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(優(yōu)選)線切割微機(jī)自動編程當(dāng)前1頁,總共90頁。1.幾何圖素的描述我們知道,組成零件輪廓的幾何圖素絕大部分是直線和圓弧。在編程計(jì)算時(shí),首先要建立一個(gè)和機(jī)床X、Y軸相對應(yīng)的直角坐標(biāo)系,坐標(biāo)原點(diǎn)通常選在零件的幾何對稱中心或尺寸標(biāo)注的基準(zhǔn)點(diǎn)處。在坐標(biāo)系中,直線和圓弧圖素基本上可由下述方法進(jìn)行描述,參閱圖6-1。當(dāng)前2頁,總共90頁。圖6-1線圓定義當(dāng)前3頁,總共90頁。(1)對于直線,有:兩點(diǎn)連線——由已知兩點(diǎn)坐標(biāo)確立的直線段;點(diǎn)斜線——過一已知點(diǎn),且與X(或Y)軸成一定角度的直線;點(diǎn)垂線——過一已知點(diǎn),且與另一直線或圓弧相垂直的直線;點(diǎn)切線——過一已知點(diǎn),且與一已知圓相切的直線;公切線——同時(shí)切于兩圓弧的直線;當(dāng)前4頁,總共90頁。切角切線——與一圓弧相切,且與X(或Y)軸成一定角度的直線;平行軸線——已知截距且與坐標(biāo)軸平行的直線。不管哪種方式直線的方程,在自動編程時(shí),最終都可以由計(jì)算機(jī)構(gòu)建為:cosαX+sinαY=P的標(biāo)準(zhǔn)法線方程的形式,其中α為直線的法角,P為法線長度。當(dāng)前5頁,總共90頁。(2)對于圓弧,有:圓心半徑——已知圓心和半徑的圓或圓??;三點(diǎn)定圓——過三個(gè)點(diǎn)的圓或圓弧;兩點(diǎn)半徑——過兩點(diǎn)且已知半徑的圓或圓??;點(diǎn)切圓——過一已知點(diǎn)且與另一圓相切的圓;過渡圓——已知半徑且同時(shí)與兩圖素相切的圓或圓弧;三切圓——同時(shí)相切于三個(gè)圖素,但半徑未知的圓或圓弧。當(dāng)前6頁,總共90頁。(3)對于非圓曲線,有:方程曲線——由參數(shù)方程構(gòu)建的非圓曲線,如拋物線、雙曲線、漸開線、橢圓、擺線等;列表曲線——由一系列列表點(diǎn)圓滑連接而構(gòu)成的曲線。當(dāng)前7頁,總共90頁。2.典型化交點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算典型化交點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算是指在圖形典型化和條件典型化的基礎(chǔ)上,通過數(shù)學(xué)推導(dǎo),建立出計(jì)算交點(diǎn)坐標(biāo)的統(tǒng)一公式。它適用計(jì)算線—線相交、線—圓相交、圓—圓相交的交點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算。如圖6-2所示,若考慮電極絲的線徑補(bǔ)償值f,則公式分別如下。當(dāng)前8頁,總共90頁。圖6-2線圓交點(diǎn)計(jì)算(a)線—線相交;(b)線—圓相交;(c)圓—圓相交當(dāng)前9頁,總共90頁。1)兩直線相交當(dāng)前10頁,總共90頁。2)直線與圓弧相交在已知圓弧半徑r、圓心坐標(biāo)(X0,Y0)的情況下,可以通過以下中間計(jì)算得到:圓心到直線的距離
D=X0cosα1+Y0sinα1+P1f當(dāng)前11頁,總共90頁。那么,對應(yīng)的兩個(gè)交點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算公式則為
