基于sc的嵌入式系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計課件

Part5基于S3C2410的硬件系統(tǒng)設(shè)計(一)1324S3C2410X簡介存儲器接口設(shè)計I/O接口設(shè)計UART設(shè)計IIC接口設(shè)計中斷接口時鐘和功耗管理

PWM定時器56看門狗定時器日歷時鐘DMALCD控制器A/D轉(zhuǎn)換與觸摸屏USB接口SPI78109111213141515.1S3C2410X概述主要內(nèi)容主要特性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)引腳信號25.1S3C2410X概述 S3C2410X是韓國三星公司推出的16/32位RISC微控制器，其CPU采用的是ARM920T內(nèi)核，加上豐富的片內(nèi)外設(shè)，為手持設(shè)備和其它應(yīng)用，提供了低價格、低功耗、高性能微控制器的解決方案。

3芯片體系結(jié)構(gòu)主要特性8通道的10位A/D轉(zhuǎn)換器，最高速率可達(dá)500kB/s；提供有觸摸屏接口。具有117個通用I/O口和24通道的外部中斷源。兼容MMC的SD卡接口。具有電源管理功能，可以使系統(tǒng)以普通方式、慢速方式、空閑方式和掉電方式工作。看門狗定時器。具有日歷功能的RTC。有LCD控制器，支持4K色的STN和256K色的TFT，配置有DMA通道。具有PLL功能的時鐘發(fā)生器，時鐘頻率高達(dá)203MHz。雙電源系統(tǒng)：1.8/2.0V內(nèi)核供電，3.3V存儲器和I/O供電。5二、系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 主要由兩大部分構(gòu)成： ARM920T內(nèi)核 片內(nèi)外設(shè)。6

1、ARM920T內(nèi)核 由三部分：ARM9內(nèi)核ARM9TDMI、32KB的Cache、MMU。7三、引腳信號S3C微控制器是272-FBGA封裝。其信號可以分成:addr0---addr26、Data0---data31、GPA0---GPA22GPB10、GPC15、GPD15、GPE15、GPF7、GPG15、GPH10、EINT23、nGCS0—nGCS7、AIN7、IIC、SPI、OM0---OM3等，大部分都是復(fù)用的BACK95.2S3C2410X的存儲器主要內(nèi)容存儲器配置存儲器概述控制寄存器Flash及控制器Flash控制器概述控制器主要特性控制器的寄存器控制器的工作原理105.2.1S3C2410X的存儲器配置

一、概述

S3C2410X的存儲器管理器提供訪問外部存儲器的所有控制信號：27位地址信號、32位數(shù)據(jù)信號、8個片選信號、以及讀/寫控制信號等。

S3C2410X的存儲空間分成8組，最大容量是1GB，bank0---bank5為固定128MB，bank6和bank7的容量可編程改變，可以是2、4、8、16、32、64、128MB，并且bank7的開始地址與bank6的結(jié)束地址相連接，但是二者的容量必須相等。 bank0可以作為引導(dǎo)ROM，其數(shù)據(jù)線寬只能是16位和32位，復(fù)位時由OM0、OM1引腳確定；其它存儲器的數(shù)據(jù)線寬可以是8位、16位和32位。 S3C2410X的存儲器格式，可以為大端格式，也可以為小端格式。1113

二、存儲器的控制寄存器 內(nèi)存控制器為訪問外部存儲空間提供存儲器控制信號，S3C2410X存儲器控制器共有13個寄存器。寄存器地址功能操作復(fù)位值BWSCON0x48000000總線寬度和等待控制讀/寫0x0BANKCON00x48000004BANK0控制讀/寫0x0700BANKCON10x48000008BANK1控制讀/寫0x0700BANKCON20x4800000CBANK2控制讀/寫0x0700BANKCON30x48000010BANK3控制讀/寫0x0700BANKCON40x48000014BANK4控制讀/寫0x0700BANKCON50x48000018BANK5控制讀/寫0x0700BANKCON60x4800001CBANK6控制讀/寫0x18008BANKCON70x48000020BANK7控制讀/寫0x18008REFRESH0x48000024SDRAM刷新控制讀/寫0xAC0000BANKSIZE0x48000028可變的組大小設(shè)置讀/寫0x0MRSRB60x4800002CBANK6模式設(shè)置讀/寫xxxMRSRB70x48000030BANK7模式設(shè)置讀/寫xxx14

1、總線寬度和等待控制寄存器back31302928272625242322212019181716ST7WS7DW7ST6WS6DW6ST5WS5DW5ST4WS4DW41514131211109876543210ST3WS3DW3ST2WS2DW2ST1WS1DW1XDW0XSTn：控制存儲器組n的UB/LB引腳輸出信號。 1：使UB/LB與nBE[3：0]相連； 0：使UB/LB與nWBE[3：0]相連WSn：使用/禁用存儲器組n的WAIT狀態(tài) 1：使能WAIT；0：禁止WAITDWn：控制存儲器組n的數(shù)據(jù)線寬 00：8位；01：16位；10：32位；11：保留15Tcoh：nOE無效后片選信號的保持時間

00：0個；01：1個；10：2個；11：4個時鐘Tcah：nGCSn無效后地址信號的保持時間

00：0個；01：1個；10：2個；11：4個時鐘Tacp：頁模式的訪問周期

00：2個；01：3個；10：4個；11：6個時鐘PMC：頁模式的配置，每次讀寫的數(shù)據(jù)數(shù)

00：1個；01：4個；10：8個；11：16個 注：00為通常模式。

注：紫色為某實(shí)驗(yàn)箱上的配置，其值為0x0700back17MT：設(shè)置存儲器類型 00：ROM或者SRAM，[3：0]為Tacp和PMC；

11：SDRAM，[3：0]為Trcd和SCAN；

01、10：保留Trcd：由行地址信號切換到列地址信號的延時時鐘數(shù) 00：2個時鐘；01：3個時鐘；10：4個時鐘

SCAN：列地址位數(shù) 00：8位； 01：9位； 10：10位

14131211109876543210TacsTcosTaccTcohTcahTacp/TrcdPMC/SCAN

3、BANK6/7---存儲器組6/7控制寄存器31……171615保留MTback18REFEN：刷新控制。 1：使能刷新；0：禁止刷新TREFMD：刷新方式。 1：自刷新 0：自動刷新Trp：設(shè)置SDRAM行刷新時間（時鐘數(shù)）

00：2個時鐘；01：3個；10：3個；11：4個時鐘Tsrc：設(shè)置SDRAM行操作時間（時鐘數(shù)） 00：4個時鐘；01：5個；10：6個；11：7個時鐘 注：SDRAM的行周期=Trp+Tsrc。Refresh_count：刷新計數(shù)值1514131211109876543210保留Refresh_count4、REFRESH---刷新控制寄存器31……242322212019181716保留REFENTREFMDTrpTsrc保留19 高24位未用。BURST_EN：ARM突發(fā)操作控制 0：禁止突發(fā)操作；1：可突發(fā)操作SCKE_EN：SCKE使能控制SDRAM省電模式 0：關(guān)閉省電模式；1：使能省電模式SCLK_EN：SCLK省電控制，使其只在SDRAM訪問周期內(nèi)使能SCLK 0：SCLK一直有效；1：SCLK只在訪問期間有效BK76MAP：控制BANK6/7的大小及映射76543210BURST_ENXSCKE_ENSCLK_ENXBK76MAP5、BANKSIZE---BANK6/7組大小控制寄存器21BK76MAP：控制BANK6/7的大小及映射 100：2MB； 101：4MB； 110：8MB 111：16MB； 000：32MB； 001：64MB 010：128MBback22WBL：突發(fā)寫的長度。0：固定長度；1：保留TM：測試模式。 00：模式寄存器集；其它保留CL：列地址反應(yīng)時間

