過周圍的配套搬運機械設施。貨物進倉時，先由輸送機輸入出入貨平臺，巷道機從這里接過貨物，存入指定的貨格。出倉則反之。(三)、搬運設備叉車系列——載重量大、距離長手動車系列——輕載、短距離(1)手推車——沒有提升能力。一般承載能力在500Kg以下。①二輪手推車東方型——結(jié)構架具有弧狀或平的橫板，輪子在外側(cè)，用來搬運混裝的貨物非常有用。西方型——結(jié)構架平行，輪子在內(nèi)側(cè)，手把呈弧狀，可配合貨車搬運及用于火車站。②多輪手推車按腳輪的使用方法分：腳輪平置式——一端為兩固定腳輪，另一端為兩活動旋轉(zhuǎn)腳輪，或附有煞車的活動旋轉(zhuǎn)腳輪，高度較低，適用于輕度及中度負荷。腳輪平衡式——四輪均為旋轉(zhuǎn)腳輪，靈活度很高，適用于輕度負荷。六腳輪平衡式——兩固定輪在中間，兩端各有兩旋轉(zhuǎn)腳輪，適用于中重負荷的需求。按用途分：立體多層式——把傳統(tǒng)單板臺面改成多層式臺面設計，增加物品存放空間及存取方便

性，常用于揀貨。折疊式——推桿設計成可折疊方式，方便攜帶，收藏容易。升降式——裝有升降臺面來供承載物升降，輪子多采用耐壓且附有煞車定位的車輪以供準確定位。用于搬運體積較小，重量較重的金屬制品或人工搬運吃力的搬運場合中，由于場地的限制無法使用叉車時。附梯式——在揀貨作業(yè)中使用最廣，附有梯子以方便取貨。物流籠車——設計以大置物空間及可折疊收藏為考慮重點，故籠車高度一般高于1450mm，其利用向上延伸的空間，來達到置物空間的最大使用。而其使用場合大都為配送出貨前的集貨及隨車全程運送步行式搬運車輛的操作速度，通常限制在5km／hr以下。單向搬運的距離在l00m以內(nèi)。在儲存密度高、堆垛高度低的情況下，步行式車輛能發(fā)揮較好的作業(yè)性能。步行式叉車的堆垛高度一般在5m以下，負載提升速度在0.1-0.2m(2)低舉升叉車——舉升高度100-150mm。是常用的步行式叉車。牙叉上的輪子是連桿機構的一部分，輪子收回，可使牙叉伸入托盤上下面板的間隙中或托盤與地板之間的間隙。搬運時，輪子放下可舉起托盤。最大搬運速度可達5Km/h，速度大小與蓄電池電壓大小成正比。分手動和電動兩種方式。手動和電動均由操作者站立操作。①無動力托盤車——以人力作水平與垂直移動。一般用于1500-3000Kg的搬運工作，貨叉寬度適用于750-1500mm的托盤，貨叉寬度不能調(diào)整，故其必須適合標準的托盤尺寸。使用雙面托盤時，貨叉長度必須大于托盤長度，并確定牙叉伸入托盤時，輪子已超出托盤，方可撐起托盤。要求地面平整度較好。②電動托盤車——以電瓶提供動力作舉升及搬運動作。適于中等重量的短距離運輸。具有加長型貨叉的電動托盤車可同時搬運兩個或四個托盤，最大速度可達8Km/h。(3)高舉升叉車——舉升高度最高可達12m。分為：步行、立式、坐立式。步行式和立式舉升高度約為2.7-3.9m。結(jié)構組成：安全架——保護操作員免于被掉落的物品擊中的護架。升降架——由一直立的槽型鋼組合而成的升降裝置，大部分由液壓缸來動作，只有少部分是利用電動的舉升裝置。一般升降架可分為：一段式、兩段式、三段式、四段式。一段式的升降架，其滑動及移動的組件最少，負載的舉升最平穩(wěn)。但對于相同揚程而言，升降架收回后的整體高度最高；四段式升降架收回后的整體高度最低，較適合于天花板高度較低的場合。貨叉架——固定貨叉和有關部件。貨叉架組合通常會使用一后擋板，以防止負載物品傾倒。貨叉——一般100-150mm寬，1000-1200mm長，40mm厚，利用手動或液壓驅(qū)動，可調(diào)整牙叉的間距，以搬運不同規(guī)格的托盤負載。軸距——前后輪的距離，決定負載能力、旋轉(zhuǎn)半徑、直角堆放通道寬度、離地高度。配重式的設計，軸距最長。負載重心距——負載重心到貨叉架垂直部分前臂的距離，是決定負載能力的因素之一。當負載在4500Kg以下時。標準負載重心距為0.6m，如果負載重心距超過0.6m，則叉車的安全舉升能力將大大降低。輪胎——分為硬胎和氣胎。硬胎多用于室內(nèi)，氣胎多用于室外，行走速度較快。動力系統(tǒng)——室內(nèi)多用電動式，室外多用內(nèi)燃機式。