XA=X0-Dcosα1+Tsinα1XB=X0-Dcosα1-Tsinα1YA=Y0-Dsinα1+Tcosα1YB=Y0-Dsinα1+Tcosα1根據(jù)D值的大小,還可以判斷直線和圓弧相交的情形:D>r,線圓不相交,無交點(diǎn);D=r,線圓相切,有一個(gè)交點(diǎn);D<r,線圓相割,有兩個(gè)交點(diǎn)。當(dāng)前12頁,總共90頁。3)兩圓相交在已知兩圓弧半徑r1、r2和圓心坐標(biāo)(X01,Y01)、(X02,Y02)的情況下,通過中間計(jì)算得到:(兩圓圓心距離)當(dāng)前13頁,總共90頁。X1=|r1|cosβY1=|r1|sinβ
兩交點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算公式為XA=X1cosα-Y1sinα+X01
XB=X1cosα+Y1sinα+X01YA=X1sinα+Y1cosα+Y01
YB=X1sinα+Y1cosα+Y01當(dāng)前14頁,總共90頁。6.1.2微機(jī)自動編程系統(tǒng)的類型微機(jī)自動編程系統(tǒng)就是首先給計(jì)算機(jī)進(jìn)行幾何圖素的描述(圖形輸入),由計(jì)算機(jī)構(gòu)建這些圖素的方程,然后按切割順序解方程求交點(diǎn)(幾何基點(diǎn)),最后再編制生成并輸出能控制加工該零件的數(shù)控程序的一種工具軟件。微機(jī)自動編程系統(tǒng)的類型有很多,根據(jù)零件圖形數(shù)據(jù)輸入方式的不同,可有語言式、表格式、人機(jī)會話式、繪圖式等等。表6-1中列出的是我國常用的幾種線切割微機(jī)自動編程系統(tǒng)。當(dāng)前15頁,總共90頁。表6-1常用線切割自動編程系統(tǒng)當(dāng)前16頁,總共90頁。6.1.3YH編程系統(tǒng)的功能特點(diǎn)及操作界面1.功能特點(diǎn)YH繪圖式線切割自動編程系統(tǒng)是融繪圖、編程為一體的線切割自動編程系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有以下特點(diǎn):(1)采用了全繪圖式編程,只要按被加工零件圖樣上標(biāo)注的尺寸在計(jì)算機(jī)屏幕上作圖輸入,即可完成自動編程,輸出3B或ISO代碼切割程序,無需硬記編程語言規(guī)則。
當(dāng)前17頁,總共90頁。(2)只用鼠標(biāo)就可以完成全部編程,過程直觀明了,所見即所得,使得令人厭煩的數(shù)據(jù)計(jì)算和編程勞動變得輕松愉快,必要時(shí)也可用計(jì)算機(jī)鍵盤輸入。(3)能顯示圖形,有中英文對照提示,用彈出式菜單和按鈕操作。(4)具有圖形編輯和幾何圖形的交、切點(diǎn)坐標(biāo)求解功能,二切、三切圓生成功能,免除了繁瑣的人工坐標(biāo)點(diǎn)的計(jì)算。當(dāng)前18頁,總共90頁。(5)具有自動尖角修圓、過渡圓處理、非圓曲線擬合、齒輪生成、大圓弧處理以及ISO代碼與3B程序的相互轉(zhuǎn)換等功能。(6)有跳步模設(shè)定、對各型框作不同的的補(bǔ)處理、切割加工面積自動計(jì)算等功能。(7)編程后的ISO代碼或3B程序可輸出打印、穿孔或直接輸入線切割控制器控制線割機(jī)床。當(dāng)前19頁,總共90頁。2.操作界面工件圖樣都是由點(diǎn)、線、圓(圓弧)等組成的。YH繪圖式編程系統(tǒng)可以在計(jì)算機(jī)屏幕上用鼠標(biāo)器繪出點(diǎn)、線、圓(圓弧)以及作交線、切線、內(nèi)外圓、橢圓、拋物線、雙曲線、阿基米德螺旋線、漸開線、擺線、齒輪等非圓曲線和列表曲線。YH編程系統(tǒng)的全部操作集中在20個(gè)命令圖標(biāo)和4個(gè)彈出式菜單內(nèi),它們構(gòu)成了系統(tǒng)基本工作平臺。系統(tǒng)屏幕如圖6-3所示。當(dāng)前20頁,總共90頁。圖6-3YH編程系統(tǒng)界面當(dāng)前21頁,總共90頁。系統(tǒng)的全部繪圖功能和一部分最常用的編程功能如圖中左邊所示,用20個(gè)圖標(biāo)表示,各圖標(biāo)功能如圖6-4所示。圖上部的菜單按鈕分別為文件、編輯、編程和雜項(xiàng)。整個(gè)菜單結(jié)構(gòu)如圖6-5所示。