000：1個時鐘；010：2個時鐘； 011：3個時鐘；其它保留BT：猝發(fā)類型

0：連續(xù)； 1：保留BL：猝發(fā)時間

000：1個時鐘；其它保留

6、MRSRB6/7---BANK6/7模式設(shè)置寄存器1514131211109876543210WBLTMCLBTBL23；Tacc[10:8]存取周期110=10clocks111=14clocks；Bank1,316位，其余32位

For44b0x中Bootloader之存儲器初始化255.2.2FlashFLASH存儲器又稱閃存，是一種可在線多次擦除的非易失性存儲器，即掉電后數(shù)據(jù)不會丟失。FLASH存儲器還具有體積小、功耗低、抗振性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，是嵌入式系統(tǒng)的首選存儲設(shè)備。FLASH存儲器主要分為兩種，一種為NOR型FLASH，另一種為NAND型FLASH。一、概述26這里以SST39VF160為例，介紹NOR型FLASH存儲器的結(jié)構(gòu)及操作。SST39VF160是SST公司的CMOS多功能FLASH（MPF）器件，存儲容量為2M字節(jié)，16位數(shù)據(jù)寬度(即一個字為2字節(jié))，工作電壓為2.7～3.6V。SST39VF160由SST特有的高性能SuperFlash技術(shù)制造而成，SuperFlash技術(shù)提供了固定的擦除和編程時間，與擦除/編程周期數(shù)無關(guān)。芯片管腳配置如下圖所示。三、NOR型Flash存儲器29符號管腳名稱功能A19～A0地址輸入存儲器地址。扇區(qū)擦除時，A19～A11用來選擇扇區(qū)。塊擦除時，A19～A15用來選擇塊。DQ15～DQ0數(shù)據(jù)輸入/輸出讀周期內(nèi)輸出數(shù)據(jù)，寫周期內(nèi)輸入數(shù)據(jù)。寫周期內(nèi)數(shù)據(jù)內(nèi)部鎖存。OE#或CE#為高時輸出為三態(tài)。CE#芯片使能CE#為低時啟動器件開始工作。OE#輸出使能數(shù)據(jù)輸出緩沖器的門控信號。WE#寫使能控制寫操作。VDD電源供給電源電壓：2.7～3.6VVss地NC不連接懸空管腳SST39VF160管腳描述NOR型FLASH存儲器采用的是SRAM接口，其地址線和數(shù)據(jù)線是分開的。30模式CE#OE#WE#DQ地址讀VILVILVIHDOUTAIN編程VILVIHVILDINAIN擦除VILVIHVILX扇區(qū)或塊地址，芯片擦除時為0xFFH等待VIHXX高阻X寫禁止XVILX高阻/DOUTXXXVIH高阻/DOUTX器件標(biāo)識符軟件模式VILVILVIHSST39VF160工作模式選擇31NOR型FLASH存儲器容量越來越大，為了方便數(shù)據(jù)管理，將FLASH劃分為塊(Block)，每個塊又分成扇區(qū)(Sector)。SST39VF160的塊大小為32K字，扇區(qū)大小為2K字。讀操作，可以對任何地址的任何字節(jié)進(jìn)行，不受限制；寫操作，以字形式進(jìn)行編程。編程前包含字的扇區(qū)必須完全擦除；擦除操作，以扇區(qū)(2K)、塊(32K)或全片為單位進(jìn)行擦除。擦除后數(shù)據(jù)變?yōu)?xFF。32SST39VF160的存儲器操作由命令來啟動。命令通過標(biāo)準(zhǔn)微處理器寫時序?qū)懭肫骷?。命令時序第1個總線寫周期第2個總線寫周期第3個總線寫周期第4個總線寫周期第5個總線寫周期第6個總線寫周期地址數(shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)字編程5555HAAH2AAAH55H5555HA0HWA3數(shù)據(jù)扇區(qū)擦除5555HAAH2AAAH55H5555H80H5555HAAH2AAAH55HSax30H塊擦除5555HAAH2AAAH55H5555H80H5555HAAH2AAAH55HBax50H芯片擦除5555HAAH2AAAH55H5555H80H5555HAAH2AAAH55H5555H10H軟件ID入口5555HAAH2AAAH55H5555H90HCFI查詢?nèi)肟?555HAAH2AAAH55H5555H98H軟件ID退出/CFI退出XXHF0H軟件ID退出/CFI退出5555HAAH2AAAH55H5555HF0H33內(nèi)部操作狀態(tài)檢測: SST39VFl60提供兩種軟件方式來檢測內(nèi)部操作是否完成。軟件檢測方式涉及兩個狀態(tài)位：利用數(shù)據(jù)輪詢特性DataPollingbit(DQ7)和跳轉(zhuǎn)位特性Togglebit(DQ6)。 在WE的上升沿，寫入結(jié)束檢測功能被使能，同時內(nèi)部寫入或擦除操作也被初始化。這里只介紹Togglebit方式。 在內(nèi)部寫入或擦除的過程中，任何對DQ6連續(xù)的讀操作都會產(chǎn)生一個不斷翻轉(zhuǎn)的1和O。當(dāng)內(nèi)部寫入或擦除完成時，DQ6位將停止翻轉(zhuǎn)。voidWaitfor_endofprg(void)

{

volatileunsignedintold_Status,now_Status；

old_Status=*((volatileunsignedshort*)0x00)；//從任意地址讀出數(shù)據(jù)

while(1)

{

new_Status=*((volatileunsignedshort*)0x00)：//從同一地址讀出數(shù)據(jù)

if((old_Status&Ox40)==(new_Status&Ox40))//比較DQ6位

break；

else

old_Status=new_Status：

}

} 34SST39VF160擦除IntSST39VF160_Sectorerase(unsignedlongSAaddr){ writeflash(0x5555,0xAA) writeflash(0x2AAA,0x55) writeflash(0x5555,0x80) writeflash(0x5555,0xAA) writeflash(0x2AAA,0x55) writeflash(SAaddr,0x30) waitfor_endofprg()}#definewriteflash(addr,dat)*((volatileunsignedshort*)(addr<<1))=(unsignedshort)dat Addr為寫入數(shù)據(jù)的目標(biāo)地址。Dat為16位半字而不是字節(jié)，因而addr也是半字地址，但對存儲器而言地址是以字節(jié)為單位的，因此，addr必須加以調(diào)整，左移1位。如需擦除最后一個扇區(qū)，Saaddr=0xFF800即可。35SST39VF160寫入IntSST39VF160_wordProg(unsignedlongaddr,unsignedshortdat){ writeflash(0x5555,0xAA) writeflash(0x2AAA,0x55) writeflash(0x5555,0xA0) writeflash(addr,dat) waitfor_endofprg()}寫入操作是一個字一個字進(jìn)行的，在需要進(jìn)行多字（16位）寫入時，只要循環(huán)調(diào)用SST39VF160_wordProg即可。類似：LINUX下公開源代碼的J-FLASH36四、NandFlash及其控制器