主要技術性能：負載能力——把最重的額定負載舉到特定高度的能力。負載能力是以負載重心距為標準進行計算的。負載重心距越大，負載能力越小。最大提升高度——額定負載貨物起升到最高位置時，貨叉水平段上表面距離地面的垂直距離。最大提升車體高度——在最大提升高度時的升降架頂端可達到的最高位置。一般建筑物的可用高度與最大提升車體高度之間的距離為300mm。升降架高度——地面至第一段升降架頂端的高度。在安全架和升降架之間選擇最高者來決定叉車的最小作業(yè)高度。自由升程——第二段升降架移動之前貨叉可上升的高度，與升降架的設計有關。一般低自由升程為0.6m，高自由升程可達1.5m左右。高自由升程的叉車可用于較低空間條件下托盤的堆放。行走及提升速度——直接影響叉車的作業(yè)效率，受動力系統(tǒng)能力的直接影響。一般在室內(nèi)，滿載時的最大行走速度可達18Km/h，空載時的最大行走速度可達21Km/h，提升速度一般在0.3-3m/s范圍內(nèi)機動性——表示叉車在通道內(nèi)的作業(yè)能力。通道寬度決定于叉車負載長度、負載空間、叉車規(guī)格尺寸、旋轉(zhuǎn)半徑等。一般以叉車在直角堆垛時的通道寬度來衡量其機動性。爬坡能力——叉車可越過的最大坡度。爬坡能力的大小，與叉車的型式及動力系統(tǒng)有關，通常在7%-25%。電動配重式的叉車通常在10%-12%；電動插腿式通常在10%以下，內(nèi)燃機式叉車具有多檔位的變速箱，爬坡能力較佳，通常在15%-25%。離地間隙——叉車底盤最低點的離地最大高度。表示越過坡度變化的高點的能力。叉車通道寬度——為使叉車在平穩(wěn)而無干涉條件下進行存取或搬運作業(yè)，對不同類型的叉車要求相應寬度的通道。一般叉車作業(yè)通道可分為三類：寬道(3.1-4.5m)、窄道(2.1-3.0m)、超窄道(2.0m以下)。配重式(3-4.5m)，插腿式(2.0-2.25m)，前移式(2.4m)，轉(zhuǎn)叉式(1.5-1.8m)，揀取式(1.2m控制方式——影響叉車的作業(yè)效率、機動性及安全性。一般控制方式可分為兩部分：(a)驅(qū)動控制：車體前進、后退及剎車的控制。牙叉上升、下降的控制。電動叉車的驅(qū)動控制可分為兩種型式，一種是機械式，由步進阻抗控制，步進阻抗控制是以機械的連桿，經(jīng)由踩油門踏板來傳動以控制電阻，只有較便宜的叉車或較少使用的場合會使用機械式；另一種是電子式，由硅控整流器控制(SCR)，用SCR的控制非常平順，具有低轉(zhuǎn)速高扭力的特性，耗電量又小，因此可使作業(yè)時間加長。(b)導引控制：應用在超窄道式的移動自動導引。導引控制的應用，可使操作者在存取通道中，前進后退時，不必注意叉車方向是否偏斜。導引控制可分為機械式及電子式自動導引系統(tǒng)。機械式的系統(tǒng)是在貨架通道兩邊的地板上架有導軌。而在叉車的兩側(cè)則裝有導引滾輪。在通道內(nèi)行走時，滾輪與導軌直接接觸以導引車輛前進。導線式電子導引系統(tǒng)是在通道內(nèi)，挖一淺溝，埋入導線并覆上樹脂的接著劑，以保持地板的平整。導線會由一驅(qū)動單元作動發(fā)出一低頻的信號，由叉車上的感應器接收，并譯碼此信號，以控制叉車的行走方向。大部分的系統(tǒng)使用兩個感應器接收單元，分別在叉車的前后兩端，以控制前進后退。1）高提升步行式叉車——步行式搬運車輛的操作速度，通常限制在5km／hr以下。單向搬運的距離在l00m以內(nèi)。在儲存密度高、堆垛高度低的情況下，步行式車輛能發(fā)揮較好的作業(yè)性能。步行式叉車的堆垛高度一般在5m以下，負載提升速度在0.1-0.2m/s之間。①步行無動力式叉車——主要用于非重復性工作，搬運距離不大，堆垛高度一般在2m以下為宜。②步行配重式叉車——利用底盤來配重，提升能力為2.7-4m，可用于單面和雙面托盤。③步行插腿式叉車——插腿支撐面積較大，具有較高的穩(wěn)定性和較輕的重量。④步行前移式叉車——貨叉在任意高度上前后伸縮存取托盤，跨架長度可達600mm，支撐面積較大，承載能力大，穩(wěn)定性好。2）高舉升座立式叉車——搬運距離長、負載較重、提升高度較高。