當(dāng)前22頁,總共90頁。圖6-4圖標(biāo)功能當(dāng)前23頁,總共90頁。圖6-5系統(tǒng)菜單結(jié)構(gòu)當(dāng)前24頁,總共90頁。6.2YH系統(tǒng)的基本繪圖方法6.2.1基本圖形元素的輸入1.點(diǎn)輸入(1)方法一:在點(diǎn)圖標(biāo)狀態(tài)下(將光標(biāo)放在該圖標(biāo)上,按命令鍵,使之變色),將光標(biāo)移至繪圖窗,屏幕下方的坐標(biāo)提示行將顯示當(dāng)前X、Y數(shù)值。(2)方法二:在點(diǎn)圖標(biāo)狀態(tài)下,將光標(biāo)移至鍵盤命令框。(3)方法三:線間自動求交(參見[掛起]功能)。當(dāng)前25頁,總共90頁。2.直線輸入將光標(biāo)移到直線圖標(biāo)內(nèi),輕點(diǎn)命令鍵,該圖標(biāo)呈深色,表示進(jìn)入直線圖標(biāo)狀態(tài)。在此狀態(tài)下,可輸入各種直線。1)繪圖輸入直線(1)點(diǎn)斜式(已知一點(diǎn)和斜角)。(2)兩點(diǎn)式(已知兩點(diǎn))。(3)圓斜式(已知一定圓和直線的斜角)。(4)平行線(已知一直線和相隔距離)。(5)公切線。參見后面的直線/切圓功能。當(dāng)前26頁,總共90頁。圖6-6直線輸入?yún)?shù)窗當(dāng)前27頁,總共90頁。3)直線延伸在直線圖標(biāo)狀態(tài)下,將光標(biāo)移到需延伸的線段上,光標(biāo)呈手指形后,按調(diào)整鍵,該直線即向兩端延伸。當(dāng)前28頁,總共90頁。3.圓輸入將光標(biāo)移到圓圖標(biāo)內(nèi),輕點(diǎn)命令鍵,該圖標(biāo)呈深色,表示進(jìn)入圓輸入狀態(tài)。在互動狀態(tài)下,可輸入各種圓。1)繪圖輸入圓(1)標(biāo)定圓(已知圓心、半徑)。(2)過一點(diǎn)圓(已知圓心,并過一點(diǎn))。(3)單切圓(已知圓心,并與另一圓或直線相切)。(4)二切、三切圓。參見公切線/公切圓功能。當(dāng)前29頁,總共90頁。圖6-7圓弧輸入?yún)?shù)窗當(dāng)前30頁,總共90頁。2)鍵盤輸入圓在圓圖標(biāo)狀態(tài)下,將光標(biāo)移至鍵盤命令框,出現(xiàn)輸入框時(shí)可按以下格式輸入:[X0,Y0],半徑(回車)3)弧段變圓在圓圖標(biāo)狀態(tài)下,將光標(biāo)移到圓弧上(光標(biāo)呈手指形),按調(diào)整鍵(鼠標(biāo)器右邊鍵),該弧段即變成整圓。當(dāng)前31頁,總共90頁。4.公切線、公切圓輸入將光標(biāo)移到切線/圓圖標(biāo),點(diǎn)一下命令鍵,該圖標(biāo)呈深色,即進(jìn)入切線/圓狀態(tài)。此時(shí)可以輸入如下的各種公切線和各種切圓。(1)兩個(gè)圓的公切線。(2)點(diǎn)圓切線(自一點(diǎn)到一圓的切線)。(3)二切圓(有兩個(gè)切點(diǎn)的公切圓,包括一圓與兩直線相切,一圓與一直線和另一圓相切,一圓過一點(diǎn)與一直線相切,一圓過一點(diǎn)與另一圓相切)。當(dāng)前32頁,總共90頁。(4)三切圓(作一圓與另三圓或兩圓一線或兩線一圓或三條線相切,根據(jù)需要,可內(nèi)切或外切)。(5)三點(diǎn)圓(過三點(diǎn)作一圓)。當(dāng)前33頁,總共90頁。5.過渡圓輸入將光標(biāo)移至兩線段交點(diǎn)處(光標(biāo)呈“X”形),按下命令鍵(不能釋放),拉出光標(biāo)后(任意兩線段的交點(diǎn)處可以生成四個(gè)不同的過渡圓,為明確起見,可將其分成四個(gè)區(qū)域,只要光標(biāo)從所需圓弧的區(qū)域拉出,就能生成滿足要求的過渡圓弧)釋放命令鍵。屏幕上提示“R=”,用鍵盤鍵入需要的R值,系統(tǒng)隨即繪出指定的過渡圓弧。當(dāng)前34頁,總共90頁。6.