城市軌道交通通訊與信號(hào)項(xiàng)目一信號(hào)基礎(chǔ)設(shè)備-繼電器課件

3/27/20231項(xiàng)目一信號(hào)基礎(chǔ)設(shè)備——繼電器[知識(shí)要點(diǎn)]

1．了解直流無(wú)極繼電器、整流繼電器、有極繼電器、偏極繼電器、交流二元繼電器的工作原理。2．以信號(hào)機(jī)控制電路為例掌握繼電器在控制電路中的作用。3．了解故障一安全原則的基本要求；了解信號(hào)設(shè)備應(yīng)怎樣實(shí)現(xiàn)故障一安全原則。3/27/20232一、繼電器的基本原理繼電器是一種電磁開(kāi)關(guān)，能以較小的電信號(hào)控制執(zhí)行電路中的大功率設(shè)備，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和遠(yuǎn)程控制的重要設(shè)備。繼電器類(lèi)型有很多，都由電磁系統(tǒng)和觸點(diǎn)系統(tǒng)兩部分組成。其中電磁系統(tǒng)主要包括線圈、鐵心以及可動(dòng)的銜鐵等；觸點(diǎn)系統(tǒng)由動(dòng)觸點(diǎn)和靜觸點(diǎn)組成。3/27/20233

二、繼電器的分類(lèi)1．按動(dòng)作原理分類(lèi)(1)電磁繼電器是利用電流通過(guò)線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的繼電器。信號(hào)設(shè)備中使用的大多是這類(lèi)繼電器。

(2)感應(yīng)繼電器是利用電流通過(guò)線圈產(chǎn)生的交變磁場(chǎng)與其翼板中的另一交變磁場(chǎng)所感應(yīng)的電流相互作用，使翼板轉(zhuǎn)動(dòng)而動(dòng)作的繼電器。例如，相敏軌道電路所使用的交流二元繼電器。電磁繼電器與自動(dòng)控制光控發(fā)聲光控開(kāi)關(guān)實(shí)驗(yàn)3/27/202352．按動(dòng)作電流分類(lèi)(1)直流繼電器是由直流電源供電的繼電器。大部分信號(hào)繼電器都是直流繼電器。(2)交流繼電器是由交流電源供電的繼電器。例如，信號(hào)機(jī)點(diǎn)燈電路中用于監(jiān)督信號(hào)機(jī)是否滅燈的燈絲繼電器，用于信號(hào)機(jī)燈泡主、副燈絲轉(zhuǎn)換的燈絲轉(zhuǎn)換繼電器等。直流繼電器交流固態(tài)繼電器直流繼電器3/27/202363．按動(dòng)作時(shí)間分類(lèi)(1)正常動(dòng)作繼電器銜鐵動(dòng)作時(shí)間0．1～0．3s，大部分信號(hào)繼電器屬于此范圍。(2)緩動(dòng)繼電器包括緩吸和緩放兩種，銜鐵動(dòng)作時(shí)間超過(guò)0．3s。時(shí)間繼電器晶體管時(shí)間繼電器JWXC-H310型無(wú)極緩動(dòng)繼電器

緩動(dòng)繼電器：延緩繼電器動(dòng)作時(shí)間的一類(lèi)繼電器。用改變繼電器的結(jié)構(gòu)或改變輸入電路的方法可使繼電器由線圈通電或斷電到接點(diǎn)良好地轉(zhuǎn)接，要經(jīng)過(guò)一定時(shí)間延遲。3/27/20237三、安全型繼電器

城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)大多使用安全型繼電器以確保設(shè)備具有“故障一安全”特性。安全型繼電器一般為電磁繼電器，可采用直流電也可采用交流電，根據(jù)需要還可使繼電器具有緩動(dòng)功能。1．直流無(wú)極繼電器我國(guó)軌道交通信號(hào)中應(yīng)用較多的是AX系列繼電器，其基本結(jié)構(gòu)屬于直流無(wú)極繼電器。3/27/20239