根據(jù)負載能力和通道寬度選擇叉車型號。一般底盤負載能力分為以下幾個等級：1000-2000Kg；2000-5000Kg；5000-8000Kg；8000-10000Kg；10000Kg以上。①配重式叉車——前輪為驅(qū)動輪、后輪為轉(zhuǎn)向輪。反向打轉(zhuǎn)。立式——軸距較小，在窄巷道中作業(yè)比較靈活方便。適用于經(jīng)常上下車的情況。負載能力一般為1000-2000Kg。坐式——軸距較大，適于長距離運輸。負載能力較大，一般為1000-5000Kg。②前移式叉車——貨叉可以前后伸縮，伸出時可超過底部跨架約600mm，在存取貨物時，貨叉伸出長度超過底部跨架長度，動力系統(tǒng)和操作者起配重作用，行走平穩(wěn)；貨叉縮回時，與插腿式叉車相同，穩(wěn)定性好，負載能力大。③倍伸前移式叉車——有兩節(jié)伸縮臂裝置，用于倍深式貨架的存取。要求貨叉有足夠的長度來存取第二個托盤位置的貨物。若伸出長度不夠時，必須用兩次動作來完成存取工作。④轉(zhuǎn)柱式叉車——無軌巷道堆垛作業(yè)設備，機動靈活，轉(zhuǎn)彎半徑小，作業(yè)巷道窄，門架可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)90°，剛性好，旋轉(zhuǎn)、橫移和舉高等運動為液壓傳動，蓄電池作動力，動作平穩(wěn)，最大提升高度可達7.5m。⑤轉(zhuǎn)叉式叉車——門架不動，貨叉作旋轉(zhuǎn)和側(cè)移的動作，軸距較大，穩(wěn)定性好，門架寬度較大，剛性好。作業(yè)時的基本動作：提升：把負載提升到所需的高度旋轉(zhuǎn)：貨叉向左右旋轉(zhuǎn)，并對準所需的貨位側(cè)移：在貨位中取出或存入貨品⑥插腿式叉車——插腿跨在貨物底部，取代平衡重支撐負載，要求最小通道寬度2.0-2.7m，價格比立式平衡重叉車和前移式叉車均低，底部支腿寬度不可調(diào)。不適合搬運太寬負載，雙面托盤和駛?cè)胧截浖軣o法使用，起重量較小，在2t以下，轉(zhuǎn)彎半徑小，作業(yè)速度低。⑦側(cè)面式叉車——門架、起升機構、貨叉均位于叉車的中部，可以沿著橫向?qū)к壱苿?。貨叉位于叉車的?cè)面，側(cè)面還有一載物平臺。車體進入通道時，貨叉直接面向貨架或堆垛，裝卸作業(yè)不必先轉(zhuǎn)彎后作業(yè)，適合于窄通道作業(yè)，利于條形長尺寸物品的裝卸和搬運。⑧伸縮臂式叉車——貨叉安裝在一個可以伸縮的長臂前端，可跨越障礙進行堆垛作業(yè)，并通過變換叉車屬具進行多種作業(yè)，穩(wěn)定性強，作業(yè)人員可以有較好的視野。⑥合成車(高架叉車)——結(jié)合叉車及自動存取機技術而開發(fā)出合成車。這種合成車行走速度可高至2.1m/s，在通道內(nèi)可同時做行走及舉升的動作，以減少存取時間，提高出入庫的能力。合成車是使用梭車板的機構來伸入托盤。不像一般叉車是使用牙叉，存取時必須旋轉(zhuǎn)牙叉。合成車也有載人式的設計，提供揀取的能力。目前合成車的設計，采用多節(jié)門架，可存取最高至18m◆人上形——可實現(xiàn)在位揀選，盤點。提升高度可達12-15m。◆人下形——處理整托盤貨物速度快，價格較便宜，提升高度一般在9m，視野較差。(4)有軌巷道堆垛機——作業(yè)高度可達12m以上，堆垛機在固定的軌道上運動，控制簡單，造價低，通常在高層貨架巷道內(nèi)作業(yè)，常配各出入庫輸送系統(tǒng)或設備。支承在地面軌道上，用下部車輪支承和驅(qū)動。上部設有水平導向輪。運行機構布置在下部。①整機沿巷道縱向(Y方向)的地面軌道上運行，載貨臺沿立柱垂向(z方向)升降，載貨臺上的貨叉機構沿巷道橫向(X方向)雙向伸縮。這樣能很好的滿足立體倉庫中貨物存取的要求，②堆垛機的縱向Y和垂向z運行采用變頻調(diào)速控制．使各機構高速運行、換速平穩(wěn)、低速停準，提高倉庫的使用可靠性和縮短作業(yè)周期。③堆垛機可采用PLC(可編程邏輯控制器)，較好地實現(xiàn)單機自動。