Norflash存儲器：讀速度高，而擦、寫速度低，容量小，價格高。 Nandflash存儲器：讀速度不如Norflash，而擦、寫速度高，容量大，價格低。有取代磁盤的趨勢。 因此，現(xiàn)在不少用戶從Nandflash啟動和引導(dǎo)系統(tǒng)，而在SDRAM上執(zhí)行主程序代碼。（一）NandFlash控制器概述

S3C2410X微控制器從Nandflash的引導(dǎo)功能：其內(nèi)部有一個叫做“起步石（Steppingstone）”的SRAM緩沖器，系統(tǒng)啟動時，Nandflash存儲器的前面4KByte字節(jié)將被自動載入到起步石中，然后系統(tǒng)自動執(zhí)行這些載入的引導(dǎo)代碼。引導(dǎo)代碼執(zhí)行完畢后，自動跳轉(zhuǎn)到SDRAM執(zhí)行。

Nandflash操作的校驗(yàn)功能：使用S3C2410X內(nèi)部硬件ECC功能可以對Nandflash的數(shù)據(jù)進(jìn)行有效性的檢測。

37（二）NandFlash控制器主要特性NandFlash模式：支持讀/擦/編程N(yùn)andflash存儲器。自動導(dǎo)入模式：復(fù)位后，引導(dǎo)代碼被送入Steppingstone，傳送后，引導(dǎo)代碼在Steppingstone中執(zhí)行。具有硬件ECC（糾錯碼）功能：硬件產(chǎn)生糾錯代碼。內(nèi)部4KB的SRAM緩沖器Steppingstone，在Nandflash引導(dǎo)后可以作為其他用途使用。38NandFlash控制器功能框圖主要由6部分組成引腳信號：CLE：命令鎖存R/nB：就緒/忙39（三）NandFlash控制器的寄存器寄存器地址功能操作復(fù)位值NFCON0x4E000000NandFlash配置讀/寫-NFCMD0x4E000004NandFlash命令讀/寫-NFADDR0x4E000008NandFlash地址讀/寫-NFDATA0x4E00000CNandFlash數(shù)據(jù)讀/寫-NFSTAT0x4E000010NandFlash狀態(tài)讀/寫-NFECC0x4E000014NandFlash糾錯讀/寫-40NFEN：NF控制器使能控制 0：禁止使用； 1：允許使用IECC：初始化ECC編碼/解碼器控制位 0：不初始化ECC； 1：初始化ECCNFCE：NF片選信號nFCE控制位持續(xù)時間設(shè)置 0：nFCE為低有效； 0：nFCE為高無效TACLE：CLE/ALE持續(xù)時間設(shè)置值（0---7） 持續(xù)時間＝HCLK*(TACLS+1)

CLE/ALE：命令/地址鎖存允許TWRPH0：寫信號持續(xù)時間設(shè)置值（0～7） 持續(xù)時間＝HCLK*(TWRPH0＋1)

TWRPH1：寫信號無效后CLE/ALE保持時間設(shè)置值（0～7） 持續(xù)時間＝HCLK*(TWRPH1＋1)1514131211109876543210NFENXIECCNFCETACLEXTWRPH0XPWRPH10-000-0-01、NFCON---Flash配置寄存器411514131211109876543210保留命令字2、NFCMD---Flash命令寄存器 高24位未用，低8位為讀入或者寫出的數(shù)據(jù)1514131211109876543210保留地址值3、NFADDR---Flash地址寄存器1514131211109876543210保留輸入/輸出數(shù)據(jù)4、NFDATA---Flash數(shù)據(jù)寄存器 高24位未用，低8位為Flash存儲器地址值42RnB：NandFlash存儲器狀態(tài)位 0：存儲器忙； 1：存儲器準(zhǔn)備好1514131211109876543210保留RnB5、NFSTAT---Flash狀態(tài)寄存器1514131211109876543210錯誤校正碼#1錯誤校正碼#06、NFECC---Flash錯誤校正碼寄存器31302928272625242322212019181716保留錯誤校正碼#243（四）NandFlash控制器的工作原理

1、自動導(dǎo)入啟動代碼步驟

完成復(fù)位。 如果自動導(dǎo)入模式使能，Nandflash存儲器的前面4K字節(jié)被自動拷貝到Steppingstone內(nèi)部緩沖器中。 Steppingstone被映射到nGCS0對應(yīng)的BANK0存儲空間。 CPU在Steppingstone的4-KB內(nèi)部緩沖器中開始執(zhí)行引導(dǎo)代碼。

注意：在自動導(dǎo)入模式下，不進(jìn)行ECC檢測。因此，Nandflash的前4KB應(yīng)確保不能有位錯誤（一般Nandflash廠家都確保）。

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2、NandFLASH模式配置

通過NFCONF寄存器配置Nandflash； 寫Nandflash命令到NFCMD寄存器； 寫Nandflash地址到NFADDR寄存器； 在讀寫數(shù)據(jù)時，通過NFSTAT寄存器來獲得Nandflash的狀態(tài)信息。應(yīng)該在讀操作前或?qū)懭胫髾z查R/nB信號（準(zhǔn)備好/忙信號）。 在讀寫操作后要查詢校驗(yàn)錯誤代碼，對錯誤進(jìn)行糾正。45

3、系統(tǒng)引導(dǎo)和NandFLASH配置

OM[1:0]=00b：使能Nandflash控制器自動導(dǎo)入模式； OM[3：0]為芯片引腳，設(shè)置引導(dǎo)模式、存儲器bank0的數(shù)據(jù)寬度、時鐘模式等。 OM[1:0]=01b、10b： bank0數(shù)據(jù)寬度為16位、32位 OM[1:0]=11b：測試模式

Nandflash的存儲頁面大小應(yīng)該為512字節(jié)。

NCON(引腳)：Nandflash尋址步驟數(shù)選擇 0：3步尋址； 1：4步尋址 注:如果NANDFlash的容量是256Mbit以下，那么，blockadress最高位只到bit24，因此尋址只需要3步。46

4、NandFlash操作的校驗(yàn)問題

S3C2410A在寫/讀操作時，每512字節(jié)數(shù)據(jù)自動產(chǎn)生3字節(jié)的ECC奇偶代碼(24位)。

24位ECC奇偶代碼＝18位行奇偶＋6位列奇偶

ECC產(chǎn)生模塊執(zhí)行以下步驟：

當(dāng)MCU寫數(shù)據(jù)到Nand時，ECC產(chǎn)生模塊生成ECC代碼。 當(dāng)MCU從Nand讀數(shù)據(jù)時，ECC產(chǎn)生模塊生成ECC代碼同時用戶程序?qū)⑺c先前寫入時產(chǎn)生的ECC代碼比較。

