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無刷直流電機淺析——by楊博劉文搏何剛?cè)~新2013年4月25日無刷直流電機發(fā)展歷史性能比較實際應(yīng)用控制策略發(fā)展歷史美國人申請了用晶體管換向電路代替機械電刷的專利原西德一公司在漢諾威貿(mào)易博覽會上推出經(jīng)典無刷直流電機及其驅(qū)動器第一次有了無刷直流電機的概念1955197819171996世界無刷直流電機年產(chǎn)量達到48億臺，產(chǎn)值666億美元1998年世界釹鐵硼的產(chǎn)量高達11300噸，近年來年增長率均保持在30%以上第一代稀土永磁材料誕生于20世紀60年代末70年代PMOS問世，80年代IGBT誕生1948年Bell實驗室發(fā)明大功率半導(dǎo)體晶體管方案的合理性與可行性可行性：產(chǎn)品方案能否達到設(shè)計和運行的要求。新型永磁材料和電力電子器件的出現(xiàn)為BLDC的發(fā)展的合理性奠定了基礎(chǔ)。未來的發(fā)展趨勢這兩種技術(shù)的支持還會越來越強直流電機與BLDC性能比較電機直流無刷電機直流有刷電機換向電子換向機械換向結(jié)構(gòu)勵磁電流直接通入轉(zhuǎn)子線圈勵磁勵磁電流由碳刷換向通入轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子線圈控制方式勵磁電流由勵磁調(diào)節(jié)器控制，控制復(fù)雜由可控硅直接整流控制，控制較為簡單機械損耗機械磨損小，損耗小碳刷易磨損，機械損耗大使用壽命較長較短運行性能運行電流較小，電機磁鋼不易退磁；起動時有輕微振動，易共振運行電流大，電機磁鋼易退磁；變速平穩(wěn)故障率低高性價比低高BLDC與PMSM比較電機直流無刷電機永磁同步電機驅(qū)動方式方波驅(qū)動正弦波驅(qū)動控制方式一般使用6節(jié)拍的方波控制，一個電周期有6個空間矢量控制簡單、成本低，一般的MCU就可實現(xiàn)采用自控式，一般采用矢量控制技術(shù)，一個電周期一般最少會有18個矢量，控制復(fù)雜，需要高性能的MCU或DSP才能實現(xiàn)性能比較（這個直接借用老師的PPT）BLDC控制方式大功率型開關(guān)方式：二二導(dǎo)通和三三導(dǎo)通二二導(dǎo)通式三三導(dǎo)通式基于Ansoft的仿真----比較二二導(dǎo)通和三三導(dǎo)通方式的區(qū)別二二式磁力線分布圖三三式磁力線分布圖二二式磁密分布圖結(jié)論A、B、C相之間電感矩陣
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