其他高副機構(gòu)

其他高副機構(gòu)第1頁，共16頁，2023年，2月20日，星期三二、本章主要內(nèi)容在各種機械與儀表中，除齒輪機構(gòu)、凸輪機構(gòu)外，還經(jīng)常要用到棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)、凸輪式間歇運動機構(gòu)、不完全齒輪機構(gòu)等高副機構(gòu)。本章主要介紹這些機構(gòu)的組成工作原理及其運動設(shè)計的要點。1、棘輪機構(gòu)2、槽輪機構(gòu)3、不完全齒輪機構(gòu)三、本章重點內(nèi)容上述三種機構(gòu)的運動特點，對于凸輪式間歇運動機構(gòu)等，只需作一般了解。一、內(nèi)容提要第2頁，共16頁，2023年，2月20日，星期三§7.1棘輪機構(gòu)一用途間歇運動，單向運動等二類型1有齒棘輪機構(gòu)（1）單動式（單向運動）主動棘爪，從動棘輪第3頁，共16頁，2023年，2月20日，星期三（2）雙動式（兩個主動棘爪單向運動）主動棘爪，從動棘輪（3）變向式（可設(shè)定單向運動）主動棘爪，從動棘輪第4頁，共16頁，2023年，2月20日，星期三（4）變幅式（單向運動范圍可調(diào)）主動棘爪，從動棘輪2摩擦式棘輪機構(gòu)主動棘爪，從動棘輪（摩擦實現(xiàn)單向運動）單向離合器（或超越離合器）第5頁，共16頁，2023年，2月20日，星期三三棘輪機構(gòu)的特點1結(jié)構(gòu)簡單2傳動角度可調(diào)3運動規(guī)律任意設(shè)置4傳遞力小，平穩(wěn)性差（噪聲大）5適合低速、傳動角度不大的場合第6頁，共16頁，2023年，2月20日，星期三§7.2槽輪機構(gòu)一工作原理槽輪機構(gòu)又稱馬爾他（馬氏）機構(gòu)主動撥盤1、從動槽輪2圓柱銷在徑向槽內(nèi)滑動鎖止弧保證從動槽輪2停止（間歇）二幾何參數(shù)槽數(shù)Z(均布，每個槽間隔2=2/Z),主動撥盤1圓柱銷工作轉(zhuǎn)角21

，則21=-2=-2/Z第7頁，共16頁，2023年，2月20日，星期三每個運動循環(huán)總時間T總、槽輪的運動時間T動、停歇時間T靜有：T總=T動+T靜運動系數(shù)K動為：K動=T動/T總=21/2

=(Z-2)/(2Z)=0.5-1/Z靜止系數(shù)K靜為：K靜=T靜/T總=1-K動=0.5+1/Z對于槽輪機構(gòu)，如有（1）運動系數(shù)K動＞0，故有：K動=0.5-1/Z＞0

Z＞2，即Z

最少=3，實際中Z

最少=4（2）運動系數(shù)K動＜0.5，說明？T動＜T靜（1個圓柱銷時）第8頁，共16頁，2023年，2月20日，星期三（3）若需K動

＞0.5，怎么辦？采用多個均布圓柱銷，幾個？K動=nT動/T總=n(Z-2)/(2Z)n增大，使K動＞1如何?K動＜1，實現(xiàn)間歇運動，n(Z-2)/(2Z)＜

1，有n＜2Z/

(Z-2)當(dāng)

Z=3時，n=1-5Z=4-5時，n=1-3Z≥6時，n=1-2空間槽輪機構(gòu)第9頁，共16頁，2023年，2月20日，星期三三特點（1）結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠（2）運動較棘輪機構(gòu)平穩(wěn)（有柔性沖擊）（3）轉(zhuǎn)角不能無級調(diào)整（4）適用與低速運轉(zhuǎn)第10頁，共16頁，2023年，2月20日，星期三應(yīng)用：用于自動機械、輕工機械或儀表中，

實現(xiàn)間歇送進(jìn)和轉(zhuǎn)位功能。電影放映機在電影放映機中以槽輪機構(gòu)作為送片機構(gòu)實現(xiàn)間歇送進(jìn)功能。第11頁，共16頁，2023年，2月20日，星期三§7.3不完全齒輪機構(gòu)1特點（1）間歇運動，運動時等速比（2）間歇時間按齒數(shù)比設(shè)定（3）起止有沖擊，適用于低速2不完全齒輪的幾何參數(shù)外形與漸開線齒輪相似，區(qū)別在鎖止弧處幾處間歇，就有幾處鎖止弧第12頁，共16頁，2023年，2月20日，星期三1特點（1）連續(xù)傳動，變速比（2）齒輪形狀按變速比設(shè)計（3）傳動較平穩(wěn)，適用于低速2非圓齒輪機構(gòu)的幾何參數(shù)與漸開線齒輪設(shè)計相似，區(qū)別在于加工復(fù)雜§7.4非圓齒輪機構(gòu)第13頁，共16頁，2023年，2月20日，星期三§7.5空間間歇機構(gòu)一球面槽輪機構(gòu)1特點軸線、撥銷交于一點（球心）2工作過程與平面槽輪機構(gòu)相似3幾何參數(shù)槽數(shù)不少于3，槽數(shù)越多，動力特性越好4有2個撥銷，槽輪可連續(xù)轉(zhuǎn)動第14頁，共16頁，2023年，2月20日，星期三

1特點空間交錯運動，多用于分度2工作過程與擺動圓柱凸輪機構(gòu)相似3幾何參數(shù)凸輪槽數(shù)（主動）可以為1，撥銷一般大于6二圓柱凸輪式間歇機構(gòu)第15頁，共16頁，2023年，2月2