(1)結(jié)構(gòu)安全型直流無(wú)極繼電器結(jié)構(gòu)如圖1-2所示，由直流電磁系統(tǒng)和觸點(diǎn)系統(tǒng)兩部分構(gòu)成。圖1—2直流無(wú)極繼電器結(jié)構(gòu)示意圖直流電磁系統(tǒng)觸點(diǎn)系統(tǒng)3/27/202310直流電磁系統(tǒng)由線圈、鐵心、軛鐵等組成。線圈分為前圈和后圈，可根據(jù)電路需要設(shè)置單線圈控制、雙線圈串聯(lián)控制或雙線圈并聯(lián)控制。通電時(shí)線圈產(chǎn)生磁通，吸引銜鐵；斷電后線圈失磁，銜鐵依靠重力作用可靠釋放。觸點(diǎn)系統(tǒng)包括拉桿和觸點(diǎn)組。觸點(diǎn)組分為靜止的前觸點(diǎn)、后觸點(diǎn)和固定在拉桿上的動(dòng)觸點(diǎn)。觸點(diǎn)的接通情況可以反映繼電器的狀態(tài)，同時(shí)用于控制其他設(shè)備。直流無(wú)極繼電器一般有8組觸點(diǎn)，彼此獨(dú)立但動(dòng)作一致。3/27/202311這種繼電器使用直流電，同時(shí)繼電器的動(dòng)作與通入線圈的電流方向無(wú)關(guān)，故稱(chēng)直流無(wú)極繼電器。其線圈及觸點(diǎn)的圖形符號(hào)參見(jiàn)表l—l和表1-2。表1—1繼電器線圈的圖形符號(hào)(部分)3/27/202313表1-2繼電器觸點(diǎn)的圖形符號(hào)(部分)3/27/2023142．整流式繼電器圖1—3橋式整流電路整流式繼電器應(yīng)用于交流電路中，其電磁系統(tǒng)、觸點(diǎn)系統(tǒng)、動(dòng)作原理與直流無(wú)極繼電器基本相同，在直流無(wú)極繼電器的基礎(chǔ)上增加整流電路，一般采用四個(gè)二極管組成橋式整流電路，如圖1—3所示，將交流電源整流后輸入繼電器線圈。整流式繼電器線圈符號(hào)參見(jiàn)表1—1，其觸點(diǎn)符號(hào)與直流無(wú)極繼電器相同。3/27/202315有極繼電器的觸點(diǎn)系統(tǒng)與直流無(wú)極繼電器相同，其線圈及觸點(diǎn)的圖形符號(hào)參見(jiàn)表1一l和表1-2。當(dāng)電路的電流較大時(shí)，觸點(diǎn)斷開(kāi)過(guò)程中在觸點(diǎn)間會(huì)產(chǎn)生電弧。電弧溫度過(guò)高，會(huì)引起觸點(diǎn)表面氧化，造成接觸不良。為了通斷較大電流，可采用改進(jìn)型的有極繼電器，其主要特點(diǎn)是動(dòng)觸點(diǎn)片改為面接觸，以增大接觸面積，觸點(diǎn)系統(tǒng)配備永久磁鋼材料的磁吹弧裝置，如圖1．4所示。圖1—4磁吹弧裝置3/27/2023174．偏極繼電器偏極繼電器是為了滿足信號(hào)電路中鑒別電流極性的需要而設(shè)計(jì)的。它與無(wú)極繼電器不同，銜鐵的吸起與線圈中電流的極性有關(guān)，只有通過(guò)規(guī)定方向的電流時(shí)，銜鐵才吸起，電流方向與要求的方向相反時(shí)，銜鐵不動(dòng)作。它只有一種穩(wěn)定狀態(tài)，銜鐵靠電磁力吸起，若斷電立即落下。偏極繼電器的兩組線圈串聯(lián)使用，接線方式與無(wú)極繼電器相同。偏極繼電器的觸點(diǎn)系統(tǒng)與無(wú)極繼電器完全相同，具有8組觸點(diǎn)。偏極與無(wú)極繼電器偏極繼電器3/27/2023185．交流二元繼電器圖1-5交流二元繼電器交流二元繼電器屬于交流感應(yīng)式繼電器，具有兩個(gè)既相互獨(dú)立又相互作用的交變電磁系統(tǒng)，故稱(chēng)二元繼電器，有吸起和落下兩種狀態(tài)。根據(jù)不同頻率，交流二元繼電器分為25Hz和50Hz兩種。交流二元繼電器的結(jié)構(gòu)如圖l-5所示，由電磁系統(tǒng)、翼板、觸點(diǎn)等組成。3/27/202319圖中有2個(gè)互相獨(dú)立的由硅鋼片疊成的電磁線圈，產(chǎn)生兩個(gè)交變磁通φ1和φ2。使兩磁通穿過(guò)一可旋轉(zhuǎn)的鋁圓盤(pán)，每一個(gè)交變磁通都將在圓盤(pán)內(nèi)感應(yīng)出電勢(shì)和電流。每個(gè)感應(yīng)電流分別作用于另一交變磁通而產(chǎn)生九，該力與至圓盤(pán)軸心的力臂乘積，產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩使圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。圖１交流感應(yīng)二元二位繼電器工作原理圖交流二元二位感應(yīng)繼電器只有吸起與落下2個(gè)位置，其動(dòng)作的翼片除圓盤(pán)形外，還有翼片結(jié)構(gòu)。分類(lèi)根據(jù)頻率的不同，交流二無(wú)二位繼電器分為25Hz和50Hz2種。3/27/202321表1