47Flash這里以K9F2808U0C為例，介紹NAND型FLASH存儲器的結(jié)構(gòu)及操作。K9F2808U0C是SAMSUNG公司生產(chǎn)的NAND型FLASH存儲器，存儲容量為16M×8Bit，工作電壓為2.7～3.6V。528字節(jié)的頁編程操作時間為200μs，16K字節(jié)的塊擦除操作時間為2ms。頁面的數(shù)據(jù)以每個字50ns的速度被讀出。片內(nèi)寫控制自動實(shí)現(xiàn)所有編程和擦除功能，包括脈沖的周期、內(nèi)部校驗(yàn)和數(shù)據(jù)冗余?！狽AND型Flash存儲器48Flash——NAND型Flash存儲器K9F2808U0C的存儲空間分為32K頁，每一頁有（512+16）字節(jié)。該寄存器被分為兩個區(qū)：數(shù)據(jù)區(qū)和空閑區(qū)。數(shù)據(jù)區(qū)又可分為上、下兩個區(qū)，每個區(qū)為256字節(jié)；空閑區(qū)可以用于存放ECC校驗(yàn)和其它校驗(yàn)信息。

49并行Flash——NAND型Flash存儲器對K9F2808U0C的操作是通過將特定的指令數(shù)據(jù)寫到芯片指令寄存器中實(shí)現(xiàn)，指令與時序的定義如下表所示。功能第一個周期第二個周期忙時可接受的命令讀數(shù)據(jù)寄存器(數(shù)據(jù)區(qū))00h/01h-讀數(shù)據(jù)寄存器(空閑區(qū))50h-讀器件ID90h-復(fù)位FFh-O頁編程80h10h塊擦除60hD0h讀狀態(tài)70h-OBACK505.3輸入/輸出端口主要內(nèi)容概述寄存器應(yīng)用舉例51一、概述

S3C2410X有117個輸入/輸出端口。這些端口是： A口（GPA）：23個輸出口 B口（GPB）：11個輸入/輸出口 C口（GPC）：16個輸入/輸出口 D口（GPD）：16個輸入/輸出口 E口（GPE）：16個輸入/輸出口 F口（GPF）：8個輸入/輸出口 G口（GPG）：16個輸入/輸出口 H口（GPH）：11個輸入/輸出口 這些端口都具有多功能，通過引腳配置寄存器，可以將其設(shè)置為所需要的功能，如：I/O功能、中斷功能等等。52

二、端口寄存器及引腳配置 每一個端口都有4個寄存器，它們是：引腳配置寄存器、數(shù)據(jù)寄存器、引腳上拉寄存器等。RegisterAddressR/WDescriptionResetValueGPXCON0x560000x0R/W端口X配置寄存器XGPXDAT0x560000x4R/W端口X數(shù)據(jù)寄存器XGPXUP0x560000x8R/W端口X上拉寄存器XRESERVED0x560000xCR/W端口X保留寄存器-53 GPADAT寄存器為準(zhǔn)備輸出的數(shù)據(jù)其值為23位[22：0] 注意：（1）當(dāng)A口引腳配置為非輸出功能時，其輸出無意義； （2）從引腳輸入沒有意義。1、端口A寄存器及引腳配置

RegisterAddressR/WDescriptionResetValueGPACON0x56000000R/W端口A引腳配置寄存器0x7FFFFFGPADAT0x56000004R/W端口A數(shù)據(jù)寄存器-RESERVED0x56000008-端口A保留寄存器-RESERVED0x5600000C-端口A保留寄存器-541、端口A寄存器及引腳配置

位號位名位值:01位號位名位值:0122GPA22輸出nFCE10GPA10輸出ADDR2521GPA21輸出nRSTOUT9GPA9輸出ADDR2420GPA20輸出nFRE8GPA8輸出ADDR2319GPA19輸出nFWE7GPA7輸出ADDR2218GPA18輸出ALE6GPA6輸出ADDR2117GPA17輸出CLE5GPA5輸出ADDR2016GPA16輸出nGCS54GPA4輸出ADDR1915GPA15輸出nGCS43GPA3輸出ADDR1814GPA14輸出nGCS32GPA2輸出ADDR1713GPA13輸出nGCS21GPA1輸出ADDR1612GPA12輸出nGCS10GPA0輸出ADDR011GPA11輸出ADDR26FCE:Flash片選55GPBDAT---為準(zhǔn)備輸出或輸入的數(shù)據(jù) 其值為11位[10：0]GPBUP---端口B上拉寄存器，位[10：0]有意義。

0：對應(yīng)引腳設(shè)置為上拉 1：無上拉功能

注意：

當(dāng)B口引腳配置為非輸入/輸出功能時，其寄存器中的值沒有意義。2、端口B寄存器及引腳配置

RegisterAddressR/WDescriptionResetValueGPBCON0x56000010R/W端口B引腳配置寄存器0x0GPBDAT0x56000014R/W端口B數(shù)據(jù)寄存器-GPBUP0x56000018R/W端口B上拉寄存器0x0RESERVED0x5600001C-端口B保留寄存器-56端口B引腳配置寄存器

位號位名位值:0001101121,20GPB10輸入輸出nXDREQ0Reserved19,18GPB9輸入輸出nXDACK0Reserved17,16GPB8輸入輸出nXDREQ1Reserved15,14GPB7輸入輸出nXDACK1Reserved13,12GPB6輸入輸出nXBACKReserved11,10GPB5輸入輸出nXBREQReserved9,8GPB4輸入輸出TCLK0Reserved7,6GPB3輸入輸出TOUT3Reserved5,4GPB2輸入輸出TOUT2Reserved3,2GPB1輸入輸出TOUT1Reserved1,0GPB0輸入輸出TOUT0Reserved57GPCDAT---為準(zhǔn)備輸出或輸入的數(shù)據(jù) 其值為16位[15：0]GPCUP---端口C上拉寄存器，位[15：0]有意義。

0：對應(yīng)引腳設(shè)置為上拉 1：無上拉功能

注意：

當(dāng)C口引腳配置為非輸入/輸出功能時，其寄存器中的值沒有意義。3、端口C寄存器及引腳配置

RegisterAddressR/WDescriptionResetValueGPCCON0x56000020R/W端口C引腳配置寄存器0x0GPCDAT0x56000024R/W端口C數(shù)據(jù)寄存器-GPCUP0x56000028R/W端口C上拉寄存器0x0RESERVED0x5600002C-端口C保留寄存器-58端口C引腳配置寄存器

位號位名位值位號位名位值000110110001101131,30GPC15輸入輸出VD7保留15,14GPC7輸入輸出LCDVF2保留29,28GPC14輸入輸出VD6保留13,12GPC6輸入輸出LCDVF1保留27,26GPC13輸入輸出VD5保留11,10GPC5輸入輸出LCDVF0保留25,24GPC12輸入輸出VD4保留9,8GPC4輸入輸出VM保留23,22GPC11輸入輸出VD3保留7,6GPC3輸入輸出VFRAME保留21,20GPC10輸入輸出VD2保留5,4GPC2輸入輸出VLINE保留19,18GPC9輸入輸出VD1保留3,2GPC1輸入輸出VCLK保留17,16GPC8輸入輸出VD0保留1,0GPC0輸入輸出VEND保留59GPDDAT---為準(zhǔn)備輸出或輸入的數(shù)據(jù) 其值為16位[15：0]GPDUP---端口D上拉寄存器，位[15：0]有意義。

