典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件連接課件

第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件連接8.1FANUC0i/0iMate數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件連接8.2SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件連接

思考題與習(xí)題第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件連接

第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件連接

8.1FANUC0i/0iMate數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件連接

第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件連接國外典型的數(shù)控系統(tǒng)有日本的FANUC數(shù)控系統(tǒng)，德國的SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)等；國內(nèi)的有華中數(shù)控系統(tǒng)等。其中FANUC數(shù)控系統(tǒng)有0系列、11系列等多個(gè)系列，而FANUC0系列應(yīng)用最為廣泛。FANUC0系列包括FANUC0i與FANUC0imate兩種系統(tǒng)。二者的主要區(qū)別在于，首先使用的電機(jī)不同；其次，軸數(shù)不同；第三加工精度不同；第四FANUC0i有很多特殊功能可供選擇，而FANUC0imate則基本沒有。所以如果要求不高時(shí)，可使用0i-mate系統(tǒng)，如果要求高則要選擇0i數(shù)控系統(tǒng)。第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件連接8.1.1FANUC0i/0iMate硬件連接簡要說明1．FANUC0i/0iMate數(shù)控裝置數(shù)控系統(tǒng)通常指數(shù)控裝置、進(jìn)給伺服系統(tǒng)、主軸系統(tǒng)、電源系統(tǒng)等的總和。數(shù)控裝置是數(shù)控系統(tǒng)的核心、大腦。（1）FANUC0i/0iMate數(shù)控裝置的基本組成FANUC0i數(shù)控裝置由主控制單元和I／0單元兩個(gè)部分構(gòu)成；FANUC0iMate數(shù)控裝置則把主控制單元和I／O單元合而為一。主控制單主要包括CPU、內(nèi)存(系列軟件、宏程序、梯形圖、各類參數(shù)等)、PMC控制、I／OLINK控制、伺服控制、主軸控制、內(nèi)存卡I／F、LED顯示等。I／O單元主要包括電源、I／0接口、通信接口、MDI控制、顯示控制、手搖脈沖發(fā)生器控制和高速串行總線等。（2）FANUC0i/0iMate數(shù)控裝置主控單元接口信號的定義FANUC0i/0iMate-TC主面板及主控單元前視圖如圖8-1所示，圖8-2為其后視圖及其接口信號的定義。第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件連接圖8-2FANUC0i/0iMateTC主控單元后視圖及其接口信號的定義第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件連接（3）FANUC0i數(shù)控裝置I/O單元接口信號的定義FANUC0i數(shù)控裝置I/O單元視圖及其接口信號的定義如圖8-3所示。2．FANUC0i/0iMate進(jìn)給伺服驅(qū)動裝置進(jìn)給伺服系統(tǒng)主要由各軸進(jìn)給伺服驅(qū)動裝置及其伺服電動機(jī)組成。伺服驅(qū)動裝置接受從主控制單元發(fā)出的進(jìn)給速度和位移指令信號，作一定的轉(zhuǎn)換和放大后，驅(qū)動伺服電電動機(jī)，從而通過機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)床的執(zhí)行部件實(shí)現(xiàn)精確的工作進(jìn)給和快速移動。FANUC的α系列伺服驅(qū)動裝置主要分為SVM、SVM—HV兩種，其中SVM型的一個(gè)驅(qū)動裝置最多可帶三個(gè)伺服軸，而SVM—HV型的一個(gè)單獨(dú)驅(qū)動裝置最多可帶兩個(gè)伺服軸。而且根據(jù)不同的CNC裝置使用不同的接口類型。第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件連接（1）FANUC伺服驅(qū)動裝置的型號參數(shù)伺服驅(qū)動裝置的型號參數(shù)如下所示。SVM口-口／口／口口①②③④⑤⑥①型號②軸數(shù)，1：1軸伺服；2：2軸伺服；3：3軸伺服③第一軸最大電流；④第二軸最大電流；⑤第三軸最大電流；⑥輸入電壓，“無”=200V，HV=400V。(2)SVM1-20伺服驅(qū)動裝置接口信號的定義SVM1-20伺服驅(qū)動裝置接口信號的定義如圖8－4所示。第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件連接3．FANUC0i/0iMate主軸驅(qū)動裝置主軸系統(tǒng)主要由主軸驅(qū)動裝置及主軸電動機(jī)組成。FANUC0i/0iMate數(shù)控裝置提供了模擬主軸和串行主軸接口供用戶選擇。當(dāng)用戶選擇模擬主軸時(shí)，一般選用通用變頻器作為主軸驅(qū)動裝置；當(dāng)用戶選擇串行主軸時(shí)，F(xiàn)ANUC0i/0iMate數(shù)控系統(tǒng)提供了SPM系列專用主軸驅(qū)動裝置。（1）以三菱FR-S500為例的通用變頻器各端子功能如圖8－5所示。其它通用變頻器端子功能大同小異。變頻器控制端子說明：STF：正轉(zhuǎn)啟動。當(dāng)STF信號ON時(shí)為正轉(zhuǎn)，OFF時(shí)為停止指令。STR：反轉(zhuǎn)啟動。當(dāng)STR信號ON時(shí)為反轉(zhuǎn)，OFF時(shí)為停止指令。第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件連接圖8－4SVM1-20伺服驅(qū)動裝置接口信號的定義