并利用PLC的通訊功能(模塊)，實現(xiàn)由上位管理機及監(jiān)控機直接控制的全自動控制。單立柱型：金屬結(jié)構由一根立柱和上、下橫粱組成(或僅有下橫梁)，重較輕，但剛性較差。一般用于起重2T以下，起升高度不太于16m雙立柱型：金屬結(jié)構由兩根立柱和上、下橫粱組成一個剛性框架。剛性好，但自重較大。能適用于各種起升高度的倉庫。起重量更大。適用于高速運行，快速起制動。(5)自動導向車系統(tǒng)——以自動導向的無人駕駛搬運小車為主體，由導向系統(tǒng)、自動寄送系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、管理系統(tǒng)、安全保護裝置、周邊設備等組成。1)自動導向車(AGV)——無人駕駛、能自動導向運行的搬運車輛，大多采用由蓄電池供電和直流電動機驅(qū)動。根據(jù)用途的不同，自動導向車分為：自動導向搬運車、自動導向牽引車、自動導向叉車等。其中自動導向搬運車是使用最多的一類，約占85％左右。主要參數(shù)：◆承載量、牽引質(zhì)量——額定承載量是指自動導向搬運車、自動導向叉車在正常使用時可搬運貨物的最大質(zhì)量。牽引質(zhì)量是指自動導向牽引車在平坦道路上行駛時能牽引的最大質(zhì)量(牽引質(zhì)量中不包括被牽引的拖掛車質(zhì)量)。自動尋向車的承載量一般為50～5000kg，最大承載量已達到100t?！糇灾亍徇\車與電池合計重量。◆車體尺寸——自動導向車的長、寬、高的外形尺寸。該外形尺寸應該適應搬運物品的尺寸、通道寬度以及移載動作的要求?！暨\行速度——車輛正常行駛時的速度。它是確定車輛作業(yè)周期或搬運效率的重要參數(shù)。一般作業(yè)場合，車輛最大運行速度常在60m/min以下，在彎道處行駛時采用緩行速度。◆認址精度——一次定位的認址精度，即車輛到達目的地址處并準備自動移載時的駐車精度。是確定移載方式的重要參數(shù)?！糇钚澋腊霃健獫M足車輛在運行過程中轉(zhuǎn)彎時彎道的最小曲率半徑，是確定車輛彎道運行所需空間的重要參數(shù)。◆蓄電池容量——在作業(yè)期間內(nèi)正常作業(yè)時車輛能夠從蓄電池獲得的能源供應量。自動導向車控制——一般采用單片機、單板微機、PLC等作為自動導向車的控制器。分別對自動導向車的導向運行、認址定位、載荷移交、安全作業(yè)及指令數(shù)據(jù)傳輸進行控制管理。運行路線控制——確定車輛行駛的路線和停靠的地址，即把路線的區(qū)段、分支和岔道信號傳輸給車輛控制系統(tǒng)，使車輛按照控制系統(tǒng)的指令行走和到達指定的地點。既可以采用外導式，也可以采用自導式路線控制。在自動化立體倉庫中，還可以采用超聲波回波導向、激光導向和圖像識別導向等方法引導自動導向車進入巷道。移載及周邊設備的控制——自動導向車運行到指定地點要將車上的貨物自動移載到載貨臺上，或者從載貨臺上移取貨物進行搬運。移載控制系統(tǒng)要對自動移載作業(yè)進行控制，包括：車輛與貨臺在移載時的相對位置、貨位的確定、移載動作的選擇等；還要對系統(tǒng)中其他周邊設備進行控制。2)導向系統(tǒng)——分為外導式導向系統(tǒng)和自導式導向系統(tǒng)。◆外導式導向系統(tǒng)——在車輛的運行路線上設置導向信息媒體，如導線、磁帶、色帶等。由車上的導向傳感器接受線路媒體的導向信息，信息經(jīng)實時處理后控制車輛沿正確路線行駛。應用最多的是電磁導向和光學導向兩種。電磁導向系統(tǒng)——在沿運行線路的地面上，設置一條寬5mm，深15mm的地溝，在地溝中敷設導線，通以5～30kHz的變頻電流，形成沿導線擴展的交變電磁場。車輛檢拾傳感器接受信號，并根據(jù)信號場的強度來判斷車體是否偏離了路線，使車輛跟蹤埋線沿正確的路線運行。光學導向系統(tǒng)——有識別式和反射式兩種。在線路上敷設一種有穩(wěn)定反光率的色帶，導向車上裝有發(fā)光源和接受反射光的光電傳感器。通過對傳感器檢測到的光信號進行計算，調(diào)整小車運動位置，使小車正確地導向運行。光電導向要求較清潔的環(huán)境，以免導向線被污漬覆蓋而失去反射光線的功能?！