0：對應(yīng)引腳設(shè)置為上拉 1：無上拉功能 初始化時，[15：12]無上拉功能，而[11：0]有上拉

注意：

當(dāng)D口引腳配置為非輸入/輸出功能時，其寄存器中的值沒有意義。4、端口D寄存器及引腳配置

RegisterAddressR/WDescriptionResetValueGPDCON0x56000030R/W端口D引腳配置寄存器0x0GPDDAT0x56000034R/W端口D數(shù)據(jù)寄存器-GPDUP0x56000038R/W端口D上拉寄存器0xF000RESERVED0x5600003C-端口D保留寄存器-60端口D引腳配置寄存器位號位名位值位號位名位值000110110001101131,30GPD15輸入輸出VD23nSS015,14GPD7輸入輸出VD15保留29,28GPD14輸入輸出VD22nSS113,12GPD6輸入輸出VD14保留27,26GPD13輸入輸出VD21保留11,10GPD5輸入輸出VD13保留25,24GPD12輸入輸出VD20保留9,8GPD4輸入輸出VD12保留23,22GPD11輸入輸出VD19保留7,6GPD3輸入輸出VD11保留21,20GPD10輸入輸出VD18保留5,4GPD2輸入輸出VD10保留19,18GPD9輸入輸出VD17保留3,2GPD1輸入輸出VD9保留17,16GPD8輸入輸出VD16保留1,0GPD0輸入輸出VD8保留61GPEDAT---為準(zhǔn)備輸出或輸入的數(shù)據(jù) 其值為16位[15：0]GPEUP---端口E上拉寄存器，位[15：0]有意義。

0：對應(yīng)引腳設(shè)置為上拉 1：無上拉功能 初始化時，各個引腳都有上拉功能。

注意：

當(dāng)E口引腳配置為非輸入/輸出功能時，其寄存器中的值沒有意義。5、端口E寄存器及引腳配置

RegisterAddressR/WDescriptionResetValueGPECON0x56000040R/W端口E引腳配置寄存器0x0GPEDAT0x56000044R/W端口E數(shù)據(jù)寄存器-GPEUP0x56000048R/W端口E上拉寄存器0x0RESERVED0x5600004C-端口E保留寄存器-62端口E引腳配置寄存器位號位名位值位號位名位值000110110001101131,30GPE15輸入輸出IICSDA保留15,14GPE7輸入輸出SDDAT0保留29,28GPE14輸入輸出IICSCL保留13,12GPE6輸入輸出SDCMD保留27,26GPE13輸入輸出SPICLK0保留11,10GPE5輸入輸出SDCLK保留25,24GPE12輸入輸出SPISI0保留9,8GPE4輸入輸出IISSDO保留23,22GPE11輸入輸出SPISO0保留7,6GPE3輸入輸出IISSDI保留21,20GPE10輸入輸出SDDAT3保留5,4GPE2輸入輸出CDCLK保留19,18GPE9輸入輸出SDDAT2保留3,2GPE1輸入輸出IISSCLK保留17,16GPE8輸入輸出SDDAT1保留1,0GPE0輸入輸出IISLRCK保留63GPFDAT---為準(zhǔn)備輸出或輸入的數(shù)據(jù) 其值為8位[7：0]GPFUP---端口F上拉寄存器，位[7：0]有意義。

0：對應(yīng)引腳設(shè)置為上拉 1：無上拉功能 初始化時，各個引腳都有上拉功能。

注意：

當(dāng)F口引腳配置為非輸入/輸出功能時，其寄存器中的值沒有意義。6、端口F寄存器及引腳配置

RegisterAddressR/WDescriptionResetValueGPFCON0x56000050R/W端口F引腳配置寄存器0x0GPFDAT0x56000054R/W端口F數(shù)據(jù)寄存器-GPFUP0x56000058R/W端口F上拉寄存器0x0RESERVED0x5600005C-端口F保留寄存器-64端口F引腳配置寄存器位號位名位值0001101115,14GPF7輸入輸出EINT7保留13,12GPF6輸入輸出EINT6保留11,10GPF5輸入輸出EINT5保留9,8GPF4輸入輸出EINT4保留7,6GPF3輸入輸出EINT3保留5,4GPF2輸入輸出EINT2保留3,2GPF1輸入輸出EINT1保留1,0GPF0輸入輸出EINT0保留65GPGDAT---為準(zhǔn)備輸出或輸入的數(shù)據(jù) 其值為16位[15：0]GPGUP---端口G上拉寄存器，位[15：0]有意義。

0：對應(yīng)引腳設(shè)置為上拉 1：無上拉功能 初始化時，[15:11]引腳無上拉功能，其它引腳有。

注意：

當(dāng)G口引腳配置為非輸入/輸出功能時，其寄存器中的值沒有意義。7、端口G寄存器及引腳配置

RegisterAddressR/WDescriptionResetValueGPGCON0x56000060R/W端口G引腳配置寄存器0x0GPGDAT0x56000064R/W端口G數(shù)據(jù)寄存器-GPGUP0x56000068R/W端口G上拉寄存器0xF800RESERVED0x5600006C-端口G保留寄存器-66端口G引腳配置寄存器位號位名位值位號位名位值000110110001101131,30GPG15輸入輸出EINT23nYPON15,14GPG7輸入輸出EINT15SPICLK129,28GPG14輸入輸出EINT22YMON13,12GPG6輸入輸出EINT14SPISI127,26GPG13輸入輸出EINT21nXPON11,10GPG5輸入輸出EINT13SPISO125,24GPG12輸入輸出EINT20XMON9,8GPG4輸入輸出EINT12LCD-PEN23,22GPG11輸入輸出EINT19TCLK17,6GPG3輸入輸出EINT11nSS121,20GPG10輸入輸出EINT18保留5,4GPG2輸入輸出EINT10nSS019,18GPG9輸入輸出EINT17保留3,2GPG1輸入輸出EINT9保留17,16GPG8輸入輸出EINT16保留1,0GPG0輸入輸出EINT8保留LCD-PEN:POWER_ENABLEnSS0:SPI0_SELECT67GPHDAT---為準(zhǔn)備輸出或輸入的數(shù)據(jù) 其值為11位[10：0]GPHUP---端口H上拉寄存器，位[10：0]有意義。

0：對應(yīng)引腳設(shè)置為上拉 1：無上拉功能

注意：

當(dāng)H口引腳配置為非輸入/輸出功能時，其寄存器中的值沒有意義。8、端口H寄存器及引腳配置

RegisterAddressR/WDescriptionResetValueGPHCON0x56000070R/W端口H引腳配置寄存器0x0GPHDAT0x56000074R/W端口H數(shù)據(jù)寄存器-GPHUP0x56000078R/W端口H上拉寄存器0x0RESERVED0x5600007C-端口H保留寄存器-68端口H引腳配置寄存器

位號位名位值:0001101121,20GPH10輸入輸出CLKOUT1Reserved19,18GPH9輸入輸出CLKOUT0Reserved17,16GPH8輸入輸出UCLKReserved15,14GPH7輸入輸出RXD2nCTS113,12GPH6輸入輸出TXD2nRTS111,10GPH5輸入輸出RXD1Reserved9,8GPH4輸入輸出TXD1Reserved7,6GPH3輸入輸出RXD0Reserved5,4GPH2輸入輸出TXD0Reserved3,2GPH1輸入輸出nRTS0Reserved1,0GPH0輸入輸出nCTS0ReservedBACK程序示例見VIVI中：S3C2410.h(地址映射）、smdk2410.h（功能設(shè)置值）、smdk.c（將值寫到指定地址）699、端口其它控制寄存器

