口腔頜面外科學(xué) 計算機輔助外科

計算機輔助外科

一、CAS的基本概念和原理什么是計算機輔助外科（CAS）?1.1CAS的概念1.1CAS的概念CAS：計算機輔助外科是一種基于計算機對大量數(shù)據(jù)信息的高速處理及控制能力,通過虛擬的手術(shù)環(huán)境為外科醫(yī)生從技術(shù)上提供支援,使手術(shù)更安全、更準(zhǔn)確的一門新技術(shù)。CAS包括影像引導(dǎo)外科（imageguidedsurgery）、導(dǎo)航外科(navigationsurgery)和機器人輔助外科(roboticsaidedsurgery)等。1.2CAS的原理三維重建技術(shù)是CAS的基礎(chǔ)技術(shù)三維圖像的直觀可視圖像信息的準(zhǔn)確可靠CAS使手術(shù)精確、三維位置信息精確微創(chuàng)、安全CAS的要素CAS的流程二、CAS的內(nèi)涵和目標(biāo)CAS的內(nèi)涵和目標(biāo)

獲取多種影像信息以提高診斷水平

多模圖像配準(zhǔn)和精確手術(shù)定位

制定手術(shù)方案和進(jìn)行手術(shù)模擬

借助導(dǎo)航系統(tǒng)執(zhí)行預(yù)訂手術(shù)方案

替代醫(yī)師執(zhí)行深部手術(shù)操作

保護(hù)醫(yī)務(wù)人員免受射線和感染危險三、CAS相關(guān)技術(shù)1、三維重建技術(shù)CT斷層掃描圖象預(yù)處理，分割軟組織三維重建三維重建建模骨組織三維重建

重建三維圖象可以任意移動觀察

血管重建顯示動脈瘤血管重建顯示動脈瘤2、虛擬手術(shù)計算機輔助頜骨畸形矯正計算機模擬雙側(cè)下頜升支矢狀劈開計算機輔助種植體種植手術(shù)效果評價術(shù)前軟組織重建計算機預(yù)測頦成形術(shù)后軟組織3、手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)虛擬現(xiàn)實技術(shù)+定位跟蹤技術(shù)需解決問題：手術(shù)精度，坐標(biāo)定位匹配需要的硬件設(shè)備camerainstrumentPassivemarkersActivemarkersCT掃描前進(jìn)行定位執(zhí)行預(yù)訂手術(shù)方案4、機器人手術(shù)機器人手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)機器人手臂計算機控制機器人手臂執(zhí)行手術(shù)5、CAD/CAM技術(shù)CT掃描數(shù)據(jù)處理三維重建CT掃描數(shù)據(jù)處理三維重建CAD設(shè)計CAM快速原型制作CAM模型指導(dǎo)手術(shù)完成手術(shù)術(shù)前及術(shù)后效果術(shù)前術(shù)后術(shù)后四、快速成型技術(shù)在口腔頜面外科領(lǐng)域的應(yīng)用快速成型技術(shù)在口腔頜面外科領(lǐng)域的應(yīng)用制定手術(shù)方案、模擬手術(shù)在模型上進(jìn)行實體手術(shù)制作個體化植入假體

個體化鈦網(wǎng)、個體化重建鈦板組織工程領(lǐng)域的應(yīng)用

設(shè)計與缺損外形匹配的組織工程支架下頜骨的功能性重建CAD/CAM在下頜骨大型缺損重建中的應(yīng)用經(jīng)CAD/CAM將健側(cè)下頜骨轉(zhuǎn)換至患側(cè)三維CT提供數(shù)字化上頜骨（CAD）快速成型技術(shù)預(yù)成個體化鈦網(wǎng)模型外科設(shè)計截骨范圍鈦網(wǎng)支架與上頜骨缺損一致鈦網(wǎng)支架與構(gòu)筑上頜骨外形QOL復(fù)習(xí)