25Hz交流二元二位繼電器的電氣特性類(lèi)型局部線圈軌道線圈軌道電流滯后于局部電壓的相位角（o）電壓（V）電流（A）工作電壓（A）工作電流（A）釋放電壓（V）原型1100.08≤15≤0.038≤7.5160±81型1100.1≤15≤0.04≤8.617±825Hz交流二元二位繼電器廣泛用于交流電氣化區(qū)段內(nèi)的車(chē)站軌道電路中。有原型(JRJC-66/345)及1型（JRJC1-70/240）2種型式。電氣特性見(jiàn)表1。50Hz交流二元二位繼電器主要用于礦山、地鐵等直流電氣化牽引區(qū)段的軌道電路中，作為接收端軌道繼電器使用。有JRJC-40/265，JRJC-45/300，JRJC1-42/275

3種繼電器。電氣特性見(jiàn)表2。3/27/202322表2

50Hz交流二元二位繼電器的電氣特性類(lèi)型接點(diǎn)組數(shù)局部線圈軌道線圈理想相位角（o）電壓（V）電流（A）工作電壓（A）工作電流（A）釋放電壓（V）JRJC-40/2654QH2200.11≤14≤0.028≤7162JRJC-45/3002Q,2H2200.08≤14≤0.028≤7162JRJC1-42-2752Q,2H2200.1≤14≤0.026≤71603/27/202323交流二元繼電器的電磁系統(tǒng)包括局部電磁系統(tǒng)和軌道電磁系統(tǒng)。局部電磁系統(tǒng)由局部線圈和局部鐵心組成；軌道電磁系統(tǒng)由軌道線圈和軌道鐵心組成。交流二元繼電器與前面介紹的繼電器工作原理完全不同，只有在其局部線圈和軌道線圈中輸入電流頻率相同、且局部線圈中電流相位超前軌道線圈中電流相位90°時(shí)，翼板中才能產(chǎn)生正方向的轉(zhuǎn)矩，接通前觸點(diǎn)，其他情況下，翼板不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，繼電器將保持原來(lái)的位置而不動(dòng)作。

3/27/202325交流二元繼電器具有如下兩個(gè)特點(diǎn)。(1)具有頻率選擇特性當(dāng)交流二元繼電器局部線圈中電流頻率為50Hz時(shí)，只有在軌道線圈接收到50Hz電流時(shí)，繼電器才可能動(dòng)作，除此之外，翼板中平均轉(zhuǎn)矩為零，繼電器不動(dòng)作。(2)具有相位選擇特性即使軌道線圈與局部線圈中的電流頻率相同，繼電器并不一定吸起，只有局部線圈電流相位超前軌道線圈相位0°～180°時(shí)，翼板中才產(chǎn)生正轉(zhuǎn)矩，使繼電器能夠吸起。通過(guò)計(jì)算可知，當(dāng)相位超前90°時(shí)正轉(zhuǎn)矩最大。交流二元繼電器應(yīng)用于相敏軌道電路，這種故障一安全特性不僅能夠解決軌道電路軌端絕緣的破損防護(hù)問(wèn)題，還能防止?fàn)恳娏骷捌渌l率的干擾。通過(guò)計(jì)算可以知道，當(dāng)軌道線圈的電流頻率為局部線圈電流頻率的n倍時(shí)，不論電壓多高，翼板均不能產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩使繼電器誤動(dòng)。隨著我國(guó)城市軌道交通中逐漸引進(jìn)國(guó)外信號(hào)設(shè)備，相應(yīng)配套了一定數(shù)量的國(guó)外繼電器。國(guó)外繼電器設(shè)備與國(guó)產(chǎn)設(shè)備工作原理基本一致，但關(guān)鍵器件強(qiáng)度更大，具有更高的可靠性。3/27/202326

(3)實(shí)現(xiàn)邏輯電路在繼電式車(chē)站聯(lián)鎖設(shè)備以及繼電式區(qū)間半自動(dòng)閉塞設(shè)備中，利用繼電電路實(shí)現(xiàn)有關(guān)邏輯關(guān)系，以保證正線列車(chē)運(yùn)行和車(chē)輛段內(nèi)調(diào)車(chē)作業(yè)的安全。例如在6502電氣集中聯(lián)鎖電路中，完全利用繼電電路判斷道岔位置是否正確、進(jìn)路是否空閑等條件，從而確定能否開(kāi)放信號(hào)；信號(hào)開(kāi)放后，利用繼電電路鎖閉與之相敵對(duì)的信號(hào)，并實(shí)時(shí)檢查聯(lián)鎖條件，必要條件下及時(shí)關(guān)閉有關(guān)信號(hào)，保證行車(chē)安全。3/27/202329繼電器型號(hào)的表示表示法