RegisterAddressR/WDescriptionResetValueMISCCR0x56000080R/W混合控制寄存器0x10330DCLKCON0x56000084R/WD時鐘控制寄存器0x070nEN_SCKE---SCLK使能位。在電源關(guān)閉模式下對SDRAM做保護(hù) 0：正常狀態(tài) 1：低電平nEN_SCLKx---SCLKx使能位。在電源關(guān)閉模式下對SDRAM做保護(hù) 0：SCLKx=SCLK 1：低電平nRSTCON---對nRSTOUT軟件復(fù)位控制位 0：使nRSTOUT為低，0；1：使nRSTOUT為高，1151413121110987保留USBSUSPND1

USBSUSPND0

保留CLKSEL1

保留（1）MISCCR---混合控制寄存器31……2019181716保留（為0）nEN_SCKE

nEN_SCLK1

nEN_SCLK0

nRSTCON

6543210CLKSEL0

USBPAD

MEM_HZ_CONSPUCR_L

SPUCR_H

71USBSUSPND1---USB端口1模式 0：正常 1：浮空USBSUSPND0---USB端口0模式 0：正常 1：浮空CLKSEL1---CLKOUT1引腳輸出信號源選擇 000：MPLLCLK 001：UPLLCLK 010：FCLK 011：HCLK 100：PCLK 101：DCLK1 11x：保留CLKSEL0---CLKOUT0引腳輸出信號源選擇 000：MPLLCLK 001：UPLLCLK 010：FCLK 011：HCLK 100：PCLK 101：DCLK0 11x：保留151413121110987保留USBSUSPND1

USBSUSPND0

保留CLKSEL1

保留72USBPAD---與USB連接選擇 0：與USB設(shè)備連接 1：與USB主機(jī)連接MEM_HZ_CON---MEM高阻控制位 0：Hi-Z 1：前一狀態(tài)SPUCR_L---數(shù)據(jù)口低16位[15：0]上拉控制位 0：上拉 1：無上拉SPUCR_H---數(shù)據(jù)口高16位[31：16]上拉控制位 0：上拉 1：無上拉6543210CLKSEL0

USBPAD

MEM_HZ_CONSPUCR_L

SPUCR_H

7315…1211109876543210保留DCLK0CMPDCLK0DIV保留DCLK0SelCKDCLK0EN（2）DCLKCON---D時鐘控制寄存器31…28272625242322212019181716保留DCLK1CMP

DCLK1DIV

保留

DCLK1SEL

DCLK1ENDCLK1(0)CMP---DCLK1(0)低電平時間所占的比例數(shù)。 設(shè)該位值為m，m<DCLK1(0)DIV。 則低、高電平持續(xù)時間的源周期數(shù)分別為： m+1、DCLK1(0)DIV-mDCLK1(0)DIV---DCLK1(0)分頻值 DCLK1(0)frequency =sourceclock/(DCLK1(0)DIV+1)7415…1211109876543210保留DCLK0CMPDCLK0DIV保留DCLK0SelCKDCLK0EN（2）DCLKCON---D時鐘控制寄存器（續(xù)）31…28272625242322212019181716保留DCLK1CMP

DCLK1DIV

保留

DCLK1SEL

DCLK1ENDCLK1(0)SelCK---DCLK1(0)sourceclock選擇 0：源時鐘選擇PCLK 1：源時鐘選擇UCLK(USB)DCLK1(0)EN---DCLK1(0)Enable 0：禁止 1：允許75 主要設(shè)置各個外中斷源的觸發(fā)方式、濾波10、外中斷控制寄存器

RegisterAddressR/WDescriptionResetValueEXTINT00x56000088R/W外中斷觸發(fā)方式寄存器00x0EXTINT10x5600008CR/W外中斷觸發(fā)方式寄存器10x0EXTINT20x56000090R/W外中斷控制寄存器20x076EINT0~7---中斷請求信號觸發(fā)方式選擇 000：低電平觸發(fā) 001：高電平觸發(fā) 01x：下降沿觸發(fā) 10x：上升沿觸發(fā) 11x：雙邊沿觸發(fā)第3、7、11、15、19、23、27、31位---保留1514131211109876543210XEINT3XEINT2XEINT1XEINT0（1）EXTINT0---外中斷觸發(fā)方式控制寄存器031302928272625242322212019181716XEINT7XEINT6XEINT5XEINT477EINT8~15---中斷請求信號觸發(fā)方式選擇 000：低電平觸發(fā) 001：高電平觸發(fā) 01x：下降沿觸發(fā) 10x：上升沿觸發(fā) 11x：雙邊沿觸發(fā)第3、7、11、15、19、23、27、31位---保留1514131211109876543210XEINT11XEINT10XEINT9XEINT8（2）EXTINT1---外中斷觸發(fā)方式控制寄存器131302928272625242322212019181716XEINT15XEINT14XEINT13XEINT1278EINT16~23---外中斷請求信號觸發(fā)方式選擇 000：低電平觸發(fā) 001：高電平觸發(fā) 01x：下降沿觸發(fā) 10x：上升沿觸發(fā) 11x：雙邊沿觸發(fā)第3、7、11、15、19、23、27、31位---為FILTEN各引腳濾波控制位 0：禁止濾波 1：使能濾波1514131211109876543210F19EINT19F18EINT18F17EINT17F16EINT16（3）EXTINT2---外中斷控制寄存器231302928272625242322212019181716F23EINT23F22EINT22F21EINT21F20EINT2079 主要設(shè)置各個外中斷源的濾波器設(shè)置11、外中斷濾波控制寄存器

RegisterAddressR/WDescriptionResetValueEINTFLT00x56000094R/W保留-EINTFLT10x56000098R/W保留-EINTFLT20x5600009CR/W外中斷濾波控制寄存器20x0EINTFLT30x560000A0R/W外中斷濾波控制寄存器30x080FLTCLK16~19---外中斷16~19濾波器時鐘選擇

0：PCLK 1：外部/振蕩時鐘（由OM引腳選擇）EINTFLT16~19---外中斷16~19濾波器寬度（頻帶寬度）

1514……876……0FLTCLK17EINTFLT17FLTCLK16EINTFLT16（1）EINTFLT2---外中斷濾波控制寄存器23130……24232216FLTCLK19EINTFLT19FLTCLK18EINTFLT1881FLTCLK20~23---外中斷20~23濾波器時鐘選擇

0：PCLK 1：外部/振蕩時鐘（由OM引腳選擇）EINTFLT20~23---外中斷20~23濾波器寬度（頻帶寬度）

1514……876……0FLTCLK21EINTFLT21FLTCLK20EINTFLT20（2）EINTFLT3---外中斷濾波控制寄存器33130……24232216FLTCLK23EINTFLT23FLTCLK22EINTFLT228212、外中斷屏蔽、標(biāo)志寄存器