糇詫綄蛳到y(tǒng)——在車輛上預先設定運行線路的坐標信息。在車輛運行時，實時地測出實際的車輛位置坐標，再將二者進行比較后控制車輛的導向運行。3)寄送系統(tǒng)——包括認址、定位兩部分。自動導向車系統(tǒng)中，在車輛?？康刂诽幵O置傳感標志，如磁鐵、色標等。自動導向車就以相對認址或絕對認址的方式來接收標志信號，使車輛完成認址?？俊＼囕v在地址處的定位可以分為一次定位和二次定位。一次定位——車輛提前減速，在目的地地址處制動停車，定位的停車精度可達±5mm。二次定位——高精度定位，采用機械方式，其定位精度可達±1mm4)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)——在地面設施之間一般采用有線傳輸方式。而在流動車輛和地面固定設施之間，有時必須采用無線傳輸方式。數(shù)據(jù)感應傳輸?shù)脑怼剀囕v運行的路線(或在通信段點處)安裝數(shù)據(jù)傳輸導線(或線圈)，以55～95KHz頻率載波方式傳輸需要的數(shù)據(jù)，再由車輛上的調(diào)制解調(diào)器將數(shù)據(jù)感應器接收到的信號轉(zhuǎn)換成可以識別的位置信號，完成車輛與地面設施之間的控制對話。(四)、自動分揀設備自動分揀系統(tǒng)主要由以下七部分組成：收貨輸送機、喂料輸送機、分揀指令設定裝置、合流裝置、分揀輸送機、分揀卸貨道口、計算機控制器。貨物到達分揀點以前，先要經(jīng)過輸送、信號設定、合流、主傳送帶等工作過程，到達分揀點時，發(fā)出指令把貨物傳送到分揀機，由分揀機的瞬時動作將貨物分揀到指定的滑道。為了把貨物按要求分揀出來，并送到指定地點，須對分揀過程進行控制——把分揀信息記憶在貨物或分揀機上當貨物到達時，將其識別并挑出，再開動分支裝置，讓其分流?？刂品绞椒譃椋和獠坑洃?、內(nèi)部記憶。外部記憶——把分揀信息標貼在分揀物上，工作時用識別裝置將其區(qū)分，再做相應操作。內(nèi)部記憶——在自動分揀機的貨物入口處設置控制盤，利用控制盤，操作者在貨物上輸入分揀指示信息，這個貨物到達分揀位置時，分揀機接收到信息，開啟分支裝置。自動分揀機的組成：(1)進貨輸入輸送機——為了滿足物流中心吞吐量大的要求，提高自動分揀機的分揀量，往往采用多條輸送帶組成的收貨輸送機系統(tǒng)，以供幾輛、幾十輛乃至百余輛卡車同時卸貨。這些輸送機多是輥柱式和膠帶式輸送機。有些配送中心使用了伸縮式輸送機，該輸送機能伸入卡車車廂內(nèi)，從而大大減輕了卡車工人搬運作業(yè)的勞動強度。(2)分揀指令設定裝置——通常在待分揀的貨物上貼上標有到達目的地標記的標簽，或在包裝箱上寫上收貨方的代號，并在進入分揀機前，先由信號設定裝置把分揀信息(如配送目的地、客戶戶名等)輸入計算機中央控制器。在自動分揀系統(tǒng)中，分揀信息轉(zhuǎn)變成分揀指令的設定方式有幾種：1)人工鍵盤輸入——由操作者一邊看著貨物包裝箱上粘貼的標簽或書寫的號碼，一邊在鍵盤上將此號碼輸入。操作簡單、費用低、限制條件少，但操作員必須注意力集中，勞動強度大、易出差錯(看錯、鍵錯，據(jù)國外研究資料，差錯率為1／300)，而且鍵入的速度一般只能達到1000-1500件/h。2)聲控輸入——首先需將操作人員的聲音預先輸入控制器電腦中，當貨物經(jīng)過設定裝置時，操作員將包裝箱上的標簽號碼依次讀出，計算機將聲音接受并轉(zhuǎn)為分揀信息．．發(fā)出指令，傳送到分揀系統(tǒng)的各執(zhí)行機構。速度較快；可達3000～4000件／h，操作人員較省力，雙手空出來可“手口并用”。3)利用激光自動閱讀物流條碼——被揀商品包裝上貼(印)代表物流信息的條碼。在輸送帶上通過激光掃描器，自動識別條碼上的分揀信息，輸送給控制器。激光掃描器的掃描速度極快，達100～120次／s，能將輸送機上高速移動貨物上的條形碼正確讀出。費用較高，商品需要物流條碼配合，但輸入速度快，可與輸送帶的速度同步，達5000件／h以上，差錯率極小。4)計算機程序控制。根據(jù)各客戶需要商品品種和數(shù)量，預先編好合計程序，把全部分揀信息一次性輸入計算機，控制器即按程序執(zhí)行。