第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件連接RH、RM、RL：多段數(shù)選擇。可根據(jù)端子RH、RM、RL信號的短路組合，進(jìn)行多段速度的選擇。根據(jù)輸入端子功能的選擇（Pr.60—Pr.63）可改變端子的功能。SD：接點(diǎn)（端子STF、STR、RH、RM、RL）輸入的公共端子。10：頻率設(shè)定用電源，DC5V，允許負(fù)荷電流為10mA。2：頻率設(shè)定（電壓信號）。輸入DC0~5V（0~10V）時(shí)，輸出成比例：輸入5V（10V）時(shí)，輸出為最高頻率。5V/10V切換用Pr.73“0—5V，0—10V選擇”進(jìn)行。5：頻率設(shè)定公共輸入端。FR-S500變頻器的有關(guān)設(shè)置參數(shù)請仔細(xì)閱讀《FR-S500變頻器使用手冊》的有關(guān)內(nèi)容。第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件連接4.FANUC0i/0iMate電源裝置FANUC0i/0iMate數(shù)控系統(tǒng)所用的交、直流電源，因數(shù)控機(jī)床的復(fù)雜程度一般采用普通交、直流穩(wěn)壓開關(guān)電源和FANUC專用電源裝置。普通交、直流穩(wěn)壓開關(guān)電源造價(jià)低，接線簡單，廣泛用于普通數(shù)控車、銑床；FANUC專用電源裝置則多用于加工中心。普通交、直流穩(wěn)壓開關(guān)電源原理、接線請讀者自行查閱資料，這里就不介紹了。FAUNC的α系列專用電源裝置主要分為PSM、PSMR、PSM—HV、PSMV—HV四種，輸入電壓分為交流200V和交流400V兩種。第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件連接（1）α系列專用電源裝置的型號參數(shù)專用電源裝置的型號參數(shù)如下所示：PSM口－口口①②③④①電源裝置型號；②制動形式，“無”為再生制動，R：能耗制動，V：電壓轉(zhuǎn)換型再生制動，C：電容制動；③額定輸出功率；④輸入電壓，“無”為200V，HV為400V。（2）專用電源裝置接口信號的定義PSM電源裝置接口信號的定義如圖8－7所示。第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件連接圖8-5FR-S500變頻器接線端子說明第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件連接圖8－7PSM電源裝置接口信號的定義第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件連接5.FANUC0i/0iMate數(shù)控系統(tǒng)的綜合連接FANUC0i/0iMate數(shù)控系統(tǒng)的綜合連接圖及其I/OLINK如圖8－8、如圖8－9所示。第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件連接圖8－8FANUC0i/0iMate數(shù)控系統(tǒng)的綜合連接第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件連接8.1.2CKA6150數(shù)控車床電氣控制分析1.CKA6150數(shù)控車床簡介不同制造廠商制造的CKA6150數(shù)控車床選用FANUCOTD，F(xiàn)ANUCOi-MATETC，F(xiàn)ANUCOi-TA，F(xiàn)ANUCOi-TB、安川J50L、SIEMENS802D，F(xiàn)AGOR8025T，F(xiàn)AGOR8055T等世界知名公司的數(shù)控系統(tǒng)。本例CKA6150數(shù)控車床采用FANUCOi-MATE數(shù)控裝置；三菱變頻器主軸變速；SVM1-20進(jìn)給驅(qū)動裝置等數(shù)控系統(tǒng)。該機(jī)床為萬能型通用產(chǎn)品。特別適合于軍工、汽車、拖拉機(jī)、冶金等行業(yè)的機(jī)械加工。主要承擔(dān)各種軸類及盤類零件的半精加工及精加工?？杉庸?nèi)、外圓柱面、錐面、車削螺紋、鏜孔、鉸孔以及各種曲線回轉(zhuǎn)體，可對工件可進(jìn)行多次重復(fù)循環(huán)加工。