輔助線/圓輸入輔助線/圓輸入的方法同普通直線/圓弧輸入,僅起定位作用,圖樣上,非工件輪廓的直線/圓弧都應(yīng)以輔助線作出。輔助直線/圓弧段不參與切割,能被清理圖標(biāo)清除。當(dāng)前35頁,總共90頁。6.2.2非圓曲線的輸入非圓曲線的輸入有許多共同之處。當(dāng)光標(biāo)點(diǎn)取橢圓或雙曲線、拋物線、擺線、漸開線、齒輪、列表、函數(shù)方程圖標(biāo)時(shí),系統(tǒng)進(jìn)入非圓曲線輸入方式。非圓曲線輸入方式下屏幕上將彈出一專用的特殊曲線輸入窗口(如圖6-8所示),該窗口由四部分組成。當(dāng)前36頁,總共90頁。圖6-8非圓曲線輸入窗口當(dāng)前37頁,總共90頁。(1)繪圖窗:用來顯示各種標(biāo)準(zhǔn)化的曲線。(2)命令按鈕:有三個(gè)命令按鈕,認(rèn)可(OK)、清除(NEW)、退出(EXIT)。(3)變換參數(shù)窗。(4)標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)窗:各種特殊曲線的參數(shù)輸入窗。當(dāng)前38頁,總共90頁。1.橢圓輸入在橢圓圖標(biāo)狀態(tài)下,屏幕彈出橢圓輸入窗。將光標(biāo)移至a半軸邊的深色框上輕點(diǎn)命令鍵,框內(nèi)出現(xiàn)一條黑線,同時(shí)彈出小鍵盤。用光標(biāo)把a(bǔ)半軸參數(shù)輸入(也可以直接用大鍵盤輸入,下同),再輸入b半?yún)?shù)。屏幕上顯示相應(yīng)的橢圓圖形,按[認(rèn)可]鈕確認(rèn),即在繪圖窗內(nèi)畫出標(biāo)準(zhǔn)橢圓圖形。根據(jù)實(shí)際圖形尺寸,可以設(shè)置對應(yīng)的中心和旋轉(zhuǎn)角度。中心:橢圓中心在實(shí)際圖樣上的坐標(biāo)值。旋轉(zhuǎn):橢圓在實(shí)際圖樣上的旋轉(zhuǎn)角度。當(dāng)前39頁,總共90頁。2.拋物線輸入拋物線采用標(biāo)準(zhǔn)方程Y=K·(X)1/2,且取第一象限的圖形。在標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)窗口輸入的參數(shù):K為折算成標(biāo)準(zhǔn)方程后的系數(shù),起點(diǎn)、終點(diǎn)、自變量X的取值區(qū)間(單位:mm)。按[認(rèn)可]鈕,得第一象限圖形。若圖形無誤,設(shè)定中心及旋轉(zhuǎn)角度后,按[退出]鈕返回主屏幕。當(dāng)前40頁,總共90頁。3.雙曲線輸入在雙曲線輸入窗口下鍵入a、b半軸系數(shù),起、終點(diǎn)輸入自變量X的區(qū)間(X軸必須是a半軸)。圖形取第一象限部分。參數(shù)輸入后,按[認(rèn)可]鈕。若窗口中顯示的圖形無誤,設(shè)定中心及旋轉(zhuǎn)角度后,按[退出]鈕返回主屏幕。當(dāng)前41頁,總共90頁。4.漸開線輸入在標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)窗口下輸入基圓半徑(漸開線的生成圓半徑),起、終點(diǎn)為角度值。參數(shù)輸入后,按[認(rèn)可]鈕。若圖形無誤,設(shè)定中心及旋轉(zhuǎn)角度后,按[退出]鈕返回主屏幕。5.?dāng)[線輸入在標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)窗口下輸入動圓、基圓半徑(內(nèi)擺線時(shí),動圓半徑取負(fù)值;普通擺線基圓半徑取0值),系數(shù)(系數(shù)大于1為長幅,小于1為短幅擺線),起、終點(diǎn)為角度值,按[認(rèn)可]鈕。當(dāng)前42頁,總共90頁。6.螺旋線輸入在標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)窗口下輸入以下參數(shù)。頂升系數(shù):(起點(diǎn)極徑-終點(diǎn)極徑)/(起點(diǎn)角-終點(diǎn)角);始角:起始角度(角度);始徑:起始極徑。起、終點(diǎn)為角度取值范圍,參數(shù)輸入后按[認(rèn)可]鈕。若圖形無誤,設(shè)定中心及旋轉(zhuǎn)角度后,按[退出]鈕返回主屏幕。當(dāng)前43頁,總共90頁。7.列表點(diǎn)曲線輸入進(jìn)入列表曲線狀態(tài)前,應(yīng)在驅(qū)動器中放入數(shù)據(jù)盤。系統(tǒng)能自動將鍵入的數(shù)據(jù)點(diǎn)存盤保護(hù)。
