中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械介紹

中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械介紹第1頁(yè)/共32頁(yè)農(nóng)業(yè)機(jī)械與應(yīng)用聯(lián)合收獲第2頁(yè)/共32頁(yè)農(nóng)業(yè)機(jī)械與應(yīng)用聯(lián)合收獲第3頁(yè)/共32頁(yè)農(nóng)業(yè)機(jī)械與應(yīng)用聯(lián)合收獲1、類型

動(dòng)力的供給方式

牽引式--------工作時(shí)由拖拉機(jī)牽引前進(jìn)，本身由可分為帶發(fā)動(dòng)機(jī)和不帶發(fā)動(dòng)機(jī)兩種。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，機(jī)組動(dòng)力利用率高。缺點(diǎn)是機(jī)組龐大，機(jī)動(dòng)性差，不能自行開(kāi)道。第4頁(yè)/共32頁(yè)農(nóng)業(yè)機(jī)械與應(yīng)用聯(lián)合收獲自走式--------自帶發(fā)動(dòng)機(jī)和行走裝置，割臺(tái)配置在機(jī)器前方，自行開(kāi)道，機(jī)動(dòng)性好，生產(chǎn)率高。但機(jī)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)較高，動(dòng)力利用率低。第5頁(yè)/共32頁(yè)農(nóng)業(yè)機(jī)械與應(yīng)用收獲機(jī)械

懸掛式--------將聯(lián)合收獲機(jī)懸掛在拖拉機(jī)上，割臺(tái)位于拖拉機(jī)的前方，脫粒裝置位于拖拉機(jī)的后方，用位于拖拉機(jī)側(cè)面的中間輸送裝置連接。具有牽引式和自走式的主要優(yōu)點(diǎn)，動(dòng)力利用率高，但工作質(zhì)量稍差。第6頁(yè)/共32頁(yè)農(nóng)業(yè)機(jī)械與應(yīng)用收獲機(jī)械

作物的喂入方式

全喂入式--------被割谷物經(jīng)輸送裝置全部進(jìn)入聯(lián)合收獲機(jī)脫粒系統(tǒng)進(jìn)行加工處理的方式。第7頁(yè)/共32頁(yè)農(nóng)業(yè)機(jī)械與應(yīng)用收獲機(jī)械

半喂入式--------被割谷物只有穗頭部分在聯(lián)合收獲機(jī)加持裝置的輸送下進(jìn)入脫粒系統(tǒng)參與加工處理，莖稈部分隨后被粉碎或直接排出機(jī)外。第8頁(yè)/共32頁(yè)農(nóng)業(yè)機(jī)械與應(yīng)用收獲機(jī)械

對(duì)地形的適應(yīng)性

平地型--------只適合于平地作業(yè)第9頁(yè)/共32頁(yè)農(nóng)業(yè)機(jī)械與應(yīng)用收獲機(jī)械

坡地型--------適合高原、山區(qū)、丘陵等具有一定坡度的地塊作業(yè)，目的在于即使是坡地，收割臺(tái)要隨地面仿形，為保證脫粒、清選質(zhì)量不受地面變化的影響，整個(gè)脫粒系統(tǒng)始終自動(dòng)保持水平狀態(tài)。第10頁(yè)/共32頁(yè)農(nóng)業(yè)機(jī)械與應(yīng)用收獲機(jī)械基本構(gòu)成：割臺(tái)、輸送裝置、脫粒系統(tǒng)（脫粒、分離、清糧裝置）、發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、行走裝置、操縱控制裝置、糧倉(cāng)等。

2、構(gòu)成第11頁(yè)/共32頁(yè)農(nóng)業(yè)機(jī)械與應(yīng)用收獲機(jī)械割臺(tái)輸送裝置發(fā)動(dòng)機(jī)糧倉(cāng)傳動(dòng)系統(tǒng)行走裝置操縱控制裝置脫粒系統(tǒng)第12頁(yè)/共32頁(yè)農(nóng)業(yè)機(jī)械與應(yīng)用收獲機(jī)械3、谷物聯(lián)合收獲機(jī)的工作過(guò)程第13頁(yè)/共32頁(yè)農(nóng)業(yè)機(jī)械與應(yīng)用收獲機(jī)械割臺(tái)切割谷物輸送裝置脫粒裝置分離裝置排出機(jī)外短脫出物清糧裝置籽粒輕雜干凈籽粒糧倉(cāng)輕雜物

