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文檔簡介
§6液壓控制回路
基本回路就是能夠完成某種特定控制功能的液壓元件和管道的組合。
液壓控制回路可分為三大類:⑴壓力控制回路:利用壓力控制閥來控制系統(tǒng)整體或某一部分的壓力,以滿足液壓執(zhí)行元件對力或轉距要求的回路,這類回路包括調壓、減壓、增壓、卸荷和平衡等多種回路。
⑵速度控制回路:包括調節(jié)液壓執(zhí)行元件的速度的調速回路、使之獲得快速運動的快速回路、快速運動和工作進給速度以及工作進給速度之間的速度換接回路。
⑶多缸工作控制回路1§6-1壓力控制回路
壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制系統(tǒng)整體或某一部分的壓力,以滿足液壓執(zhí)行元件對力或轉距要求的回路,這類回路包括調壓、減壓、增壓、卸荷、平衡和鎖緊等多種回路。2作用:
使液壓系統(tǒng)整體或部分的壓力保持恒定或不超過某個數(shù)值。在定量泵系統(tǒng)中,液壓泵的工作壓力可以通過溢流閥來調節(jié)。在變量泵中,用安全閥來限定系統(tǒng)的最高壓力,防止系統(tǒng)過載。若系統(tǒng)中需要二種以上的壓力,則可采用多級調壓回路。一.調壓回路32.二級調壓回路
二級調壓回路可實現(xiàn)兩種不同系統(tǒng)壓力控制,有兩個溢流閥并聯(lián)和遠程二級調壓兩種。兩個溢流閥并聯(lián)時,系統(tǒng)壓力由調定壓力值小的來決定,但是通過兩個溢流閥的流量是一樣的。遠程調壓回路是將遠程調壓閥接在先導式主溢流閥的遠程控制口上,相當于遠程調壓閥與主溢流閥的先導閥并聯(lián),當遠程調壓閥的調定壓力小于主溢流閥的調定壓力時,系統(tǒng)壓力由遠程調壓閥決定,此時遠程調壓閥的閥口打開,但只有一小部分油液從此閥口流回油箱;主溢流閥的先導閥閥口關閉,而主閥閥口打開,液壓泵輸出的油液絕大部分從主溢流閥的主閥閥口溢流流回油箱。
5由溢流閥1、2、3分別控制系統(tǒng)的壓力,從而組成了三級調壓回路。當兩電磁鐵均不通電時,系統(tǒng)壓力由閥1調定,當1YA通電,由閥2調定系統(tǒng)壓力;當2YA通電時,系統(tǒng)壓力由閥3調定。在這種調壓回路中,閥2和閥3的調定壓力一定要小于閥的調定壓力,而閥2和閥3的調定壓力之間沒有什么一定的關系
3.多級調壓回路6
調節(jié)先導型比例電磁溢流閥1的輸入電流I,即可實現(xiàn)系統(tǒng)壓力的無級調節(jié),這樣不但回路結構簡單,壓力切換平穩(wěn),而且更容易使系統(tǒng)實現(xiàn)遠距離控制或程控。
4.連續(xù)、按比例進行壓力調節(jié)的回路7為了使減壓回路工作可靠,減壓閥的最低調定壓力不應小于0.5MPa,最高調定壓力至少應比系統(tǒng)壓力小0.5MPa。當減壓回路需要調速時,調速元件應安裝在減壓閥的后面,以避免減壓閥泄漏對執(zhí)行元件的速度發(fā)生影響。9
當液壓系統(tǒng)中的某一支油路需要壓力較高但流量又不大的壓力油,若采用高壓泵既不經濟,又造成能量損耗大,或者根本就沒有這樣高壓力的液壓泵時,就要采用增壓回路。采用了增壓回路,系統(tǒng)的工作壓力仍然較低,因而節(jié)省能源,而且系統(tǒng)工作可靠、噪聲小。三.增壓回路101.單作用增壓缸的增壓回路
當系統(tǒng)在圖示位置工作時,系統(tǒng)的供油壓力p1進入增壓缸的大活塞腔,此時在小活塞腔即可得到所需要的較高壓力p2。當二位四通電磁換向閥右位接入系統(tǒng)時,增壓缸返回,輔助油箱中的油液經單向閥補入小活塞腔。該回路只能間歇增壓,所以稱為單作用增壓回路。
11卸荷回路的功用是在液壓泵驅動電動機不頻繁啟閉的情況下,使液壓泵在功率損耗接近于零的情況下運轉,以減少功率損耗,降低系統(tǒng)發(fā)熱,延長泵和電機的壽命。液壓泵的卸荷有流量卸荷和壓力卸荷兩種。前者主要是使用變量泵,使泵僅為補償泄漏而以最小流量運轉,此方法比較簡單,但泵仍處在高壓狀態(tài)下運行,磨損比較嚴重;壓力卸荷的方法是使泵在接近零壓下運轉。
常見的壓力卸荷方式有以下幾種:
四.卸荷回路131.換向閥卸荷回路M、H和K型中位機能的三位換向閥處于中位時,泵即卸荷。如圖所示為采用M型中位機能的電液換向閥的卸荷回路,這種回路切換時壓力沖擊小,但回路中必須設置單向閥,以使系統(tǒng)能保持0.3MPa左右的壓力,供操縱控制油路之用。142.用先導式溢流閥卸荷的卸荷回路
使先導型溢流閥的遠程控制口直接與二位二通電磁閥相連,便構成一種用先導型溢流閥的卸荷回路,這種卸荷回路卸荷壓力小,切換時沖擊也小。154.順序閥卸荷回路(雙泵供油回路)順序閥雙泵供油回路175.順序閥卸荷回路(蓄能器供油回路)蓄能器供油回路順序閥18所謂保壓回路,也就是使系統(tǒng)在液壓缸不動或僅有工件變形所產生的微小位移下穩(wěn)定地維持住壓力,最簡單的保壓回路是使用密封性能較好的液控單向閥的回路,但是閥類元件的泄漏使得這種回路的保壓時間不能維持太久。
常用的保壓回路有以下幾種:
五.保壓回路192.利用蓄能器的保壓回路213.自動補油保壓回路當1YA通電,泵輸出的壓力油經液控單向閥進入液壓缸上腔,若壓力上升到電接觸式壓力表的上限時,上觸點通電,使電磁鐵1YA斷電,液壓泵卸荷,液壓缸由液控單向閥保壓。當液壓缸壓力下降到預定下限值時,電接觸式壓力表又發(fā)出信號使1YA通電。22平衡回路的功用在于防止垂直或傾斜放置的液壓缸和與之相連的工作部件因自重而自行下落。六.平衡回路用順序閥的平衡回路圖a只適用于工作部件重量不大、活塞鎖住時定位要求不高的場合。圖b的特點是,活塞下行的平穩(wěn)性比較差。23例題1夾緊回路如圖所示,若溢流閥的調定壓力為5MPa,減壓閥的調定壓力為2.5MPa。試分析活塞空載運行時A、B兩點的壓力各為多少?減壓閥的閥芯處于什么狀態(tài)?工作夾緊活塞停止運動后,A、B兩點的壓力各為多少?減壓閥的閥芯處于什么狀態(tài)?25解:當回路中二位二通電磁換向閥處于圖示位置時,在活塞運動期間,由于活塞空載運動,若忽略活塞運動時的摩擦力、慣性力和管路損失等,則pB=0,pA=0,此時,減壓閥中的先導閥處于關閉,主閥處于最大開口位置。當活塞停止運動后,B點的壓力升高,一直升到減壓閥的調定壓力2.5MPa,并保持此壓力不變,這時,減壓
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