標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)窗上共有四個(gè)可控制輸入部分。第一框?yàn)樽鴺?biāo)軸系選擇,用光標(biāo)輕點(diǎn)該框,交替地選取XY坐標(biāo)或極坐標(biāo),在XY坐標(biāo)下,輸入X、Y值;在極坐標(biāo)軸系下,輸入極徑r和極角α。當(dāng)前44頁,總共90頁。8.任意函數(shù)方程輸入?yún)?shù)框中可以輸入任意數(shù)值表達(dá)式(必須符合計(jì)算機(jī)語言的規(guī)則,乘法用“*”,除法用“/”,冪用“∧”等)。常用的數(shù)學(xué)函數(shù)有sin,cos,tan等。直角坐標(biāo)方程的自變量用X,極坐標(biāo)方程用t;XY聯(lián)立參數(shù)方程式用“:”分隔,參數(shù)用t。方程式輸入后,應(yīng)設(shè)置相應(yīng)自變量區(qū)間,然后按[認(rèn)可]鈕。若圖形無誤,設(shè)定中心及旋轉(zhuǎn)角度后,按[退出]鈕,返回主屏幕。
當(dāng)前45頁,總共90頁。例1以參數(shù)方式輸入橢圓,a半軸=20,b半軸=10,取第一象限部分。用光標(biāo)點(diǎn)取參數(shù)輸入框,出現(xiàn)黑色底線后,用鍵盤輸入:20*SIN(3.1416/180*T);10*COS(3.1416/180*T)(回車)然后輸入:起點(diǎn)0,終點(diǎn)90輸入完成后,按[認(rèn)可]鈕。當(dāng)前46頁,總共90頁。9.齒輪輸入在參數(shù)窗下,輸入模數(shù)、齒數(shù)、壓力角、變位系數(shù),按[認(rèn)可]鈕后,窗口中出現(xiàn)基圓半徑、齒頂圓半徑、齒根圓半徑、漸開線起始角、徑向距等參數(shù)。其中除基圓外都可修改。修改方法如下:用光標(biāo)輕點(diǎn)該數(shù)據(jù),出現(xiàn)一橫線,輸入所需的數(shù)據(jù)。按[認(rèn)可]鈕后,窗口生成單齒,并詢問齒數(shù)。當(dāng)前47頁,總共90頁。6.2.3圖形元素的編輯控制1.刪除線段(1)方法一:選擇刪除圖標(biāo),屏幕左下角出現(xiàn)工具包圖標(biāo)。(2)方法二:將光標(biāo)移入鍵盤命令框,在彈出的數(shù)據(jù)框中,直接鍵入需刪除的線段號,該線段即刪除。當(dāng)前48頁,總共90頁。2.查詢(1)方法一:選擇查詢圖標(biāo)。在該圖標(biāo)狀態(tài)下,光標(biāo)移至線段上(呈手指形)按命令鍵,將顯示該線段的參數(shù)(此時(shí)可對該線段數(shù)據(jù)進(jìn)行修改)。移到交點(diǎn)處(呈“X”形),顯示交點(diǎn)的坐標(biāo)及與該交點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的線號。按[認(rèn)可]鈕退出。按[撤消]鈕時(shí),將刪除整個(gè)線段。(2)方法二:將光標(biāo)移入鍵盤命令框,在彈出的數(shù)據(jù)框中,直接鍵入需查詢的線段號,該線段會變成紅色。此功能可用于查找線段。當(dāng)前49頁,總共90頁。3.清理用光標(biāo)選擇清理圖標(biāo)后:(1)點(diǎn)取命令鍵。系統(tǒng)自動刪除輔助線和任何不閉合的線段。(2)用調(diào)整鍵選取。刪除輔助線,保留不閉合的線段。當(dāng)前50頁,總共90頁。