RegisterAddressR/WDescriptionResetValueEINTMAK0x560000A4R/W外中斷屏蔽寄存器0x00FFFFF0EINTPEND0x560000A8R/W外中斷標(biāo)志寄存器0x083外中斷屏蔽寄存器位號含義位號含義位號含義23EINT2315EINT157EINT722EINT2214EINT146EINT621EINT2113EINT135EINT520EINT2012EINT124EINT419EINT1911EINT113保留18EINT1810EINT102保留17EINT179EINT91保留16EINT168EINT80保留 0：允許中斷 1：禁止中斷注意：EINT0---EINT3不能在此被屏蔽，在SRCPND中屏蔽。84外中斷標(biāo)志寄存器位號含義位號含義位號含義23EINT2315EINT157EINT722EINT2214EINT146EINT621EINT2113EINT135EINT520EINT2012EINT124EINT419EINT1911EINT113保留18EINT1810EINT102保留17EINT179EINT91保留16EINT168EINT80保留 0：無中斷請求 1：有中斷請求

注意：對某位寫1，則清除相應(yīng)標(biāo)志，即清為0.85GSTATUS3、4： 復(fù)位時被清0，其它情況下其數(shù)據(jù)不變。 用戶可以用于保存數(shù)據(jù)。13、外中斷狀態(tài)寄存器

RegisterAddressR/WDescriptionResetValueGSTATUS00x560000ACR外部引腳狀態(tài)寄存器不確定GSTATUS10x560000B0R芯片ID(標(biāo)識)寄存器0x32410000GSTATUS20x560000B4R/W復(fù)位狀態(tài)寄存器0x1GSTATUS30x560000B8R/W信息保存寄存器0x0GSTATUS40x560000C0R/W信息保存寄存器0x086nWEIT---引腳nWEIT狀態(tài)nCON---引腳nCON狀態(tài)RnB---引腳R/nB狀態(tài)nBATT_FLT---引腳nBATT_FLT狀態(tài)

注意：各位的數(shù)值0、1，隨著對應(yīng)引腳變化。31……43210保留nWEITnCONRnBnBATT_FLT（1）GSTATUS0---外部引腳狀態(tài)寄存器87WDTRST---上電復(fù)位控制狀態(tài) 1：出現(xiàn)了上電復(fù)位 對該位寫，則將該位清0OFFRST---掉電模式復(fù)位狀態(tài)。 1：系統(tǒng)出現(xiàn)了從掉電模式喚醒復(fù)位 對該位寫，則將該位清0PWRST---看門狗復(fù)位狀態(tài) 1：系統(tǒng)出現(xiàn)了看門狗定時器復(fù)位 對該位寫，則將該位清031……3210保留WDTRSTOFFRSTPWRST（2）GSTATUS2---復(fù)位狀態(tài)寄存器BACK885.4UART通用異步串行接口主要內(nèi)容概述結(jié)構(gòu)寄存器應(yīng)用舉例89一、概述

S3C2410的UART（通用異步串行口）有三個獨(dú)立的異步串行I/O端口：UART0、UART1、UART2，每個串口都可以在中斷和DMA兩種模式下進(jìn)行收發(fā)。UART支持的最高波特率達(dá)230.4kbps。

每個UART包含：波特率發(fā)生器、接收器、發(fā)送器和控制單元。波特率發(fā)生器以PCLK或UCLK為時鐘源。發(fā)送器和接收器各包含1個16字節(jié)的FIFO寄存器和移位寄存器。

S3C2410的3個UART都有遵從1.0規(guī)范的紅外傳輸功能，UART0、UART1有完整的握手信號，可以連接MODEM。 當(dāng)發(fā)送數(shù)據(jù)的時候，數(shù)據(jù)先寫到FIFO然后拷貝到發(fā)送移位寄存器，然后從數(shù)據(jù)輸出端口（TxDn）依次被移位輸出。被接收的數(shù)據(jù)也同樣從接收端口（RxDn）移位輸入到移位寄存器，然后拷貝到FIFO中。90通用異步收發(fā)嵌入式開發(fā)板和PC機(jī)的通訊電纜可以按照如圖所示的方式連接。串行數(shù)據(jù)傳送模式：單工半雙工全雙工串行通信方式：同步通信異步通信91使用UART0通信S3C2410的I/O電壓為3.3V（可承受5V），連接時須注意電平的匹配。與PC機(jī)相連時，由于PC機(jī)串口是RS232電平，所以連接時需要使用RS232轉(zhuǎn)換器。S3C2410其它通信設(shè)備S3C2410PC機(jī)串口232電平轉(zhuǎn)換TxD0RxD0TxD0RxD0TxD0RxD0TxD0RxD092引

腳名

稱功

能

描

述1DCD數(shù)據(jù)載波檢測2RXD數(shù)據(jù)接收3TXD數(shù)據(jù)發(fā)送4DTR數(shù)據(jù)終端準(zhǔn)備好5GND地6DSR數(shù)據(jù)設(shè)備準(zhǔn)備好7RTS請求發(fā)送8CTS清除發(fā)送9RI振鈴指示RS-232-C標(biāo)準(zhǔn)采用的接口是9芯或25芯的D型插頭，以常用的9芯D型插頭為例，各引腳定義如下：93二、串行口結(jié)構(gòu)和工作原理

1、串行口結(jié)構(gòu)

主要有4部分構(gòu)成：接收器、發(fā)送器、波特率發(fā)生器、控制邏輯等。94接收器/發(fā)送器的結(jié)構(gòu)錯誤狀態(tài)寄存器控制寄存器波特率除數(shù)寄存器MODEM狀態(tài)RMODEM控制R發(fā)送移位寄存器接收移位寄存器線路控制寄存器收發(fā)狀態(tài)寄存器FIFO控制寄存器FIFO狀態(tài)寄存器發(fā)送緩沖寄存器接收緩沖寄存器::::中斷/DMA請求nRTSnCTSTxDRxDTxFIFORxFIFO95

2、工作原理

（1）串行口的操作

數(shù)據(jù)幀格式：可編程，包含1個開始位、5到8個數(shù)據(jù)位、1個可選的奇偶校驗(yàn)位、1個或2個停止位，通過線路控制器（ULCONn）來設(shè)置。 發(fā)送中止信號：迫使串口輸出邏輯0，這種狀態(tài)保持一個傳輸幀的時間長度。通常在一幀傳輸數(shù)據(jù)完整地傳輸完之后，再通過這個全0狀態(tài)將中止信號發(fā)送給對方。中止信號發(fā)送之后，傳送數(shù)據(jù)連續(xù)放到FIFO中（在不使用FIFO模式下，將被放到輸出保持寄存器）。 接收器具有錯誤檢測功能：可以檢測出溢出錯誤，奇偶校驗(yàn)錯誤，幀錯誤和中止?fàn)顩r，每種情況下都會將一個錯誤標(biāo)志在接收狀態(tài)寄存器置位。

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（2）串行口的波特率發(fā)生器 每個UART的波特率發(fā)生器為傳輸提供了串行移位時鐘。波特率產(chǎn)生器的時鐘源可以從S3C2410的內(nèi)部系統(tǒng)時鐘PCLK或UCLK中來選擇。波特率數(shù)值決定于波特率除數(shù)寄存器（UBRDIVn）的值，波特率數(shù)與UBRDIVn的關(guān)系為：UBRDIVn=(int)（CLK/（fB*16））－1

其中CLK為所選擇的時鐘頻率，fB為波特率。fB=CLK/16/（UBRDIVn＋1

） 例如，如果波特率為115200bps且PCLK或UCLK為40MHz,則UBRDIVn為： UBRDIVn=（int）(40000000)/(115200*16))－1 =(int)(21.7)－1 =21－1