穗頭長(zhǎng)莖稈長(zhǎng)脫出物第14頁(yè)/共32頁(yè)農(nóng)業(yè)機(jī)械與應(yīng)用收獲機(jī)械4、其他收獲機(jī)械

玉米收獲機(jī)第15頁(yè)/共32頁(yè)農(nóng)業(yè)機(jī)械與應(yīng)用收獲機(jī)械第16頁(yè)/共32頁(yè)農(nóng)業(yè)機(jī)械與應(yīng)用收獲機(jī)械第17頁(yè)/共32頁(yè)農(nóng)業(yè)機(jī)械與應(yīng)用收獲機(jī)械工作過(guò)程--------摘穗時(shí)，隨著機(jī)器的前進(jìn)，摘穗輥前段引導(dǎo)莖稈進(jìn)入摘輥中段的摘輥間隙，莖稈在兩摘輥之間一邊軸向移動(dòng)一邊被向下拉，果穗被摘輥?zhàn)钃醪⒈徽x。第18頁(yè)/共32頁(yè)農(nóng)業(yè)機(jī)械與應(yīng)用收獲機(jī)械

水稻收獲機(jī)第19頁(yè)/共32頁(yè)農(nóng)業(yè)機(jī)械與應(yīng)用收獲機(jī)械第20頁(yè)/共32頁(yè)農(nóng)業(yè)機(jī)械與應(yīng)用收獲機(jī)械

大豆收獲機(jī)第21頁(yè)/共32頁(yè)農(nóng)業(yè)機(jī)械與應(yīng)用收獲機(jī)械

甜菜收獲機(jī)

馬鈴薯收獲機(jī)第22頁(yè)/共32頁(yè)農(nóng)業(yè)機(jī)械與應(yīng)用收獲機(jī)械

棉花收獲機(jī)第23頁(yè)/共32頁(yè)農(nóng)業(yè)機(jī)械與應(yīng)用收獲機(jī)械

飼草收獲機(jī)第24頁(yè)/共32頁(yè)農(nóng)業(yè)機(jī)械與應(yīng)用收獲機(jī)械第25頁(yè)/共32頁(yè)農(nóng)業(yè)機(jī)械與應(yīng)用收獲機(jī)械第26頁(yè)/共32頁(yè)農(nóng)業(yè)機(jī)械與應(yīng)用收獲機(jī)械第27頁(yè)/共32頁(yè)農(nóng)業(yè)機(jī)械與應(yīng)用收獲機(jī)械

果蔬收獲機(jī)推搖采果機(jī)作業(yè)

白菜聯(lián)合收割機(jī)

第28頁(yè)/共32頁(yè)農(nóng)業(yè)機(jī)械與應(yīng)用收獲機(jī)械

機(jī)器人收獲執(zhí)行機(jī)構(gòu)：完成機(jī)器人的操作或移動(dòng)，包括鉸鏈連接的基座、肩肘、夾持器(手爪)以及行走輪等部分。動(dòng)力元件：為執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，常用的動(dòng)力元件有交直流電動(dòng)機(jī)、液壓及氣壓的動(dòng)力元件。傳動(dòng)裝置：將動(dòng)力元件提供的動(dòng)力傳送到執(zhí)行元件，常采用齒輪、鏈輪、蝸輪蝸桿等。傳感器：分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩類.內(nèi)部傳感器用來(lái)確定整個(gè)系統(tǒng)的各組成元件之間的位置與位姿;外部傳感器用來(lái)獲得機(jī)器人的環(huán)境狀態(tài)信息，如安裝在機(jī)器人本體上的攝像機(jī)、力檢測(cè)器、接近傳感器等。計(jì)算機(jī)：它是機(jī)器人的大腦，用來(lái)處理機(jī)器人傳感器所接受的信息及進(jìn)行控制運(yùn)算。第29頁(yè)/共32頁(yè)農(nóng)業(yè)機(jī)械與應(yīng)用收獲機(jī)械