采用漢字拼音字母和數(shù)字表示，字母表示繼電器種類(lèi)，數(shù)字表示線圈的阻值。3/27/202330提問(wèn)3/27/202331舉例3/27/2023323/27/2023333/27/202334休息、休息3/27/202335[項(xiàng)目實(shí)施]

任務(wù)一

認(rèn)識(shí)繼電器

1．目標(biāo)1)能根據(jù)外觀區(qū)分不同繼電器，了解繼電器名稱(chēng)中有關(guān)字母的含義。2)能正確判別繼電器插座的觸點(diǎn)編號(hào)。3)了解繼電器的鑒別孔和繼電器插座鑒別銷(xiāo)的作用。

2．設(shè)備常用繼電器及其插座。3/27/202336繼電器插座3/27/2023373/27/202338

3．相關(guān)資料(1)繼電器名稱(chēng)中有關(guān)字母的含義安全型繼電器的型號(hào)用漢語(yǔ)拼音和數(shù)字表示，字母表示繼電器種類(lèi)，見(jiàn)表1．3，數(shù)字表示線圈電阻值。例如JWJXC—H125／0．44：J表示繼電器，w表示無(wú)極，J表示加強(qiáng)觸點(diǎn)，X表示信號(hào)，C表示插入式，H表示緩放，125表示繼電器前圈電阻125Ω，O．44表示繼電器后圈電阻O．44Ω，當(dāng)兩線圈阻值相同時(shí)，用二者之和表示。有極繼電器JYJXC-135/220偏極繼電器JPXC-10003/27/202339表1-3繼電器代號(hào)意義(部分)3/27/202340(2)繼電器插座的觸點(diǎn)編號(hào)繼電器插座插孔旁標(biāo)注的觸點(diǎn)編號(hào)是直流無(wú)極繼電器的觸點(diǎn)編號(hào)，如圖l一6所示。其他類(lèi)型繼電器的觸點(diǎn)系統(tǒng)的位置及編號(hào)與之不同，使用時(shí)需參考有關(guān)資料對(duì)照使用。(3)繼電器的鑒別孔和繼電器插座鑒別銷(xiāo)安全型繼電器有多種類(lèi)型，為防止不同類(lèi)型的繼電器錯(cuò)誤插接，在繼電器插座下部鉚以鑒別銷(xiāo)。不同類(lèi)型的繼電器根據(jù)規(guī)定在型別蓋上鉆出鑒別孔，對(duì)應(yīng)相應(yīng)插座的鑒別銷(xiāo)。3/27/202341

任務(wù)二認(rèn)識(shí)繼電器的電氣特性

1．目標(biāo)1)掌握繼電器的應(yīng)用。2)區(qū)分不同繼電器的電氣特性。

2．設(shè)備常用繼電器、電源、導(dǎo)線、開(kāi)關(guān)、燈泡、電烙鐵、焊錫等。

3．實(shí)施步驟

1)以4～5人為一組。2)每組根據(jù)所提供設(shè)備制作繼電電路，實(shí)現(xiàn)利用開(kāi)關(guān)控制繼電器。3)每組根據(jù)所提供設(shè)備制作繼電電路i實(shí)現(xiàn)利用繼電器觸點(diǎn)控制燈泡狀態(tài)。3/27/202342任務(wù)三學(xué)習(xí)繼電電路應(yīng)用1．目標(biāo)1)掌握繼電電路的故障-安全特性。2)理解電路中有關(guān)繼電器及觸點(diǎn)的作用。3)理解繼電電路的特點(diǎn)。

2．設(shè)備直流無(wú)極繼電器、整流式繼電器、電源、變壓器、導(dǎo)線、開(kāi)關(guān)、燈泡、熔斷器、電烙鐵、焊錫等。3．實(shí)施步驟以4．5人為一組，按照?qǐng)D1．7所提供的電路，制作調(diào)車(chē)信號(hào)機(jī)控制電路。調(diào)車(chē)信號(hào)機(jī)有關(guān)知識(shí)參見(jiàn)項(xiàng)目三。3/27/202343圖1-7調(diào)車(chē)信號(hào)機(jī)控制電路請(qǐng)求發(fā)車(chē)電路XJ表示為信號(hào)繼電器,F表示接收負(fù)極性閉塞信號(hào)，道岔動(dòng)作直流電源220伏XJ表示為信號(hào)繼電器,Z表示接收正極性閉塞信號(hào)，道岔動(dòng)作直流電源220伏燈絲繼電器3/27/202344一、信號(hào)機(jī)的主要種類(lèi)和用途