4.重畫用光標(biāo)選擇重畫圖標(biāo)后:(1)點(diǎn)取命令鍵。系統(tǒng)重新繪出全部圖形(不改變?nèi)魏螖?shù)據(jù),相當(dāng)于重新描繪圖形)。(2)點(diǎn)取調(diào)整鍵。進(jìn)入任意作圖方式(以折線方式畫任意圖形)。此時(shí)系統(tǒng)模仿數(shù)字化儀的功能,可在屏幕上畫出任意圖形,光標(biāo)呈大“田”字形,連按兩次命令鍵得一直線段,移動光標(biāo)到下一點(diǎn),再按兩次,得到由連續(xù)的折線段組成的圖形。當(dāng)前51頁,總共90頁。(3)在任意作圖方式下(調(diào)整鍵進(jìn)入),將光標(biāo)移至需變圓的線段上(光標(biāo)呈手指形),按下命令鍵并移動光標(biāo),使該線段變成需要的弧形為止,可實(shí)現(xiàn)直線變圓功能。當(dāng)前52頁,總共90頁。6.3YH系統(tǒng)編程輸出及應(yīng)用6.3.1YH系統(tǒng)的菜單命令1.文件菜單(1)新圖:清除全部屏幕圖形和數(shù)據(jù),復(fù)原坐標(biāo),好比給一張白紙重新畫圖。(2)讀盤:從當(dāng)前系統(tǒng)設(shè)定的數(shù)據(jù)盤上讀文件。該功能下可以讀入圖形、3B程序、AutoCADDXF類型的文件。當(dāng)前53頁,總共90頁。①圖形文件的讀入。②3B程序文件的讀入。③DXF文件的讀入。(3)存盤。將當(dāng)前圖形保存到指定的文件中。方法:將光標(biāo)移到圖號輸入框內(nèi),輕按命令鍵,待框內(nèi)出現(xiàn)一黑色底線時(shí),用鍵盤輸入文件名(不超過8個(gè)字符),按回車鍵退出。系統(tǒng)將自動把屏幕圖形寫入當(dāng)前的數(shù)據(jù)盤上。若文件名已存在(文件多次存盤),可直接選擇[存盤]項(xiàng)。當(dāng)前54頁,總共90頁。(4)打印。將當(dāng)前屏幕圖形或圖形數(shù)據(jù)打印輸出。圖形打印:以屏幕拷貝的方法將屏幕上的圖形打印。數(shù)據(jù)打?。捍蛴‘?dāng)前圖形的數(shù)學(xué)特征值(圓:圓心、半徑、弧段;直線:起點(diǎn)、終點(diǎn)、斜度、長度等)。選擇后,屏幕提示“打印機(jī)就緒”,點(diǎn)取[OK]鈕開始打印。當(dāng)前55頁,總共90頁。(5)掛起。將當(dāng)前圖形數(shù)據(jù)暫存于數(shù)據(jù)盤,屏幕復(fù)位,并在其上顯示一暫存標(biāo)志。(6)拼接。將指定文件中的圖形同當(dāng)前屏幕顯示圖形合并,并且自動求出兩個(gè)圖形的全部交點(diǎn)。方法:選?。畚募荨燮唇樱莨δ?。(7)刪除。刪除數(shù)據(jù)盤文檔中指定的文件。(8)退出:退出YH編程系統(tǒng),回到DOS。當(dāng)前56頁,總共90頁。2.編輯菜單(1)鏡像:可將屏幕圖形以水平軸、垂直軸、原點(diǎn)或任意直線作對稱復(fù)制。(2)旋轉(zhuǎn):可將圖段自身旋轉(zhuǎn)、線段自身旋轉(zhuǎn)、圖段復(fù)制旋轉(zhuǎn)、線段復(fù)制旋轉(zhuǎn)。(3)等分:根據(jù)需要可對圖形(圖段或線段)作等角復(fù)制、等距復(fù)制或不等角復(fù)制。當(dāng)前57頁,總共90頁。(4)平移:對圖形系統(tǒng)的坐標(biāo)軸或圖(線)段作自身(復(fù)制)平移處理。(5)近鏡:可對圖形的局部作放大觀察。(6)工件放大:可對圖形的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行縮放處理。當(dāng)前58頁,總共90頁。3.編程菜單用以在繪圖完成后進(jìn)行自動切割編程的后置處理。4.雜項(xiàng)菜單用以顯示交點(diǎn)、線號等一些需查詢的項(xiàng)目。當(dāng)前59頁,總共90頁。6.3.2YH系統(tǒng)的切割編程步驟用YH系統(tǒng)的自動編程步驟大致為:(1)先用系統(tǒng)的基本繪圖功能圖標(biāo)提供的各種方法繪出待加工零件圖形。(2)若有必要,則需要利用圖形編輯功能對零件圖形作進(jìn)一步的修改補(bǔ)充。有關(guān)圖形繪制與編輯修改的具體用法將在下一節(jié)進(jìn)行介紹。