第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件連接基本配置：（1）機(jī)床采用臥式平床身結(jié)構(gòu)，床身及床腿采用樹脂砂鑄造，時(shí)效處理，導(dǎo)軌采用高頻淬火，整體剛性強(qiáng)。（2）主傳動采用變頻電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)手動三檔，檔內(nèi)無級調(diào)速。（3）進(jìn)給系統(tǒng)采用伺服電機(jī)，精密滾珠絲杠，高剛性精密復(fù)合軸承結(jié)構(gòu)。定位準(zhǔn)確、傳動效率高。（4）配置立式四工位刀架。（5）配有獨(dú)立的集中潤滑器對床鞍及機(jī)床滑板進(jìn)行自動潤滑。主軸箱配有獨(dú)立潤滑系統(tǒng)。（6）機(jī)床配有獨(dú)立的冷卻系統(tǒng)。（7）主控制系統(tǒng)為FANUCOi-MATE。（8）大孔徑主軸，其主軸通孔直徑Φ82，能通過較大直徑的棒料。主軸扭矩大，剛性強(qiáng)，可強(qiáng)力切削。第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件連接（9）獨(dú)立放置的操縱箱可縱向滑移，便于操作者就近對刀，操縱箱面板采用觸摸式按鍵，美觀可靠。（10）配有內(nèi)冷卻，不抬起刀架更有利于加工工件及防止冷卻液飛濺。（11）床鞍及滑板導(dǎo)軌結(jié)合面采用“貼塑”處理，移動部件可實(shí)現(xiàn)微量進(jìn)給，防止爬行。2．CKA6150數(shù)控車床電氣系統(tǒng)簡述CKA6150數(shù)控臥式車床的電氣控制系統(tǒng)是由CNC主控制裝置、交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)、主軸系統(tǒng)、強(qiáng)電控制部分等構(gòu)成。CNC主控制裝置以及伺服驅(qū)動裝置，采用日本FANUC公司的產(chǎn)品，使機(jī)床性能價(jià)格比十分優(yōu)越；主軸系統(tǒng)采用日本三菱變頻器主軸變速，方便靈活。機(jī)床電氣控制系統(tǒng)框圖如圖8-10所示。第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件連接

電網(wǎng)電壓：交流380V(±10%)