需要與條形碼技術結(jié)合使用，還須置于整個企業(yè)計算機經(jīng)營管理系統(tǒng)之中。(3)合流輸送機——能讓到達匯合處的貨物依次通過。通常A、B、C三條輸送機上的商品，經(jīng)過合流匯交處，由計算機“合流程序控制器”按照誰先到達誰先走的原則(若同時到達，按A-B-C的程序原則控制)。(4)送喂料輸送機——貨物在進入分揀機之前，先經(jīng)過送喂料機構。作用有二：一是依靠光電管的作用，使前、后兩貨物之問保持一定的問距(最小為250mm)、均衡地進入分揀傳送帶；二是使貨物逐漸加速到分揀機主輸送機的速度。(5)分揀傳送裝置及分揀機構——自動分揀機的主體，包括：貨物傳送裝置和分揀機構。貨物傳送裝置：把被分揀物送到設定的分揀道口位置；分揀機構：把被分揀物推入分揀道口。各種類型的分揀機，其主要區(qū)別就在于采用不同的傳送工具和不同的分揀機構。傳送裝置均設帶速反鎖器，以保持帶速恒定。①推式分類機構1)氣缸側(cè)推式分類機構——主要由機構直接去推、擋物品，強制物品離開主線，進入分揀輸送線。2)鏈條帶動側(cè)推式分類機構——高速直角分類機構，分流速度為60m/s。3)旋轉(zhuǎn)擋臂式分類機構②導向式分類機構——利用浮起鏈條、傳送帶、滾筒或輪子把分流物品抬離主輸送線，引導其流入分流輸送線系統(tǒng)。1)輪子浮動式分類機構——當被分類物進入輪子時，根據(jù)分類指令，高速旋轉(zhuǎn)的浮動輪子迅速上浮，把來自主線的物品抬起，在浮動輪子的引導下分流到分類輸送線上。要求物品：不能太高太窄，否則易于傾側(cè)。③滑塊式分類機構——利用滑塊在輸送機的滑桿上前后滑動來推移分流物品，從而達到分流目的。根據(jù)物品長度來組合不同數(shù)量的滑塊。每分鐘可分流150次，最大可推動100kg左右。驅(qū)動滑塊移動的動力一般是電磁力。④傾倒板式分類機構——當物品到達分流位置時，傾倒板突然向上轉(zhuǎn)動，把物品傾倒出來，效率高，每分鐘可達200次，但是對物品沖擊大，物品易傾覆，要求物品在分類上沒有方位的要求。⑤傾帶式分類機構——物品在傾斜帶上輸送前進，到分流位置時，傾斜盤按箭頭方向傾倒，使物品滑離主輸送線而實現(xiàn)分流。⑥落入式傾斜分類機構——當物品從主輸送線來到分類位置時，分類機構突然抬起來，使物品自然落入分流線的滑槽中。成本較低。(6)分揀卸貨道口——用來接納由分揀機構送來的被分揀物的裝置，形式各種各樣，主要取決于分揀方式和場地空間。一般采用斜滑道，其上部接口設置動力輥道，把被揀商品“拉”入斜滑道。(7)計算機控制系統(tǒng)——向分揀機的各個執(zhí)行機構傳遞分揀信息，并控制整個分揀系統(tǒng)的指揮中心。自動分揀的實施主要靠它把分揀信號傳送到相應的分揀道口，并指示啟動分揀裝置，把被揀商品推人道口。分揀機控制方式：脈沖信號跟蹤法——送入分揀運輸機的貨物，經(jīng)過跟蹤定時檢測器、并根據(jù)控制箱存儲器的記憶，計算出到達分揀道口的距離及相應的脈沖數(shù)。當被分揀物在輸送機上移動時，安裝在該輸送機軸上的脈沖信號發(fā)生器，產(chǎn)生脈沖信號并計數(shù)。當數(shù)到與控制箱算出的脈沖數(shù)相同時，立即輸出啟動信號，使分揀機構動作，貨物被迫改變移動方向．，滑入相應的分揀道口。(五)、流通加工設備包裝機械基本結(jié)構主要有七個方面：進給機構、計量裝置、傳動機構、輸送裝置、動力部件、控制系統(tǒng)、機身與操作系統(tǒng)。進給機構——包括被包裝產(chǎn)品的進給和包裝材料或容器的進給。計量裝置——為了保證包裝工作不問斷地進行，在物料供送前或供送過程中，必須進行計量，計量裝置是用來計量供給的。計量方法主要有容量(積)計量法、稱重計量法、計數(shù)定量法和重量流量法。傳動機構——動力傳遞的作用，直接驅(qū)動各執(zhí)行機構運動，完成包裝作業(yè)。輸送裝置——包裝機械上的主要部件，將待包裝物品和已包裝好的產(chǎn)品，從一個工位運送到另一個工位上或從外部結(jié)構上把自動線上的各臺單機聯(lián)系，最后把包裝制品輸送入庫。