下肢康復(fù)機(jī)器人

下肢康復(fù)機(jī)器人第1頁/共24頁機(jī)器人發(fā)展歷史

第2頁/共24頁早期的矯形器第3頁/共24頁康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品一覽

第4頁/共24頁神經(jīng)可塑性第5頁/共24頁自動(dòng)物至人類的發(fā)展第6頁/共24頁動(dòng)物試驗(yàn)

ThomasGrahamBrown1911

動(dòng)物實(shí)驗(yàn)顯示貓?jiān)谕耆约顾钃p傷后仍可在跑臺(tái)上行走由此誕生“中樞模式發(fā)生器”的概念第7頁/共24頁神經(jīng)可塑性:

由于大腦的神經(jīng)可塑性，我們得以學(xué)習(xí)或再學(xué)習(xí)某項(xiàng)功能（輸入刺激對(duì)于中樞神經(jīng)系統(tǒng)再塑非常重要）重復(fù):

為了學(xué)習(xí)一項(xiàng)復(fù)雜功能，必須多次重復(fù)此動(dòng)作感覺——運(yùn)動(dòng)的學(xué)習(xí)第8頁/共24頁感覺——運(yùn)動(dòng)的學(xué)習(xí)

特定任務(wù)訓(xùn)練目標(biāo)可達(dá)到功能訓(xùn)練有助恢復(fù)運(yùn)動(dòng)能力運(yùn)動(dòng)應(yīng)符合生理步態(tài)第9頁/共24頁

脊髓損傷患者訓(xùn)練

人工訓(xùn)練第10頁/共24頁

人工訓(xùn)練前人工訓(xùn)練后1.無法承受身體重量1.患者步行訓(xùn)練更快2.協(xié)助患者腿部訓(xùn)練2.患者步態(tài)更好跑臺(tái)訓(xùn)練第11頁/共24頁人工訓(xùn)練局限性1、步速較慢2、訓(xùn)練強(qiáng)度不足3、訓(xùn)練時(shí)間受限4、無法重復(fù)步態(tài)5、無法達(dá)到生理步態(tài)6、至少需三位治療師跑臺(tái)訓(xùn)練第12頁/共24頁★生理步態(tài)模式★訓(xùn)練時(shí)間更長(zhǎng)★足部負(fù)載力增強(qiáng)★只需一位治療師自動(dòng)化步態(tài)訓(xùn)練的優(yōu)點(diǎn)第13頁/共24頁1、脊髓受傷2、中風(fēng)3、腦部外傷4、多發(fā)性硬化癥5、帕金森病6、腦癱7、骨科患者康復(fù)機(jī)器人適應(yīng)癥第14頁/共24頁脊髓損傷患者訓(xùn)練前第15頁/共24頁脊髓損傷患者訓(xùn)練中第16頁/共24頁脊髓損傷患者訓(xùn)練后第17頁/共24頁慢性脊髓損傷患者進(jìn)行康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練的療效：(多中心實(shí)驗(yàn))多中心實(shí)驗(yàn)—脊髓損傷患者第18頁/共24頁●目的:為了研究康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練是否可以改善長(zhǎng)期和不完全性脊髓損傷患者的功能恢復(fù)效果.●標(biāo)準(zhǔn):不完全性脊髓損傷患者，損傷后2年以上●對(duì)象:20名慢性脊髓損傷患者,AsiaC及AsiaD患者●方式：每周訓(xùn)練3-5次,連續(xù)訓(xùn)練8周,每次訓(xùn)練持續(xù)45分鐘方法

第19頁/共24頁步行10米測(cè)試6分鐘步行測(cè)試定時(shí)測(cè)試結(jié)果第20頁/共24頁步行10米測(cè)試6分鐘步行測(cè)試單個(gè)對(duì)象訓(xùn)練提高第21頁/共24頁◆通過康復(fù)機(jī)器人的訓(xùn)練,患者的步行能力顯著提高◆重癥患者恢復(fù)更顯著◆康復(fù)機(jī)器人的使用可以減少人力資源,緩解治療師的壓力