當(dāng)前60頁,總共90頁。(3)繪圖工作完成后,即可進(jìn)入線切割自動編程階段。它包括設(shè)定加工參數(shù)、定義加工路線、自動編程計(jì)算等。(4)編程計(jì)算完成后,可退出切割編程階段,但計(jì)算數(shù)據(jù)結(jié)果仍保留在內(nèi)存中。隨后即可進(jìn)行程序代碼的顯示或打印輸出。當(dāng)前61頁,總共90頁。圖6-9加工參數(shù)設(shè)定窗當(dāng)前62頁,總共90頁。[代碼打?。荩和ㄟ^打印機(jī)打印代碼。[代碼顯示]:顯示自動生成的3B代碼,以便核對。[代碼存盤]:在驅(qū)動器中插有數(shù)據(jù)盤時(shí),選[代碼存盤]菜單項(xiàng),在文件名輸入框中輸入文件名,回車后完成代碼存盤(此處存盤保存的是代碼程序,可在YH控制系統(tǒng)中讀入調(diào)用)。[送控制臺]:使用此菜單項(xiàng),即可進(jìn)行實(shí)際加工。當(dāng)前63頁,總共90頁。6.3.3繪圖編程實(shí)例工件形狀如圖6-10所示。該工件由9個(gè)同寬但不同高度的向心的齒槽和兩個(gè)圓C1、C2組成。向心角為20°,C1的圓心在坐標(biāo)原點(diǎn),半徑R=40mm;C2為偏心5mm的圓,半徑R=50mm。當(dāng)前64頁,總共90頁。圖6-10工件實(shí)例當(dāng)前65頁,總共90頁。圖6-11等分參數(shù)窗當(dāng)前66頁,總共90頁。6.4其他線切割自動編程系統(tǒng)簡介6.4.1MasterCAM的WEDM模塊1.2D輪廓切割2D輪廓切割的刀路定義可以在加工圖形輪廓繪制完成后,點(diǎn)[刀路定義]→[輪廓]→[串連],選擇輪廓及起點(diǎn)后,彈出如圖6-12所示的對話框。當(dāng)前67頁,總共90頁。圖6-12電極絲參數(shù)設(shè)置當(dāng)前68頁,總共90頁??稍谄渲性O(shè)定電極絲半徑及單邊放電間隙,電腦補(bǔ)償計(jì)算時(shí)線徑補(bǔ)償值就是它們的總和。需要多次切割時(shí)還可每次分別定義各補(bǔ)償值以及留給下次切割的余量等。在輪廓參數(shù)選項(xiàng)卡(如圖6-13所示)中可選擇是否進(jìn)行錐度切割,包括設(shè)置錐度值(FANUC系統(tǒng)程序中用T代碼控制)、絲傾斜方向(左傾G51、右傾G52)、錐度拐角控制等,還可選擇是采用電腦預(yù)補(bǔ)償還是機(jī)床(控制器)補(bǔ)償方式以及補(bǔ)償方向等。至于直壁或錐度切割時(shí)的各高度值設(shè)置,因?yàn)楹芏嗑€切割機(jī)床并無Z軸控制功能,所以總的來說對生成程序并無多大影響,只是與模擬切割加工效果有一定的關(guān)系。當(dāng)前69頁,總共90頁。圖6-13輪廓參數(shù)選項(xiàng)卡當(dāng)前70頁,總共90頁。圖6-14不完整切割及其對策當(dāng)前71頁,總共90頁。2.上下異形零件的切割上下異形的零件切割需要4軸(X、Y、U、V)控制的線切割機(jī)床。和單純切割錐度不同的是,它產(chǎn)生的是含X、Y、U、V坐標(biāo)指令的程序。WEDM模塊的4Axis刀路定義是專門用來實(shí)現(xiàn)此功能的。在不同的高度層上分別繪制出需要切割零件的上、下形狀后,點(diǎn)[刀路定義]→[4Axis]→[鏈接],分別選擇上下形狀輪廓后,即彈出如圖6-15所示的對話框,其中電極絲參數(shù)、引入/引出、切割、全局等選項(xiàng)卡的設(shè)置和輪廓切割時(shí)類似。當(dāng)前72頁,總共90頁。圖6-154軸參數(shù)設(shè)置當(dāng)前73頁,總共90頁。6.4.2CAXA的線切割編程1.