新松agc小車操作手冊(cè)

AGC基本介 AGC人機(jī)界面介 AGC主面板顯 AGC、離線狀態(tài)顯 AGC運(yùn)行方法和基本操 AGC開(kāi)機(jī)通電操 AGC關(guān)機(jī)斷電操 3.3.1運(yùn)行方 AGC退出系統(tǒng)操 AGC暫停方 AGCAGC的外觀結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)組成、車體主操作面板，AGCAGCAGC本體、AGC控制器，伺服驅(qū)動(dòng)器，電源和傳感器。AGC1.1RFIDRFID杠1.1AGCAGC的電氣構(gòu)成主要由電源、控制器、伺服系統(tǒng)、傳感器等構(gòu)1.2所示。1.2AGCCCU：作為主控制器來(lái)車體動(dòng)作。CCU控制器DSP2407作為處理器控制AGC運(yùn)行AGC24V電池組，而控制器等所需電AGCDC-DC轉(zhuǎn)換器。傳感器傳感器包括導(dǎo)航傳感器地標(biāo)傳感器RFID等。AGC運(yùn)行時(shí)沿導(dǎo)航線的誤差；RFID——用于AGC確認(rèn)自己的絕對(duì)物理地址；AGC與控制臺(tái)之間的無(wú)線通訊。AGCAGC車體上主要的人機(jī)交互界面。主面板上提供了液晶顯示以及工作任務(wù)中所需要的操作功能按鈕包括開(kāi)關(guān)、1.3所示。 前進(jìn)后退左轉(zhuǎn)1.3AGCAGC電量正常的情況下，用戶可以通過(guò)插入AGC進(jìn)行開(kāi)關(guān)機(jī)操作。AGC運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題，需要緊急停車的情況，可AGC的運(yùn)行。AGC伺服軸的供電。AGC頂部有一個(gè)三色指示燈，此指示燈帶蜂鳴器功能，AGC2.1AGC、離線狀態(tài)顯界面左上角，數(shù)字后面有個(gè)箭頭，如果箭頭朝上表示AGC處 模式，箭頭朝下表示AGC處于離線模式。2.22.4ENTAGC狀態(tài)選擇界面。AGC AGC運(yùn)行模式選這時(shí)AGC“2-3-離線5-手動(dòng)8-擴(kuò)展根據(jù)需要選擇鍵盤上對(duì)應(yīng)的按鍵， AGCAGCOFFAGC操作人員按照3.1的開(kāi)機(jī)通電操作步驟將AGC通電成功之后，進(jìn)入AGC操作軟件的主界面，此時(shí)可選擇手動(dòng)操作、離線運(yùn)行、在 到每個(gè)RFID電子都會(huì)停車等待用戶選擇任務(wù)。運(yùn)行：運(yùn)行時(shí)所有AGC小車由控制臺(tái)集中調(diào)度運(yùn)行AGC前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎等動(dòng)作。當(dāng)操作人員選擇運(yùn)行后，AGC進(jìn)入運(yùn)行方式，并將其按鈕，AGC進(jìn)入運(yùn)行模式?！咀⒁狻啃≤囘\(yùn)行時(shí)，手動(dòng)把AGC小車開(kāi)往軌道時(shí)需要注意，確保小車下方導(dǎo)航傳感器能夠檢測(cè)到導(dǎo)航傳感器指示燈亮?xí)r， 圖3.1AGC運(yùn)離線運(yùn)行方式只在調(diào)試或沒(méi)有控制臺(tái)的環(huán)境下應(yīng)用，其運(yùn)行AGC控制器預(yù)先設(shè)置的固定任務(wù)。在該方式下運(yùn)行，AGC不與控制上的0鍵，小車在點(diǎn)就會(huì)右轉(zhuǎn)，重啟后無(wú)效。AGC電子后停下在AGC上線運(yùn)行而且沒(méi)有設(shè)置任務(wù)時(shí)會(huì)顯“當(dāng)3.3。AGC在第二行顯示“站點(diǎn)號(hào)：XXX3.4。ENT3.5所示的任3.6。圖XX3.7。圖23.8界面，顯示器第一行顯示XX:XXX在第二行顯示“速度:XXX站點(diǎn)號(hào)：XXX”,3.9。，AGC手動(dòng)運(yùn)行。AGC擴(kuò)展設(shè)備的操作，AGCAGC小車或者離線運(yùn)行時(shí)，地面有物或者地面不平，就會(huì)報(bào)脫軌錯(cuò)誤，需要現(xiàn)場(chǎng)人員處理地面或移走物后重新上線AGC小車或者離線運(yùn)行時(shí)，會(huì)沿著方向前進(jìn)，需要磁導(dǎo)航傳感器不斷檢測(cè)的中心位置反饋給CCU。如果導(dǎo)航傳感器CCU收不到導(dǎo)航傳感器信號(hào)，設(shè)定器的屏幕上AGC小車運(yùn)行時(shí)小車接收不到控制臺(tái)發(fā)送的通訊信號(hào)時(shí)，設(shè)定器會(huì)提示如圖3.19所示的錯(cuò)誤信息。此時(shí)需要檢查控制臺(tái)是否小車自身防護(hù)措施，AGC前方有一個(gè)杠，如果受到撞擊或現(xiàn)場(chǎng)人員清理物后，按下運(yùn)行按鈕，小車才能恢復(fù)運(yùn)行。方設(shè)有一個(gè)非接觸防碰傳感器，如果車體前方有物阻擋，小車會(huì)，如果物在此期間不挪走的話AGC在運(yùn)行到靠近物的地方會(huì)停車，遇到這種情況只需移開(kāi)物AGC就能自行恢復(fù)運(yùn)行。非接觸防碰裝置設(shè)有兩個(gè)區(qū)域，一個(gè)是區(qū)域（小車顯示發(fā)現(xiàn)遠(yuǎn)距離物，一個(gè)是停止區(qū)域（小車顯示發(fā)現(xiàn)近距離物，小車在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，需要檢測(cè)RFID電子來(lái)確定小車具體，每一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)有多個(gè)RFID電子，并按照一定順序排列好，每一個(gè)RFID電子就代表一個(gè)站點(diǎn)，如果小車行進(jìn)過(guò)程中遇到錯(cuò)誤站點(diǎn)，則會(huì)報(bào)“地標(biāo)錯(cuò)誤。如果出現(xiàn)這種錯(cuò)誤需要檢查RFID電 AGC運(yùn)行現(xiàn)場(chǎng)有許多突發(fā)，需要緊急停車，這時(shí)就需要拍AGCAGCAGC的急停按鈕使AGC停車或壓縮車上的杠來(lái)停車。急停按鈕一旦被按下或者車體杠被壓縮，AGC會(huì)立刻切斷電