電網(wǎng)頻率：50Hz（±1Hz）工作環(huán)境溫度：5～40度相對濕度：25°時(shí)80%（3）機(jī)床電氣的構(gòu)成1）數(shù)控系統(tǒng)CNC日本FANUC公司：FANUCOiMATETC2）伺服驅(qū)動裝置及伺服電動機(jī)X軸：B-SVM1-20伺服驅(qū)動裝置B8/3000iS伺服電動機(jī)Z軸：B-SVM1-20伺服驅(qū)動裝置B8/3000iS伺服電動機(jī)本伺服電動機(jī)配有絕對值編碼器，在加工過程中有斷電保護(hù)功能。．第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件連接X軸：理論最大進(jìn)給速度8m/min。Z軸：理論最大進(jìn)給速度12m/min。3）強(qiáng)電控制單元主軸電動機(jī)M1：7.5KW1000r/min變頻電動機(jī)。刀臺電動機(jī)M2：0.18KW1500r/min潤滑電動機(jī)M3：0.09KW1400r/min冷卻電動機(jī)M4：0.12KW2900r/min控制變壓器TC1：交流380V/220V/24V/26V/28V630VA。主要為控制回路和冷卻風(fēng)扇提供220V電源；為整流橋提供26V交流電源；為穩(wěn)壓電源GS1提供220V交流輸入穩(wěn)壓電源GS1：為控制回路提供穩(wěn)定的220V交流。第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件連接表8-1主要開關(guān)電器型號、規(guī)格名稱型號整定值用途供貨QM2MS116-10.75A刀臺電動機(jī)ABB公司QM3MS116-0.630.4A潤滑電動機(jī)QM4MS116-0.40.32A冷卻電動機(jī)QF13NMD1-63D3P20A變頻電動機(jī)上海信良QF14NMD1-63D3P10A伺服電動機(jī)QF1NMD1-63D2P3ATC1原邊QF2NMD1-63D1P3ATC1副邊220VQF3NMD1-63D1P5ATC1副邊24V/26V/28VQF5NMD1-63D1P5A+24VQF6NMD1-63D1P1ATC1副邊220V第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件連接5）保護(hù)接地本車床接地系統(tǒng)如圖8-11所示。電柜與車床接地線用6mm2黃綠雙色線；電柜與其它部件接地線用1～3mm2黃綠雙色線。第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件連接圖8-11CKA6150數(shù)控車床接地系統(tǒng)第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件連接3．CKA6150數(shù)控車床電氣控制原理圖CKA6150數(shù)控車床部分電氣控制原理圖（主電路圖、電源電路圖、系統(tǒng)圖）如圖8-12（一）、圖8-12（二）、圖8-12（三）所示。第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件連接第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件連接第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件連接8.2.SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件連接

常見的SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)有SINUMERIK810/840D、802C、802D、802S等。8.2.1SINUMERIK840D硬件連接簡要說明1．SINUMERIK840D數(shù)控單元SINUMERIK840D數(shù)控單元被稱作NCU（NumericalControlunit）單元。根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.4，NCU571.4，NCU572.4，NCU573.4（12軸），NCU573.5（31軸）等若干種。同樣地，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATICPLCCPU芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в蠱PI或Profibus接口，RS232接口，手輪及測量接口，PCMCIA卡插槽等。所不同的是NCU單元很薄，所有的驅(qū)動模塊均排列在其右側(cè)。NCU單元接口圖如圖8-13所示。第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件連接第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件連接第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件連接2．電源模塊電源模塊主要為NCU和進(jìn)給驅(qū)動裝置提供控制和動力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時(shí)監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同，5/10/28KW均不帶饋入裝置，記為U/E電源模塊。其它均需饋入裝置，記為I/RF電源模塊。通過模塊上的定貨號或標(biāo)記可識別，其接口如圖8-14所示。3．驅(qū)動模塊SINUMERIK840D配置的驅(qū)動一般都采用SIMODRIVE611D。SIMODRIVE611D是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動的交流數(shù)字驅(qū)動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種；相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制；主軸伺服電機(jī)為1PH7系列。其連接如圖8-15所示。