基本圖形繪制CAXA線切割軟件的界面如圖6-16所示。其圖形繪制包括基本曲線點(diǎn)、直線、圓弧、組合曲線、二次曲線、等距線,可對曲線進(jìn)行裁剪、過渡、平移、縮放、陣列等幾何變換;高精度列表曲線采用了國際上CAD/CAM軟件中最通用、表達(dá)能力最強(qiáng)的NURBS曲線,可以隨意生成各種復(fù)雜曲線,并對加工精度提供了靈活的控制方式;當(dāng)前74頁,總共90頁。包含公式曲線,將公式輸入軟件,即可由軟件自動生成圖形,并生成線切割加工代碼,切割公式曲線;并增添了齒輪和花鍵兩個(gè)實(shí)用的零件設(shè)計(jì)模塊,可解決任意參數(shù)的齒輪加工問題,輸入任意的模數(shù)、齒數(shù)等齒輪相關(guān)參數(shù),由軟件自動生成內(nèi)齒輪、外齒輪、花鍵的加工代碼。對于圖4-15所示零件圖形,采用CAXA時(shí)可按如下步驟繪制。當(dāng)前75頁,總共90頁。圖6-16CAXA的環(huán)境界面當(dāng)前76頁,總共90頁。(1)線型:點(diǎn)劃線。繪水平直線,點(diǎn)(-50,0)~(50,0);垂直直線,點(diǎn)(0,40)~(0,-40)。(2)線型:粗實(shí)線。繪圓,圓心點(diǎn)(0,0),半徑20;圓,圓心點(diǎn)(0,20),半徑10;圓,圓心點(diǎn)(-30,0),半徑20;圓,圓心點(diǎn)(-30,30),半徑10。當(dāng)前77頁,總共90頁。(3)繪直線,按空格鍵捕捉切點(diǎn),點(diǎn)左邊20的圓,再捕捉切點(diǎn),點(diǎn)右邊20的圓;繪直線,按空格鍵捕捉切點(diǎn),點(diǎn)右邊20的圓,再捕捉切點(diǎn),點(diǎn)右上10的圓。注意捕捉切點(diǎn)時(shí)的位置,以得到所需的切線。當(dāng)前78頁,總共90頁。(4)繪直線,將右下角處屏幕點(diǎn)設(shè)為“智能”,移鼠標(biāo)到左上10圓的第一象限點(diǎn)處,出現(xiàn)自動捕捉彩色小方點(diǎn)時(shí)點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵,再移鼠標(biāo)到右上10圓的第二象限點(diǎn)處,出現(xiàn)自動捕捉標(biāo)志時(shí)點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵。(5)修剪,點(diǎn)曲線編輯圖標(biāo),選修剪。移鼠標(biāo)到幾個(gè)圓的不需要部位,點(diǎn)選圓弧,則系統(tǒng)自動尋找交點(diǎn)并進(jìn)行剪切。當(dāng)前79頁,總共90頁。圖6-17切割參數(shù)設(shè)置當(dāng)前80頁,總共90頁。2.軌跡生成圖形繪制完成后,可點(diǎn)[線切割]→[軌跡生成],在彈出的如圖6-17所示的對話框中進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。默認(rèn)的線徑補(bǔ)償方式是電腦計(jì)算并產(chǎn)生預(yù)補(bǔ)償軌跡程序。如果要使用機(jī)床自動補(bǔ)償,則需點(diǎn)選“后置時(shí)機(jī)床實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償”。當(dāng)前81頁,總共90頁。3.軌跡仿真點(diǎn)[線切割]→[軌跡仿真]后,再拾取已定義的切割軌跡,則系統(tǒng)將會產(chǎn)生用一根電極絲沿切割軌跡路線移動而進(jìn)行加工仿真的效果。當(dāng)前82頁,總共90頁。4.程序代碼自動生成當(dāng)軌跡生成完畢后,可點(diǎn)[線切割]→[生成3B代碼](或[G代碼/HPGL]→[生成G代碼]),然后指定輸出的程序文件名稱(.3B、.4B、.ISO分
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