=20

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（3）串行口波特率誤差極限 在應(yīng)用中，實(shí)際波特率往往與理想波特率有差別，其誤差不能超過一定的范圍，其極限為：UART傳輸10bit數(shù)據(jù)的時間誤差應(yīng)該小于1.87％（3/160）。t_true=(UBRDIVn+1)×16×10/PCLK實(shí)際的傳輸10bit所需時間 t_ideal=10/baud_rate理想情況下傳輸10位需要的時間UARTerror＝((t_true–t_ideal)/t_ideal)×100%

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（4）串行口的自動流控制功能 UART0和UART1不僅有完整的握手信號，而且有自動流控制功能，在寄存器UMCONn中設(shè)置實(shí)現(xiàn)。自動流控制是利用信號nRTS、nCTS來實(shí)現(xiàn)的。在接收數(shù)據(jù)時，只要接收FIFO中有兩個空字節(jié)就會使nRTS有效，使對方發(fā)送數(shù)據(jù)；在發(fā)送數(shù)據(jù)時，只要nCTS有效，就會發(fā)送數(shù)據(jù)。其實(shí)現(xiàn)過程如下圖所示。 nRTS：請求對方發(fā)送 nCTS：清除請求發(fā)送

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（5）使用FIFO進(jìn)行收發(fā)

主要是通過對FIFO狀態(tài)寄存器UFSTATn的查詢，確定進(jìn)行收發(fā)。

使用FIFO進(jìn)行發(fā)送： （1）選擇發(fā)送模式（中斷或者DMA模式） （2）查詢對方是否有請求發(fā)送要求，由MODEM狀態(tài)寄存器UMSTATn[0]給出，該位為1，則有請求，再查詢FIFO狀態(tài)寄存器UFSTATn的數(shù)據(jù)滿狀態(tài)位是否為1，如果不是1，可以向發(fā)送緩沖寄存器UTXHn寫入發(fā)送的數(shù)據(jù)。上面二者有一個或者兩個都不滿足，則不發(fā)送數(shù)據(jù)。

使用FIFO進(jìn)行接收（請求發(fā)送）： （1）選擇接收模式（中斷或者DMA模式） （2）請求發(fā)送。先要查詢FIFO狀態(tài)寄存器UFSTATn的數(shù)據(jù)滿狀態(tài)位是否為1，如果不是1，則可以向?qū)Ψ桨l(fā)出“請求發(fā)送信號”，對MODEM控制寄存器MCONn中的請求發(fā)送信號產(chǎn)生位置1，使UARTn發(fā)出nRTS信號；如果UFSTATn的數(shù)據(jù)滿狀態(tài)位是1，則不能夠請求發(fā)送數(shù)據(jù)。100

（6）不使用FIFO進(jìn)行收發(fā)

主要是通過對收/發(fā)狀態(tài)寄存器UTRSTATn的查詢，確定進(jìn)行收發(fā)。

數(shù)據(jù)發(fā)送： （1）選擇發(fā)送模式（中斷或者DMA模式） （2）查詢對方是否有請求發(fā)送要求，由MODEM狀態(tài)寄存器UMSTATn[0]給出，該位為1，則有請求，再查詢發(fā)送/接收狀態(tài)寄存器UTRSTATn[1]的“發(fā)送緩沖器空”狀態(tài)位是否為1，如果是1，可以向發(fā)送緩沖寄存器UTXHn寫入發(fā)送的數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)接收（請求發(fā)送）： （1）選擇接收模式（中斷或者DMA模式） （2）請求發(fā)送。先要查詢發(fā)送/接收狀態(tài)寄存器UTRSTATn[0]的接收緩沖器“數(shù)據(jù)就緒狀態(tài)位”是否為1，如果是1，需要先讀取數(shù)據(jù)，然后再請求對方發(fā)送數(shù)據(jù)，方法是對MODEM控制寄存器MCONn中的請求發(fā)送信號產(chǎn)生位置1，使UARTn發(fā)出nRTS信號。如果UFSTATn的數(shù)據(jù)滿狀態(tài)位是1，則不能夠請求發(fā)送數(shù)據(jù) 101

（7）中斷或DMA請求 每個UART都有3類、7種事件產(chǎn)生中斷請求或者DMA請求。 7種中斷請求事件是：溢出錯誤、奇偶校驗(yàn)錯誤、幀格式錯誤、傳輸中斷信號、接收緩沖器數(shù)據(jù)就緒、發(fā)送緩沖器空、發(fā)送移位器空。 它們可以分成3類：錯誤中斷請求、接收中斷請求、發(fā)送中斷請求。 接收中斷：

非FIFO模式：當(dāng)接收緩沖寄存器收到數(shù)據(jù)后，產(chǎn)生中斷請求。 FIFO模式：RxFIFO中數(shù)據(jù)的數(shù)目達(dá)到了觸發(fā)中斷的水平，或者超時（在三幀時間內(nèi)未收到任何數(shù)據(jù)），均產(chǎn)生中斷請求。 發(fā)送中斷： 非FIFO模式：當(dāng)發(fā)送緩沖器空時，產(chǎn)生中斷請求。 FIFO模式：TxFIFO中數(shù)據(jù)的數(shù)目達(dá)到了觸發(fā)中斷的水平。102

錯誤中斷： 一共有4種錯誤中斷：溢出錯誤、奇偶檢驗(yàn)錯誤、幀格式錯誤、傳輸中斷信號錯誤。

說明：

（1）對于“奇偶校驗(yàn)錯誤、幀格式錯誤、傳輸中斷信號錯誤”中斷，在數(shù)據(jù)接收時就產(chǎn)生了，但是在數(shù)據(jù)接收產(chǎn)生時并非出現(xiàn)中斷請求，而是在讀出錯誤數(shù)據(jù)時才出現(xiàn)中斷請求。 （2）如果設(shè)置的是DMA模式，而不是中斷請求模式，對于以上所出現(xiàn)的中斷請求，應(yīng)該是DMA請求。 （3）傳輸中斷信號定義：在超出一幀的時間內(nèi)，全部輸出低電平。103

（8）循環(huán)檢測模式 S3C2410X的每一個UART都提供有檢測功能，它是一種數(shù)據(jù)循環(huán)流動的自發(fā)、自收方式，數(shù)據(jù)從發(fā)送緩沖器傳送到TXD，數(shù)據(jù)不經(jīng)過引腳輸出，在內(nèi)部將數(shù)據(jù)傳到接收引腳RXD，再傳輸?shù)浇邮站彌_器。104三、UART專用寄存器 3個UART，每個都有11個專用寄存器，共31個寄存器（UART2無MODEM寄存器）RegisterAddressR/WDescriptionResetValueULCONn0x5000x000R/W線路控制寄存器0x00UCONn0x5000x004R/W控制寄存器0x00UFCONn0x5000x008R/WFIFO控制寄存器0x00UMCONn0x5000x00CR/WMODEM控制寄存器*0x00UTRSTATn0x5000x010R發(fā)送/接收狀態(tài)寄存器0x6UERSTATn0x5000x014RRx錯誤狀態(tài)寄存器0x0UFSTATn0x5000x018RFIFO狀態(tài)寄存器0x00UMSTATn0x5000x01CRMODEM狀態(tài)寄存器*0x0UTXHn0x5000x020/23W發(fā)送緩沖寄存器-URXHn0x5000x024/27R接收緩沖寄存器