動力部件——電動機、液壓泵、壓縮機以及作原動力的氣缸、液缸等，以電動機最為普遍。電動機通過傳動機構驅(qū)動各部件，往往采用若干小功率(0.5～3KW)的電動機作單獨部件的驅(qū)動?？刂葡到y(tǒng)——按被控制對象的狀態(tài)不同，分為：流動自動化控制、機械自動化控制。流動自動化控制——主要是以連續(xù)進行變化的液體或粉狀物等為對象，對其溫度、流量、壓力、料位等參數(shù)進行長期的連續(xù)定量控制。機械化自動控制——以固體作為控制對象，對它們的位置、尺寸、形狀、姿勢等因素進行定性的間斷性控制。按照加工的方式不同，將包裝機械大致分為以下幾種：切割機械、充填機械、灌裝機械、縫合機械、裹包機械、帖標機械、捆扎機械等。(1)計量充填機械——將產(chǎn)品按要求的數(shù)量裝入包裝容器中的操作稱為計量充填。計量充填技術主要用于銷售包裝，在運輸包裝中也有應用，通常按計量充填的原理不同，將計量充填機械分為：容積式充填機、稱重式充填機、計數(shù)式充填機。①容積式充填機——將精確容積的物料裝進每一個容器，而不考慮物料密度或重量，常用于比重相對不變的物料，或用于體積要求比質(zhì)量要求更重要的物料。根據(jù)計量原理不同，分為：固定量杯式、螺桿式、計量泵式等多種。量杯式充填機適用于顆粒較小且均勻的物料，計量范圍一般在200ml以下為宜。固定式量杯充填機的定量裝置如圖，物料經(jīng)供料斗l自由落入計量杯內(nèi)，圓盤口上裝有四個量杯和對應的活門底蓋4，當轉(zhuǎn)盤主軸8帶動圓盤7旋轉(zhuǎn)時，刮板10將量杯3上面多余的物料刮去。當量杯轉(zhuǎn)到卸料工位時，頂桿推開量杯的活門底蓋4，量杯中的物料在自重作用下充填到下方的容器中。②稱重式充填機——按規(guī)定的數(shù)量計量產(chǎn)品重量，并進行充裝的機械。按計量方式不同有杠桿式、簧片式、電阻應變片式、電子稱式、連續(xù)式等多種。連續(xù)式稱量充填機——應用連續(xù)稱量檢測和自動調(diào)節(jié)技術，確保在連續(xù)運轉(zhuǎn)的輸送機上得到穩(wěn)定的質(zhì)量流率，然后進行等分截取，以得到各個相同的定量。計量速度高，計量精度較低，多用于糧食、化肥之類的貨物，③計數(shù)式充填機——把精確個數(shù)的產(chǎn)品裝進每一個容器的計量充填機械。多用于被包裝物呈規(guī)則排列的產(chǎn)品包裝。根據(jù)其計數(shù)原理不同分為：長度式、容積式、堆積式。長度式計數(shù)充填機常用于餅干包裝、云片糕包裝、茶葉裝盒后的第二次大包裝等。計量時，排列有序的物品經(jīng)輸送機構送到計量機構中，當行進物品的前端觸到計量腔的擋板5時，擋板上的微動開關4動作，橫向推板3將一定數(shù)量的物品送到包裝臺上進行包裝。1-輸送帶2-被包裝物品3-橫向推板4-微動開關5-擋板(2)灌裝機械——主要用于食品領域中對啤酒、飲料、乳品、酒類、植物油和調(diào)味品的包裝，還包括洗滌劑、礦物油和農(nóng)藥等化工類液體產(chǎn)品的包裝。包裝所用容器主要有桶、瓶、聽、軟管等。按照灌裝產(chǎn)品的工藝可分為：常壓灌裝機、真空灌裝機、加壓灌裝機等。灌裝機械通常與封口機、貼標志等連結(jié)使用。灌裝機的計量方法有定位法、定量法和定時法三種，它們均有相應的控制裝置。如在進料上方安置與儲槽相連的計量裝置，借助裝置內(nèi)沿液體方向安裝的孔板來測量。(3)封口機械——在包裝容器內(nèi)盛裝產(chǎn)品后對容器進行封口的機器。不同的包裝容器有不同的封口方式，如塑料袋多采用接觸式加熱加壓封口或非陵觸式的超聲波熔焊封口；麻袋、布袋、編織袋多采用縫合的方式封口；瓶類容器多采用壓蓋或旋蓋封口；罐類容器多采用卷邊式封口；箱類容器多采用釘封或膠帶粘封。(4)裹包機械——用薄型撓性材料(如玻璃紙、塑料膜、拉伸膜、收縮膜等)裹包產(chǎn)品的包裝設備，廣泛應用于食品、煙草、藥品、日用化工品及音像制品等領域。裹包機械種類凡多，功能各異，按裹包方式分可分為：折疊式裹包機、接縫式裹包機、覆蓋式裹包機、貼體式裹包機、拉伸式裹包機、纏繞式裹包機等。