固定信號(hào)機(jī)按用途的不同主要有下列幾種

（一）

進(jìn)站信號(hào)機(jī)：在車(chē)站入口處，為了防護(hù)車(chē)站，指示列車(chē)能否有區(qū)間進(jìn)入車(chē)站而設(shè)置的信號(hào)機(jī)。具體地說(shuō)進(jìn)站信號(hào)機(jī)是防護(hù)接車(chē)進(jìn)路用的。車(chē)站不論有多少條接車(chē)進(jìn)路，只要這些接車(chē)進(jìn)路的始端在同一地點(diǎn)，就可以用一架進(jìn)站信號(hào)機(jī)防護(hù)。

進(jìn)站信號(hào)機(jī)的作用主要有三個(gè)：

1.

防護(hù)車(chē)站當(dāng)站內(nèi)接車(chē)進(jìn)路未準(zhǔn)備好或有其危險(xiǎn)時(shí)，不允許列車(chē)開(kāi)進(jìn)去

2.

指示列車(chē)運(yùn)行條件當(dāng)列車(chē)接近車(chē)站時(shí)，根據(jù)信號(hào)顯示狀態(tài)，司機(jī)能清楚地知道是站外停車(chē)，還是通過(guò)；是進(jìn)正線準(zhǔn)備停車(chē)，還是進(jìn)到發(fā)線準(zhǔn)備停車(chē)。

3.

與敵對(duì)進(jìn)路相聯(lián)鎖信號(hào)開(kāi)放后，保證進(jìn)路安全可靠。

3/27/202345[拓展與提高]

一、繼電器的表述

1．繼電器的名稱(chēng)繼電器一般按照其作用來(lái)命名。例如反映信號(hào)機(jī)燈絲狀態(tài)的繼電器稱(chēng)為燈絲繼電器，記作DJ，控制信號(hào)的繼電器稱(chēng)為信號(hào)繼電器，記作XJ。同一繼電器的線圈和觸點(diǎn)可用在不同電路中，必須用該繼電器的名稱(chēng)符號(hào)來(lái)標(biāo)記，以免混淆。同一繼電器的各觸點(diǎn)組還需注明其組號(hào)，防止重復(fù)使用。3/27/202346

2．繼電器的定位繼電器有兩種狀態(tài)，即吸起狀態(tài)和落下?tīng)顟B(tài)，電路圖中繼電器所標(biāo)注的狀態(tài)稱(chēng)為定位狀態(tài)。在信號(hào)系統(tǒng)中應(yīng)遵循以下原則規(guī)定定位狀態(tài)。1)繼電器的定位狀態(tài)應(yīng)與設(shè)備的定位狀態(tài)相一致。例如，一般信號(hào)機(jī)以關(guān)閉為定位狀態(tài)，軌道電路以空閑為定位狀態(tài)。2)根據(jù)故障-安全原則，繼電器的落下?tīng)顟B(tài)必須與設(shè)備的安全側(cè)相一致。例如，信號(hào)繼電器的落下應(yīng)與信號(hào)關(guān)閉相一致，軌道繼電器的落下應(yīng)與軌道的占用相一致。電路圖中，當(dāng)繼電器以吸起為定位狀態(tài)時(shí)，其線圈和觸點(diǎn)處均應(yīng)標(biāo)記“↑”，當(dāng)繼電器以落下為定位狀態(tài)時(shí)，其線圈和觸點(diǎn)處均應(yīng)標(biāo)記“↓”。3/27/202347

3．繼電器圖形符號(hào)在繼電電路中，涉及繼電器線圈和觸點(diǎn)組，它們的圖形符號(hào)分別見(jiàn)表l一1和表l-2。表中僅列出常用繼電器的圖形符號(hào)，其他繼電器的圖形符號(hào)可參閱有關(guān)手冊(cè)。在繼電器線圈的符號(hào)上，必須標(biāo)注端子號(hào)，對(duì)于僅有一個(gè)定位狀態(tài)的繼電器，還必須標(biāo)注箭頭以表明其定位狀態(tài)。