第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件連接圖8-14SIMODRIVE611主電源模塊（10～55kW）連接圖第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件連接圖8-15FDD/MSD模塊連接圖第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件連接4．OP單元和PCUOP單元和PCU建立起SINUMERIK840D與操作者之間的交互界面。（1）OP單元和MPIOP（Operatorpanel）單元一般包括一個(gè)10/12/15″TFT顯示屏和一個(gè)NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如：OP010，OP012，OP015等。其中OP010最為常用。對于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI（MultiplePointInterface）總線技術(shù)，傳輸速率為187.5K/秒，OP單元為這個(gè)總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。為提高人機(jī)交互的效率，又有OPI（OperatorPanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件連接(2)PCUPCU實(shí)際上就是一臺計(jì)算機(jī)。它有自己獨(dú)立的CPU，還可以帶硬盤，帶軟驅(qū)。OP單元正是這臺計(jì)算機(jī)的顯示器，而西門子PCU的控制軟件也在這臺計(jì)算機(jī)中。PCU（PCunit）是專門為配合西門子最新的操作面板OP10，OP10S，OP10C，OP12，OP15等而開發(fā)的PCU模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20，PCU50，PCU70，PCU20對應(yīng)于PCU50，不帶硬盤，但可以帶軟驅(qū)；PCU50，PCU70對應(yīng)于PCU20，可以帶硬盤。PCU的軟件被稱作HMI，HMI又分為兩種：即嵌入式HMI和高級HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時(shí)，PCU20裝載的是嵌入式HMI，而PCU50和PCU70則裝載高級HMI。第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件連接5.MCPMCP（MachineControlPanel）是專門為數(shù)控機(jī)床而配置的，它也是OPI上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，根據(jù)應(yīng)用場合不同，其布局也不同。目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種,其正面如圖8-16，反面如圖8-17。對840D，MCP的MPI地址分別為6，用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定。第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件連接a)銑床MCP正面第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件連接b)車床MCP正面圖8-16車床MCP和銑床MCP正面圖第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件連接圖8-17車、銑床MCP反面接口圖第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件連接6．PLC模塊SINUMERIK840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATICS7-300的軟件及模塊，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊（PowerSupply），接口模塊（InterfaceModule）及信號模塊（signalModule）。PLC的CPU與NCU的CPU是集成在NCU中的。西門子SIMATICS7-300模塊如圖8-18所示。第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件連接圖8-18西門子SIMATICS7-300模塊第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件連接電源模塊（PS）為PLC和NCU提供+24V和+5V電源。接口模塊（IM）用于各級之間互連的。信號模塊（SM）是用于機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種，有關(guān)接口及連線如圖8-19所示第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件連接圖8-19PLC接口模塊圖第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件連接（a）輸出信號第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件連接（b）輸入信號圖8-20信號模塊的輸出、輸入接線第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件連接對于具體機(jī)床設(shè)計(jì)者還應(yīng)了解：（1）信號模塊的接線。信號模塊的輸出、輸入接線如圖8-20所示。（2）信號模塊對應(yīng)的地址。S7-300信號模塊的數(shù)字量I／O默認(rèn)地址和模擬量I／O的默認(rèn)地址見第7章表7-4和表7-5。7．SINUMERIK840D硬件連接SINUMERIK840D系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成如圖8-21所示，系統(tǒng)連接圖如圖8-22所示，電源接線如圖8-23所示。對于硬件的連接應(yīng)從兩個(gè)方面入手：一方面，根據(jù)各自的接口要求，先將數(shù)控與驅(qū)動單元，PCU，PLC三部分分別連接正確，連接時(shí)應(yīng)特別關(guān)注：第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件連接（1）電源模塊X161中9，112，48的聯(lián)接；驅(qū)動總線和設(shè)備總線；最右邊模塊的終端電阻（數(shù)控與驅(qū)動單元）。（2）PCU及MCP的+24V電源一定要注意極性。（3）PLC模塊注意電源線的連接；同時(shí)注意SM的連接。第二方面，將硬件的三大部分互相連接，連接時(shí)應(yīng)特別關(guān)注：（1）MPI和OPI總線接線一定要正確。（2）NCU與S7的IM模塊連線。第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件連接圖8-21SINUMERIK840D系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件連接圖8-22SINUMERIK840D系統(tǒng)連接圖

第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件連接圖8-23電源接線圖第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件連接8.2.2SINUMERIK802系列數(shù)控系統(tǒng)硬件連接SINUMERIK802系列數(shù)控系統(tǒng)包括SINUMERIK802C、SINUMERIK802D、SINUMERIK802S等系統(tǒng)，根據(jù)采用的不同驅(qū)動系統(tǒng)又分多種類型。SINUMERIK802Cbaseline是一種微處理數(shù)字控制系統(tǒng)，用于控制帶伺服驅(qū)動的經(jīng)濟(jì)型機(jī)床。圖8-24為SINUMERIK802Cbaseline與SIMODRIVE611U連接的綜合接線圖；圖8-25為SINUMERIK802Cbaseline與SIMODRIVEbaseline連接的綜合接線圖。SINUMERIK802Sbaseline是一種微處理數(shù)字控制系統(tǒng)，用于控制帶步進(jìn)驅(qū)動的經(jīng)濟(jì)型機(jī)床。圖8-2