折疊式裹包機是用撓性包裝材料裹包產(chǎn)品，將末端伸出的裹包材料按一定的工藝方式進行折疊封閉。通常適用于長方形的物品，外觀整齊，視覺效果好。(5)捆扎機械——利用帶狀或繩狀捆扎材料將一個或多個包件緊扎在一起的機器，屬于外包裝設備，目前我國生產(chǎn)的捆扎機基本上采用塑料帶作為捆扎材料，利用熱熔搭接的方法使緊貼包件表面的塑料帶兩端加壓粘合，從而達到捆緊包件的目的。機械式自動捆扎機——采用機械傳動和電氣控制相結(jié)合，無需手工穿帶，可連續(xù)或單次自動完成捆扎包件的機器，適用于紙箱、木箱、塑料箱、信函及包裹、書等多種包件的捆扎。自動捆扎工作過程由送帶、拉緊、切燙、粘接四個環(huán)節(jié)組成，機械式半自動捆扎機的工作原理與機械式自動捆扎機的工作原理相比，除穿帶用手工外，其余工作過程均相同。(6)裝箱機與紙箱包裝機①裝箱機——通過機械運轉(zhuǎn)、氣動和電控制，將瓶子成組準確、可靠地放入包裝箱中。垂直旋轉(zhuǎn)式裝箱機是連續(xù)式裝箱機，減少了驅(qū)動電動機頻繁的起動、停止，減少了瓶子與箱子的位置校準及缺瓶、缺箱等檢測時間，所以效率較高；并且噪聲低，動作準確，安全可靠；由于垂直回轉(zhuǎn)，所以占地面積小。②紙板預成型紙箱包裝機——在紙板輸入式包裝機中，紙板預先折合成型再輸入，瓶子則由推送機構從另一側(cè)一組組地送入紙箱內(nèi)，完成包裝封箱。

附錄資料：不需要的可以自行刪除車間配線設計技術要求一、總體要求：1、工程概況：本次工程主要為車間內(nèi)部設備的動力電設計、安裝部分。2、本工程包含全部電氣配套設施的采購、安裝、對接；中標方負責全部電線、電纜、連接頭、動力柜、配電盒及其配件的采購、搬遷、安裝等，并滿足使用要求。其中主線路的架設采用橋架支撐空中架設，距地面高度不低于6米，每根柱子架設一套。3、本次配電工程中電纜規(guī)格型號全部為BV系列銅芯電纜，電纜額定電壓為0.66/1KV。電纜品牌：電纜可選用江蘇上上電纜集團有限公司，南洋電纜集團有限公司，安徽綠寶電纜有限公司，安徽航天電纜集團有限公司,山東遠東電纜有限公司等產(chǎn)品，隨電纜需附有產(chǎn)品合格證和產(chǎn)品質(zhì)量檢驗合格證；線纜為BV線纜標準符合國標要求；斷路器選用正泰品牌，隨機附有產(chǎn)品合格證和產(chǎn)品質(zhì)量檢驗合格證。4、電纜鋪設按國家電氣安裝標準執(zhí)行，線號清晰，線路規(guī)范產(chǎn)品技術標準符合國家標準及行業(yè)規(guī)范要求。5、動力柜需配置零排和地排,柜體要有相應的銘牌和產(chǎn)品合格證，配備電流、電壓表。6、塑料外殼式斷路器均采用正泰品牌標準型3極斷路器。配電柜體均采用上海電器股份有限公司人民電器廠生產(chǎn)的標準柜體。7.車間照明燈具要求功率100w，均采用浙江陽光品牌；配套開關采用TCL品牌。二、主材配置圖3-1裝一圖3-1裝一車間廠房布局圖1）配電柜底座安裝10#槽鋼基礎，高度約為200/180cm，周圍需密封,配置零排和地排,柜體要有相應的銘牌和產(chǎn)品合格證。配置三相電壓表1塊，安裝電壓轉(zhuǎn)換開關1只實現(xiàn)相間電壓轉(zhuǎn)換；配置三相電流表3塊。2）配電柜箱體高度1800mm，門開啟大于135°，箱體獨立安裝，頂部、底部可根據(jù)要求開進出線孔；安裝板及側(cè)梁可以調(diào)節(jié)、安裝檢修靈活、方便、結(jié)構緊湊、通用性好。柜門附配電柜線路圖。3）技術參數(shù)（銘牌須有標識）□符合標準：IEC439、GB7251.1-1997、JB／T9661-1999

□額定電壓：AC400V

□額定絕緣電壓：660V

□額定電流：根據(jù)負荷要求定

□額定短時耐受電流：30kA

□外殼防護等級：IP304）配電柜內(nèi)部使用銅排母線連接，柜內(nèi)母線要求外敷熱縮套管，柜內(nèi)接線端子應與出線導線截面匹配，不得使用小端子配大截面導線。2、分線配電柜要求1）配電柜箱體規(guī)格H1200*W600*D400，門開啟大于135°，箱體獨立安裝，底部可根據(jù)要求開進出線孔；安裝板及側(cè)