3/27/202348觸點(diǎn)組用兩位表示，第一位表示觸點(diǎn)組號(hào)，第二位表示前、中、后觸點(diǎn)，用“l(fā)”表示中觸點(diǎn)，“2”表示前觸點(diǎn)，“3”表示后觸點(diǎn)，一般電路圖中僅在中觸點(diǎn)處標(biāo)出其觸點(diǎn)組號(hào)。從表1—1、表l-2中可看出，當(dāng)觸點(diǎn)組號(hào)為l時(shí)，其動(dòng)觸點(diǎn)片為ll，前觸點(diǎn)為12，后觸點(diǎn)為13。繼電器吸起時(shí)中、前觸點(diǎn)接通，中、后觸點(diǎn)斷開(kāi)；繼電器落下時(shí)中、前觸點(diǎn)斷開(kāi)，中、后觸點(diǎn)接通。對(duì)于有極繼電器，由于無(wú)法用箭頭表示其狀態(tài)，所以必須完整標(biāo)注其觸點(diǎn)號(hào)，例如111表示中觸點(diǎn)，112表示定位觸點(diǎn)，113表示反位觸點(diǎn)。其中，百位數(shù)l表示該繼電器為有極繼電器，以區(qū)別于其他繼電器。3/27/202349二、繼電器基本電路

l.串聯(lián)電路和并聯(lián)電路根據(jù)繼電器觸點(diǎn)在電路中的連接方式，繼電電路可分為串聯(lián)、并聯(lián)和串并聯(lián)三種形式。串聯(lián)電路是指繼電器觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路，其功能是實(shí)現(xiàn)邏輯“與”運(yùn)算，如圖1．8所示。3/27/202350并聯(lián)電路中有關(guān)繼電器觸點(diǎn)并聯(lián)連接在電路中，實(shí)現(xiàn)邏輯“或”運(yùn)算，如圖l-9所示。根據(jù)邏輯功能的要求，大多實(shí)際電路中既有串聯(lián)的觸點(diǎn)，又有并聯(lián)的觸點(diǎn)，這類(lèi)電路稱(chēng)為串并聯(lián)電路，如圖l一10所示。3/27/202351

2．自閉電路

在繼電電路中，為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、簡(jiǎn)化操作手續(xù)，使用由繼電器自身前觸點(diǎn)構(gòu)成的電路，稱(chēng)為自閉電路。例如圖1-11所示的自閉電路，按下自復(fù)式按鈕A后，繼電器AJ經(jīng)過(guò)勵(lì)磁電路吸起。松開(kāi)按鈕后，利用自閉電路使AJ仍能保持吸起，以記錄按鈕A被按下的動(dòng)作，從而為其他電路的動(dòng)作提供條件。當(dāng)AJ的任務(wù)完成后，由其他繼電器的觸點(diǎn)使其復(fù)原。3/27/202352[思考]1．繼電器的基本原理是什么?繼電器在信號(hào)系統(tǒng)中有哪些應(yīng)用?2．整流式繼電器有哪些特點(diǎn)?簡(jiǎn)述其工作原理。3．有極繼電器有哪些特點(diǎn)?簡(jiǎn)述其工作原理。4．偏極繼電器有哪些特點(diǎn)?簡(jiǎn)述其工作原理。5．交流二元繼電器有哪些特點(diǎn)?主要應(yīng)用于何處?休息、休息3/27/2023531．繼電器的基本原理是什么?繼電器在信號(hào)系統(tǒng)中有哪些應(yīng)用?繼電器的定義

繼電器是一種當(dāng)輸入量（電、磁、聲、光、熱）達(dá)到一定值時(shí)，輸出量將發(fā)生跳躍式變化的自動(dòng)控制器件。一、繼電器的工作原理和特性

繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱(chēng)輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱(chēng)輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動(dòng)開(kāi)關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。

1、電磁繼電器的工作原理和特性

電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會(huì)流過(guò)一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會(huì)在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)（常開(kāi)觸點(diǎn)）吸合。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會(huì)在彈簧的反作用力返回原來(lái)的位置，使動(dòng)觸點(diǎn)與原來(lái)的靜觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）吸合。這樣吸合、釋放，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。對(duì)于繼電器的“常開(kāi)、常閉”觸點(diǎn)，可以這樣來(lái)區(qū)分：繼電器線圈未通電時(shí)處于斷開(kāi)狀態(tài)的靜觸點(diǎn)，稱(chēng)為“常開(kāi)觸點(diǎn)”；處于接通狀態(tài)的靜觸點(diǎn)稱(chēng)為“常閉觸點(diǎn)”。3/27/2023542、熱敏干簧繼電器的工作原理和特性

熱敏干簧繼電器是一種利用熱敏磁性材料檢測(cè)和控制溫度的新型熱敏開(kāi)關(guān)。它由感溫磁環(huán)、恒磁環(huán)、干簧管、導(dǎo)熱安裝片、塑料襯底及其他一些附件組成。熱敏干簧繼電器不用線圈勵(lì)磁，而由恒磁環(huán)產(chǎn)生的磁力驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作。恒磁環(huán)能否向干簧管提供磁力是由感溫磁環(huán)的溫控特性決定的。

3、固態(tài)繼電器（SSR）的工作原理和特性

固態(tài)繼電器是一種兩個(gè)接線端為輸入端，另兩個(gè)接線端為輸出端的四端器件，中間采用隔離器件實(shí)現(xiàn)輸入輸出的電隔離。

固態(tài)繼電器按負(fù)載電源類(lèi)型可分為交流型和直流型。按開(kāi)關(guān)型式可分為常開(kāi)型和常閉型。按隔離型式可分為混合型、變壓器隔離型和光電隔離型，以光電隔離型為最多。

3/27/202355二、繼電器主要產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)

1、額定工作電壓

是指繼電器正常工作時(shí)線圈所需要的電壓。根據(jù)繼電器的型號(hào)不同，可以是交流電壓，也可以是直流電壓。

2、直流電阻

是指繼電器中線圈的直流電阻，可以通過(guò)萬(wàn)能表測(cè)量。

3、吸合電流

是指繼電器能夠產(chǎn)生吸合動(dòng)作的最小電流。在正常使用時(shí)，給定的電流必須略大于吸合電流，這樣繼電器才能穩(wěn)定地工作。而對(duì)于線圈所加的工作電壓，一般不要超過(guò)額定工作電壓的1.5倍，否則會(huì)產(chǎn)生較大的電流而把線圈燒毀。

4、釋放電流

是指繼電器產(chǎn)生釋放動(dòng)作的最大電流。當(dāng)繼電器吸合狀態(tài)的電流減小到一定程度時(shí)，繼電器就會(huì)恢復(fù)到未通電的釋放狀態(tài)。這時(shí)的電流遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于吸合電流。

5、觸點(diǎn)切換電壓和電流

是指繼電器允許加載的電壓和電流。它決定了繼電器能控制電壓和電流的大小，使用時(shí)不能超過(guò)此值，否則很容易損壞繼電器的觸點(diǎn)。3/27/202356三、繼電器測(cè)試

1、測(cè)觸點(diǎn)電阻

用萬(wàn)能表的電阻檔，測(cè)量常閉觸點(diǎn)與動(dòng)點(diǎn)電阻，其阻值應(yīng)為0；而常開(kāi)觸點(diǎn)與動(dòng)點(diǎn)的阻值就為無(wú)窮大。由此可以區(qū)別出那個(gè)是常閉觸點(diǎn)，那個(gè)是常開(kāi)觸點(diǎn)。

2、測(cè)線圈電阻

可用萬(wàn)能表R×10Ω檔測(cè)量繼電器線圈的阻值，從而判斷該線圈是否存在著開(kāi)路現(xiàn)象。

3、測(cè)量吸合電壓和吸合電流

找來(lái)可調(diào)穩(wěn)壓電源和電流表，給繼電器輸入一組電壓，且在供電回路中串入電流表進(jìn)行監(jiān)測(cè)。慢慢調(diào)高電源電壓，聽(tīng)到繼電器吸合聲時(shí)，記下該吸合電壓和吸合電流。為求準(zhǔn)確，可以試多幾次而求平均值。

4、測(cè)量釋放電壓和釋放電流

也是像上述那樣連接測(cè)試，當(dāng)繼電器發(fā)生吸合后，再逐漸降低供電電壓，當(dāng)聽(tīng)到繼電器再次發(fā)生釋放聲音時(shí)，記下此時(shí)的電壓和電流，亦可嘗試多幾次而取得平均的釋放電壓和釋放電流。一般情況下，繼電器的釋放電壓約在吸合電壓的10～50％，如果釋放電壓太?。ㄐ∮?/10的吸合電壓），則不能正常使用了，這樣會(huì)對(duì)電路的穩(wěn)定性造成威脅，工作不可靠。3/27/202357四、繼電器的電符號(hào)和觸點(diǎn)形式

繼電器線圈在電路中用一個(gè)長(zhǎng)方框符號(hào)表示，如果繼電器有兩個(gè)線圈，就畫(huà)兩個(gè)并列的長(zhǎng)方框。同時(shí)在長(zhǎng)方框內(nèi)或長(zhǎng)方框旁標(biāo)上繼電器的文字符號(hào)“J”。繼電器的觸點(diǎn)有兩種表示方法：一種是把它們直接畫(huà)在長(zhǎng)方框一側(cè)，這種表示法較為直觀。另一種是按照電路連接的需要，把各個(gè)觸點(diǎn)分別畫(huà)到各自的控制電路中，通常在同一繼電器的觸點(diǎn)與線圈旁分別標(biāo)注上相同的文字符號(hào)，并將觸點(diǎn)組編上號(hào)碼，以示區(qū)別。繼電器的觸點(diǎn)有三種基本形式：

1.動(dòng)合型（H型）線圈不通電時(shí)兩觸點(diǎn)是斷開(kāi)的，通電后，兩個(gè)觸點(diǎn)就閉合。以合字的拼音字頭“H”表示。

2.動(dòng)斷型（D型）線圈不通電時(shí)兩觸點(diǎn)是閉合的，通電后兩個(gè)觸點(diǎn)就斷開(kāi)。用斷字的拼音字頭“D”表示。

3.轉(zhuǎn)換型（Z型）這是觸點(diǎn)組型。這種觸點(diǎn)組共有三個(gè)觸點(diǎn)，即中間是動(dòng)觸點(diǎn)，上下各一個(gè)靜觸點(diǎn)。線圈不通電時(shí)，動(dòng)觸點(diǎn)和其中一個(gè)靜觸點(diǎn)斷開(kāi)和另一個(gè)閉合，線圈通電后，動(dòng)觸點(diǎn)就移動(dòng)，使原來(lái)斷開(kāi)的成閉合，原來(lái)閉合的成斷開(kāi)狀態(tài)，達(dá)到轉(zhuǎn)換的目的。這樣的觸點(diǎn)組稱(chēng)為轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)。用“轉(zhuǎn)”字的拼音字頭“z”表示。3/27/202358五、繼電器的選用

1.先了解必要的條件

①控制電路的電源電壓，能提供的最大電流；

②被控制電路中的電壓和電流；

③被控電路需要幾組、什么形式的觸點(diǎn)。選用繼電器時(shí)，一般控制電路的電源電壓可作為選用的依據(jù)?？刂齐娐窇?yīng)能給繼電器提供足夠的工作電流，否則繼電器吸合是不穩(wěn)定的。

2.查閱有關(guān)資料確定使用條件后，可查找相關(guān)資料，找出需要的繼電器的型號(hào)和規(guī)格號(hào)。若手頭已有繼電器，可依據(jù)資料核對(duì)是否可以利用。最后考慮尺寸是否合適。

3.注意器具的容積。若是用于一般用電器，除考慮機(jī)箱容積外，小型繼電器主要考慮電路板安裝布局。對(duì)于小型電器，如玩具、遙控裝置則應(yīng)選用超小型繼電器產(chǎn)品。3/27/202359什么叫固態(tài)繼電器？什么叫干簧繼電器？什么叫MOSFET繼電器？固態(tài)繼電器用可控硅分?jǐn)?、接通電路，由觸發(fā)電路控制。

干簧繼電器用干簧管分?jǐn)?、接通電路，由磁性控制?/p>

MOSFET繼電器用MOSFET分?jǐn)?、接通電路，由電子電路控制。固態(tài)繼電器可用普通繼電器代替嗎?普通繼電器由于開(kāi)關(guān)速度慢,易跳火,易機(jī)械磨損,通常用于要求不高的場(chǎng)合,在某些特殊應(yīng)用場(chǎng)合,比如防火,防爆等系統(tǒng)中,則應(yīng)采用固態(tài)繼電器.固態(tài)繼電器是一種無(wú)觸點(diǎn)的電子繼電器,它的輸入端只要很小的控制電流,可以與單片機(jī)的I/O口直接連接;輸出則采用雙向晶閘管控制,其輸入輸出間均通過(guò)內(nèi)部光電耦合器隔離,可以防止信號(hào)間的干擾,是單片機(jī)接口的理想器件,隨著其技術(shù)的成熟,應(yīng)用的廣泛,價(jià)格也已經(jīng)非常便宜。3/27/202360什么是中間繼電器?什么叫時(shí)間繼電器??？是一種特殊的接觸器（即開(kāi)關(guān)）。中間繼電器是將一個(gè)輸入信號(hào)變成一個(gè)或多個(gè)輸出信號(hào)的繼電器。它的輸入信號(hào)為線圈的通電或斷電。它的輸出是觸頭的動(dòng)作（所帶常開(kāi)點(diǎn)閉合，常閉點(diǎn)打開(kāi)），它的觸點(diǎn)接在其它控制回路中，通過(guò)觸點(diǎn)的變化導(dǎo)致控制回路發(fā)生變化（例如導(dǎo)